电梯基本原理与结构简介

PM曳引机 （LEHYII电梯采用）
曳引机的种类 蜗轮蜗杆曳引机
曳引机的种类 永磁同步无齿轮曳引机
曳引机的种类
马达
绳轮
制动器
永磁同步无齿轮曳引机
曳引机的种类 永磁同步无齿轮曳引机
安全钳限速器联动原理
钳块，钳体，联动机构与底梁 组装在一起，通过装在轿架直 梁上的拉杆与限速器钢丝绳相 联
限速器
轿厢部分
1.轿厢 2.安全钳 3.操纵箱 4.自动门 5.平层装置
电梯的七大系统
曳引系统 导向系统 轿厢与门系统 安全保护系统 重量平衡系统 电力拖动系统 电气控制系统
电梯的分类
• 按用途分类
•
乘客电梯、客货电梯、船用电梯、病床电梯、载货电梯、观光电
梯、车辆电梯、服务电梯、住宅梯、杂梯
• 按运行速度分类
•
低速电梯、快速（中速）电梯、高速电梯、超高速电梯
• 按曳引电动机拖动方式分类
•
交流电梯、直流电梯
• 按有无减速器分类
•
有齿轮电梯、无齿轮电梯
• 按驱动方式分类
•
曳引钢丝绳式拖动、液压式拖动、强制驱动式电梯（齿条等）
• 按有无机房分类
•
有机房电梯、无机房电梯
曳引机的种类 曳引机
涡轮蜗杆曳引机 （HOPE-II电梯采用）
1991年，世界上第一台采用分散微机网络系统的电梯在日本
三菱诞生。 1997年，日本三菱电梯在世界上第一个在电梯上应用永磁同步 无齿轮曳引机技术，带来了电梯驱动技术的一场革命。
机房部分
1.控制柜 2.曳引机 3.限速器
层站部分
1.层门 2.召唤按钮 3.层门指示灯
电梯的结构
井道部分
1.导轨 2.对重 3.缓冲器 4.终端开关
数据网络系统结构图
CC CL
CS DC IC BC
串行口 层站站
HS
层站站 HS
GC
串行口
串行口
至
至
G#
I#
号
号
梯
梯
电梯电气功能介绍
• 运行功能 • 服务功能 • 群控功能 • 舒适和便利功能 • 信号及显示功能 • 紧急运行功能
电梯安全部件说明
①门锁、②终端减速、限位、极限开关、 ③限速器、④安全钳、⑤缓冲器、⑥安全 窗开关、⑦运行-停止开关、
摆锤式限速器
离心式限速器
垂直轴转动型
水平轴转动型
ห้องสมุดไป่ตู้
安全钳
瞬时式安全钳
渐进式安全钳
电梯额定速度小于或等于 0.63m/s时
电梯额定速度大于0.63m/s 时，轿厢侧安全钳应采用渐 进式安全钳
称量装置
称量装置
称量装置
称量装置
称量装置
门门系系统统
滑动门
旋转门
垂直滑动门 水平滑动门
中分门 双折门 双折中分门 …. (CO) (2S) (2CO)
中分门 双折门
左开门 你的位置
门机型式
L型门机 (同步带门机)
门机型式
K型门机 (连杆门机)
门安全保护装置
安光 超 光 光
全电 声 幕 幕
触装 波
安
板置 装
全
(SR) 置
触
(USDS)
板
(MBS)
导轨
实心导轨
空心导轨
轿厢侧导轨； 配对重安全钳时 的对重侧导轨
不配对重安全钳 时的对重侧导轨
VVVF电梯的原理
VVVF电梯的主回路构成
整流部分
3φ
V AC 1
V AC 2
变压器
V DC
再生回路 CT-1
逆变回路
CT-2
CT-3
基极 驱动回路
I.M
充电回路
数据网络系统
通过分布于电梯控制柜、群控柜、轿顶、门机、 轿厢操纵箱、层站召唤盒等电气部件的微处理器， 运用数据网络系统对整个电梯系统实施灵活控制。 每个微处理器系统均为电梯特定的处理要求而专 门设计，从而极大地增强了电梯系统的信号处理 能力。由于数据网络仅需要两根信号线进行传送， 使控制柜与各电气部件之间的连线大大减少，故 障率大大降低。数据网络系统并配有诊断程序和 后备系统，以保证系统联系的高效率和高可靠性， 提高了乘梯的安全。
SHANGHAI MITSUBISHI
电梯结构简介与基本原理
电梯的诞生
对垂直运送方式的需求与人类的文明一样久远。人类运用独创的升降方式已 经有很多个世纪的历史了。在我国古代社会,农业生产和修建大型建筑物时, 古代的劳动人民曾创造过很多简单的起重升降机械为当时的社会生产服务.
电梯的诞生
• 1854年，美国人奥的斯在纽约水 晶宫展览会上的发明演示，标志 着第一代真正意义上的电梯诞生 了。
• 1889年，奥的斯在纽约试制成功 的第一台电力驱动涡轮蜗杆减速 电梯，确定了现代电梯发展的基 石，至今，它的结构仍被广泛应 用。
电梯的发展
• 电梯的发展随着人类科技的进步而不断地发展。
1970年以前
直流电机驱动
驱动系统 1970年以后 21世纪初 30至40年代
驱动技术 70年代 90年代中后期以来 60年代
层站与井道部分
层站与井道部分主要由层站召唤 装置，井道终端开关、各层平层 隔磁板等组成。
谢谢大家！
• VVVF技术即变压变频技术;三相交流异步电机速度公式 n=60f(1-s)/p。 • 电梯是恒转矩系统，为了获得最佳舒适感，在电梯的拖动中一般采用恒转矩
调速方式。而电动机转矩M≈K( U/ f )2，K为常数，由此可知，为了获得恒定转 矩的调速特点，获得最佳的舒适感，必须保证U/ f 不变，在变频的同时按比 例供给电动机电压。这种控制即为变压变频（VVVF）控制。
控制技术 80年代初 90年代中后期以来
交流异步电机为主，直流电机
永磁同步电动机的应用 分级变电阻调压方式 半导体电力晶闸管整流控制 大功率晶体管模块的应用 继电器控制 可编程控制器PLC 微处理机CPU控制
曳引技术 1889年 2001
蜗轮蜗杆 永磁同步无齿轮PM曳引机
三菱在电梯发展中的贡献
二十世纪八十年代以来，三菱始终坚持创新，从而带动电梯技 术革命性的变化，推动电梯的发展 1983年，世界上第一台VVVF电梯在日本三菱稻泽制作所诞生。