PLC在自动售货机中的应用

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PLC在自动售货机控制系统中的应用_董淑冷

第36卷第2期上海师范大学学报(自然科学版)V o l.36,N o.2 2007年4月 J o u r n a l o f S h a n g h a i N o r m a l U n i v e r s i t y(N a t u r a l S c i e n c e s)2007,A p r.P L C在自动售货机控制系统中的应用董淑冷,茅红伟(上海师范大学机械与电子工程学院,上海200234)摘　要:首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器(P L C)控制的自动售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的.关键词:可编程序控制器;自动售货机;硬件设计;软件设计;梯形图中图分类号:T P391.8;F716 文献标识码:A 文章编号:1000-5137(2007)02-0047-050　引　言自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备.自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机.近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹.这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求[1].传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差.可编程序控制器(P L C)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用.因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高.本文就详细地介绍一种用P L C实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计.1　自动售货机的结构组成[2]1.1　箱体外观正面上部为商品展示窗和价格标签;中部设投币入口、退币钮和金额显示窗;在价格标签附近设有选择商品的按键,正面下部为退币口和顾客取货口.面向顾客的机具正面,是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分.1.2　商品样品展示窗商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成,设在前门体内部的可开启样品门,用来更换商品样品和价格标签.展示窗相当于商店橱窗或者柜台,以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客.收稿日期:2006-10-10作者简介:董淑冷(1975-),女,上海师范大学机械与电子工程学院讲师,从事机电一体化、信号处理等教学及研究工作;茅红伟(1964-),男,上海师范大学机械与电子工程学院副教授,从事自动控制、智能检测等教学及研究工作.1.3　商品驱动机构商品的包装多种多样,主要有箱、盒、罐、袋等,它们的提取机构也各种各样.商品在送出时可以采用“螺旋移动”等动作移到取货口.1.4　商品贮存部分由于商品的驱动机构是双螺旋体出货机构,由此决定了该自动售货机的商品贮存方式,商品主要是摆放在双螺旋体中,通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口.1.5　钱币识别系统钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构3部分组成.1.6　P L C 控制系统P L C 控制系统是自动售货机在自动销售过程中,收到识币信号后,自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统.同时,该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能,是“售货机器人”的“大脑”.2　自动售货机控制系统的控制原理在本控制系统中,自动售货机只售5种商品;自动售货机可识别1元、5角、1角硬币;自动售货机可退币1元、5角、1角硬币.其控制原理是:首先由顾客按下商品选择开关,然后顾客投入钱币,经钱币识别传感器后将信号送给P L C ,由用户编写的P L C 程序运行可以识别出钱币的真伪以及币值,并显示投入钱币的数值,并同时与商品的价格比较.当投入的钱币满足某商品的购买价格后,则可以购买该商品的指示灯亮,P L C 通过计算还可以显示出消费数值和余额数值,商品驱动机构收到控制信号后即出货电磁阀动作,送出商品,若有余额,则退币电动机动作,可以退出余额数值的相应币值,同时完成内部清零过程.这样就完成一次商品提货过程.其控制系统的硬件组成示意图见图1.图1　自动售货机控制系统硬件组成示意图3　系统的硬件设计3.1　机型选择本系统是一个小型集中控制系统,P L C 选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能.根据此控制系统的要求,I /O 点数在40个左右,并且考虑到为以后的I /O 扩展,我们选择了性能价格比较高的松下电工点数之和为56的F P 1系列机型,其中其输入点为32点,输出点为24点.3.2　I /O 点配置在选择好P L C 的机型后,就可以进行该控制系统的硬件接口设计,考虑到编程简单、检查方便和接线容易等因素,我们编制了控制系统的输入输出(I /O )地址分配表,如表1所示.48 上海师范大学学报(自然科学版) 2007年4　P L C 软件设计4.1　软件结构根据控制系统的工作原理及硬件设计,该系统的软件采用模块化的设计方法,其主要由初始化、投表1　输入信号、输出信号地址分配表输入信号说明P L C 中地址分配输出信号说明P L C 中地址分配选择01商品X 101商品灯亮Y 1选择02商品X 202商品灯亮Y 2选择03商品X 303商品灯亮Y 3选择04商品X 404商品灯亮Y 4选择05商品X 505商品灯亮Y 5投入1角W X 1送出01商品Y 8投入5角W X 2送出02商品Y 9投入1元W X 3送出03商品Y A 退币按钮X 8送出04商品Y B 送出05商品Y C币过程、价格比较过程、商品选择、显示、退币和报警等模块组成,其中一些主要模块的功能如下:(1)初始化模块图2　价格比较模块梯形图49　第2期董淑冷,茅红伟:P L C 在自动售货机控制系统中的应用①硬件初始化.对系统中各硬件资源设定明确的初始化状态,包括对可编程器件初始化,各I /O 口初始状态设定等.②软件初始化.包括堆栈初始化、状态变量初始化、各软件标志初始化、各变量存储单元初始化、系统参数初始化等.(2)投币模块在投币过程中,每投下一枚硬币,经钱币识别传感器把信号传递给P L C ,该模块将完成辨别硬币的真伪和判定具体的币值,可以进行钱币的叠加,并显示出相应的币值,余额也增加同样的币值.(3)价格比较模块投币完成后,系统会将在余额中钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较:若大于或等于商品1的价格,则可以购买商品1,指示灯Y 1亮;若大于或等于商品2的价格,则指示灯Y 2亮,以此类推.(4)商品选择系统此模块可以实现用户对商品的选择购买.(5)退币模块图3　系统程序总框图系统可在顾客购买完商品后退回余币.在退币过程中,最主要的是要完成退币的运算过程,运算结果放在数据寄存器,根据结果起动退币电动机工作,输出相应的钱币,退币结束时还要给程序中使用到的某些寄存器重新赋零.(6)报警模块当货仓没有货物或投入硬币是伪币时,系统就报警.(7)显示模块可以实现币值显示、余额显示等.根据松下电工公司提供的N P S T -G RV 3.0软件,可以编写上述模块的程序,下面就是以价格比较模块为例,编写出梯形图如图2所示.在图2中的程序里面,余额显示对应的P L C 地址为W R 3,01商品价格、02商品价格、03商品价格、04商品价格和05商品价格相对应的P L C 的地址分别为W R 4、W R 5、W R 6、W R 7和W R 8.R 9010是松下F P 1型P L C 中的一个特殊内部继电器,在程序执行过程中,该继电器是始终保持闭合的这样就能够实现数据的实时比较.F 60是松下F P 1型50 上海师范大学学报(自然科学版) 2007年P L C 中的16位数据比较指令,用它来比较余额和商品的价格,R 900A 是大于标志,R 900B 是等于标志,当余额大于或等于某种商品价格时,相对应的商品指示灯就亮表示可以购买该商品[3].4.2　程序总框图根据系统控制要求,编写了控制系统的程序总框图,如图3所示.5　结　语目前,可编程序控制器、机器人、C A D /C A M 已经成为工业生产自动化的三大支柱.在以P L C 为核心的自动售货机控制系统中,当需要增加可选择的商品数量时,该控制系统的硬件只需要增加相应的输入信号,其硬件的原有接线不需要改变,软件则可以根据不同的控制要求进行修改,具有较强的适应性,因此在自动售货机行业中得到广泛的应用.参考文献:[1]　裴进灵.一种新型自动售货机的研制[J ].科技情报开发与经济,2002,(12):141-142.[2]　朱军.自动售货机的结构[J ].信息与电脑,1995,(10):12-13.[3]　周美兰,P L C 电气控制与组态设计[M ].北京:科学出版社,2003:4-206.T h e a p p l i c a t i o n o f P L Ci n v e n d i n g m a c h i n e c o n t r o l s y s t e mD O N GS h u -l e n g ,M A OH o n g -w e i(C o l l e g e o f M e c h a n i c a l a n d E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g ,S h a n g h a i N o r m a l U n i v e r s i t y ,S h a n g h a i 201418,C h i n a )A b s t r a c t :T h e b a s i c e l e m e n t s o f a v e n d i n g m a c h i n e a r e i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r .T h e c o n t r o l f u n d a m e n t a l o f t h e v e n d i n g m a c h i n e c o n t r o l s y s t e m b a s e do n P L Ca r e a l s o d e s c r i b e d .T h e h a r d w a r e a n d s o f t w a r e d e s i g n o f t h e c o n t r o l s y s t e mi s g i v e n .T h e b l o c k d i a -g r a mo f t h e s y s t e ms o f t w a r e i s d e s i g n e d a n d t h e s p e c i f i c l a d d e r d i a g r a mi s a l s o p r o g r a m m e d .T h i s c o n t r o l s y s t e mh a s b e e n p r o v e n f e a s i b l e i n p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s .K e yw o r d s :p r o g r a m m a b l e l o g i c c o n t r o l l e r ;v e n d i n g m a c h i n e ;h a r d w a r ed e s i g n s o f t w a r e d e s i g n ;l a d d e r d i a g r a m(责任编辑:任芳萍)51　第2期董淑冷,茅红伟:P L C 在自动售货机控制系统中的应用。

PLC在自动售货机控制系统中的应用

PLC在自动售货机控制系统中的应用一、概述随着科技的不断发展，自动化和智能化已成为现代生活的重要趋势。

在诸多领域中，自动售货机作为一种便捷、高效的自助服务设备，受到了广大消费者的青睐。

而可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化领域的核心控制设备，其在自动售货机控制系统中的应用也日益广泛。

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。

由于其高可靠性、灵活性以及易于维护的特点，PLC在工业自动化领域得到了广泛应用。

在自动售货机控制系统中，PLC主要负责控制售货机的各个功能模块，如货币识别、商品选择、找零、出货等。

通过编程实现对这些模块的精确控制，PLC能够确保售货机在复杂的运行环境中稳定运行，并为用户提供优质的服务体验。

PLC还具备强大的数据处理和通信能力，能够与上位机或其他设备进行数据交换，实现远程监控和故障诊断等功能。

这使得自动售货机的维护和管理变得更加便捷和高效。

PLC在自动售货机控制系统中的应用具有重要意义。

它不仅能够提高售货机的自动化水平和运行效率，还能够降低维护成本和提高用户体验。

随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，PLC在自动售货机控制系统中的应用前景将更加广阔。

1. 介绍自动售货机的发展历程及其在现代生活中的重要性。

自动售货机作为一种自助式的销售终端，经历了从简单到复杂、从单一到多元的发展历程。

早期的自动售货机功能相对单一，主要满足基本的商品售卖需求。

随着科技的进步和消费者需求的多样化，自动售货机逐渐融入了更多的智能化、人性化设计，实现了多种支付方式、库存管理、远程监控等功能。

在现代生活中，自动售货机的重要性日益凸显。

它为消费者提供了极大的便利。

无论是在商场、车站、机场还是学校、医院等公共场所，自动售货机都能随时随地满足人们的购物需求，无需排队等待或寻找人工售货员。

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。

为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。

PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。

本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。

一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。

其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。

1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。

然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。

而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。

二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。

其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。

2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。

其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。

2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。

在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。

此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。

三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。

基于plc的自动售货机研究内容

基于plc的自动售货机研究内容基于PLC的自动售货机研究内容导言随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，自动售货机已经逐渐成为现代都市中不可或缺的一部分。

自动售货机的出现，为人们提供了一种便捷的购物方式，也为商家创造了更多的销售机会。

然而，要实现自动售货机的高效运行和管理，就需要依赖于PLC（可编程逻辑控制器）技术的应用。

本文将深入探讨基于PLC的自动售货机研究内容，从多个方面分析其意义和应用。

一、PLC技术在自动售货机中的作用1.1 PLC的基本概念PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工程控制的电子设备，其内部通过编程来控制和监视工业过程的各个步骤。

PLC具有高速、高性能的特点，可用于各种工业自动化应用。

1.2 自动售货机的需求自动售货机作为一种便捷的购物方式，成功的关键在于提供高效、快捷、准确的服务。

而PLC技术正是解决这些需求的重要工具。

通过引入PLC技术，自动售货机能够实现更精确的货物配送、现金管理和远程监控等功能，提升用户体验并提高商家的销售效率。

二、基于PLC的自动售货机的工作原理2.1 硬件设备介绍基于PLC的自动售货机主要由PLC、传感器、执行器和通信模块等硬件设备组成。

其中，PLC作为控制中心，负责接收传感器信号、执行指令和与服务端进行通信。

2.2 程序设计流程在基于PLC的自动售货机中，程序设计流程一般包括以下几个步骤：(1) 确定需求和功能：包括货物选择、库存管理、货物配送、现金管理等功能。

(2) 编写程序代码：根据需求和功能，编写相应的程序代码，并设置逻辑控制条件和参数。

(3) 测试和调试：对编写的程序进行测试和调试，确保系统能够正常运行。

三、基于PLC的自动售货机的应用3.1 货物配送管理基于PLC的自动售货机通过传感器等设备，实现对货物的自动检测、选择和配送。

当顾客选择商品后，PLC会接收到传感器的信号，并根据顾客的选择，通过执行器将相应的商品送至取货口，实现快速且准确的货物配送。

PLC在自动售货机上的应用

毕业设计（论文）题目： PLC在自动售货机上的应用系（院）：工业与信息化学院专业：姓名：学号：校内指导教师：职称：讲师2013年5 月25日摘要PLC（可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等一系列优点，现已在工业控制领域得到广泛地应用。

自动售货机作为生活中完成饮料、香烟等其他生活用品零售的独立设施，从而要求了它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。

这两者的完美组合将会给广大群众带来更多的便利！本次设计在以西门子公司S7-200系列的PLC为核心的自动售货机控制系统中，当需要增加可选择的商品数量时，该控制系统的硬件只需要增加相应的输入信号，其硬件的原有接线不需要改变，软件则可以根据不同的控制要求进行修改，具有较强的适应性，因此在自动售货机行业中得到了广泛的。

关键词PLC 自动售货机西门子S7-200。

目录第1章 PLC的介绍及自动售货机现状.......................................... - 1 -1.1 PLC的介绍........................................................ - 1 -1.1.1 PLC的概论................................................... - 1 -1.1.2 PLC的产生................................................... - 1 -1.1.3 PLC的定义................................................... - 2 -1.2 自动售货机的现状.................................................. - 2 -1.2.1 自动售货机的发展情况........................................ - 2 -1.2.2 自动售货机的发展前景........................................ - 4 -1.3 本次设计意义...................................................... - 5 - 第2章、自动售货机的硬件设计.............................................. - 6 -2.1 结构组成.......................................................... - 6 -2.1.1 箱体外观.................................................... - 6 -2.1.2 商品显示窗.................................................. - 6 -2.1.3 商品驱动机构................................................ - 6 -2.1.4 商品贮存部分................................................ - 6 -2.1.5 钱币识别系统................................................ - 7 -2.1.6 PLC控制系统................................................. - 7 -2.2 控制原理和要求.................................................... - 7 -2.2.1 控制原理.................................................... - 7 -2.2.2 控制要求.................................................... - 7 -2.3 程序流程图 ....................................................... - 9 -2.4 I/O地址分配表................................................... - 10 -2.5 硬件接线图....................................................... - 11 - 第3章自动售货机的软件设计............................................. - 12 -3.1 中间辅助继电器分配表............................................. - 12 -3.2 软件设计......................................................... - 13 -3.3 运行调试......................................................... - 19 - 第4章结论.............................................................. - 20 - 致谢................................................................... - 21 - 参考资料................................................................. - 22 -第1章PLC的介绍及自动售货机现状1.1 PLC的介绍1.1.1 PLC的概论PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

随着科技的发展，自动售货机的功能也得到了不断的升级和优化。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的基本原理、功能模块以及应用场景的分析，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持和技术指导。

二、PLC基本原理及功能模块1.1 PLC基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，以执行对各种输入或输出设备的控制。

PLC的主要特点是具有较高的可靠性、灵活性和可编程性。

它可以根据实际需要，对控制程序进行修改和调整，以满足不同生产环境的需求。

1.2 PLC功能模块PLC的功能模块主要包括输入/输出模块、中央处理器模块(CPU)、存储器模块和通信模块等。

其中，输入/输出模块负责接收外部设备的信号，并将其转换为PLC可以识别的电平信号；中央处理器模块是PLC的核心部件，负责执行用户编写的控制程序；存储器模块用于存储程序代码、数据和参数等；通信模块则负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备检测模块、货物存储管理模块、销售结算模块和人机交互模块。

其中，输入设备检测模块主要用于检测用户的操作行为，如按下取票按钮、投币/刷卡等；货物存储管理模块负责管理货物的进出库、库存数量等信息；销售结算模块则负责计算用户的购买金额，并进行找零处理；人机交互模块则负责与用户进行实时沟通，提供相关信息和服务。

2.2 功能模块设计2.2.1 输入设备检测模块该模块主要包括传感器和执行器的配置，以及相应的控制程序。

传感器可以检测到用户的动作，如按下取票按钮、投币/刷卡等；执行器则根据传感器的信号执行相应的操作，如打开货门、出货等。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

让我给大家简单介绍一下什么是PLC。

PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

而自动售货机呢？就是我们日常生活中经常见到的那种，只要投入硬币或者刷手机支付，就能买到各种零食、饮料的小机器。

那么，如何用PLC来设计一个自动售货机控制系统呢？别着急，接下来我会给大家详细讲解。

二、自动售货机的基本结构我们要了解自动售货机的基本结构。

一般来说，自动售货机主要由以下几个部分组成：机身、出货装置、货币识别装置、货物存储装置和控制系统等。

其中，控制系统是整个自动售货机的核心部件，负责对各个部分进行协调和控制。

而PLC正是这种控制系统的主要组成部分之一。

三、PLC在自动售货机中的应用那么，PLC是如何在自动售货机中发挥作用的呢？其实，PLC主要负责对自动售货机的出货装置、货币识别装置和货物存储装置进行控制。

具体来说，当用户投入硬币或刷手机支付时，PLC会根据设定好的程序判断用户的支付方式，并将相应的信息发送给货币识别装置。

如果用户支付成功，PLC会通知出货装置开始出货；如果用户支付失败，PLC会提示用户重新支付。

PLC还可以根据货物存储装置的状态来控制出货装置的启停，以及调整货物的供应速度等。

四、PLC控制系统的设计方法那么，如何设计一个高效、稳定的PLC控制系统呢？这里，我给大家分享一些经验。

我们要明确系统的需求和功能，然后根据需求来选择合适的PLC型号和硬件配置。

接下来，我们要编写PLC程序，实现对各个部分的控制。

在编写程序时，我们要注意保持程序的简洁性和可读性，避免出现冗余和复杂的逻辑关系。

我们还要定期对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

五、结语通过以上介绍，相信大家对基于PLC的自动售货机控制系统有了一定的了解。

这只是一个简单的示例，实际上还有很多其他类型的自动售货机，它们的控制系统也会有所不同。

plc自动售货机

PLC自动售货机1. 简介PLC自动售货机是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动售货功能的设备。

它采用先进的控制技术和传感器，能够自动完成货物的存储、售卖和支付等操作。

本文将介绍PLC 自动售货机的原理、结构以及其在实际应用中的优势。

2. 原理PLC自动售货机的实现原理主要包括以下几个方面：2.1 货物存储PLC自动售货机通过多层货架来存放不同的商品。

每层货架上都安装有传感器，用于检测货物的数量和位置。

当有顾客选择购买某个商品时，PLC控制系统会根据传感器的信号判断对应货架上是否还有足够的商品，并选择合适的货架进行出货。

2.2 出货机构当PLC控制系统确定要出售某个商品时，它会控制出货机构进行出货。

出货机构通常包括电动马达和推杆等部件，通过PLC系统的指令来驱动这些部件，将选中的商品从货架上推出并交给顾客。

2.3 支付系统PLC自动售货机通常配备了各种支付方式的接口，例如硬币、纸币、信用卡等。

当顾客选择一种支付方式并进行支付时，PLC控制系统会接收到支付信息并进行处理，验证支付的合法性并记录相应的销售数据。

3. 结构PLC自动售货机的结构主要包括以下几个部分：3.1 货架系统货架系统是PLC自动售货机的核心组成部分，用于存放各类商品。

货架通常由金属材料制成，具有多层结构，每层上都安装有传感器和出货机构。

3.2 控制系统PLC控制系统是PLC自动售货机的大脑，通过编程实现对各个部件的控制。

它接收传感器的反馈信息，判断货架上的商品情况，并根据顾客的选择和支付情况来控制出货机构。

控制系统还可以实现数据记录和统计等功能。

3.3 支付系统支付系统是PLC自动售货机与顾客进行交互的界面，用于接收顾客的支付信息，验证支付的合法性，并进行相应的处理。

支付系统通常包括钱箱、读卡器等设备，能够支持多种支付方式。

3.4 显示系统PLC自动售货机通常配备有显示屏，用于向顾客展示商品的信息、价格以及交易详情等。

显示系统能够提供直观的界面，方便顾客操作和选择。

基于PLC控制的自动售货机系统

四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
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基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提高系统的可靠性和稳定性。

基于plc自动售货机的工作原理

基于plc自动售货机的工作原理基于PLC自动售货机的工作原理自动售货机是一种通过计算机程序控制的设备，能够自动完成商品选购、付款和发货等操作。

其中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，起到了关键的作用。

本文将从PLC自动售货机的工作原理角度进行阐述。

一、PLC的作用PLC是一种专用的工业计算机，具有可编程的功能。

在自动售货机中，PLC负责对各个组件进行控制和协调，以实现整个售货过程的自动化。

二、传感器的应用自动售货机中设置了各种传感器，用于检测和感知顾客的操作以及货物的状态。

例如，货道传感器用于检测货道中是否有足够的商品；光电传感器用于感知顾客选择商品的动作；红外线传感器用于检测顾客放入的硬币数量等。

这些传感器将采集到的信息传输给PLC进行处理。

三、PLC的程序控制PLC通过预设的程序来控制自动售货机的各个动作。

当顾客选择商品后，光电传感器将感知到动作并向PLC发送信号，PLC会根据这个信号来判断顾客所选择的商品，并通过货道传感器检测该货道是否有足够的商品。

如果货道中有足够的商品，PLC会指示电机启动，将商品送至售货口；如果货道中商品不足，PLC会显示“商品售罄”的信息。

另外，PLC还负责对硬币投币器的控制，根据红外线传感器检测到的硬币数量来判断顾客是否已经投入足够的钱。

四、现金处理系统自动售货机还配备了现金处理系统，用于接收、验证和存储顾客投入的硬币或纸币。

当顾客投入硬币或纸币后，现金处理系统会通过传感器对货币的真伪进行检测，并将结果传输给PLC。

如果货币真实有效，PLC会继续执行发货的操作；如果货币无效，PLC会显示“请投入有效货币”的信息，同时将无效货币退还给顾客。

五、售货过程的监控与管理PLC还负责监控自动售货机的工作状态，并进行相应的管理。

例如，当货道中的商品不足时，PLC会发送信号给维护人员，提醒及时补充商品；当现金处理系统出现故障时，PLC会自动停止售货机的运行，并显示故障信息。

plc毕业设计自动售货机的设计

plc毕业设计自动售货机的设计PLC毕业设计：自动售货机的设计引言自动售货机作为一种智能化的零售设备，已经在我们的生活中变得越来越常见。

它不仅方便了消费者的购物体验，还提高了商家的销售效率。

本文将探讨PLC （可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用，并提供一种基于PLC的自动售货机设计方案。

一、自动售货机的功能需求在设计自动售货机之前，我们首先需要明确其功能需求。

一般来说，自动售货机应具备以下功能：1. 商品展示和选择：自动售货机应该能够清晰地展示商品信息，并提供消费者选择的功能。

2. 支付和找零：自动售货机应该支持各种支付方式，例如硬币、纸币、信用卡等，并能够自动找零。

3. 库存管理：自动售货机应该能够实时监测商品库存，并在库存不足时及时补货。

4. 故障检测和维修：自动售货机应该能够自动检测故障，并提供相应的维修信息。

二、PLC在自动售货机中的应用PLC作为一种专门用于工业自动化控制的设备，其稳定性和可靠性得到了广泛的认可。

在自动售货机设计中，PLC可以用于实现以下功能：1. 硬件控制：PLC可以控制自动售货机的各种硬件设备，例如电机、传感器、显示屏等。

通过编写逻辑程序，可以实现商品的展示、支付和找零等功能。

2. 数据采集和处理：PLC可以通过连接各种传感器，实时采集自动售货机的运行数据，例如库存信息、销售数据等。

通过对这些数据的处理，可以实现库存管理和销售统计等功能。

3. 故障检测和维修：PLC可以监测自动售货机的各种故障，并根据预设的逻辑程序提供相应的维修信息。

这可以大大提高故障排除的效率，减少维修时间。

三、基于PLC的自动售货机设计方案基于以上对PLC在自动售货机中的应用，我们可以提出以下基于PLC的自动售货机设计方案：1. 硬件设计：选择适合的PLC型号，并根据自动售货机的需求，选择合适的电机、传感器、显示屏等硬件设备。

确保这些设备能够与PLC进行稳定的通信。

2. 逻辑程序设计：根据自动售货机的功能需求，编写逻辑程序。

PLC在自动售货机控制系统中的应用

3、PLC在自动售货机控制系统中的注意事项
（3）优化程序结构，减少冗余代码，提高PLC的运行效率；
3、PLC在自动售货机控制系统中的注意事项
（4）加强安全保护措施，如加密处理等，防止PLC受到恶意攻击和篡改。
PLC在自动售货机控制系统中的优点
1、比传统继电器电路更简单、更易于维护
1、比传统继电器电路更简单、更易于维护
PLC在自动售货机控制系统中的应用
1、PLC在自动售货机控制系统中的地位和作用
1、PLC在自动售货机控制系统中的地位和作用
PLC在自动售货机控制系统中扮演着核心角色，它接收来自传感器的信号，如商品选择、货币识别等，并根据预设的程序进行相应的处理，从而控制货物的分发和货币的返还。PLC的可靠性高、稳定性好，能够确保自动售货机的正常运行，同时也方便了设备的维护和检修。
1、确保PLC的工作环境良好，避免高温、高湿等因素
PLC对工作环境的要求比较高，高温、高湿、粉尘等因素都会影响其正常工作。因此，在自动售货机控制系统中，需要采取相应的措施来确保PLC的工作环境良好，如安装空调、除湿器等设备来控制工作环境的温度和湿度。
2、避免强烈的电磁干扰
2、避免强烈的电磁干扰
2、PLC在自动售货机控制系统中的控制流程
2、PLC在自动售货机控制系统中的控制流程
PLC在自动售货机控制系统中的控制流程主要包括以下几个步骤：
2、PLC在自动售货机控制系统中的控制流程
（1）接收用户选择：PLC接收来自用户的选择信号，包括商品种类和数量等；
2、PLC在自动售货机控制系统中的控制流程
自动售货机工作环境中往往存在大量的电磁干扰，如电源波动、电火花等。这些干扰会影响PLC的正常工作，导致程序出错或者数据丢失。因此，在自动售货机控制系统中，需要采取相应的抗干扰措施来减小电磁干扰的影响，如安装滤波器、屏蔽电缆等设备。

PLC在自动售货机中的应用

PLC在自动售货机中的应用南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）PLC在自动售货机中的应用曹瑞班级10电器一专业电气自动化教学系机电系指导老师陈群完成时间2012年11月26日至2012年11月30日摘要随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。

本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好、程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了巨大的方便。

该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX Simulator软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。

关键词：PLC,自动售货机，梯形图目录摘要 (I)前言 (1)第1章自动售货机简介..................... 错误!未定义书签。

1.1 自动售货机的简介 (2)1.2 采用PLC控制售货机的原因 (2)1.3 自动售货机的功能 (3)1.4 自动售货机工作原理 (5)1.5 自动售货机设计思路 (5)第2章PLC自动售货机的硬件设计 (6)2.1 设计目的 (6)2.2 自动售货机的设计要求 (6)2.3 自动售货机的外观设计 (6)2.4 I/O分配表和PLC的选型 (8)2.5 外部接线图 (9)2.6 编程流程图 ............................................................................................... .10第3章PLC自动售货机的软件设计 (13)3.1系统涉及PLC指令简介 (14)3.1.1 比较指令CMP (14)3.1.2 运算指令 (15)3.2 部分程序注释 (15)3.2.1 投币程序 (15)3.2.2 价格比较程序 (16)3.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序 (16)3.2.4 选择商品和送出部分 (14)3.2.5 找钱退币程序 (18)3.3 梯形图和指令表 (16)第4章具体事例的仿真 (17)4.1 GX Simulator软件的简介 (17)4.2 具体事例的分析 (17)结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)附录 (25)前言自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。

基于PLC的自动售货机设计研究

基于PLC的自动售货机设计研究1. 引言自动售货机是一种被广泛应用于零售业的自动销售设备，其通过接受顾客的支付并提供商品的方式来简化购物流程。

在过去的几十年里，自动售货机的设计和功能已经发生了许多改变和创新。

基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动售货机设计是其中一项具有潜力的技术，本文将深入探讨该设计的原理、优势和应用。

2. PLC的工作原理PLC是一种集成电路，被广泛应用于工业控制系统中。

它的主要功能是通过接受输入信号和执行输出任务，来自动化和控制各种设备和机器。

在基于PLC的自动售货机设计中，PLC充当控制中心，接收来自顾客和售货机的输入信号，并根据预设的程序和逻辑来执行相应的任务。

3. 基于PLC的自动售货机设计的优势3.1 灵活性和可编程性通过使用PLC，自动售货机的功能和行为可以根据需求进行灵活配置和调整。

PLC系统内置了可编程的逻辑控制程序，在不需要更换硬件的情况下，可以通过修改程序来改变售货机的行为。

这使得自动售货机能够适应不同场景和需求的变化。

3.2 可靠性和稳定性PLC系统具有高可靠性和稳定性的特点，可以在长时间运行和恶劣环境下工作。

相比传统的电子电路，PLC具有更好的抗干扰能力和更低的故障率。

这是非常重要的，因为自动售货机需要在各种不同的环境和运营条件下持续运行。

3.3 数据采集和分析基于PLC的自动售货机设计可以集成数据采集和分析功能。

PLC系统可以记录和统计售货机的销售情况、顾客的购买偏好和其他相关数据。

这些数据可以用于分析和优化售货机的销售策略，提高效益和顾客满意度。

4. 基于PLC的自动售货机设计的应用4.1 支持多种支付方式基于PLC的自动售货机可以集成多种支付方式，如现金、刷卡和移动支付。

PLC系统可以处理不同支付方式的输入信号，并根据不同方式来执行相应的支付流程。

这样可以方便顾客选择他们最喜欢的支付方式，并提高购物体验。

4.2 库存管理和自动补货通过PLC系统，自动售货机可以实现实时的库存管理和自动补货。

「基于PLC的自动售货机的设计」

「基于PLC的自动售货机的设计」近年来，随着社会进步和人们对生活品质要求的不断提高，自动售货机作为一种现代化的商业机械设备，已经广泛应用于各个领域。

自动售货机的出现不仅方便了人们的购物需求，而且对商家的销售和管理也起到了很大的促进作用。

本文将基于PLC进行自动售货机的设计，并对其原理和实现过程进行详细阐述。

首先，我们需要了解什么是PLC。

PLC(可编程逻辑控制器)是一种电子设备，它通过设定程序来控制机器和设备的工作。

PLC在工业自动化领域得到广泛应用，因为它具有可编程、可扩展、可靠性高的特点。

在自动售货机中，PLC可以用来控制售货机的货道、支付系统和货币找零等功能。

基于PLC的自动售货机的设计需要以下几个组件：PLC、人机界面(HMI)、电机驱动、传感器、货道和支付系统。

首先，我们需要安装一个PLC控制器，用于控制整个售货机的运行。

PLC由输入模块和输出模块组成，输入模块用于接收来自传感器和按钮的信号，输出模块用于控制运动执行器。

PLC可以通过编程来控制售货机的各个动作，如出货、找零和支付等。

其次，我们需要添加一个人机界面(HMI)来与售货机进行交互。

HMI可以实现用户选择商品、支付方式和货币数量等功能。

同时，HMI还可以提供售货机的状态信息，如商品库存、销售情况和故障报警等。

接下来，我们需要添加电机驱动器来控制售货机中的电机。

电机驱动器可以根据PLC的控制信号来控制货道的运动，以实现商品的出货功能。

电机的类型和规格可能因售货机的设计而异，例如螺杆电机或步进电机等。

同时，我们还需要添加传感器来监测售货机的状态。

例如，光电传感器可用于检测货道是否为空和货物是否被正确接收。

温度传感器可以用于监测售货机内部的温度，以确保商品的质量。

其他传感器，如压力传感器和红外传感器，可以根据需求进行安装。

此外，我们还需要设计货道和支付系统。

货道是售货机中存放商品的位置，每个货道都有一个独立的电机驱动。

支付系统可以包括硬币接收器、纸币接收器和刷卡支付等。

plc控制的自动售货机毕业设计

plc控制的自动售货机毕业设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于自动化生产过程的控制。

自动售货机是一种智能化的设备，通过PLC控制，能够实现商品的自动售卖，提高售卖效率和准确性。

本文将探讨PLC控制的自动售货机的毕业设计相关参考内容。

1. 设计目标和功能要求在毕业设计中，首先需要明确设计目标和功能要求。

可以考虑以下设计目标和功能要求：- 可自动识别商品：通过扫描条形码或使用RFID技术，将商品信息读入PLC系统，实现自动识别商品。

- 商品选择和支付：用户使用触摸屏或按键选择所需商品，并选择支付方式进行支付。

- 新鲜度和货物管理：控制货柜温度和湿度，以确保商品的新鲜度，并实时监控和管理货物库存。

- 故障检测和维护：通过PLC系统监测设备的运行状态和故障信息，并及时报警或提供相应的解决方案。

2. 系统设计和硬件选型在设计中需考虑PLC系统的选型和相关硬件设备的选择。

合理选用PLC型号，兼顾性能和成本，并结合自动售货机的需求来选购其他硬件设备，例如传感器、执行器、触摸屏等。

3. 自动售货机程序设计PLC是通过编程实现自动化控制的，编程语言常用的有LD （梯形图）和ST（结构化文本）。

在设计过程中，需要编写PLC程序，如下所示是一个简单的LD示例：```|----I:0.0---[ ]-------------------------| X0| | ||-------------[ ]------------------------| X1```本示例通过检测输入I:0.0的状态，控制输出X0和X1的状态，从而实现对售货机的控制。

4. 界面设计和人机交互用户与自动售货机的交互通过界面实现，可以采用触摸屏、LCD显示屏等设备，设计人机界面，方便用户进行商品选择、支付等操作。

5. 性能测试和实验验证在设计完毕后，需要进行性能测试和实验验证。

通过模拟真实运行环境进行测试，验证设计的自动售货机功能是否符合设计需求。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现自动补货、自动支付、远程控制等功能。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的原理和功能进行详细阐述，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持。

二、PLC的基本原理和功能1.1 PLC的定义PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它采用一种可编程的存储器，根据事先编写好的程序来控制各种输入输出设备的运行。

PLC具有结构简单、功能强大、可靠性高、易于编程等优点，已经成为工业自动化控制的主要设备之一。

1.2 PLC的基本组成部分PLC主要由以下几个部分组成：中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出模块、通信模块等。

其中，CPU是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序；存储器用于存储程序和数据；输入/输出模块负责接收外部信号并输出控制信号；通信模块用于实现PLC与其他设备的通信。

2.1 PLC的编程方法PLC的编程方法主要有以下几种：图形化编程、电位图编程、语句表编程等。

其中，图形化编程是最常用的一种方法，它通过绘制程序框图来表示程序的结构，操作简单直观。

电位图编程是针对模拟量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的电平状态来控制设备的运行。

语句表编程是针对数字量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的地址来控制设备的运行。

2.2 PLC的工作原理PLC的工作过程主要包括以下几个步骤：上电自检、扫描程序、执行程序、输出结果。

当PLC上电后，会进行自检，检查各个部件是否正常工作；然后根据用户编写的程序进行扫描，找到需要执行的部分；接着按照程序的要求执行相应的操作；最后将执行结果输出到指定的设备上。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统总体设计本系统的总体设计思想是：通过PLC对自动售货机的各种功能进行控制，实现自动售货机的智能化管理。

PLC在自动售货机中的应用案例

PLC在自动售货机中的应用案例自动售货机（Automatic Vending Machine）是一种智能化的商业设备，通过自动化技术和电子支付系统，为消费者提供便利的购物体验。

在自动售货机的运行中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。

本文将以PLC在自动售货机中的应用案例为例，探讨PLC技术在该领域中的重要性和实际应用价值。

一、概述自动售货机的工作原理通常包括货品选择、储藏柜门控制、货品配送和支付系统等环节。

PLC作为自动售货机的核心控制器，主要负责控制各个环节的协调运作，确保售货机的正常运行。

通过编写PLC程序，可以实现计时、计数、逻辑判断、运动控制等多种功能，以满足自动售货机的各项工作需求。

二、案例分析以一款饮料自动售货机为例，该售货机具备以下功能：饮料选择、货道状态监测、货道补货提醒、货道故障检测、交易记录等。

下面将结合这些功能，分别阐述PLC在自动售货机中的应用。

1. 饮料选择用户通过售货机上的按键进行饮料的选择，PLC通过读取按键信号，进行相应的处理。

在PLC程序中，设计了不同饮料对应的逻辑控制和动作控制，以实现用户选择饮料后，售货机自动出货的功能。

2. 货道状态监测每个货道都设置有传感器，用于监测货道内饮料的存货量。

PLC周期性地读取传感器的信号，并根据读取结果进行判断。

当某个货道的饮料库存不足时，PLC会发送信号给运营管理系统，触发补货流程。

3. 货道补货提醒通过与运营管理系统的联动，PLC可以实现货道补货提醒功能。

当某个货道的存货量低于设定阈值时，PLC会向运营管理系统发送信号，提醒相关人员进行及时补货，以保证售货机的正常运行。

4. 货道故障检测PLC还可以通过传感器对货道的故障进行检测。

一旦发现货道卡住、货物滞留或者其他异常情况，PLC会即时发送信号给运营管理系统，以便进行维修处理。

5. 交易记录PLC可以实现对每一笔交易的实时记录和统计。

通过与支付系统的联动，PLC能够准确记录每笔交易的时间、金额和购买的商品信息，为运营管理系统提供数据支持，以进行销售分析和业务决策。