多波束测深系统在海洋工程测量中的应用研究

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海洋测绘服务中的多波束测深技术在海底地貌研究中的应用

海洋测绘服务中的多波束测深技术在海底地貌研究中的应用

海洋测绘服务中的多波束测深技术在海底地貌研究中的应用海洋是地球表面上广阔的一片领域,而深不见底的海底世界更是人类探索的终极目标之一。

海底地貌研究作为海洋科学的重要分支,关注海底地貌的形成机制、演化过程以及对海洋环境的影响,对于揭示地球和人类未知领域的奥秘具有重要意义。

在海洋测绘服务中,多波束测深技术在海底地貌研究中具有重要的应用价值。

多波束测深技术是一种高分辨率、高精度的海底测深技术,通过多个波束同时发射和接收回波数据,可以精确测量水深以及海底地形的变化,并生成精确的三维地形模型。

多波束测深技术在海底地貌研究中的应用主要体现在以下几个方面:1. 海底地貌调查与识别多波束测深技术可以提供高分辨率的水深数据,通过对测量数据进行处理,可以重建出海底地形的三维模型。

这些三维模型可以用于海底地貌的调查与识别,帮助科学家们解读海底地貌的形成过程及其与海洋环境的关系。

海底地貌的观测和特征分析对于海洋地质、海洋生物学、海洋地球物理等领域的研究都具有重要意义。

2. 海底障碍物探测与定位海洋中存在着各种各样的海底障碍物,例如岩石、礁石、沉船等,这些障碍物对于海洋资源开发和航行安全都具有重要影响。

多波束测深技术可以提供高精度的海底地貌信息,通过分析海底地形数据,可以有效地发现和定位海底障碍物,帮助海洋工程、航海、港口建设等部门做出科学决策,确保海洋资源的有效开发和航行的安全。

3. 海底沉积物研究海底沉积物是海洋环境中的重要组成部分,其分布和特征与海洋生态环境、污染物扩散等问题密切相关。

多波束测深技术可以提供高精度的水深和地形信息,通过对测量数据中的回波信号进行分析,可以推测出海底沉积物的类型和分布。

这对于海洋环境保护、气候变化研究等领域都具有重要意义。

4. 海底地质构造研究海洋地质构造研究是海底地貌研究的重要内容之一。

通过多波束测深技术获取的高分辨率海底地形数据,可以帮助科学家们研究海底的地壳构造、断裂带、构造线aments等地质结构特征,探索海底地壳演化的规律与机制,对于理解地球内部的运动和变化具有重要价值。

海洋资源勘探中多波束测深技术的使用教程与数据解析

海洋资源勘探中多波束测深技术的使用教程与数据解析

海洋资源勘探中多波束测深技术的使用教程与数据解析多波束测深技术是一种常用于海洋资源勘探的技术手段,它能够获取水深信息及海底地形的详细数据。

在海洋资源开发中,多波束测深技术的使用对于确定合适的海洋资源勘探区域、制定勘探策略以及评估资源储量具有重要意义。

本文将介绍多波束测深技术的使用教程,并对采集得到的数据进行解析,帮助读者更好地理解和应用该技术。

一、多波束测深技术的使用教程1. 系统组成和工作原理多波束测深系统由船舶上的测深设备和水下激光和声波传感器组成。

其工作原理是通过水下传感器发射声波或激光束,然后接收反射回来的信号。

根据声波或激光束的传播时间和反射信号的强度,系统可以计算出水深和海底地形的数据。

2. 数据采集与处理首先,需要确定好勘探区域,并安装好多波束测深系统。

然后,船舶将沿着预定航线行驶,将水下传感器降入水中,并开始采集数据。

数据采集完成后,将数据传输到上层计算机或处理设备进行处理和分析。

3. 数据处理和解析在数据处理过程中,需要注意以下几个关键步骤:(1)数据预处理:将原始数据进行校正和处理,消除噪声和干扰。

(2)波束角和波束间距校正:根据传感器的参数,对波束角和波束间距进行校正,以确保准确的水深测量。

(3)水深计算:利用声速、传播时间和反射信号强度等参数,计算出每个波束的水深。

(4)海底地形重建:通过对水深数据的空间插值和拟合,可以重建出海底地形的模型。

(5)数据分析和应用:根据海底地形模型,可以进行资源储量评估、选址规划和勘探策略制定等工作。

二、多波束测深数据的解析多波束测深数据包含了丰富的水深和地形信息,通过对数据的解析,可以获取更多有用的信息。

1. 水深信息水深是多波束测深数据中最基本的信息,可以直接用于绘制海图、制定航线和进行港口测量等工作。

在数据解析中,需要注意水深的精确性和可靠性,对数据进行有效的预处理和校正。

2. 海底地形信息通过对多波束测深数据的地形重建,可以获得详细的海底地形模型。

测绘技术中的海底地形测绘方法解析

测绘技术中的海底地形测绘方法解析

测绘技术中的海底地形测绘方法解析海洋覆盖了地球表面的近三分之二,其中大部分的海底地形仍然未知。

因此,了解海底地形对于我们的海洋资源开发、海洋环境保护以及海洋科学研究具有重要意义。

测绘技术在海底地形测绘中发挥了关键的作用。

本文将解析几种常见的海底地形测绘方法。

一、多波束测深法多波束测深法是一种高精度的海底地形测绘方法。

该方法利用多个声纳波束同时工作,测量海底的深度和地形。

多波束测深系统通常由多个声纳发射器和接收器组成,能够提供高分辨率的地形图像。

它通过测量声波在水中传播的时间和强度来计算海底的深度,并根据多个波束的数据融合得到更精确的地形图。

多波束测深法的主要优势是能够快速获取大范围的海底地形数据,并且具有高精度和高分辨率。

这使得它成为海洋资源勘探、海底管线敷设以及海洋科学研究的重要工具。

然而,多波束测深法也存在一些限制,例如,在浅水区域和复杂海底地形的测量中可能面临困难。

二、激光测深法激光测深法是一种利用激光束测量海底深度的技术。

它利用激光的高能量和窄束特性,通过测量激光束从水面到海底的回波时间来确定海底的深度。

激光测深系统通常包括激光发射器、接收器和计算设备。

激光束打在水面上,经过水下方向传播,与海底或海洋底部的物体相互作用后返回到接收器。

激光测深法具有高精度、高分辨率和快速测量的特点,适用于海底地形的精确测绘。

它在海底地形测绘、航道测量以及海洋工程等领域有广泛的应用。

然而,激光测深法在大范围相对深的海域以及复杂地形的测量中可能受到限制。

三、卫星遥感法卫星遥感法是利用卫星携带的遥感设备,通过接收、记录和处理卫星图像来获取海底地形信息的方法。

卫星遥感可以通过测量海洋表面的高程、反射率和散射系数等参数,间接推测海底地形。

如RADARSAT、Jason系列卫星等,它们携带雷达等传感器,能够获得高分辨率的海洋表面高程数据,从而推测海底地形。

卫星遥感法具有广覆盖、长时间连续观测和非接触式测量的优势,适用于大范围的海底地形监测和变化分析。

多波束测深系统在现代海洋测绘中的应用研究

多波束测深系统在现代海洋测绘中的应用研究

多波束测深系统在现代海洋测绘中的应用研究发表时间:2020-12-31T15:04:15.590Z 来源:《科学与技术》2020年第26期作者:李行徐俊洲[导读] 海洋测量是所有海洋开发活动的基础,海底地形测量是海洋测量中最重李行1 徐俊洲2交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心上海市杨浦区200090摘要:海洋测量是所有海洋开发活动的基础,海底地形测量是海洋测量中最重要的基础任务之一,在现代科学技术的介入和基础上,海底地形测量技术迅速发展,目前世界各地海洋国家与海洋测量有关成为重要的研究领域,前所未闻的高科技测量手段相继出现,多束侧心就是当今世界测量海底地形最先进技术手段的杰出代表。

关键词:多波束测深系统;现代海洋测绘;应用;前言:多波束测深系统是一个复杂的海底地形系统,由多个传感器组成,目前通常是,在动力水文测量船上进行的多波束探测比其他测量复杂得多。

多波束探测的结果取决于各种因素和限制,影响多波束点深度和平面位置的主要测量方法。

一、技术原理多波束测深系统的工作原理是声波,利用发射极变换器阵列向海底广泛发射的声波,利用接收模块接收窄波束的声波,一次探测后,通过发射、向各部门发出正交信号和适当处理这些痕迹,可以探测到海底的辐射痕迹。

可以在垂直平面上设定100%的上限,以精确快速测量尺寸的变化,海底目标的形状和位置定宽,更可靠地描述海底地形的三维特征。

在分析了多波束测深可能造成的各种重大和系统性差异之后质量控制方案。

包括多波束测深数据的收集处理、取得结果、接收和评价,以便尽可能查明。

考虑到多波束探测的全部范围的特点,在检查过程中还可以合理地确定深度误差。

以地形变化指标为基础的具体深度,对多波束探测结果的质量控制和检查在基本单位是很难解决的。

与单波束相比,多波束数据的严重和系统性偏转问题,但另一方面,可以解决单射线探测的质量问题,如果与多波束探测有关的各种定性问题得到解决,那么这些质量问题只有在以下情况下才能有系统地解决,将查明和查明多波束测深可能产生的许多严重和系统性的偏差。

航道测绘中多波束测深仪的应用分析

航道测绘中多波束测深仪的应用分析

航道测绘中多波束测深仪的应用分析摘要:近几年,伴随国家经济水平的提高,“一带一路”的实施与海洋强国战略的实行,海洋经济活动越来越频繁,航道测绘的作用日益明显。

为了确保经济稳定和迅速发展,确保船舶安全运行,满足海事工程的要求,需要定期绘制水道图。

其中,多波束测深仪是一种常用于水道测绘的高科技制图系统。

在此基础上,下文讨论了多波束测深器在航道测绘中的应用,供参考。

关键词:航道测绘;多波束测深仪;应用分析引言多波束测深系统是一种多种技术高度集成的技术,如计算机、数字传感器、水声、导航等。

风管多流技术是一种新的测量技术,可实现风管的高精度测量。

在传统的管道捕获中,测量过程通常使用单束检测器进行,该检测器需要加密的测量线,且测量结果较差。

多流空气形成技术允许有针对性地接收多通道和从宽角度进行远程引导,以获得更准确、更全面的轨道信息,提高空气形成技术的准确性。

1多波束测深系统及原理多波束测深系统,又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等,多波束测深系统是一种高精度、高分辨率、高效率的一种水下地形测量技术。

相较于单波束测深仪,其具备自动化成图、数字化记录、高精度、高速度、大范围等优势,近年来应用的范围越来越广。

系统主要由三个子系统组成,其一是多波束的发射和接收系统以及相关的换能器综合信号控制处理系统。

其二是用于多波束系统服务的辅助系统,包括为多波束系统提供测量定位的卫星定位系统、测量产品运行状态的测量系统以及声速剖面仪等。

其三是多波束声波测量数据的解析处理软件系统,包括信息分析处理软件、信息数据对比和整理软件以及信息储存库等。

多波束测量系统通过线状声波对航道底部的地形进行测量,将多线索构成面,从而得到航道水下地形的三维图片。

其工作原理就是利用声波发射器阵列于水下发射一定宽度的扇形覆盖声波,利用声波遇到障碍物会进行反射的原理,对反射的声波进行收集和分析。

这些被反射的声波在数据处理软件的处理下被解析为成千上万的单个测深点的深度值,据此绘制出水底的三维地形图。

海洋多波束测深技术应用研究

海洋多波束测深技术应用研究

测 量很 不 安 全 , 但 利 用 多 波 束 系统 宽覆 盖 、
4 】陈学 辉 . 水 下 测量 G P S — RT K技 术 应 用 术 是 通 过 测 量 管 道 与 海 底 面 的 相 对 高 差 【 来 检 测 海 底 管 道 掩 埋 状 况 的 , 对 尚 未 完 [ J ] . 中国高 新技 术企 业 , 2 0 1 0 ( 4 ) : 4 4 — 4 5 . 高分辨率 的特点对 油田进行调查 , 在 距 离 [ 5 ]邵士 林 . 谱 写 航 道 疏 浚 事 业 新 篇 章[ J 】 . 平 台一 定 范 围就 可 以 准确 测 出平 台 的位 置 全 掩 埋 的 海 底 管 道 , 可 以 使 用 多 波 束 测
以及平 台下方和 周围的地形 , 再 通过对 多
上 油 田 采 油 平 台调 查 中 测 绘 的地 形 图 , 该 侧 扫 声 呐 等 物 探 设 备 进 行 综 合 检 测 , 才
息化 , 2 01 0 ( 3 ) : 4 8 .
[ 7 】胡大 根 , 杨世坤, 冯 雪辉 . 积 极 发 展江 西 图 清 晰 地 显 示 了 平 台 周 围 及 平 台下 方 的地 能 获 得 较 好 的 效 果 。 随 着多波 束技 术的发 展 , 浅 水 多 波 束 水 上 运 力[ J 】 . 中 国水 运 , 2 0 0 5 ( 1 0 ) : 2 8 — 形特征、 管 道走 向及 状 态 , 并 且 可 以 明显 看 出 平 台 桩 柱 的 位 置 以 及 平 台 安 置后 形成 的
至 不能定位 。 另 外 平 台 桩 柱 附 近 的水 深 及 平 台下方 的水深很难 测到 , 而 且 靠 近 平 台
2 0 1 1 ( 3 ) : 1 3 l 一1 3 2.

基于多波束测深的海洋测绘技术研究

基于多波束测深的海洋测绘技术研究

物 点R之间 的 垂 直 距 离 为r , 则 可 按 式( 1 ) 计 算 出 航偏 差 角 ,
g a r c t g 一 2 r
: 一

( 1 )
g —— 航 偏 差 d —— 测 量R, 与R, 之 间 的距 离 ; r —— 航 迹 与 突 出 标志 物 点R之 间 的 垂 直 距离。 ( 2 ) 横倾偏 差角 , 纵 倾 偏 差 角 测 定 及 校
电罗经 的安 装位置有 着严 格的要 求 ,
这 两个 参 数 角 实 际 上 都 包 含 一 开 始 目 测 系 统 各 部 分 的 通 电运 行 状 况 、 信 关 键 参 数 , 个 动 态 分 量 和 一 个 静 态分 量 。 动 态 分 量 是 号的稳定性和数据 的通信情 况。 航行 测试 : 要 选 择 适 宜 水 域 设 测 多 条 由风 、 涌、 波浪等 因素造成的 , 可 以 通 过 运 往返重复测 线进行横倾 、 纵倾 、 定位 延 迟 、 电 罗经 偏 差 等 系统 参 数 改 正 。 此外 , 在 测 试 过程 中还要检查 、 测 试DG P S 接 收机 、 声 速 剖面 仪、 电 罗径 等 是 否 工 作 正 常 。 目前 , 上 述 各 测 试 项 目 不 仅 仅 是 安 装 测试 的要 求 , 而 且 已 列 为 每 个航 次 或 承 接 新 测 量 项 目之 前 , 必 须 要 做 的 工作 。 ( 1 ) 电 罗 经 的测 试 与 校 准 。 电 罗经安装后 , 电 罗 经 指 向 与 船 舶 指 向可 能 存 在 偏 差 , 这, r 偏 差 叫航 偏差 , 因为 多波 束 测 深 系 统 发 射 的 扇 形 声波 束 接 收 阵 列 的排 列 与船 艏是 相 互 垂 直 的 , 如 果 电 罗 动 传 感器( 或称 波 浪 补 偿 仪) 予以 与 水 平 面 垂 直 龙 骨 方 向 的夹 角 , 纵 倾 偏 差 角 是 换 能 器 与 水 平 面 纵 向的 夹 角 。 它 们 是 多 波 束 测 深 的 两 个

多波束测深仪的原理与应用

多波束测深仪的原理与应用

多波束测深仪的原理与应用1. 简介多波束测深仪(Multibeam Echo Sounder)是一种高精度海洋测量设备,主要用于测量海洋底部地形、水深和海洋生物分布等相关数据。

它利用声波的传播速度与接收回波的时间差,来计算出海洋底部的深度与地形。

2. 原理多波束测深仪使用多个声波源和接收器以不同角度发射和接收声波信号。

这些声波信号在水中传播并与海底接触,然后反射回到测深仪的接收器中。

2.1 多波束系统多波束测深仪通过同时发射多个声波束,可以在一个测量周期内获得大量的测量点。

它通常包含一个主波束和多个辅助波束。

主波束用于提供高精度的测量数据,而辅助波束则用于提供高覆盖率的测量数据。

2.2 回波信号处理多波束测深仪接收到的回波信号经过处理后,可以得到海底的深度和地形信息。

常见的回波信号处理算法包括波束形成、回波定位、多普勒处理和回波强度分析等。

3. 应用3.1 海洋测量与地质研究多波束测深仪是海洋测量和地质研究中不可缺少的工具之一。

它可以快速而准确地获取海底地形和水深信息,帮助科学家研究海洋生态系统、海底地震活动和地质构造等。

3.2 水下资源勘查多波束测深仪可以用于水下资源的勘查,例如海底沉积物、矿藏和管道等。

通过分析回波数据,可以确定资源的分布情况和储量,为资源开发提供重要依据。

3.3 海洋工程与航道规划多波束测深仪在海洋工程和航道规划中起着重要作用。

它可以用于海底管线敷设、港口建设和海洋工程施工等方面。

同时,它还可以提供水深数据,帮助航道规划和海图绘制。

3.4 海洋生态保护多波束测深仪可以用于海洋生态环境的保护与监测。

通过测量海底地形和水深等数据,可以了解海洋生态系统的分布和变化情况,为生态环境的保护和管理提供科学依据。

4. 总结多波束测深仪是一种高精度的海洋测量设备,通过多波束系统和回波信号处理,可以获得精确的海底地形和水深信息。

它在海洋测量、水下资源勘查、海洋工程和航道规划以及海洋生态保护等方面有着广泛的应用前景。

海洋测绘水深实验报告(3篇)

海洋测绘水深实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作,掌握海洋测绘水深测量的基本原理和方法,熟悉使用多波束测深系统进行水下地形测量的操作流程,并了解水深测量归算的相关知识。

二、实验时间与地点实验时间:2023年11月20日实验地点:某沿海水域三、实验器材1. 多波束测深系统2. 测深仪3. 控制船4. 辅助船只5. 实验记录表四、实验原理水深测量是海洋测绘中的重要内容,主要采用声波测量原理。

声波在水中传播时,由于水的密度和声速的变化,能够准确测量出水深。

多波束测深系统通过发射声波,接收反射回来的声波信号,根据声波往返时间计算出精确的水深数据。

五、实验步骤1. 准备工作- 检查多波束测深系统是否正常运行。

- 确认测深仪的校准状态。

- 准备实验记录表。

2. 定位与布设- 使用GPS定位系统确定实验区域的坐标。

- 在预定区域布设测线,并标记起点和终点。

3. 测深操作- 将多波束测深系统放置在控制船上,启动系统。

- 通过船上的导航系统控制测深系统沿预定测线进行测量。

- 在测量过程中,实时记录水深数据。

4. 数据处理- 将测得的水深数据导入计算机,进行初步处理。

- 根据声速、水温、盐度等参数对水深数据进行修正。

- 将修正后的水深数据绘制成水下地形图。

5. 归算- 确定平均海水面和深度基准面。

- 对水深数据进行归算,得到实际水深。

六、实验结果与分析1. 水深数据- 通过多波束测深系统,成功获取了实验区域的水深数据。

- 数据显示,该区域水深变化较大,部分区域水深超过30米。

2. 水下地形图- 根据测得的水深数据,绘制了实验区域的水下地形图。

- 地形图清晰地展示了海底地貌特征,如浅滩、深沟等。

3. 归算结果- 通过归算,得到了实验区域的实际水深数据。

- 实际水深与测得水深基本吻合,说明实验结果可靠。

七、实验总结1. 通过本次实验,掌握了海洋测绘水深测量的基本原理和方法。

2. 熟悉了多波束测深系统的操作流程,提高了实际操作能力。

海洋多波束测深技术应用研究

海洋多波束测深技术应用研究

海洋多波束测深技术应用研究作者:廖剑波来源:《科技资讯》 2013年第27期廖剑波(交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心测量队广东广州 510320)摘要:本文以海洋多波束测深技术在海底管道探测中的应用为研究对象,论文首先分析了多波束测深系统及其校准方法,进而探讨了其在珠江三角洲地区海底输油管道探测中的应用思路,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。

关键词:多波束测深技术管道探测校正中图分类号:P204文献标识码:A文章编号:1672-3791(2013)09(c)-0000-000 引言多波束测深系统通过声波发射与接收换能器阵进行声波广角度定向发射、接收,在与航向垂直的垂面内形成条幅式高密度水深数据,能精确、快速地测出沿航线一定宽度条带内水下目标的大小、形状和高低变化,从而精确可靠地描绘出海底地形地貌的精细特征。

采用多波束测深仪对海底管道路由区进行水深测量,水深数据是分析海底管道沉降变化的基本信息之一,也是分析路由区地形冲刷变化的基础数据。

通过技术处理,可以直观看到海底管线弯曲走向、状态、管线抛沙维护以及插桩扰动等信息,科学准确地为海底管道维护提供技术数据。

1 多波束测量系统及其校准完整的多波束系统除了具有复杂的多阵列发射接收换能器和用于信号控制、处理的电子柜外,还需要高精度的运动传感器、定位系统、声速剖面仪和计算机软、硬件及其显示输出设备。

典型多波束系统应包括 3 个子系统:①多波束声学子系统,包括多波束发射接收换能器阵和多波束信号控制处理电子柜。

②波束空间位置传感器子系统,包括电罗经等运动传感器、DGPS 差分卫星定位系统和 SVP 声速剖面仪。

运动传感器将船只测量时的摇摆等姿态数据发送给多波束信号处理系统,进行误差补偿。

卫星定位系统为多波束系统提供精确的位置信息。

声速剖面仪为准确计算水深提供精确的现场水中声速剖面数据。

③数据采集、处理子系统,包括多波束实时采集、后处理计算机及相关软件和数据显示、输出、储存设备。

多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的应用

多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的应用

多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的应用摘要:随着我国海洋资源的日益开发,海底目标的探测变得尤为重要。

本文介绍了多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的应用,主要包括测量原理、系统组成和关键技术。

以南海某海域为例,采用多波束系统探测了海底目标的几何形态、面积、体积、深度等信息,并用侧扫声纳系统获取了目标的声学图像,对两种方式获取的数据进行了比较分析,探讨了多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的优缺点。

结果表明:侧扫声纳系统更适合于海底目标探测,但侧扫声纳系统在浅海环境下的探测深度和分辨率远不及多波束系统;多波束声呐系统可以对海底目标进行三维立体成像,但存在一定的测量盲区。

关键词:多波束;侧扫声纳;数据处理;海底目标引言:多波束和侧扫声纳系统作为目前最常用的声呐设备,具有探测精度高、工作效率高、探测范围广、可多方位同时探测等优点,已广泛应用于海洋调查、海洋测绘、海洋环境监测等领域。

根据测量目的不同,多波束系统主要分为全波束声呐和侧扫声呐两类。

侧扫声呐系统工作时由侧扫声纳探头从海底发射声波,到达海底后通过换能器接收声波信号,并通过图像处理方法得到海底目标的三维成像信息。

全波束声呐系统则可以同时探测多个目标。

一、海底目标探测方法在水下目标探测中,通常使用换能器、多波束和侧扫声纳等设备,其中多波束声纳可同时探测多个目标,它通过发射和接收多个波束信号进行数据采集,并对目标进行三维成像。

侧扫声纳是利用海底的回波信号进行目标探测,它能实现对海底地形地貌的高分辨率和高精度探测。

在实际工程中,根据海底目标的特点,通常会采用多种方法综合应用于海底目标探测。

先用侧扫声纳对海底区域进行扫描测量,然后利用多波束声纳系统获取多个波束的三维数据。

数据处理后得到的数据文件包括原始数据文件、高精度航迹文件、坐标系文件和测深图像文件等。

在实际工程中,通常利用多波束系统获取某一区域的多个波束数据点,然后通过计算机软件处理得到海底地形地貌和海底目标的三维图像。

海洋测量技术中的多波束测深与海底地形重建方法

海洋测量技术中的多波束测深与海底地形重建方法

海洋测量技术中的多波束测深与海底地形重建方法随着人类对地球其他领域的探索需求不断增长,海洋测量技术得到了广泛的应用。

而其中,多波束测深与海底地形重建方法是一项相对成熟且常用的技术。

本文将就这一技术进行探讨。

多波束测深是一种能够准确测量海底地形的技术。

传统的单波束测深仅能获取一个点的深度信息,而多波束测深则可以同时测量多个点,从而大大提高测量效率。

多波束测深的原理是通过多个发射器和接收器组成的波束阵列,将声波发射到水下,经过反射后被接收器接收回来。

多波束测深的关键在于接收到的声波返回时的时间延迟。

通过计算声波的传播时间和速度,可以确定水下目标的距离和深度。

同时,多个接收器可以测量不同角度的回波,从而提供更全面的海底地形信息。

这种方法可以应用于测绘海底地形、沉船打捞等领域。

但是,多波束测深也存在一些挑战。

首先是数据处理的复杂程度。

每个接收器接收到的回波都需要进行处理和分析,从而得到准确的海底地形。

这涉及到大量的计算和算法,需要专业的技术人员进行处理。

其次,多波束测深的准确性也受到了水下环境的影响。

例如,水下的声速变化、水下植被以及水下地质条件等因素都会对测量结果产生一定的误差。

因此,在实际测量过程中,需要对这些因素进行充分考虑和修正。

除了多波束测深,海底地形的重建方法也是海洋测量技术中的重要环节。

海洋地质地貌丰富多样,海底地形的重建对于地质研究、海洋资源开发等领域具有重要意义。

目前,海底地形的重建主要依靠多波束测深、多声束测深、激光测深等技术,通过将不同测量数据进行融合和处理,得到准确的地形模型。

其中,多声束测深是一种通过多个声束同时发射和接收声波的技术。

与多波束测深不同的是,多声束测深可以提供更高分辨率的地形数据。

多声束测深的原理是通过只改变颗粒发射和接收声波的方向,而不改变它们的位置,从而提供更多的测量信息。

这种方法在测绘复杂地形和绘制海底地图中更为常用。

激光测深则是一种利用激光束测量海底地形的技术。

多波束测深系统在扫海工程中的应用

多波束测深系统在扫海工程中的应用

多波束测深系统在扫海工程中的应用摘要:随着科技的快速发展,海洋测绘技术随着测绘设备的更新取得了较大的进步。

过去海洋工程的扫海作业常用软式(或硬式)拖底的方式进行,需要的配套船舶较多,工作效率相对较低,目标判别的难度也较高。

随着多波束测量系统的使用,许多扫海作业逐渐被多波束水下地形全覆盖测量所代替。

多波束测深系统能对所测水域进行全覆盖测量,能够客观全面地反映所测水域的海底地形。

其单个扫道的扫宽可达测量区域水深的4~10倍,扫海效率较高。

同时,多波束的扫测精度较高,其水深点间距可小到几十cm之内,对于水下目标的外形直观判断、位置、深度准确获取都有着极大的优势。

关键词:港口;多波束;校准;扫海测深;多波束测深系统作为一种新型高效水深测量仪器在工程中得到广泛应用。

简要介绍多波束扫海的系统组成及作业流程。

指出利用多波束系统进行扫海是一种高效、高精度的重要手段,有利于类似工程参考。

随着我国海洋大开发战略的深入推进,对海岛的开发利用成为一项基础性工程,而海岛周边海域的地形地貌数据则是十分关键的支撑数据。

海底地形测量是一项基础性海洋测绘工作,主要通过测量海底点的三维坐标来构建海底地形地貌。

海底地形测量的核心是水深测量,长期以来,水深测量经历了从人工到电子化,再到单波束技术的变革。

近年来,又从基于单波束的点线测量模式发展到基于多波束的面状全覆盖测量模式,极大地提高了测量精度和效率。

水深测量技术需要与定位技术同步结合才能获得水深点的三维坐标,目前主要借助全球卫星导航定位技术来实现水深点的定位。

在应用中可以根据需要选择RTK、PPK、PPP等技术,3种定位技术均可获得厘米级的垂直解,实际工作中多采用基于区域CORS系统、单基准站CORS或者临时基准站实现测区的定位。

水深测量技术还需搭载稳定的船体才能实现在海域内的测量,同时还需同步开展潮位、定位和声速测量,以提高测量精度。

为了获得某海岛停泊水域、回旋水域水下地形,本文将多波束测深系统应用于海岛周边海域的地形测量,详细地介绍了多波束测深关键技术和精度提高方法,并采用与主测线方向垂直的检查线和单波束检查线进行内外符合检查。

海底地形测量中的多波束测深技术解析

海底地形测量中的多波束测深技术解析

海底地形测量中的多波束测深技术解析近年来,随着海洋科学和海洋资源开发的不断深入,海底地形测量技术也得到了极大的发展。

其中,多波束测深技术作为一种重要的手段,被广泛应用于海底地形的准确测量与图像重构。

本文将对多波束测深技术进行详细解析,旨在揭示其原理、应用以及未来发展方向。

一、多波束测深技术的原理多波束测深技术是利用船载多波束声纳系统对海底进行扫描,通过接收和处理回波信号来获取海底地形数据的一种测深方法。

其原理基于声波在水中传播的特性,通过发送一束声波信号,然后接收回波信号,再通过计算回波信号的时间延迟和振幅,可以确定声波在水中传播的时间和距离。

在多波束测深系统中,传感器组件是关键部分。

其由多个发射与接收单元组成,每个单元都能独立发射和接收声波信号。

这样,系统可以同时发送多个声波束,实现对水下地形的广泛探测。

通过计算各个回波信号的传播时间和振幅,可以确定声波与海底的交互情况,从而绘制出海底地形图。

二、多波束测深技术的应用多波束测深技术在海洋科学和海洋资源开发中具有广泛的应用价值。

首先,它可以提供准确的海底地形图,为海洋科学研究提供重要的数据支持。

海洋科学家们可以通过分析多波束测深数据,深入研究海底地貌特征、海底地质构造以及海洋生态环境等,为海洋科学的发展做出贡献。

其次,多波束测深技术在海洋资源开发中起到了重要的作用。

海洋资源主要分为矿产资源和能源资源两大类,而多波束测深技术可以帮助研究人员准确了解海底地质情况和底质类型,为矿产勘探和海洋能源开发提供科学依据。

此外,多波束测深技术还可以应用于海底管道敷设、海洋工程建设以及海底遗迹探测等领域。

例如,在海底管道敷设过程中,多波束测深技术可以测量管道铺设的准确位置和高度,确保管道的安全运行。

在海洋工程建设中,多波束测深技术可以提供海底地形和底质特征信息,为工程设计和施工提供参考。

三、多波束测深技术的未来发展方向随着科技的不断进步和需求的不断增长,多波束测深技术在未来将呈现出更大的发展潜力。

海洋测绘中测深技术的运用探析

海洋测绘中测深技术的运用探析

海洋测绘中测深技术的运用探析摘要:目前,伴随社会、经济高速发展,我国水下测量工作面临崭新的挑战,由于复杂程度相对较高,传统形式的测量仪器无法在海洋探测中进行应用,对于水下地形在测量层面的要求也逐渐升高,由此陆续开始研发以及应用各种先进的现代化测量技术。

本文主要针对海洋测绘中的测深技术进行研究,然后基于此,分析了激光测深技术、多波束测深系统在海洋测绘系统中的具体应用,以供参考。

关键词:海洋测绘;测深技术;运用前言:目前,从现代化海洋测绘工作角度开始着手,在测绘层面开展的各个项目复杂程度相对较高,由此需要在现代化海洋测绘工作中,应用先进的系统装备及技术手段,降低海洋测绘工作的难度,由此就要求有关工作人员对海洋测绘环节的测深技术,在应用层面作出深层次的了解以及分析,确保可以对有关操作系统进行灵活操控,以此为基础,展开现代化的海洋测绘工作,同时推动海洋测绘行业实现健康发展。

1激光测深技术在海洋测绘中的应用分析1.1 海面油污的监测应用对海面展开油污监测工作期间,需要对油污监测系统进行合理应用,此项技术在应用环节具有主动性、高效性、实时性、精准性的特征,在具体测量环节,油污当中存在的化合物受到激光刺激之后,系统可以自动化的对荧光数据进行识别,由此获取具体的油污数据,其中主要包含油污的类型、体量、面积等参数,然后及时做出相应的预警信息,由此就可以在海洋表面出现油污的初期,及时向有关治理部门发出通知,不仅可以提高治理工作效率,与此同时也能降低海洋油污事件的产生概率。

1.2 激光成像技术的水下应用目前,对于潜艇、水下机器人来讲,水下观察工作至关重要,在应用激光技术开展探测工作期间,主要是对激光自身的一些特征予以合理应用,将其与拥有特殊功能的光电器件,相互之间进行有机融合,最大限度抑制海水对光线的散射、吸收,由此可以在水下得到较为清晰的图像,同时测量环节的精准度也更高。

在具体应用环节,可以对水下机器人进行科学合理的操控,对于机器人在水下的运行轨迹进行有效调节,通过平面激光扫描的方式,对于目标进行有效扫描,使用CCD摄像机,可以获取较为全面的极光平面,应用激光器能够对激光束进行发射,在不同距离对激光束进行发射时,激光最终到达探测器所需要的时间也不同。

测量技术在海上工程中的应用与优化

测量技术在海上工程中的应用与优化

测量技术在海上工程中的应用与优化导言随着海洋工程的快速发展,测量技术在海上工程中的应用变得日益重要。

准确的测量数据对于海上工程的规划、设计和施工至关重要。

本文将探讨测量技术在海上工程中的应用,并讨论如何优化这些技术以提高工程效率和质量。

一、海底地形测量技术的应用1.声学测深技术声学测深技术是一种常用的海底地形测量方法。

通过发射声波并测量其回波时间,可以确定水深。

该技术在海底管线敷设、海洋地质调查等海上工程项目中得到广泛应用。

同时,随着声学设备的不断改进和升级,精度和分辨率得到了很大提高,为海上工程提供了可靠的地形数据。

2.多波束测深技术多波束测深技术是一种高精度的海底地形测量方法。

通过同时发射多个声波束,可以获得更详细的水深分布图像。

该技术对于海上工程中精细地形的测量非常重要,如海底管线跟踪和确定、港口和码头的测量等。

3.激光测距技术激光测距技术是一种新兴的海底地形测量方法。

通过发射激光脉冲并测量其回波时间,可以确定目标物体的距离。

该技术在海上工程中的应用主要集中在测量海底构造物的位置和形状,如海洋测绘、海底管线和电力缆的敷设等。

二、海洋环境参数测量技术的应用1.海洋气象测量技术海洋气象测量技术是用于测量海洋环境参数的一系列技术。

其中包括测量海面风速、气温、湿度和大气压力等。

这些参数对于海上工程的安全和设计至关重要,如风力发电场的选址和维护、海上桥梁和平台的设计等。

2.海洋水文测量技术海洋水文测量技术用于测量海洋中的水流、水温和盐度等参数。

这些参数对于海洋环流模拟和海洋能源开发等海上工程项目非常重要。

通过精确测量这些参数,工程师可以更好地理解海洋的物理特性,并进行准确的工程设计和施工规划。

三、测量技术在海洋工程施工中的应用1.船舶定位和导航技术在海上工程施工中,精确的船舶定位和导航至关重要。

全球定位系统(GPS)和惯性导航技术(INS)等测量技术被广泛应用于海上工程施工中,以确保船舶的准确位置和航线。

关于多波束测深技术在海洋测绘中新趋势的思考

关于多波束测深技术在海洋测绘中新趋势的思考

关于多波束测深技术在海洋测绘中新趋势的思考摘要:近年来,随着社会经济发展对水下地形测量要求的提高,传统单波测深仪已经无法满足日益增长的新需求,多波束水深测量技术的出现带来了海洋测量技术的一次重大变革。

在新形势下,必须对多波束测量技术与海洋测绘工序做出进一步的调整。

本文综合影响多波束测量的因素,主要论述了多波束测量技术与海洋测绘工序的调整策略。

关键词:多波束测量海洋测绘调整策略1.多波束测深系统1.1 多波束测深系统是利用多波束原理进行海底测图和测量海底地貌的宽条带回声测深系统,是水声技术、计算机技术、导航定位技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成。

其工作原理是通过声波发射与接收换能器阵进行声波广角度定向发射、接收,通过各种传感器(卫星定位系统、运动传感器、电罗经、声速剖面仪等)对各个波束测点的空间位置归算,从而获取在与航向垂直的条带式高密度水深数据。

1.2 测深时,载有多波束测深系统的船,每发射一个声脉冲,不仅可以获得船下方的垂直深度,而且可以同时获得与船的航迹相垂直的面内的几十个水深值。

多波束测深系统一般由窄波束回声测深设备(换能器、测量船摇摆的传感装置、收发机等)和回声处理设备(计算机、数字磁带机、数字打印机、横向深度剖面显示器、实时等深线数字绘图仪、系统控制键盘等)两大部分组成。

1.3 测深系统的回声处理设备较多。

计算机可按预先给定的程序对各种数据和参数在船上实时处理;数字磁带机按规定的格式记录时间、导航数据、罗经航向、纵横摇摆以及各波束测得的水深和相对于船的横向距离等有关数据,以便后期处理;数字打印机可根据需要对所有记录数据进行监控;显示器对系统的模拟输出进行监视,直观显示横向深度剖面(海底轮廓线图);数字绘图机沿校正过的航迹标绘出等深线图,实时判读海底地貌的轮廓。

1.4 多波束测深系统同单个宽波束的回声测深仪相比,具有横向覆盖范围大(为深度的几倍),波束窄(约为3°~5°),效率高等优点。

多波束测深系统在扫海工程中的应用

多波束测深系统在扫海工程中的应用
Ab t a t sr c :As a n w ih y e e t e s r e n t me tf r wae e t , e mu t wa e e h g l f ci u v y i sr v u n o tr d p h t l v h i b a s tm a e n a p i d wi ey i n i e r g h o o e n d o ea o e m  ̄ e h s b e p l d l e g n e i .T e c mp s me ta p r t n e n n n i
wh c a er fr n e y t e s l r n i e rn . ih c n b e e c d b i a g n e i g e h mi e K e r s p r mu t wa eb a c l r t n s a— o r c n a d d p h s r e y wo d : o t l v e i m ai a i e f o a n e t —u v y b o l s
关键 词 :港 口 多波束 校准 扫 海 测深 水深 测量
App i a i n o uli a eBe m o nd ng S s e i e — o r lc to f M t W v a S u i y t m n S a Fl o
S a c n Eng ne r n i eig
极大 的优 势 。 同时,多 波束测 量成 果对 通航 水域
图 7 水 下 地 形扫 测 图
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有效 的测 量手 段 。 多波束 应用 于扫海 测量 , 其 将
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测量 效率 高 、测量 成果 准确 ,是提 高海 洋工 程施

多波束测深技术在海洋测绘中的应用与前景

多波束测深技术在海洋测绘中的应用与前景

多波束测深技术在海洋测绘中的应用与前景近年来,随着海洋资源开发和环境保护的需求不断增加,海洋测绘技术也在不断发展和创新。

多波束测深技术作为一种高精度的海洋测绘方法,得到了广泛的应用和关注。

本文将探讨多波束测深技术在海洋测绘中的应用与前景。

多波束测深技术是一种利用声波进行水深测量的方法。

它通过利用多个发射声源和接收器,将声波以不同角度发射到水体中,然后接收回波,通过时间差得出水深信息。

相比传统的单波束测深技术,多波束测深技术具有更高的测量速度和更高的测量精度。

这些优势使得多波束测深技术在海洋测绘中得到了广泛应用。

首先,多波束测深技术在海洋地质调查中发挥着重要作用。

海洋地质调查是指对海洋底部的地质构造、岩性、沉积物等进行调查和研究。

传统的地质调查方法需要投放水下摄像机,耗时费力。

而多波束测深技术可以快速获取海洋底部的水深和地形信息,为地质调查提供了有效的辅助手段。

同时,多波束测深技术还能够提供更详细的地理信息,帮助科学家更好地理解海洋底部的特征和演变过程。

其次,多波束测深技术在海洋工程中具有重要意义。

海洋工程主要涉及到海洋结构物的设计、建筑、维护和监测等方面。

在海洋工程项目中,准确的水深信息是非常重要的。

多波束测深技术可以提供各个区域的高精度水深测量数据,为工程师进行结构设计和施工提供可靠的依据。

此外,多波束测深技术还可以指导海洋工程的运营和维护,提高工程效率和安全性。

除了以上两个方面,多波束测深技术还可以应用于海洋资源勘探和环境监测。

海洋是一个富含丰富资源的地方,如石油、天然气、矿产等。

多波束测深技术可以为海洋资源的勘探提供高精度的水深数据,帮助勘探人员确定资源分布的范围和走向。

同时,多波束测深技术还可以监测海洋生态环境的变化。

通过测量水深和地形等数据,科学家可以了解海洋底部的沉积物分布、生物栖息地的状态等信息,从而为环保部门制定有效的管理措施提供依据。

从目前的发展趋势来看,多波束测深技术在海洋测绘领域有着广阔的前景。

多波束系统及其在海洋工程勘察中的应用

多波束系统及其在海洋工程勘察中的应用

多波束系统及其在海洋工程勘察中的应用吴永亭 陈义兰(国家海洋局第一海洋研究所,山东青岛 266061) 【摘要】 多波束测深系统采用条带式测量方式,可对海底进行全覆盖扫描测量,精确测得海底地形地貌。

简要回顾了海底地形测量的进展,以SI MRAD E M3000多波束系统的测量实例说明多波束系统在海洋工程勘察中的应用。

【关键词】 多波束测深系统 条带测深 海洋工程勘察1 概 述海底地形测量是海洋工程勘察中重要的勘测内容,回声测深仪是进行海底地形测量的主要设备。

20世纪30年代,回声测深仪问世,替代了传统的测深绳,使海洋测深技术发生了根本的变革。

60年代由于单波束测深仪测深精度和分辨率进一步提高以及软硬件技术的发展,使海底地形测量的技术手段有了很大的提高。

70年代开始,出现了多波束测深系统,随着电子技术、计算机技术,特别是高精度G PS 定位技术的完善,多波束技术也得到了迅速发展,并广泛应用于海洋工程勘察中,多波束系统的优势也越来越明显。

传统的单波束回声测深仪只能测得测量船正下方的水深,获取的数据量少,同时在分辨率方面已无法满足现代高精度海洋工程的地形测量的要求;而多波束系统采用条带式测量方式全覆盖、高精度地对海底地形进行测量,可精确地反映海底微地形,它与传统的单波束回声测深仪相比,在数据采集自动化、勘察效率和测量分辨率方面有了极大的飞跃。

特别是90年代以来,随着定位技术、电子技术和其它技术的发展,各种高精度的浅水多波束系统相继推出,使多波束技术更广泛地应用于各种近岸海洋工程勘察中。

挪威SI MRAD 公司最新推出的E M3000多波束系统是一套典型的浅水型多波束系统,其主要技术指标和系统集成在当前的类似系统中具有代表性,是目前世界上最先进的浅水型多波束系统之一。

本文主要以E M3000浅水多波束系统为例,介绍多波束系统的工作原理及配套组成,并以几个测量实例说明浅水多波束系统在海洋工程勘察中的应用。

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多波束测深系统在海洋工程测量中的应用研究
在时代和科学快速发展的情况下,大部分海洋航道测试都使用了具有创新性和实际性的测量技术,在这种情况下多波束系统得到了非常广泛的应用,并且取得了非常好的效果。

基于此,本文首先对多波束系统进行介绍,之后对多波束系统的实际应用和应用实例进行深入研究,希望可以通过这种方式确保海洋航道测试的准确性。

标签:多波束系统;海洋工程;相关研究
多波束系统中主要利用了条带类型的测量方法,这个系统可以对海底的实际情况进行测量,而且还能精准得出海底地貌数据。

若是可以有效对这种系统进行应用,那么就能加快地形测量技术发展的速度,而且还能提升海底测量的精准程度。

1 多波束系统概述
多波束与传统的单波束相比具有一定的优势,特别是在海底构造测量的准确性和实际性方面,整体提升了海底测量的实际效果,而且也节省了工程开展的时间。

2 多波束测深系统的在海洋工程测量中的应用
2.1在油田调查中的应用
在一般情况下进行海上油田调查时,使用的测量设备都是单波测量设备,实际的测量过程中会受到遮挡物的影响,所以整体降低了GPS的精度,而且有时也无法进行定位。

除此之外,使用这种设备很难对桩柱附近的水深进行测量,所以在进行施工时不具有安全性。

但是在进行测量的过程中使用多波束测量系统,不光具有非常高的清晰度,而且也能在一定的距离内对油井的实际情况进行了解,准确得出实际的作业情况。

目前国内大部分油田工程采用EM3000系统,这种系统能够准确测出地图实际的阴影情况,而且还能非常清楚地看出安装后的地形状态,若是在进行施工的过程中使用单波束系统根本无法达到这种效果。

采油平台阴影地形图实际情况如图1所示。

图1 采油平台阴影地形图
2.2 在锚地测量中的应用
锚地测量的实际内容是,利用对海底测量得出此部分施工是否可以使用锚地操作进行。

在一般情况下,锚地施工都是依靠单波束系统进行,通过这种方式得出测量区域的深度、地貌以及地质情况,但是这种方法工作量大、耗能高以及施工时间长。

但是使用多波束系统进行锚地测量,只用了短短4天的时间便能够完
成8km的海域测量作业。

2.3 在航道疏浚监测工程中的应用
拿航道疏浚工程来讲,若是在工程进行的过程中使用多波束技术,那么就能更加准确的为施工设计提供基础数据。

在航道疏浚测量过程中使用多波束系统还能节约施工时间,提升工程质量。

除此之外,利用多波束系统还能进行阶段性测量,为航道施工提供具有实际性与科学性的保障。

同样以EM3000D程序为例,在其实际应用中能够准确的测量数据与施工影像。

通过施工影像可以精准对挖槽位置范围以及深度进行确认,从而对实际的土方量进行计算,这样精准的掌握了工程施工的进度。

3 多波束测深系统在海洋工程测量中的应用实例
3.1工程概况
在进行某海港的锚地航道施工过程中,要想确保船只可以安全的进出港口,那么首先就应该针对实际情况进行测量,而且还要掌握此地段实际的地形状况。

此项工程的航道长度为23km,航道工程的宽度为240m,工程进行时使用的比例尺为1∶1000。

在进行多波束设备安装过程中,一定要按照相关要求进行,通过这种方式才能满足实际需求。

设备安装要求是,在安装装置时不能出现松动等情况,而且还要保障测量的准确性。

并且设备还应该和电磁干扰源有一定距离,通过这种方式才能降低电磁波的干扰,也能防止数据失真等情况发生。

3.2多波束测深系统测量精度提升的措施
对多波束测深系统精度造成影响因素的主要包括潮位(参考基准面)变化、换能器吃水变化以及水介质声速变化三类。

因此,多波束相应的数据改正应包括潮位改正、换能器吃水改正和水介质声速剖面改正三项,其中潮位和换能器吃水改正一般通过预报或实测数据直接进行深度改正。

多波束系统数据处理,通过潮位改正、声速改正、姿态校正、定位处理和数据合并后,还需将错误数据剔除。

多波束数据采集量大,不可避免会出现噪声,受多重因素影响,多波束边缘波束往往质量较差,一般通过处理软件先进行过滤,在满足数据密度要求的情况下,可将重叠区或边缘区多余的数据删掉;也可通过制作瓦片图的方式进行数据精细处理,将相差较大的数据进行一一剔除,瓦片图中瓦片的大小可根据实际地形需要来制作。

通过多波束测深及图像数据处理技术,可以得到精度高的可视化成果。

多波束测深系统各个配套设备的传感器位置与测量船参考坐标系原点的偏移量,必须要准确测量,将测量数据精确到mm,并且往返共测两次,其中在水平方向的往返读数互差需要在50mm以内,而在竖直方向上的往返读数互差则要在20mm以内,最后取平均值作为测量结果。

总而言之,提高各个配套设备之间的距离测量精度,是提高水深计算精确性的有效方法。

4 结论
综上所述,多波束测量系统在油田调查中、锚地测量中、航道疏浚监测工程中、水库维修以及湖泊建设中都得到了非常广泛的应用,通过实际案例研究,证实了该系统确实能够显著提升工程的质量和精度,实现工程安全测量。

因此,相关部门与设计人员还应该针对此系统进行不断完善与创新,从而确保系统可以对时代发展的需求进行满足,为日后的海洋测量工程提供保障。

参考文献
[1]付作民,刘喆,王琪,陈晓伟,尚华超.多波束测深系统在海洋航道测量中的應用分析[J].工程技术研究,2019,4(14):136-137.
[2]赵阳.多波束测深系统在海洋航道测量中的应用研究[J].科技资讯,2015,13(36):51-52.
[3]李全兴,钱万民,马建林.多波束测深系统在海洋工程测量中的应用[J].海洋测绘,1999(02):36-42+45.
[4]岳增阳.基于多波束测深系统的海底地形匹配导航技术研究[D].东南大学,2015.。

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