多波束测深系统

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海洋资源勘探中多波束测深技术的使用教程与数据解析

海洋资源勘探中多波束测深技术的使用教程与数据解析多波束测深技术是一种常用于海洋资源勘探的技术手段，它能够获取水深信息及海底地形的详细数据。

在海洋资源开发中，多波束测深技术的使用对于确定合适的海洋资源勘探区域、制定勘探策略以及评估资源储量具有重要意义。

本文将介绍多波束测深技术的使用教程，并对采集得到的数据进行解析，帮助读者更好地理解和应用该技术。

一、多波束测深技术的使用教程1. 系统组成和工作原理多波束测深系统由船舶上的测深设备和水下激光和声波传感器组成。

其工作原理是通过水下传感器发射声波或激光束，然后接收反射回来的信号。

根据声波或激光束的传播时间和反射信号的强度，系统可以计算出水深和海底地形的数据。

2. 数据采集与处理首先，需要确定好勘探区域，并安装好多波束测深系统。

然后，船舶将沿着预定航线行驶，将水下传感器降入水中，并开始采集数据。

数据采集完成后，将数据传输到上层计算机或处理设备进行处理和分析。

3. 数据处理和解析在数据处理过程中，需要注意以下几个关键步骤：（1）数据预处理：将原始数据进行校正和处理，消除噪声和干扰。

（2）波束角和波束间距校正：根据传感器的参数，对波束角和波束间距进行校正，以确保准确的水深测量。

（3）水深计算：利用声速、传播时间和反射信号强度等参数，计算出每个波束的水深。

（4）海底地形重建：通过对水深数据的空间插值和拟合，可以重建出海底地形的模型。

（5）数据分析和应用：根据海底地形模型，可以进行资源储量评估、选址规划和勘探策略制定等工作。

二、多波束测深数据的解析多波束测深数据包含了丰富的水深和地形信息，通过对数据的解析，可以获取更多有用的信息。

1. 水深信息水深是多波束测深数据中最基本的信息，可以直接用于绘制海图、制定航线和进行港口测量等工作。

在数据解析中，需要注意水深的精确性和可靠性，对数据进行有效的预处理和校正。

2. 海底地形信息通过对多波束测深数据的地形重建，可以获得详细的海底地形模型。

多波束测深系统在内河航道测量中的运用

多波束测深系统在内河航道测量中的运用多波束测深系统在内河航道测量中的运用摘要：在三角碛河段卵石沙波运动观测中，用SEABAT 8101多波束测深系统对一段航道试验段做了2次重复水深测量，目的是研究在短时间内河床卵石沙波微小变化。

讨论了多波束系统的安装校准及质量控制问题；分析了测量中的主要误差源。

通过对测量结果的分析表明，多波束测量的水深数据在反映水下微地形和分析局部沉积物运移趋势中，具有传统单波束测深不可比拟的优势。

关键词：多波束水下扫描误差来源多波束测深系统简介多波束测深是水声技术、计算机技术、导航定位技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成，最常使用在海洋环境中，多波束测深系统打破了传统单波束以点为基础的离散式的作业模式，而代之以空间面为基础的立体式作业模式，实现了立体测图、智能处理以及自动化成图。

其工作原理是通过换能器阵进行声波广角度定向发射、接收，运用各种传感器（卫星定位系统、运动传感器、电罗经、声速剖面仪等）对各个波束测点的空间位置进行归算，从而获取与航向垂直的条带式高密度水深数据。

与传统的单波束测深技术相比较，多波束测深系统优势明显。

①多波束系统采用了全覆盖的测量方式，采集的数据全面，能真实的反映河床地形；②多波束系统同步记录船体姿态信息，起伏、纵摇、横摇、航向等，由后处理软件对测量结果进行校正，使测量结果受外界不利因素影响减小到最低限度；③多波束系统后处理软件功能强大，能对测量资料进行多种成图处理，可生成等值线图、三维立体图、彩色图像、剖面图等，同时还能对同一测区不同测次进行比较以及土方计算等，极大地提高了工作效率；④多波束系统应用的采集软件具有实时成像功能，可以直观地看到水下的地形起伏，以及护岸工程的效果，便于指挥决策和重点监测，利用软件的回放功能，不仅在现场而且在室内也能演示；⑤多波束系统通过后处理软件可以绘制任意比例尺水下图形图，可以满足高精度的水利工程测量要求。

与常规多波束系统不同，SEA BAT 8101 采用特殊的波束形成方法，即在发射和接收时，系统均产生完全经过横摇校正的波束，此项技术被称为旋转定向发射（RDT），其优点为：在发射和接收时无论在沿航迹方向还是垂直航迹方向均可以获得极好的指向性，换能器小但声源级高、系统的安装应用非常方便灵活、旁瓣抑制好于36dB、错误率低。

海底探测技术第7章多波束测深系统的工作原理及数据处理分析

发射换能器组成发射探测波束海底检测方法海底覆盖宽度
脚印大小测点分布测深精度
适宜工作区
物理多波束多个换能器阵数量少（一般小于5个）振幅检测
小（一般小于水深的两倍）
有
物理换能器决定精度高
河道测量
电子多波束一个或二个换能器阵波束多，一般大于90个
相干声呐二个换能器阵球面波无具体波束
海底探测技术
第一章绪论第二章定位导航技术第三章声波探测的基本原理第四章声学海底探测设备的组成及分类第五章单波束测深设备的组成及工作程序第六章侧扫声呐工作原理及探测资料分析第七章多波束测深系统的工作原理及数据处理分析第八章浅地层探测系统的工作原理及资料分析第九章综合探测的实施原则及水下声学定位系统
电罗经
测深仪工作频率不同操作人员较多
各测深仪吃水变化数据处理繁杂
航向与船首方向不一致
波束角极小水体声速曲线
物理多波束
测深仪工作频率不同操作人员较多
水体声速为平均声速
各测深仪吃水变化数据处理繁杂
航向与船首方向不一致
电子多波束
相干声呐（条带测深系统）
实现在不增加工作量前提下，得到丰富数据的目的
振幅检测+相位检测或仅有相位检测振幅检测
仅有振幅检测的小于水深的可达水深的10倍以两倍；振幅检测+相位检测上小于水深的8倍
有
仅有声呐水平波束
角
正下方测点多边缘波束少测点可无限但正下方无准确测点
正下方精度高，边缘精度低边缘精度低，正下方无测点，30～50 度角度区精度高
全海深
距水底小于50m地形相对简单的海区
纵倾

多波束测深与测扫声呐的比较

多波束测深与测扫声呐的比较：（1）侧扫声纳是目前常用的海底目标(如沉船、水雷、管线等)探测工具,在测深领域,多波束以全覆盖和高效率证明了它的优越性。

由于多波束具有很高的分辨率,目前在工程上已经开始应用多波束进行海底目标物的探测。

（2）多波束的最大优点在于定位精度高,但其适用范围不如侧扫声纳广泛,尤其受到水深和波束角的限制,多波束和侧扫声纳在探测海底目标时具有很好的互补性,同时应用可以提高目标解译的准确性。

（3）侧扫声纳能直观地提供海底形态的声成像,但这种声像只能由目标影子长度等参数估计目标的高度,所以对数据解译人员的要求很高。

多波束测深系统主要用于进行水下地形测量。

（4）探测目标机制的差异：多波束是一种测深工具而并非成像系统,无法直接在记录纸上进行打印,必须先构建数字地形模型(digitalterrainmode,lDT M)，再根据DTM构建地貌影像图，从而能够反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化;此外,多波束的中央波束探测效好，边缘波束效果差;多波束采用三维可视化的方法进行目标判断,在3DGIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度,还能够从不同的角度进行观察,便于掌握目标物的形状特征。

但是,除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息,否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息,因此,多波束比较适合于沉船或者管线等容易根据形状进行判断的目标。

现在的侧扫声纳技术有两个缺点,首先它的横向分辨率取决于声纳阵的水平角宽,分辨率随距离的增加而线性增大,其次它给不出海底的准确深度。

当前只有两种声纳可做海底三维成像,即等深线成像和反向散射声成像,前一种是多波束测深声纳(如Multi-beamSonarSystem),后一种是测深侧扫声纳。

总体说来,前者适宜于安装在船上做大面积测量,后者适宜于安装在各类水下载体上,包括拖体、水下机器人(AUV)、遥控潜水器(ROV)和载人潜水器(HUV),进行细致的测量。

多波速测深系统在水深测量中的应用

多波速测深系统在水深测量中的应用摘要：多波束测深技术已经成为水下地形测量工程中的一种非常重要的水深测量方法。

由于多波束测深系统是一套多传感器的综合性测量系统，与单波束测深设备相比，其测深误差具有一定的复杂性和隐蔽性。

在多波束测量过程中，自然因素、仪器设备因素、人为操作因素等都会不同程度地影响测量精度。

为获取高精度的多波束测量成果，必须对整个多波束测量过程进行严密的质量控制。

关键词：多波束测深系统；水深地形测量；水深数据；系统误差1 前言近年来，随着计算机以及卫星定位测量的高速发展，多波束测深系统的应用越来广泛，特别是在发达的欧美国家，多波束测量已经成为水下地形测量的常规手段。

我国也陆续从国外引进大量多波束测深系统，并广泛应用于江河、水库、湖泊、海洋水下地形的测量。

多波束测深系统在河道疏浚及港口、码头、桥梁工程的测量，并在抗洪抢险实时监测及溃口、崩岸监测，江岸堤防工程及险工险段水下监测，水下管线、电缆布设监测，水下工程检测，沉船、水下物体打捞搜寻等方面有着良好的应用，在国家经济建设中发挥着越来越重要的作用，对我国测绘事业的发展也有着积极的影响。

2 多波束测深系统组成一套完整多波束测深系统包括声呐湿端、干端显控计算机、辅助传感器以及数据采集和后处理系统。

其中，声呐湿端完成声学信号的发射和采集，并结合辅助传感器实现声学数据与传感器数据的同步及传输；干端显控计算机结合显控软件、采集软件和后处理软件，主要完成系统控制和数据处理，从而获得水底绝对深度，即从基准水平面至水底的深度值。

多波束测深系统组成如图1所示。

图1 多波束测深系统组成3 多波束测深系统水深测量应用在测量阶段，应收集测区已有的水文资料，并根据测区实地查勘情况及任务的要求制定周密的测量计划和多波束扫测质量控制方案，并使其贯穿整个多波束测量过程。

多波束测深系统在水深测量的应用具体内容主要包括：（1）测区查勘与资料收集；（2）多波束系统的安装校准；（3）测量船动吃水测定；（4）测线布设。

心得体会：多波束测深系统在黄河水下地形测量中的应用

心得体会：多波束测深系统在黄河水下地形测量中的应用多波束测深系统是河道基础地形勘测中的一项高新技术产品，是一种全新的高精度、全覆盖式、高效率的测深技术。

它可以接收河底地形反射回波信号，根据各角度声波到达的时间延迟，得到水底多个点的水深值。

与单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点，特别适合进行大面积的水下地形探测。

多波束测深系统主要由换能器、表面声速仪、剖面声速仪、罗经姿态仪、GPS 定位授时仪等设备组成。

其中，换能器同时测定水下多个点的回波时间，罗经姿态仪精确测定换能器的实时姿态，表面声速仪、剖面声速仪获得不同水深的声速，GPS确定换能器的实时空间坐标，GPS定位授时仪同步各个传感器数据的时间轴，确保各个数据在同一时刻产生。

由同一时刻的位置、姿态、声速、回波时间可以精确计算出各个点的空间坐标。

黄河系多泥沙河流，下游为游荡性河道，水流宽浅散乱。

因此，黄河下游床面形态的观测十分困难。

20世纪50年代末，黄河下游花园口河段曾利用测深杆进行了沙垄的观测。

但是，鉴于观测条件及观测技术的限制，获得的观测资料很少且不系统，难以完全反映花园口河段床面形态的特征。

鉴于此，在黄河花园口约5千米区域利用多波束测深系统进行不同时期的主河槽水下地形信息获取，用于研究黄河河水不同泥沙含量对黄河沙垄变迁的影响。

多波束测深系统利用回声测量水深，水越浅，泥沙含量越大，越容易在采集数据时形成噪点。

数据后处理时，必须首先对测量的原始数据进行去噪。

黄河沙垄变迁研究项目的数据后处理中，需要采用自动滤波和手动滤波相结合的方式来处理噪声。

从X年的观测结果来看，在花园口站流量为800～1200立方米每秒左右的情况下，黄河下游花园口河段的床面形态主要表现为不均匀的沙垄，沙垄尺度沿河流方向及断面方向的分布都不均匀，沙垄波长一般在10～50米，波高在0.5～1.2米之间。

从观测河段的整体纵剖面来看，黄河下游花园口河段床面形态为复式沙垄，即存在一个波长800～1200米、波高3米左右的一个大沙垄，而上述小尺度的沙垄附着在这一大沙垄上。

多波束测深系统优势

多波束测深系统优势：多波束测深系统，是一种多传感器的复杂组合系统，是现代信号处理技术、高性能计算机技术、高分辨显示技术、高精度导航定位技术、数字化传感器技术及其他相关高新技术等多种技术的高度集成。

最初的设计构想就是为了提高海底地形测量效率。

与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量深度值相比，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分突出。

因此多波束测深系统正日益受到海道测量同行的认可，并在实际生产中发挥着越来越重要的作用。

与单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点，它把测深技术从点、线扩展到面,并进一步发展到立体测深和自动成图，特别适合进行大面积的海底地形探测。

这种多波束测深系统使海底探测经历了一个革命性的变化，深刻地改变了海洋学领域的调查研究方式及最终成果的质量。

正因为多波束条带测深仪与其它测深方法相比具有很多无可比拟的优点，仅仅近20多年时间，世界各国便开发出了多种型号的多波束测深系列产品。

20世纪60年代初开始，相继研制了几种类型的多波束测深系统，最大工作深度200～12000米，横向覆盖宽度可达深度的3倍以上。

多波束测深系统同综合卫星定位系统配合，由计算机实时处理标绘等深线图，是70年代末以来海道测量工作的一个突破。

时至今日，各个国家生产的多波束又更新换代，横向覆盖宽度可达深度的6倍，波束角可达140°，分辨率可达1cm。

因我国的高精度的水下多波束测量系统正处于研发阶段，尚未有成熟的国产系统，故只能采用进口仪器。

应用领域：广泛应用于江河、湖泊、沿海水下地形的测量;河道疏浚及港口、码头、桥梁工程的测量；并在沉船、水下物体打捞搜寻方面有着良好的应用，在国家基础经济建设中发挥着越来越重要的作用。

总之，多波束测深系统在水下地形测量中的应用将会日益普及。

海底地形地貌调查多波束测深基本要求

海底地形地貌调查多波束测深基本要求一、关键词1多波束测深系统multi beam echo sounding system, MBESS由多波束测深仪及其相关外部设备（定位仪、罗经、运动传感器、表层声速计、声速剖面仪等）和数据采集和数据后处理软硬件组成的系统。

2纵倾角度pitch多波束测深系统声学换能器基准面前后倾斜的角度。

3纵倾偏差pitch offset纵倾角度的测量值与实际值的差值。

4横摇角度roll多波束测深系统声学换能器基准面左右摇摆的角度。

5横摇偏差roll offset横摇角度的测量值与实际值的差值。

6艏向偏差yaw offset多波束换能器艏向方向与罗经指向之间存在的差值。

7起伏高度heave测量船作上下升沉运动，起伏高度的变化值，也称为升沉值。

8波束接收率beam acceptance rate多波束测深仪接收波束数与设备发射波束数的百分比。

9脚印foot-print一个波束在海底照射的面积，即波束立体角与海底面的交切面。

发射波束与海底反射接收波束相交形成一系列的波束脚印（即波束在海底投射形成的斑块），它们是海底地形地貌的一组采样点，排列形成一个带状区域。

10扫幅宽度swath-width一次完整发射（Ping）波束所产生脚印在垂直龙骨方向上的累计长度，即测线两侧最远到达的距离之和。

注：同义词为覆盖宽度、条幅宽度。

11条幅重叠率swath overlap rate相邻测线间条带重叠部分的宽度与覆盖宽度的百分比。

12全覆盖测量full coverage survey多波束勘查时，波束脚印无缝衔接测量，实现调查区内各相邻测线间无测量空白，且相邻条幅重叠率达到指定要求。

二、调查目的根据任务要求实施多波束调查，获取海底地形地貌数据，通过对调查数据的校正和改正，进行数据分析、处理和成图，编绘调查区海底地形地貌图。

三、采用基准1坐标系统采用“2000国家大地坐标系（CGCS2000）”。

2高程基准采用“1985国家高程基准”，远离大陆的岛礁，高程基准采用当地平均海面。

多波束测深原理

多波束测深原理多波束测深是一种利用声波进行水深测量的技术，它通过同时发射多个声波束，以获取水下地形的精确数据。

在海洋测量和地质勘探中，多波束测深技术被广泛应用，为海底地形的绘制和地质构造的研究提供了重要的数据支持。

多波束测深的原理基于声波在水中传播的特性。

当声波遇到不同介质的界面时，会发生反射、折射和透射，根据声波的传播时间和强度变化，可以推断出水下地形的特征。

多波束测深系统通过同时发射多个声波束，可以快速获取大范围的水深数据，提高测量效率和精度。

在多波束测深系统中，声波束的发射和接收是由多个传感器和发射器组成的阵列完成的。

这些传感器和发射器分布在船体的特定位置，形成一个覆盖面积较大的声波束网络。

当声波束发射到水下后，传感器会接收到反射回来的声波信号，并记录下声波传播的时间和强度。

多波束测深系统通过对接收到的声波信号进行分析和处理，可以得到水下地形的高度和形态信息。

利用声波的传播速度和反射信号的时间差，可以计算出水深数据，并绘制出水底地形的立体图像。

同时，多波束测深系统还可以获取水下地质构造的信息，为海底地质勘探和资源调查提供重要的数据支持。

多波束测深技术具有测量范围广、精度高、测量速度快等优点，因此在海洋勘测、海底地形测绘、海底管道敷设、水下考古等领域得到了广泛的应用。

同时，随着声学技术的不断发展和成熟，多波束测深系统的测量精度和数据处理能力也在不断提升，为海洋科学研究和工程应用提供了更加可靠的数据支持。

总之，多波束测深技术是一种高效、精确的水深测量方法，其原理基于声波在水中的传播特性，通过多个声波束的同时发射和接收，可以快速获取水下地形的精确数据，为海洋科学研究和工程应用提供了重要的支持。

随着声学技术的不断发展，多波束测深技术将在未来发挥更加重要的作用。

多波束测深系统在扫海工程中的应用

多波束测深系统在扫海工程中的应用摘要：随着科技的快速发展，海洋测绘技术随着测绘设备的更新取得了较大的进步。

过去海洋工程的扫海作业常用软式（或硬式）拖底的方式进行，需要的配套船舶较多，工作效率相对较低，目标判别的难度也较高。

随着多波束测量系统的使用，许多扫海作业逐渐被多波束水下地形全覆盖测量所代替。

多波束测深系统能对所测水域进行全覆盖测量，能够客观全面地反映所测水域的海底地形。

其单个扫道的扫宽可达测量区域水深的4~10倍，扫海效率较高。

同时，多波束的扫测精度较高，其水深点间距可小到几十cm之内，对于水下目标的外形直观判断、位置、深度准确获取都有着极大的优势。

关键词：港口;多波束;校准;扫海测深;多波束测深系统作为一种新型高效水深测量仪器在工程中得到广泛应用。

简要介绍多波束扫海的系统组成及作业流程。

指出利用多波束系统进行扫海是一种高效、高精度的重要手段，有利于类似工程参考。

随着我国海洋大开发战略的深入推进,对海岛的开发利用成为一项基础性工程,而海岛周边海域的地形地貌数据则是十分关键的支撑数据。

海底地形测量是一项基础性海洋测绘工作,主要通过测量海底点的三维坐标来构建海底地形地貌。

海底地形测量的核心是水深测量,长期以来,水深测量经历了从人工到电子化,再到单波束技术的变革。

近年来,又从基于单波束的点线测量模式发展到基于多波束的面状全覆盖测量模式,极大地提高了测量精度和效率。

水深测量技术需要与定位技术同步结合才能获得水深点的三维坐标,目前主要借助全球卫星导航定位技术来实现水深点的定位。

在应用中可以根据需要选择RTK、PPK、PPP等技术,3种定位技术均可获得厘米级的垂直解,实际工作中多采用基于区域CORS系统、单基准站CORS或者临时基准站实现测区的定位。

水深测量技术还需搭载稳定的船体才能实现在海域内的测量,同时还需同步开展潮位、定位和声速测量,以提高测量精度。

为了获得某海岛停泊水域、回旋水域水下地形,本文将多波束测深系统应用于海岛周边海域的地形测量,详细地介绍了多波束测深关键技术和精度提高方法,并采用与主测线方向垂直的检查线和单波束检查线进行内外符合检查。

浅述多波束测深系统水下地形测量中质量控制措施与质量分析

浅述多波束测深系统水下地形测量中质量控制措施与质量分析◎ 王文胜福建省港航勘察科技有限公司摘要：文章针对多波束测深系统在水下地形测量中影响测量精度的因素、质量控制措施和成果数据精度评估进行了讨论。

笔者介绍了多波束测深系统的原理和应用，从质量控制措施和成果质量分析两个方面进行了详细阐述，提出了外业数据采集阶段和内业数据后处理阶段一些控制措施的方法。

在成果质量分析方面，介绍了比较分析方法对多波束系统的精度评估方法。

文章最后总结了多波束测深系统的测量精度是水下地形测量中的关键问题，通过合理的措施可以提高测量结果的准确性和可靠性，同时呼吁进一步研究和改进多波束系统，以满足不同精度要求的水下地形测量需求。

关键词：多波束测深系统；影响测量精度的因素；质量控制措施；成果质量分析水下地形测量是海洋科学和海洋工程中的重要研究内容，而测量精度控制与精度评估是水下地形测量中的关键问题。

在水下地形测量中，多波束测深系统作为一种广泛用于水下地形测量的技术，具有高效、高精度的特点，在测量过程中，能实现水深的完全覆盖，在呈现水下地貌方面能做到更准确、更生动[1]。

多波束测深系统通过同时发送多个声波束并接收反射波，能够获得多个测深值，提高测量的效率和精度。

因此，对多波束测深系统的质量控制和精度评估具有重要意义。

1.多波束测深系统的工作原理多波束测深系统是基于声学原理进行水下地形测量的技术。

它利用多个声纳传感器发射扇形波束，并接收水底反射回波信号，通过对信号的处理和计算，可以准确地获取水下地形的信息[2]。

多波束测深系统的工作原理如下：1）多声波束发射：系统中的多个声纳传感器同时发射多个声波束。

每个声波束的发射方向和角度可以根据测量需求进行调整。

2）声波传播和反射：发射的声波束在水中传播，当遇到水下地形时，一部分声波会被地形表面反射，形成回波信号。

3）回波信号接收：多个声纳传感器接收到反射的回波信号，并将其转化为电信号。

4）信号处理：接收到的回波信号经过放大、滤波、时域和频域处理等，以提取出与水下地形相关的信息。

多波束测深系统国内现状研究

多波束测深系统国内现状研究阐述国内多波束系统的现状、与国外对比及分析。

总体来说国外该系统的研制基本成熟，国内的研制技术有待提高，从而打破国外垄断和限制。

标签：海深测；多波束测深系统；国内发展1 引言不同于单波束测深系统，多波束测深系统可在测量断面内形成十几个至上百个测深点，几百个甚至上千个回向散射强度数据，从而保证了较宽的扫幅和较高的测点密度；另一方面，较窄的波束、先进的检测技术和精密的声线改正方法的采用，也确保了测点船体坐标的归位计算精度，因而多波束测深具有全覆盖、高精度、高密度和高效率的特点。

因此，多波束测深系统正日益受到海道测量同行的认可，并在实际生产中发挥着越来越重要的作用。

多波束测深系统是一种由多传感器组成的复杂系统，系统自身性能、辅助传感器性能和数据处理方法，对于系统的野外数据采集和波束脚印的归位计算起着十分重要的作用。

为此，下面介绍系统国内发展进程、以及优缺点的比较、为未来的发展提供参考。

2 国内的发展历程及现状二十世纪80年代中期----该多波束测深系统采用传统的模拟波束形成技术，形成25个波束，沿着航迹方向开角为3°，垂直航迹方向开角为2.4°到5°，覆盖宽度120°。

这也是我国最早的多波束测深系统尝试，但由于当时技术条件的限制未能投入实际应用。

二十世纪90年代初----国家有关部门从国防安全和海洋开发的战略需要出发，委托哈尔滨工程大学主持，海军天津海洋测绘研究所和原中船总721厂参加，联合研制了用于中海型的多波束测深系统，该系统属于用于大陆架和陆坡区测量的中等水深多波束测深系统，它的工作频率45kHz，具有左右舷共48个3°×3°的数字化测深波束，测深范围10到1000米，覆盖范围2到4倍水深（覆盖宽度126.8°）。

该型条带测深仪的研制成功，使我国成功跻身世界具有独立开发与研制多波束测深系统的少数国家之列。

em124多波束技术参数

em124多波束技术参数
EM124多波束测深系统是一款设计用于全海深地形测绘的多波束测深系统，具有高成本效率、高可靠性和操作简便的特点。

以下是其技术参数：
1. 测量深度范围：20米到11000米。

2. 扫描宽度：可达水深的6倍/40km。

3. 波束宽度：0.5至4度。

4. 工作频率：12KHz。

5. 脉冲类型：CW（连续波）和FW（调频波）。

6. 运动补偿：横摇、俯仰和偏航稳定，精度高。

7. 数据处理：高密度和多Ping模式用以增加分辨率，每Ping最大864测深点。

8. 应用领域：主要用于全深度海底测绘、水深测量和海底影像采集，还可用于港口测量、海底管线路径测量、水下检测与目标定位等。

9. 系统组成：多波束测深系统一般由声学子系统、数据采集子系统、辅助参数测量子系统和数据处理子系统组成。

声学子系统主要负责波束的发射和接收，数据采集子系统完成波束的形成，并将接收到的声波信号转换为数字信号，采集信号往返程传播时间。

辅助参数测量子系统主要由定位传
感器、姿态传感器、声速剖面仪和电子罗经组成，负责测量船位置、姿态、航向和海水声速传播特性的测定。

总之，EM124多波束测深系统是一款高效可靠的设备，能够提供准确的测量数据，广泛应用于海洋科考、海洋工程和海洋调查等领域。

多波束测深工作原理

多波束测深工作原理多波束测深是一种常用的水下测量技术，它能够准确地测量水下物体的深度。

本文将介绍多波束测深的工作原理和应用。

一、多波束测深的概念和原理多波束测深是利用声波在水中的传播特性进行测量的技术。

它通过发射多个声波束，接收返回的回波信号，并对信号进行处理，从而测量出目标物体的深度。

在多波束测深中，首先需要发射多个声波束。

这些声波束以不同的角度向水下发射，并与目标物体相互交互作用。

当声波束与目标物体相遇时，一部分声能被目标物体吸收，而另一部分声能被目标物体反射回来。

接收器接收到这些返回的回波信号，并将其转化为电信号。

接下来，对接收到的回波信号进行处理。

多波束测深系统通常会使用多个接收器，每个接收器对应一个发射器。

通过对多个接收器接收到的回波信号进行分析和比较，可以确定目标物体的位置和深度。

二、多波束测深的应用多波束测深技术在海洋勘探、水下测绘和海底地形研究等领域有着广泛的应用。

以下是多波束测深的几个主要应用领域：1. 海洋勘探：多波束测深技术可以用于海洋勘探中的海底地形测量和海洋生物资源调查。

通过对海底地形的测量，可以获取海底地貌、地形特征等信息，为海洋勘探提供重要的数据支持。

2. 水下测绘：多波束测深技术可以应用于水下测绘中的海底管线、海底电缆等设施的检测和定位。

通过测量水下设施的深度和位置，可以确保海底设施的安全运行，并为水下工程提供准确的地理信息。

3. 海底地质研究：多波束测深技术可以用于海底地质研究中的地形测量和沉积物分析。

通过测量海底地形和沉积物的分布情况，可以研究海底地质过程、地质灾害等重要问题。

4. 水下文物保护：多波束测深技术可以用于水下文物保护中的文物调查和保护工作。

通过测量水下文物的深度和位置，可以帮助保护人员准确了解文物的分布情况，制定合理的保护方案。

三、多波束测深技术的优势多波束测深技术相比传统的单波束测深技术具有以下优势：1. 高精度：多波束测深技术可以同时发射多个声波束，接收多个回波信号，从而提高测量的精度和准确性。

多波束测深系统水下地形测量声速改正研究

多波束测深系统水下地形测量声速改正研究摘要：在水下地形测量中多波束测深属于常见系统，能够有效增加测量精准度，然而，多波束测深系统在实际应用中存在诸多影响因素，影响较为严重的便是声速，若无法提前针对声速做好改正措施，必然会降低水下地形测量的精准度。

为从根本发挥多波束测深系统的作用价值，本文以该系统的基础原理、组成结构以及未来展望为基础，继而着重剖析水下地形测量中多波束测深系统声速的改正途径，以供参考。

关键词：多波束测深系统；水下地形测量；声速改正引言：声速校正是多波束测深系统中水下地形测量的关键技术之一，它受温度、盐度和水压的影响。

它不会均匀分布，但会随着深度的增加而分层变化。

多波束检测系统以扇形方式发射和接收声波。

中心光束垂直发射和接收声波，边缘光束发散，声波不仅在速度上变化，而且在方向上也变化，为了精确计算回声点的位置和深度，需要沿着声速传播路径对其进行跟踪，并按层计算回声点的深度和位置。

因此，声速剖面测量精度直接影响回波点的计算精度。

一、多波束测深系统的综合概述1.1基础原理多波束测深系统属于新一代声学回声测深仪，它采用一系列新技术来传输和接收波束，探测和处理水下信号，获得一些新的特性。

多波束测深系统同时发射垂直于导航方向的数条或几十条甚至数百条窄波束，形成扇区。

在这个扇区中，只有中间光线沿水面垂直发射，两侧的外部光线与垂直平面打成一定角度[1]。

1.2组成结构多波束测深系统由发射/接收传感器、用于控制和处理信号的电子柜、运动传感器、定位系统、声速剖面、计算机硬件、罗盘、CTD探测器及其指示输出组成。

一般来说，Atlas Fansweep 20多个射线测深系统可分为三个子系统；1）多波束声学子系统；2）光束空间位置传感器子系统；3）数据收集和处理子系统。

1.3未来展望多波束测深系统存在诸多核心指标，在未来发展中应以这些指标为主，及时进行改正与完善。

（1）覆盖宽度指标，传感器扇区打开的角度会影响覆盖的宽度，为增加覆盖宽度，致力于传感器阵列形式研发的国内外科学家和厂家采用U型和V型阵列代替传统轧机阵列，特别是V型阵列，并采用发射体和接收阵列两组独立的阵列形成V型器件，使各光栅水平角合理设置后，发射光束主轴偏离光栅主轴以增加沿边缘光束方向的能量，便于接收来自光束边缘的回波信号。

多波束测深系统工作原理

多波束测深系统工作原理小伙伴们！今天咱们来唠唠多波束测深系统这个超酷的玩意儿，它就像大海的探秘小能手呢！多波束测深系统啊，简单来说，就是能把海底的地形摸得清清楚楚的一种设备。

你可以把它想象成一个超级厉害的海底扫描仪。

这个系统主要有几个超重要的部分哦。

比如说换能器，这可是个关键的小宝贝。

换能器就像是多波束测深系统的嘴巴和耳朵。

它会发出声波，这个声波就像小信使一样，“嗖”地一下就冲向海底啦。

这声波的频率还有讲究呢，不同的频率就像不同的快递小哥，有的适合在浅海溜达，有的能深入到深海去传达信息。

当这些声波到达海底的时候，就会发生反射。

就像你在山谷里大喊一声，声音会弹回来一样。

海底这个时候就像一个调皮的小伙伴，把声波给弹回来啦。

换能器呢，这时候就变成耳朵开始接收这些反射回来的声波。

然后呢，多波束测深系统里面有超级聪明的计算小脑袋。

这个小脑袋会根据声波发射出去和反射回来的时间差来计算深度。

你想啊，声波跑得可是有速度的，就像你知道一个人跑步的速度，又知道他跑出去再跑回来用的时间，是不是就能算出跑了多远呀？这里也是一样的道理。

根据这个时间差，就能算出从换能器到海底那一点的距离啦，这个距离就是深度哦。

多波束测深系统厉害的地方还在于它不是只测一个点的深度呢。

它是多波束呀，就像同时射出好多条光线一样，它能同时发射和接收好多束声波。

这样一来，它就不是只知道一个小地方的海底深度，而是能一下子得到一大片海底区域的深度信息。

这就好比你不是只知道一个小坑洼的深度，而是能把一大片地的高低起伏都搞清楚。

而且哦，这个系统还能根据这些深度信息，绘制出超级详细的海底地形图。

就像画家根据不同地方的高度差画出一幅超酷的立体画一样。

这个地形图可有用啦，可以帮助航海的船只避开那些特别深或者特别浅的危险区域。

也能让科学家们研究海底的山脉、峡谷，就像探索一个神秘的地下世界一样。

这个多波束测深系统在海洋研究和海洋工程里那可是大明星呢。

比如说在建造跨海大桥的时候，得知道海底的地形才能把桥墩稳稳地扎下去呀。

多波束测深系统ppt课件

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二、水位影响水位影响一般较小，但却也是一个不容忽略的影响因
素。三、其它影响因素还包括：声速、水质、吃水的量取、以
及内业roll、picth、yaw值的计算，外业船型的量取。
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五、多波束应用前景
与单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点,它把测深技术从点、线扩展到面,并进一步发展到立体测深和自动成图，特别适合进行大面积的海底地形探测。这种多波束测深系统使海底探测经历了一个革命性的变化，深刻地改变了海洋学领域的调查研究方式及最终成果的质量。
多波束测深系统
一、多波束测深系统简介与组成二、多波束工作流程简介三、多波束测量质量控制四、多波束测量误差来源与分析五、多波束应用前景
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一、多波束测深系统简介与组成
1、多波束定义及特点
多波束测深系统是一种可以同时获得多个（典型256个）相邻窄波束的回声测深系统。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量深度值相比，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分突出。
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单波束
多波束
First contact of the beam on
the seafloor
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Dozens/hundreds of independent beams on seafloor
2、多波束组成
多波束测深系统是一种多传感器的复杂组合系统,是现代信号处理技术、高性能计算机技术、高分辨显示技术、高精度导航定位技术、数字化传感器技术及其他相关高新技术等多种技术的高度集成。自70年代问世以来就一直以系统庞大、结构复杂和技术含量高著称。它的主要部件包括：

关于多波束测深技术在海洋测绘中新趋势的思考

关于多波束测深技术在海洋测绘中新趋势的思考摘要：近年来，随着社会经济发展对水下地形测量要求的提高，传统单波测深仪已经无法满足日益增长的新需求，多波束水深测量技术的出现带来了海洋测量技术的一次重大变革。

在新形势下，必须对多波束测量技术与海洋测绘工序做出进一步的调整。

本文综合影响多波束测量的因素，主要论述了多波束测量技术与海洋测绘工序的调整策略。

关键词：多波束测量海洋测绘调整策略1.多波束测深系统1.1 多波束测深系统是利用多波束原理进行海底测图和测量海底地貌的宽条带回声测深系统，是水声技术、计算机技术、导航定位技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成。

其工作原理是通过声波发射与接收换能器阵进行声波广角度定向发射、接收，通过各种传感器（卫星定位系统、运动传感器、电罗经、声速剖面仪等）对各个波束测点的空间位置归算，从而获取在与航向垂直的条带式高密度水深数据。

1.2 测深时，载有多波束测深系统的船，每发射一个声脉冲，不仅可以获得船下方的垂直深度，而且可以同时获得与船的航迹相垂直的面内的几十个水深值。

多波束测深系统一般由窄波束回声测深设备（换能器、测量船摇摆的传感装置、收发机等）和回声处理设备（计算机、数字磁带机、数字打印机、横向深度剖面显示器、实时等深线数字绘图仪、系统控制键盘等）两大部分组成。

1.3 测深系统的回声处理设备较多。

计算机可按预先给定的程序对各种数据和参数在船上实时处理；数字磁带机按规定的格式记录时间、导航数据、罗经航向、纵横摇摆以及各波束测得的水深和相对于船的横向距离等有关数据，以便后期处理；数字打印机可根据需要对所有记录数据进行监控；显示器对系统的模拟输出进行监视，直观显示横向深度剖面（海底轮廓线图）；数字绘图机沿校正过的航迹标绘出等深线图，实时判读海底地貌的轮廓。

1.4 多波束测深系统同单个宽波束的回声测深仪相比，具有横向覆盖范围大（为深度的几倍），波束窄（约为3°～5°），效率高等优点。