电梯基本原理(电气)
电梯运行的基本原理
电梯运行的基本原理电梯是一种方便人们垂直运输的交通工具，它的基本原理是通过电动机驱动，使电梯的升降机械部件进行运动。
电梯的运行是依靠电力系统和控制系统的协同作用完成的。
电梯的升降机械部件包括电动机、轮组、钢丝绳和轿厢。
电动机是电梯运行的动力来源，它通过电力系统提供的电能驱动轮组旋转，进而带动钢丝绳的升降运动。
钢丝绳固定在轿厢和对重上，并通过滑轮与轮组相连，形成闭环系统。
当电动机启动时，轮组开始旋转，钢丝绳随之运动，使轿厢或对重上升或下降。
电梯的控制系统起到关键的作用。
控制系统由电梯控制器、按钮和传感器组成。
在电梯控制器的控制下，电梯可以根据乘客的需求进行相应的运行模式选择。
乘客可以通过在楼层的按钮上按下要去的楼层，控制系统会根据按钮的信号，判断电梯应该上升还是下降，并将电梯送到相应的楼层。
此外，电梯控制系统还配备了各种安全传感器，如超载传感器、门开关传感器等，以确保电梯的安全运行。
电梯运行的安全性是非常重要的，因此电梯还配备了多种安全装置。
例如，安全制动器是电梯的重要组成部分。
一旦发生故障或停电，安全制动器会自动启动，紧急制动电梯，以确保乘客的安全。
此外，电梯还配备了紧急通信装置，以便乘客在紧急情况下与外界进行联系。
在电梯的运行过程中，还要考虑到电能的使用效率。
为了降低能源消耗，电梯通常采用变频调速技术。
变频调速技术可以根据电梯的载荷情况和需求量，调整电动机的转速，以达到节能的目的。
除了基本原理外，电梯还有一些特殊功能。
例如，电梯通常配备有防止异常开门功能，可以避免乘客在运行过程中误触开门按钮。
另外，电梯还有过载保护功能，当电梯超过额定载荷时，会自动停止运行，以保护乘客和电梯的安全。
电梯的基本原理是通过电动机驱动，使升降机械部件进行运动。
电梯的运行依靠电力系统和控制系统的协同作用。
电梯不仅具备基本的运输功能，还具备多种安全装置和特殊功能，以确保乘客的安全和舒适。
电梯的运行原理和功能的设计都体现了现代科技的应用和人们对舒适、安全的需求。
电梯部件工作原理及电气图解
电气图的绘制必须符合国家相关标准和规范
电气图的绘制应使用专业绘图软件，并确保软件版本兼容
电气图的绘制应遵循从上到下、从左到右的绘制顺序
电气图的绘制应清晰、准确、完整，标注应齐全、准确
常见电梯部件故障及排除方法
电梯门系统故障及排除方法
电梯门无法正常关闭 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。电梯门自动开关不正常 原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。 排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。电梯门无法正常打开 原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。 排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。电梯门关闭时产生异响 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。
电梯电气原理
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2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
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单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
电梯工作原理
电梯工作原理引言概述：电梯作为现代城市生活中不可或者缺的交通工具，其工作原理对于我们了解电梯的运行机制至关重要。
本文将从电梯的基本原理出发，详细介绍电梯的工作原理。
一、电梯的基本组成部份1.1 电梯的驱动系统电梯的驱动系统主要由电动机、减速器和传动装置组成。
电动机提供动力，通过减速器将电动机的转速降低，并将转动力传递给传动装置，使电梯能够垂直运行。
1.2 电梯的控制系统电梯的控制系统主要由控制器、按钮和传感器组成。
控制器负责接收和处理乘客的指令，并控制电梯的运行。
按钮用于乘客选择楼层，传感器用于检测电梯的位置和负载情况。
1.3 电梯的安全系统电梯的安全系统主要包括紧急住手装置、限速器和安全门。
紧急住手装置在发生紧急情况时即将住手电梯的运行。
限速器能够监测电梯的速度，一旦速度超过设定值，即刻触发制动装置。
安全门则用于保护乘客在进出电梯时的安全。
二、电梯的运行原理2.1 电梯的起动过程当乘客按下按钮选择楼层后，控制器接收到指令后，电梯的驱动系统开始工作。
电动机通过传动装置将动力传递给电梯的升降机构，使之开始运行。
2.2 电梯的平稳运行电梯在运行过程中，控制器通过传感器不断监测电梯的位置和负载情况，以便做出相应的调整。
电梯的驱动系统会根据控制器的指令，调整电动机的转速和方向，以保持电梯的平稳运行。
2.3 电梯的住手过程当电梯到达乘客选择的楼层时，控制器接收到信号后，电梯的驱动系统会逐渐减速，并最终住手在目标楼层。
同时，安全门会打开，乘客可以安全地进出电梯。
三、电梯的安全保护机制3.1 紧急住手装置的作用紧急住手装置是电梯的一项重要安全装置，它能够在发生紧急情况时即将住手电梯的运行，保护乘客的生命安全。
3.2 限速器的作用限速器是电梯的另一项重要安全装置，它能够监测电梯的速度，一旦速度超过设定值，即刻触发制动装置，确保电梯的运行速度始终在安全范围内。
3.3 安全门的作用安全门是电梯的出入口，它能够保护乘客在进出电梯时的安全。
图文解说电梯电气原理知识
图文解说电梯电气原理知识电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS：在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。
电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。
电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明：当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。
当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，形成1级、2级、3级减速。
电梯基本原理(电气)
工作原理：电梯楼层信号系统通过感应器感应电梯所在楼层，并通过控制系统将信号 传输给电梯控制器，实现电梯的升降控制。
维护保养：定期检查感应器是否正常工作，清洁控制箱内部，保持电梯控制系统的 干燥和清洁，定期进行系统检测和调试，确保电梯运行安全可靠。
排除方法：检查楼层信号系统线路是否正常，检查传感器是否损坏
排除方法：检查该楼层的感应器是否正常，检查楼层信号系统与控制系 统的连接是否正常
排除方法：检查楼层信号系统线路是否有干扰，检查感应器是否正常工 作
排除方法：检查楼层信号系统与门机系统的连接是否正常，检查感应器 是否正常工作
汇报人：
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维护保养：定期对曳引 机进行检查，确保其正 常运转；定期更换润滑 油，保持润滑良好；定 期检查曳引轮的磨损情 况，如有磨损及时更换。
曳引机噪音过大： 检查曳引机润滑 系统，确保润滑 油充足，清理轴 承座杂质，更换 轴承座密封件。
曳引机振动过大： 检查曳引机安装 基础是否牢固， 调整曳引机安装 精度，检查曳引 机传动轴的平衡 度。
原因：门锁继电器损坏或电梯门锁保护装置动作 排除方法：检查门锁继电器和保护装置，更换损坏的元件
故障三：电梯控制柜急停开关动作 原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法： 检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法：检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
交流曳引机又分为交流双速曳引机、 交流调压调速曳引机、交流变压调 速曳引机及变频变压调速曳引机
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直流曳引机按励磁方式可分为永磁 同步曳引机和励磁直流曳引机
曳引机按照电动机类型可分为永磁 同步电机和感应电机
电梯电气原理讲解
电梯电气原理讲解电梯是现代社会中常见的交通工具，它通过电力驱动实现楼层之间的垂直和水平运输。
电梯的电气原理是其正常运行的基础，本文将详细介绍电梯电气原理的相关知识，帮助读者更好地理解电梯的工作原理。
一、电梯电气系统概述电梯的电气系统主要由控制系统和驱动系统两部分组成。
控制系统包括电梯操作盘、电梯按钮板、电梯主控制器等设备，其功能是接收乘客的指令并将其转换为电信号传给驱动系统。
驱动系统则包括电动机、减速器、刹车器等设备，其作用是通过变换电能为机械能，驱动电梯的运行。
二、电梯控制系统1. 电梯操作盘电梯操作盘位于电梯内部，通常包括楼层选择按钮、开门按钮、关门按钮等。
乘客通过操作盘选择所需楼层或进行的其他操作，操作盘将其输入转化为电信号传给电梯主控制器。
2. 电梯按钮板电梯按钮板位于每层楼的电梯门旁，用于乘客选择需要前往的楼层。
当乘客按下按钮后，按钮板将信号传给电梯主控制器，由主控制器进行相应的处理。
3. 电梯主控制器电梯主控制器是电梯控制系统的核心设备，负责接收并处理来自操作盘、按钮板等的指令。
主控制器根据指令执行相应的控制策略，控制电梯的运行。
三、电梯驱动系统1. 电动机电梯电动机是电梯驱动系统的重要组成部分，它通过电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
常见的电动机有交流电动机和直流电动机，根据电梯的不同要求选择不同类型的电动机。
2. 减速器电梯减速器主要用于减慢电动机的转速，提高电梯的运行平稳性和安全性。
减速器一般包括齿轮和齿轮箱，用于降低电动机的转速并提供足够的输出扭矩。
3. 刹车器电梯刹车器主要用于在停止或紧急情况下制动电梯，确保乘客的安全。
常见的电梯刹车器有机械制动器和电磁制动器两种。
四、电梯电气原理的工作流程电梯电气原理的工作过程可以简单概括为：1. 接收指令：乘客通过电梯操作盘或楼层按钮板选择所需楼层或进行其他操作。
2. 信号传输：操作盘或按钮板将指令转化为电信号，通过导线传给电梯主控制器。
电梯的组成部分
电梯的组成部分
电梯的工作原理是基于一系列机械、电气和电子组件的协调运作。
下面是电梯的基本工作原理：
1.电动机和驱动系统：电梯的运行通常由电动机驱动。
电动机通过传动系统（如电缆、液压系统或牵引系统）将动力传递到电梯的提升装置上。
2.提升装置：提升装置通常由钢丝绳（或钢带）和引导轮组成，用于连接电梯舱和电动机。
电动机提供动力，使得提升装置能够将电梯舱沿着导轨或导向轨道垂直上下运行。
3.控制系统：电梯的控制系统负责监控电梯的运行状态、调度电梯舱、控制开关门、检测载荷重量等。
控制系统通常由一台中央控制器和一系列传感器、按钮和安全装置组成。
4.电梯轿厢：电梯轿厢是乘客或货物的运输舱体，通常由钢制或其他材料构成，具有一定的承载能力和空间。
电梯轿厢通常配有门、按钮、指示灯和安全设备等。
5.安全系统：电梯的安全系统包括紧急制动装置、电气安全装置、限速器、超载保护装置、防止电梯自由落体的安全装置等。
这些安全装置能够保证电梯在异常情况下能够安全停止或自动触发紧急措施。
电梯的运行过程通常包括以下几个步骤：
-乘客通过按钮或传感器选择目标楼层。
-控制系统根据乘客需求和当前电梯运行状态进行调度。
-电动机提供动力，使得提升装置将电梯舱沿着导轨垂直上下运行。
-控制系统监控电梯运行状态，并确保安全和稳定的运行。
-当电梯到达目标楼层时，控制系统会自动打开门，允许乘客进出。
总的来说，电梯的工作原理是基于电动机、提升装置、控制系统和安全装置的协调运作，以实现乘客或货物的安全、高效运输。
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它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）
加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯
运行的控制方式。
8.4.1电梯基本原理 主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤 和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和 指令的记忆与消除）； （6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运 行方向（选向）； （7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自 动平层停车（选层、平层）； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信 号（层搂检测与指层）。
2. 指令和召唤回路
指令和召唤回路的 作用 是：将轿内指令和 厅外 召唤信号记忆并指 示，当电梯响应 后自动将 其消除。 记忆和消除可用 PLC的SET和 RST指令实现。 （1）指令回路 指令回路梯形图如 图所示
（2）召唤回路
由于除两个端站外，其 它各层均有两个召唤 （上召、下召），而且 召唤的响应是顺向响应。 另外若电梯在直 驶运行时不响应召唤， 此时召唤应保留。所以 召唤回路与电梯的运行 方向以及是否直驶密切 相关，为此在召唤回路 中加入了反映直驶和方 向监视的继电器M1和 M2。
电梯基本原理
电梯基本原理
用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动 采用交流双速电动机进行拖动。
1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、 轿厢、门系统和电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝 绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自 的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做 上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来 控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的 控制。
门 电 路 的 控 制 梯 形 图 如 下 图 所 示
8.2 PLC在交通灯控制中的应用
• 1．交通灯的控制要求
•
当按下起动按钮SB1时，东西方向红 灯亮30 s，南北方向绿灯亮25 s，绿灯闪 亮3 s，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2 s。
•
当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿 灯亮25 s，绿灯闪亮3次，每秒闪亮1次， 然后黄灯亮2 s，南北方向红灯亮30 s， 就这样周而复始地不断循环。当按下停 止按钮I0.1时，系统并不能马上停止，要 完成1个工作周期后方可停止工作。
8.4.3 I/O编号分配
M101： 1楼层楼继电器 M103： 3楼层楼继电器 M106： 换速微分信号 M2： 向上运行监视 M4： 下方向选择 M6： 下方向控制继电器 M8： 下召换速 M11： 强迫向上 M13： 关门启动 M15： 运行继电器 M17： 直驶继电器 T1： 停站时间 T3： 二慢减速时间 T5： 开门执行时间 M102： 2楼层楼继电器 M104： 4楼层楼继电器 M1： 向上运行监视 M3： 上方向选择 M5： 上方向控制继电器 M7： 上召换速 M9： 指令换速 M12： 强迫向上 M14： 停车继电器 M16： 安全触板继电器 T0： 快加速时间 T2： 一慢减速时间 T4： 三慢减速时间
（2）强迫选向 若电梯工作在 司机方式，可通过 操纵箱上的向上或 向下按钮，来干预 电梯的运行方向， 即强迫使其向上或 向下。
（3）检修选向 若电梯工作在检 修方式，同样可使 用向上或向下按钮， 使电梯以检修的速 度向上或向下运行。 电梯的选向回路梯 形图如图所示。
4. 选层电路
选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指 令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该 层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一 定能使电梯在该层减速停车。 召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与 电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶 时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电 梯减速停车。
8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.3 PLC在化工生产过程中的应用 8.4 PLC在集选控制电梯中的应用 8.5 PLC随动控制系统中的应用
8.1 PLC控制系统设计步骤
1、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (1)系统设计的主要内容 ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图 ⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用 相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件 ⑧ 编写设计说明书和使用说明书
8.4.3 I/O编号分配
Y0： 换速动作输出 Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位） Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上） Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上） Y10： 2上召继电器 Y11： 3上召继电器 Y12： 2下召继电器 Y13： 3下召继电器 Y14： 上运行指示 Y15： 下运行指示 Y16： 上运行继电器 Y17： 下运行继电器 Y20： 快车继电器 Y21： 快加速继电器 Y22： 慢车继电器 Y23： 1慢减速继电器 Y24： 2慢减速继电器 Y25： 3慢减速继电器 Y26： 开门继电器 Y27： 关门继电器
M102： 2楼层楼继电器
8.4.4拖动回路、门电路及系统连接
门电路及电气安全回路图
8.4.5控制系统各环节的作用及实现
1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的
位置（楼层）。
层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层 楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会 动作。 PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所
3．选向回路
选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤 的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。 电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电 梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选 择向上，相反则选择向下。 方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指 令和召唤对应接入。 实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。 （1）自然选向 如上分析，电梯自己判断来选择方向。
以用PLC很容易能实现层楼电路：
8.6.5控制系统各环节的作用及实现
启用一数据寄存器D0， 电梯在最下层端站时可将1 送入D0，最上层端站时， 将最高层数送入D0；电梯 每上升一层将D0自动加1； 电梯每下降一层D0自动 减1，这样使D0中存放的始 终是层数； 然后，将D0分别与1、2、 3、……相比较，等于几就 说明电梯在几，这时驱动对 应的层楼继电器，实现层楼 电路。 四层四站的层楼继电器 电路梯形图如右图所示。
•
2．I/O元件地址分配表
•
I/O元件地址分配表如表8-2所示。
•
3．设计顺序功能图
•
根据控制要求设计的顺序功能图如图 8-8所示。
图8-8
交通灯顺序功能图
•
4．设计梯形图程序
•
根据顺序功能图使用以转换为中心的 编程方法设计出的梯形图如图8-9所示。
图8-9
交通灯梯形图程序
第8章 ＰＬＣ在工业控制中的应用
5. 电梯的运行线路
运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主 回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲 线，决定电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。 所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行 线路决定。
（1）启动 电梯的启动，方向是首 要条件，门锁（厅门轿门是否关 好）等安全因素也是必要的。 （2）减速 当电梯选中某层，意味 着将在该层停车，达到换速点就 应减速，为平层停车作准备。 （3）平层停车 当减速运行到平层 点时，说明轿门门坎与厅门门坎 基本平齐，可以停车。即将主回 路曳引电动机电源断开，并实施 电磁抱闸。一般平层感应器置于 轿厢顶上，如图所示。注意：当 上、下平层感应器全部动作后， 表示到平层点。
8.4.2电梯电气控制系统的组成
平层信号
平层 门锁 门电路
拖动
减速
减速信号
启动
选向选层
层楼电路
层楼信号
指令召唤
指层
8.4.3 I/O编号分配
X0： 换速信号 X2： 下终端限位 X4： 2内指令输入 X6： 4内指令输入 X10： 3上召输入 X12： 3下召输入 X14： 平层信号输入 X16： 开门信号输入 X20： 强迫向上按钮输入 X22： 司机/自动运行方式 X24： 安全触板信号输入 X1： 上终端限位 X3： 1内指令（含1上召）输入 X5： 3内指令输入 X7： 2上召输入 X11： 2下召输入 X13： 门锁信号输入 X15： 门区信号输入 X17： 关门信号输入 X21： 强迫向下按钮输入 X23： 检修运行方式 X25： 直驶按钮信号输入
运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示
运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示
6. 电梯门的控制
门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现 电梯门的开和关。 门电路和控制系统的联系就在于这一点，由各厅门和轿门的 门锁电气限位开关的常开触电串联后，作为门锁信号（X13）。 X13为ON，表示全部门安全关闭，可正常运行，否则不能运行。 开、关门由门电动机驱动，通过开、关门继电器KMJ、GMJ控制 M的正反转实现。因此，设计门的控制时只需考虑开与关门的情 况，对应驱动KMJ或GMJ （1）开门情况 上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。 （2）关门情况 下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向上（向下） 启动关门。