第五代多波束测深系统R2Sonic性能及应用

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Sonic+2024+使用指南-全稿

图9 Sonic Control软计算机的IP地址是固定的，其值如下：
IP address:10.0.1.102
Subnet mask: 255.0.0.0
图10采集计算机网口设置
注意:为保证通讯，采集计算机上的所有防火墙必须关闭。
3.2 Discover功能。SIM盒和换能器头的IP地址也是固定的。在Sonic Control软件中，必须先分别输入SIM盒和换能器的系列号，才能建立通讯。
GPS口读取ZDA或UTC数据。输入数据串中还可同时包含其他字串，如GGA，VTG等。
对PPS信号，要查阅所用GPS手册，看其进行时间同步时，是用脉冲上升沿还是下降沿。在图12的窗口中要采用同样设置。
在图9中，随着鼠标的移动，解码后的GPS时间信息会显示在主窗口的左下角。如果显示的时间为01/01/1970，则表明GPS时间同步有问题。
注：Sonic2024/2022换能器内注了油，以帮助散热。这些油在-10° C时将变成固体。这个结果会完全损坏换能器。
一、
Sonic 2024/2022换能器部分由接收换能器，发射换能器和连接电缆组成。声呐头安装在随机的安装架上。安装架通过法兰盘与外部安装杆连接。连接电缆穿过法兰盘和安装杆接到声呐接线盒（SIM）。如果装了表面声速头，表面声速头的电缆也以同样方式接到SIM。
Bottom Sampling ---波束分布方式。可选择Equiangular (等角)或Equidistant（等距）。采用等距模式有一定限制，一般在地形较平坦且条带开角在130度以内时，等距模式效果较好。
Mission Mode –测深模式。可选择Bathy Norm（正常测深）或Bathy VFeature（直角地形测深），后者特别适用于包含直角的地形，如码头壁，它可消除声波在直角拐角处的环鸣（多次反射）现象（要与等角模式同用）。

RTK在R2Sonic 2024多波束系统中应用探讨

RTK在R2Sonic 2024多波束系统中应用探讨摘要：本文详细分析了水域测量所用GPS差分改正信号的种类及精度，分解了R2Sonic 2024多波束系统测量过程中定位信号处理过程，探讨了RTK在多波束测量中应用的可行性。

关键词：RTK 多波束系统GPS差分改正1前言目前在水域测量的定位设备中，选择信标较多，选择RTK较少。

信标一般可选择Beacon、SBAS、StarFire等系统的GPS差分定位信号，测量过程中一般需要验潮。

在近海或者内陆的水域测量中，单波束已经实现了无验潮模式的RTK测量，测量精度和效率大幅提高。

在多波束系统中，GPS差分信号一般选择Beacon或SBAS，较少选择有偿使用的StarFire。

本文以R2Sonic 2024多波束系统为例，分解多波束测量过程中差分信号处理过程，探讨了常规RTK应用于多波束的可行性。

2水域测量三种典型GPS差分信号分析Beacon海岸信标站台网,在我国是由交通部设立在我国沿海的20个站台组成。

信标站台以约300kHz的频率播发RTCM格式的GPS 差分信号，信号覆盖海岸线约100km，沿海用户可根据该信号计算位置坐标。

由于信标站台自身差分改正信号精度有限，台站间距离从几十公里至几百公里不等，故用户所能得到的平面定位精度非常有限，从1m～5m不等，观测过程中需验潮。

Beacon海岸信标站台网播发的广域差分定位信号免费，目前国内95%海洋测量用户使用该信号。

SBAS即Satellite Based Augmentation Systems，是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统。

目前全球发展的SBAS系统有：欧空局接收卫星导航系统(EGNOS)，覆盖欧洲大陆；美国的DGPS(Differential GPS)，美国雷声公司的广域增强系统(W AAS)，覆盖美洲大陆；日本的多功能卫星增强系统（MSAS），覆盖亚洲大陆；等等。

SBAS通过地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改的信息，通过GEO卫星发播GPS和GEO卫星完整的数据，通过GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号。

浅谈提高多波束测量精度的研究和对策

浅谈提高多波束测量精度的研究和对策摘要随着国家的战略发展，海洋资源越来越受到重视，不同于陆域的测量，海洋测量需要借助精密的水下测量设备才能准确的反应海底地貌，如何更加高效、准确的测量海底地貌急需被解决。

目前多波束全覆盖测量是业内公认的测量效率高、精度高的测量手段。

全文介绍了我们在多波束测量中遇到的常见问题及解决办法，为从事海洋测绘的技术人员提供参考。

关健词R2sonic 2024、CARIS HIPS、声速异常、测量船实际导航位置与多波束测量参考原点偏差、水位改正、姿态改正一前言多波束测深系统是单波束测深系统发展过来的，与传统的单波束测量相比，多波束测深系统能在测量船航线的垂直平面内一次获取256个测深点。

实现了从“点—线”测量到“线—面”测量，测量效率大大提高。

目前我国海洋测量中的多波束系统多为进口国外设备，学习资料较少，发现问题不能及时解决，严重影响测量效率。

下面以业内使用较多的R2Sonic 2024型多波束测深系统及CARIS HIPS多波束数据处理软件为例，遇到的有关声速改正等问题及解决办法。

二多波束测量中的问题1、多波束CARIS HIPS数据处理中的声速异常问题在平坦海底测量，使用多波束CARIS HIPS软件中导入数据进行声速改正后在线模式和块模式中能明显看出波束有弯曲，向上弯曲“哭脸形”或向下弯曲“笑脸形”如图1、图2，由于两侧边缘波束上翘或是下沉，块模式下无法对相邻测线进行准确拼接，影响了多波束数据水深的准确性，这是声速异常导致的水深不准情况。

当多波束换能器的表面声速大于实际声速时呈“哭脸形”，当表面声速小于实际声速时呈“笑脸形”。

原因可能是多波束换能器的表面声速测量有误差，在使用声速剖面仪测量声速剖面时仪器有误差，导致声速改正后条带弯曲，未真实反映出海底地形，降低了多波束测深系统的精度。

图1“哭脸”形图2 “笑脸”形遇到这种问题的解决办法其一是认为多波束换能器表面声速仪有问题，手动关闭R2sonic 2024多波束控制软件自动实时测量表面声速仪功能，测量前在测区附近范围内选择较深水域使用声速剖面仪进行声速剖面测量，在电脑导出声速数据后，直接手动将多波束换能器吃水深度的声速手动输入到R2sonic 2024控制软件中。

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用小浪底水利枢纽位于中国湖北省荆州市沙市区，是一座以防洪和发电为主要功能的水利枢纽工程。

作为国家重点工程之一，小浪底水利枢纽在保障当地水利安全和发展经济方面起着至关重要的作用。

近年来，随着科技的不断进步，水利工程领域也逐渐应用了更加先进的技术设备，其中包括Sonic 2026多波束测深系统。

本文将介绍这一先进技术在小浪底水利枢纽的应用情况。

Sonic 2026多波束测深系统是一种用于水下测深的先进设备，它能够通过多波束扫描技术高效地测量水下地形，获得精准的水深数据。

与传统的单波束测深设备相比，Sonic 2026能够在同一时间内获取更多的水深数据，并且具有更高的测量精度和覆盖范围。

它在水利工程中具有广泛的应用前景。

在小浪底水利枢纽，Sonic 2026多波束测深系统被应用于多个方面。

它被用于枢纽水库的水文测量工作。

通过使用Sonic 2026进行水文测量，工作人员可以更加精准地了解水库内部的地形特征和水深分布情况，为水库管理和调度提供重要的数据支持。

Sonic 2026还广泛应用于枢纽下游河道的测量工作。

河道的水深和地形变化对于洪水防控和航道维护都具有重要意义，而Sonic 2026的高效测量能力使得这些工作可以更加迅速和准确地完成。

除了在水文测量方面的应用之外，Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽还发挥着其他重要作用。

在水下建筑物的巡检和维护中，Sonic 2026可以帮助工作人员快速准确地获取水下结构的信息，为后续的维护工作提供重要参考。

Sonic 2026还能够对水域生态环境进行监测，帮助保护和恢复水域生态系统的健康。

在实际的工程应用中，Sonic 2026多波束测深系统展现出了许多优秀的性能。

它具有较高的测深精度和分辨率，可以满足水利工程中对于精准数据的需求。

Sonic 2026操作简便，便于工程人员上手操作，并且能够在恶劣环境下稳定工作。

航道测绘中多波束测深仪的应用分析

航道测绘中多波束测深仪的应用分析摘要：近几年，伴随国家经济水平的提高，“一带一路”的实施与海洋强国战略的实行，海洋经济活动越来越频繁，航道测绘的作用日益明显。

为了确保经济稳定和迅速发展，确保船舶安全运行，满足海事工程的要求，需要定期绘制水道图。

其中，多波束测深仪是一种常用于水道测绘的高科技制图系统。

在此基础上，下文讨论了多波束测深器在航道测绘中的应用，供参考。

关键词：航道测绘；多波束测深仪；应用分析引言多波束测深系统是一种多种技术高度集成的技术，如计算机、数字传感器、水声、导航等。

风管多流技术是一种新的测量技术，可实现风管的高精度测量。

在传统的管道捕获中，测量过程通常使用单束检测器进行，该检测器需要加密的测量线，且测量结果较差。

多流空气形成技术允许有针对性地接收多通道和从宽角度进行远程引导，以获得更准确、更全面的轨道信息，提高空气形成技术的准确性。

1多波束测深系统及原理多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，多波束测深系统是一种高精度、高分辨率、高效率的一种水下地形测量技术。

相较于单波束测深仪，其具备自动化成图、数字化记录、高精度、高速度、大范围等优势，近年来应用的范围越来越广。

系统主要由三个子系统组成，其一是多波束的发射和接收系统以及相关的换能器综合信号控制处理系统。

其二是用于多波束系统服务的辅助系统，包括为多波束系统提供测量定位的卫星定位系统、测量产品运行状态的测量系统以及声速剖面仪等。

其三是多波束声波测量数据的解析处理软件系统，包括信息分析处理软件、信息数据对比和整理软件以及信息储存库等。

多波束测量系统通过线状声波对航道底部的地形进行测量，将多线索构成面，从而得到航道水下地形的三维图片。

其工作原理就是利用声波发射器阵列于水下发射一定宽度的扇形覆盖声波，利用声波遇到障碍物会进行反射的原理，对反射的声波进行收集和分析。

这些被反射的声波在数据处理软件的处理下被解析为成千上万的单个测深点的深度值，据此绘制出水底的三维地形图。

R2SONIC 2024 第五代浅水多波束产品说明书

多波束测深仪
第一套宽带高分辨率浅水多波束
实测结果！

技术参数
工作频率
带宽波束大小
覆盖宽度最大量程最大发射率量程分辨率脉冲宽度波束数目（每个“ping”）
近场聚焦波束等角/等距分布横摇补偿纵摇补偿多PING
耐压深度工作温度存储温度电源功耗数据传输电缆长度接收阵尺寸接收阵重量发射阵尺寸发射阵重量接口盒尺寸接口盒重量
操作
SONIC2024系统采用基于PC机或者便携计算机的图形用户界面（GUI）操作。
计算机通常装有导航、数据采集和存储应用软件。操作员在声呐控制窗口设置声呐参数，通过应用软件采集显示深度、图像和其他传感器的数据。命令信息通过以太网传输到声呐接口模块。声呐接口模块具有给声呐头供电、实现同步、传感器数据时间打标、以及数据和命令中继的功能。接收换能器头解码声呐命令，触发发射脉冲，接收、放大、波束形成、底检测、打包、以以太网方式通过声呐接口模块传输数据到控制计算机。
能器
概述
SONIC系列宽带多波束测深仪代表了当前世界最先进的水下声学技术。 SONIC2024是世界上第一台真正的宽带高分辨率浅水多波束测深仪。已经充分证实， SONIC 2024系统在500m全量程范围内性能稳定、数据质量高、用户使用灵活方便。
用户可以再200~400kHz范围内实时在线选择20多个工作频率，而不是被限定在2到3个工作频率。因此，SONIC2024为用户提供了在分辨率、量程和抗声学设备互扰方面最佳的解决方案。
组成：
SONIC系列产品代表了现代最新的多波束设备结构和设计。声呐处理器/控制器嵌入到声呐头中。前几代多波束测深仪中标志性的庞大的声呐处理器和接口单元不复存在。系统主要包括三个主要部分：一个紧凑轻便的发射阵、一个接收阵和一个小巧的干端声呐接口模块（SIM）。小于50W的极低功耗使得它可以仅仅使用船上的电池即可作业。（提供直流交流适配器。）第三方的辅助传感器数据接入到声呐接口模块中。声呐数据通过GPS时间打标。体积小、重量轻、功耗低和无单独的甲板主机的特点使得SONIC2024极其适合用小船或者ROV/AUV作业调查。对于AUV集成，除了发射和接受换能器外，唯一需要装入AUV壳体内的硬件是一块PC/104尺寸大小的接口板，以太网口和提供48V直流电源。

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用作者：范少英张冉石亚龙来源：《科技创新与应用》2020年第07期摘; 要：与传统测设技术相比，多波束测深系统具有高精度、高分辨率的优点。

将Sonic 2026多波束测深系统应用于小浪底水利枢纽近坝区的水下地形测量工作，结果发现，该系统覆盖面宽、分辨率高，且能完成对垂直壁面的扫测工作;以进水塔上孔洞的实际尺寸为基准，测量误差最大为0.33m。

关键词：Sonic 2026;多波束测深系统;小浪底水利枢纽中图分类号：P229 文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）07-0177-03Abstract： The multiple-beam system has advantages in more accuracy and higher resolution compared with traditional sounding technology. Sonic 2026 multiple-beam system is applied to the underwater terrain surveys of near dam region in Xiaolangdi Hydro Project. The result shows that，the multiple-beam system has features of wide covers and high resolution， and it is capable of doing the measurement of vertical walls. The maximum measuring error is 0.33m， compared with actual sizes of holes on the intake tower wall.Keywords： Sonic 2026; multiple-beam system; Xiaolangdi Hydro Project1 概述多波束测深系统是一种高精度、高分辨率、高效率的一种水下地形测量新技术，将传统测深技术从原来的点、线扩展到面，具有覆盖范围大、精度高、速度快、记录数字化、成图自动化的优点[1-2]，在河道、水库和海洋等水下探测和地形测绘等工作中发挥着重要作用。

浅水多波束各个品牌介绍

以下全文基于ID：tooom的介绍修改而成这次给大家介绍一下目前海洋测绘的主角-----浅水多波束的几大品牌和型号。

对于多波束这种高科技的产物，我想咱们很多海上工作者都不陌生。

作为高效的地形探测系统，由于其对技术和硬件都有一定的要求，以及价格又往往普遍比较昂贵，故其经常是各大测绘单位的重要产品。

但东西虽然大了点，贵了点，好用也是真。

目前多波束也算是国内普及率最高的昂贵测绘系统了。

几乎有些实力的单位都至少有一套乃至更多。

那么近些年，市场上的多波束又有哪些型号？它们的相对特点又是什么？多波束一般按照原理分为相干多波束、电子多波束、以及混合多波束。

按照其应用的水深范围也分为浅水型多波束、中水型多波束和深水型多波束。

浅水多波束一般指的是作用水深在500米以内的多波束系统，也是目前最为主流、应用最广的多波束。

本文所涉及的品牌和型号均为浅水多波束系统。

一、丹麦RESON公司--------浅水多波束最畅销的品牌RESON 公司总部设立在丹麦，和全球6家分公司构成一个庞大的营销系统。

20多年的时间里已经有近2000套RESON多波束测深系统销售到全世界各地。

同时也是国内近几年最畅销的多波束品牌。

其主要产品均为电子多波束，并且RESON公司这么多年一直维持着一定的活力，持续的对系统进行更新和升级，更新换代。

从早期的8000系列成功的过渡到7000系列及到现在最新的便携式T系列。

并且该公司多波束品牌从浅水-中水-深水拥有众多的型号。

但其技术最强的为浅水多波束，中水、深水较其他主要品牌优势较弱。

1. Seabat T50-PReson SeaBat T50-P型多波束是经典型号7125的全新升级版，具备相同的波束角1°*0.5°和相同的水深分辨率（6mm），同时更加便捷，换能器重量减少，方便运输和快速部署，其水深扫测开角165°，最大可覆盖5.5倍水深。

双频换能器配备了200和400KHz两个工作频率，测量深度范围可达0.5m—400m，512个等距波束在整条测量带上具有超高数据密度。

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用引言随着科技的进步和水利工程的发展，测深系统在水文观测中起着重要的作用。

Sonic 2026多波束测深系统是一种先进的水下测深设备，其精准的测量能力和高效的工作性能受到了广泛关注。

本文将介绍Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用情况，探讨其在工程实践中的优势和作用。

一、小浪底水利枢纽概况小浪底水利枢纽位于中国福建省福州市，是一座重要的水利工程设施。

该枢纽的主要任务是调节梅江流域的水资源，保障周边农田的灌溉用水和城市生活的供水。

小浪底水利枢纽是一个包括水库、水电站和水利输水系统在内的综合性水利工程，对其水文情况的监测和管理至关重要。

二、Sonic 2026多波束测深系统简介Sonic 2026多波束测深系统是由公司研发的一种先进的水下测深设备，它采用多波束成像技术，能够在较大范围内实现高精度的水深测量。

该系统具有测量速度快、覆盖面积广、测量精度高等特点，广泛应用于海洋勘测、水文测量、水下地质勘查等领域。

三、Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用1.水文测量Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用主要集中在水文测量方面。

通过该系统的高精度测量，可以对枢纽周边水域的水深情况进行全面准确的了解，为水资源管理和水利工程的运行提供必要的数据支持。

Sonic 2026多波束测深系统还可以实时监测水深的变化，及时掌握水文情况变化趋势，为水利工程的安全运行提供重要信息。

2.水下地貌勘查除了水文测量外，Sonic 2026多波束测深系统还可以用于水下地貌的勘查。

通过该系统的成像技术，可以清晰地获取水域底部的地貌信息，包括河床起伏、淤泥分布、水下障碍物等情况，为水利工程的维护和修建提供重要的地质信息支持。

3.环境监测小浪底水利枢纽周边水域生态环境的变化对水利工程的运行和维护有重要影响。

Sonic 2026多波束测深系统可以通过实时监测水域的水深和地貌情况，及时发现环境变化，为生态环境的保护和修复提供数据支持。

R2SONIC 2024 第五代浅水多波束产品说明书

SONIC2024具有条带覆盖宽度在线实时可选的功能。在10°到160°范围内,用户可以根据实际作业情况灵活选择合适的覆盖角度。目前，还没有其它的高分辨率、高频声呐能够具有这样大的条带覆盖宽度。当选择一个较窄的覆盖扇区时，所有的声学水深点集中在这个窄条带内以增加系统的分辨率检测细小的水底特性。宽条带扇区设置通常用于一般意义上的地形测绘，或者用于码头、防波堤、大坝、桥桩或者桥墩等的检测。 SONIC2024的宽覆盖能力增加了开角范围，在作业时不必旋转声呐头的角度。
SONIC 2024的性能是由其较低的内部噪声、高信号动态范围和真正的宽带信号处理技术决定的。其优越的性能包括等距波束分布、纵横摇补偿和量程自动检测能力等均会在支持这些特性的扩展的数据格式执行时表现出来。新的增强固件特性也易于在作业现场下载获取。除此之外，具有“steerable”功能的发射换能器升级也在研发过程中。通过这个升级，用户可以选择真正的4波束同时发射的多PING作业，从而实现高船速作业时全量程范围内的100%水底全覆盖。
能器
概述
SONIC系列宽带多波束测深仪代表了当前世界最先进的水下声学技术。 SONIC2024是世界上第一台真正的宽带高分辨率浅水多波束测深仪。已经充分证实， SONIC 2024系统在500m全量程范围内性能稳定、数据质量高、用户使用灵活方便。
用户可以再200~400kHz范围内实时在线选择20多个工作频率，而不是被限定在2到3个工作频率。因此，SONIC2024为用户提供了在分辨率、量程和抗声学设备互扰方面最佳的解决方案。
操作
SONIC2024系统采用基于PC机或者便携计算机的图形用户界面（GUI）操作。
计算机通常装有导航、数据采集和存储应用软件。操作员在声呐控制窗口设置声呐参数，通过应用软件采集显示深度、图像和其他传感器的数据。命令信息通过以太网传输到声呐接口模块。声呐接口模块具有给声呐头供电、实现同步、传感器数据时间打标、以及数据和命令中继的功能。接收换能器头解码声呐命令，触发发射脉冲，接收、放大、波束形成、底检测、打包、以以太网方式通过声呐接口模块传输数据到控制计算机。

船载海陆一体化三维地形测量技术在海岸带侵蚀淤积监测中的应用

第43卷第4期地质调查与研究Vol.43No.42020年12月GEOLOGICAL SURVEY AND RESEARCHDec.2020船载海陆一体化三维地形测量技术在海岸带侵蚀淤积监测中的应用杨朋1，2，3，田立柱1，2，3，文明征1，2，3，王福1，2，3，刘斌4，林国强4（1.中国地质调查局天津地质调查中心，天津300170；2.中国地质调查局海岸带地质环境重点实验室，天津300170；3.中国地质调查局华北地质科技创新中心，天津300170；4.北京劳雷海洋仪器有限公司，北京100025）摘要：海岸带作为陆地与海洋的分界线，是海陆相互作用最强烈的地带，海岸带地形测量是海洋测绘任务的重要组成部分。

为实现海岸带地形高效率、高精度、一体化测量，本文提出了海岸带船载海陆一体化三维地形测量技术。

论文详细介绍了该测量技术的设备组成、工作原理及工作流程，并重点阐述了其关键技术。

在此基础上，应用该技术对渤海湾津冀沿海两处典型海岸带开展海陆一体化三维地形测量，结果表明该技术可用于海岸带地区水上岸堤护坡及防潮坝位移监测，以及水下岸坡侵蚀淤积调查。

关键词：海岸带；海陆一体化测量；多波速测深系统；三维激光扫描系统；侵蚀淤积监测中图分类号：P641.69文献标识码：A文章编号：1672－4135（2020）04－0348-05收稿日期：2020-05-12资助项目:中国地质调查局项目“津冀沿海资源环境承载能力调查（DD20189506）”作者简介：杨朋（1990-），博士，助理研究员，毕业于中国科学院地质与地球物理研究所，地质工程专业，现主要从事工程地质、灾害地质研究；E-mail：*****************。

党的“十九大”报告明确提出“坚持海陆统筹，加快建设海洋强国”的发展战略。

海岸带作为陆地与海洋的分界线，是海陆相互作用最强烈的地带，具有资源丰富、区位优势明显、生态环境脆弱、地质灾害频发等特征[1-5]。

多波束系统操作流程

R2Sonic 20XX 多波束操作流程一、参照如下配置清单：1多波束水下地形测量系统SONIC 2024，包括收/发射换能器、15米数据电缆、声呐接口单元（SIM ）2 Octans-IV 光纤罗经和姿态传感器3 AML Minos X 声速剖面仪4 Micro 表面声速探头，包括15米数据电缆5 GPS 信标接收机 Hemisphere R330 6QINSy 实时数据采集处理和显示软件 7Caris Hips & Sips 数据后处理软件二、连接示意图如下：1OCTANS 罗经和运动传感器接线盒网线GGA声速剖面仪GPSQinsy1PPS+ ZDA数据采集计算机表面声速探头2024 换能器三、操作流程1．前期准备了解测区概况，包括测区的水文、潮汐和地质情况，测区中央子午线、投影及坐标转换参数等内容。

2. 设备安装如上图所示，将多波束和表面声速探头安装到导流罩上，并通过安装杆固定到船上，要保证船在航行的过程中，多波束安装杆不能抖动，否则无法保证数据的准确性。

3. 系统接线安装GPS及光纤罗经Octans，按照连接示意图，完成多波束及辅助设备的连接。

4. 系统供电PC开机，GPS、Octans和SIM(多波束声纳接口单元)通电。

5. 声速剖面测量测量船开到测区，停船。

参照说明书《MinosX用户使用手册》，测量声速剖面。

6. 运行R2Sonic.exe多波束控制软件，参照说明书《Sonic 2024 使用指南》。

如果SIM盒上没有外接表面声速探头，则在Settings->Ocean settings…，勾选Sound velocity，输入探头所在深度的声速值，SVP的指示灯显示为黄色。

如果SIM盒上没有外接姿态数据（TSS1格式，100hz），且Settings->Sensor settings…，Motion的Interface选择Off，那么，MRU显示为灰色。

一定要保证GPS、PPS的指示灯为绿色，时间显示为格林威治时间，否则，表明时间没有同步，不能进行下一步操作。

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用【摘要】本文主要介绍了Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用情况。

在首先介绍了研究背景和研究目的，然后对Sonic 2026多波束测深系统进行了简要介绍。

在详细描述了小浪底水利枢纽的概况，以及Sonic 2026多波束测深系统在该枢纽的安装情况，数据采集与处理过程，系统在水利工程中的应用，以及效果评估结果。

在阐述了Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用价值，提出了未来发展方向，并总结了整篇文章的主要观点。

通过本文的研究，可以更深入了解Sonic 2026多波束测深系统在水利工程中的实际应用及效果评估情况，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。

【关键词】小浪底水利枢纽、Sonic 2026多波束测深系统、测深数据、水利工程、应用评估、价值分析、未来发展、结论总结1. 引言1.1 研究背景随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，水利工程的建设和管理成为社会发展的重要组成部分。

而水文测量是水利工程中至关重要的一个环节，能够提供水体的水深、流速等数据，为水文预报、水资源管理和灾害预防等工作提供重要依据。

传统的测深方法存在着精度低、效率慢、不适用于复杂水域等问题，因此需要一种更加先进、快速、精准的测深技术。

1.2 研究目的研究目的是通过应用Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽，实现对水位、底床形态等参数的快速、准确监测与分析，为水利工程的设计、运行和管理提供科学依据。

具体目的包括：1. 评估Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的安装效果及数据准确性；2. 研究测深系统在水利工程中的实际应用价值和优势；3. 探讨测深系统对水利枢纽运行效率和安全性的影响；4. 探讨Sonic 2026多波束测深系统未来在水利工程领域的发展方向，为该技术在水利工程中的广泛推广提供参考和支持。

通过对以上研究目的的深入探讨和分析，可以全面评估Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用效果，为未来水利工程管理和技术发展提供科学依据和借鉴。

三个主流多波束主要优势性能比较表

RESON A/S 公司的 7125SV2 双频便携式多波束的优势
1） 2） 3） 4） 5） 6）等角பைடு நூலகம்距均有 512 个波束，分辨率 6 毫米，性能最高。换能器尺寸比其它两个品牌都要小，安装更方便。主机处理器多接口多 USB 口连接外设更方便。增加 FP3 功能，采用调频技术，功率更大，测深性能更好。主机处理器内置 PDS2000 并集成各外设于一体减小系统误差和延迟。可以连接双头换能器，有效测幅达到水深的 10 倍！
Reson7125SV2、R2SOINC2024 和 KM EM2040 三个多波束的关键参数比较
Key Features Standard EA/ED 256 Beams 具有标准的 256 个物理波束 High Density beams EA/ED 512 高密度等角和等距的 512 个波束 Wide Swath (>160 degree) 大于 160 度的宽扫幅 Autopilot 自动导航功能 True Roll stabilization (steering all beams) 真实横摇稳定功能 Channel normalization 通道正常化功能（保证具有地质分级功能） Variable swath width 可变的扫幅宽度 Quality & Adaptive filter 具有选择性过滤功能 Uncertainty output 不确定数据统计输出功能 Head tilt 换能器波束转向功能 Integrated Data Acquisition 集成的数据采集功能 SeaBat 7125-SV2 R2Sonic 2024 KM EM2040

Sonic 2024多波束水下地形扫测应用实例

Sonic 2024多波束水下地形扫测应用实例文章主要介绍了多波束系统的仪器性能指标、多波束系统的安装与校准和后处理的流程，并通过实例叙述了Sonic 2024多波束系统在水下地形扫测中的应用，有效地说明了多波束测量在水下地形测量中的优势。

标签：Sonic 2024；多波束；水下地形扫测1 概述多波束测深系统将传统的测深技术从原来的点、线扩展到面，能够对所测水域进行全覆盖、高精度测量[1，2，3]。

Sonic 2024多波束测深系统是目前市场上主流的测深设备，较其他类型多波束优势在于超高分辨率和准确度，且波束具有导向性[5]。

文章结合实际工作中航道扫测的项目，详述了多波束系统中各传感器的性能指标、多波束系统的安装与校准以及多波束数据后处理的基本流程，最后通过CARIS HIPS生成水下地形的三维图像。

2 主要仪器性能指标2.1 多波束测深仪Sonic 2024是美国R2Sonic公司生产的基于第五代声呐结构的高精度多波束测深仪。

工作频率为200-400kHz（可调），波束宽度为1°×0.5°@400kHz，波束数目为256个，扇形条带开角为10°-160°，测深最大量程为500m，脉冲宽度为17μS-500μS，功率为191-2211dB，测深分辨率为1.25cm。

2.2 光纤罗经及姿态传感器设备法国iXSEA公司生产的OCTANS光纤罗经和运动传感器是世界上唯一经IMO认证的测量级罗经。

它内置有自适应升沉预测滤波器，在任何情况下，均能实时提供精确可靠的运动姿态数据。

OCTANS航向稳定时间小于5min，航向精度为0.1°×Secant纬度，Roll/Pitch动态精度为0.01°，Heave精度为5cm或5%。

2.3 定位设备Trimble SPS361型信标机是世界GPS知名公司Trimble的高精度的定位设备，支持接收MSK信标差分信号，可提供亚米级定位精度，广泛应用于海洋测量、港口工程等各个领域，水平定位精度优于1米。

浅水多波束系统SONIC2024在码头测深中的应用_郭军

束测深系统是一种有高精度、高分辨率、高效率一种水下地形地貌测量的新技术，其具有覆盖范围大、精度高、速度快、记录数字化、成图自动化的优点。［１－３］随着计算机技术、定位技术及电子技术的迅猛发展，硬件和软件性能不断提升，多波束系统在海底探测和海洋工程中发挥着越来越重要的作用。
图１多波束测线布设图
２野外测量
此次测量的区域位于码头附近，主要是获取码头水深及码头壁桩的位置信息，为后续的码头清淤和码头壁桩的检测维修提供可靠的数据。２．１测线布设
图１为本次码头多波束作业的测线布设图，其中虚线表示码头，长度约４００ｍ，实线表示多波束测线，共９条测线，测线基本沿与码头平行的方向布设。整个测区覆盖面积约１．２×１０５ｍ２，水深约１～９ｍ。２．２设备安装
设备的安装主要包括ＳＯＮＩＣ２０２４，姿态传感器Ｏｃｔａｎｓ及ＧＰＳ的安装，另外还有验潮仪的安装。
ＳＯＮＩＣ２０２４安装位置位于左舷，将探头杆与水面的交点设置测量水深的参考点。测量时的船体坐标系以参考点为原点，船头朝向为Ｙ轴，垂直船头朝向为Ｘ轴，原点向上为Ｚ轴［４－５］。ＳＯＮＩＣ２０２４、Ｏｃｔａｎｓ、ＧＰＳ的具体安装位置如图２所示。
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测绘工程第２５卷
３测深数据处理

R2Sonic2024多波束测深系统应用探讨

R2Sonic2024多波束测深系统应用探讨
丁德荣
【期刊名称】《机电技术》
【年(卷),期】2011(034)004
【摘要】与传统的单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有水深全覆盖无遗漏扫测，测量范围大、速度快，测深精度和分辨率高等优点。

文章介绍了
R2Sonic2024多波束测深系统的技术性能，分析了R2Sonic2024在高桩码头及疏浚施工测量中的应用价值，指出了存在问题及其对策。

【总页数】3页(P130-132)
【作者】丁德荣
【作者单位】福建省港航管理局勘测中心,福建福州350009
【正文语种】中文
【中图分类】P715
【相关文献】
1.R2Sonic2024多波束系统在河道地形测量中的应用 [J], 马文喜;任宝学;张羽
2.橡皮冲锋舟搭载多波束测深系统的设计与应用 [J], 张智敏;梅同单;袁野;甘坤
3.NORBIT iWBMS多波束测深系统在宁波市三江河道监测中的应用 [J], 曹公平;周小峰;凌佳;徐浩
4.多波束测深系统在长江河道监测中的应用 [J], 李钦荣
5.R2Sonic2024多波束系统在长江近岸水下地形监测中的应用 [J], 卞英春;赵亮;宋贤良
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Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用Sonic 2026多波束测深系统是一种先进的水下测深设备，可以通过多波束技术快速精确地获取水下地形和水深信息。

该系统具有高精度、高分辨率和高效率的特点，广泛应用于海洋调查、水文测量、水下工程等领域。

近年来，Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用也取得了突破性进展，为水利工程建设和管理提供了重要的技术支持。

小浪底水利枢纽位于中国广东省珠海市，是珠江干流上的一座重要水利工程，主要用于水电发电、航运和水资源调节。

由于水利枢纽所处地理环境复杂，水流湍急，水深变化大，传统的水文测量设备往往难以满足实际需求。

为了更好地了解和掌握水下地形和水深情况，小浪底水利枢纽引进了Sonic 2026多波束测深系统，并将其应用到水下地形勘测和水文测量中。

Sonic 2026多波束测深系统的应用还带来了一系列显著的经济和社会效益。

它提高了水利枢纽工程建设和运行的智能化水平，降低了测量成本和风险，提高了工程建设的效率和质量。

通过在线实时监测，有效预防了地质灾害和水文灾害的发生，保障了水利枢纽的安全稳定运行。

Sonic 2026系统的引入也促进了水文调查和水资源管理技术的创新与发展，为相关领域的技术进步做出了贡献。

在未来，随着水利工程的不断发展和水资源的日益紧缺，Sonic 2026多波束测深系统的应用前景将更加广阔。

它将继续发挥在小浪底水利枢纽中的重要作用，为水利工程建设和管理提供更加可靠的技术支持。

随着技术的进一步成熟和应用范围的拓展，Sonic 2026多波束测深系统也将在更多领域发挥重要作用，为水下勘测和水文测量提供新的解决方案，推动水利工程技术的创新与升级。

Sonic 2024 使用指南

Sonic 2024/2022 使用指南
R2Sonic, LLC
Part No.
96000002
2011.4
THE NEXT GENERATION, LITERALLY
本使用指南可帮助用户快速掌握怎样使用 Sonic 2024/2022 多波束系统。Sonic 2024 与 2022 除了在波束脚印上前者为 0.5 x 1 度，后者为 1 x 1 度且后者接收换能器宽度为前者的一半外，其余功能、性能和操作皆相同。因此本使用指南所有内容皆同时适用于 2024 和 2022。
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目
录
前言………………………………………………………. 4 一. 安装 Sonic 2024/2022 .......................................... 6 二. 安装 SIM 盒 .......................................................... 9 三. 操作 Sonic Control 控制软件 .............................. 11 四. Sonic 2024/2022 的声学中心 ............................. 18
图 16 Sonic 2024 的声学中心
法兰盘中心到声学中心的 Y 轴偏移值 = 181.6mm 。
注： Sonic2024/2022 换能器内注了油，以帮助散热。这些油在 -10° C 时将变成固体。这个结果会完全损坏换能器。
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一、安装 Sonic 2024/2022
Sonic 2024/2022 换能器部分由接收换能器，发射换能器和连接电缆组成。声呐头安装在随机的安装架上。安装架通过法兰盘与外部安装杆连接。连接电缆穿过法兰盘和安装杆接到声呐接线盒（SIM）。如果装了表面声速头，表面声速头的电缆也以同样方式接到 SIM。 1.1 接收换能器由如图 1 所示的四根 M8 长螺杆支撑安装。四根长螺杆一般不要卸下来。如需要更换或重装时，要按图 1 所示，先在螺杆上缠几圈生胶带（保护螺纹），再拧到接收换能器金属底板上。 M8

Sonic 2024多波束水下地形扫测应用实例

作者：李玉海[1] 陈兰伟[2] 韩明钦[3]
作者机构： [1]山东正元数字城市建设有限公司,山东烟台264670 [2]临沂市基础地理信息中心,山东临沂276000 [3]正元地理信息有限责任公司潍坊分公司,山东潍坊261000
出版物刊名：科技创新与应用
页码： 62-62页
年卷期： 2015年第14期
主题词： Sonic 2024 多波束水下地形扫测
摘要：文章主要介绍了多波束系统的仪器性能指标、多波束系统的安装与校准和后处理的流程,并通过实例叙述了Sonic 2024多波束系统在水下地形扫测中的应用,有效地说明了多波束测量在水下地形测量中的优势。