台达编码器选型
数控机床编码器的选型及各类编码的特点及调试
一：增量旋转编码器选型有哪些注意：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B 或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈三：从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册12.1.3 绝对型编码器连接线
第三章 配线 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013 3-53
3.5 CN2编码器信号接线
连接器的接线端外型与接脚编号如下图所示： (一)、编码器接头端：
CN2 连接器（母）
侧面图
CN2 连接器背面接线端
背面图
(二)、电机出线端：
HOUSING ：AMP (1-172161-9)
此端视入
1
23456789
快速接头
A E
B D
C H
F G L K
J M
N
P R S T 3106A-20-29S
军规接头
第十二章 绝对型伺服系统 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013
12-5
12.1.3 绝对型编码器连接线
绝对型编码器连接线 (快速接头)
台达型号：ASD-A2EB0003， ASD-A2EB0005
绝对型编码器连接线 (军规接头)
台达型号：ASD-A2EB1003， ASD-A2EB1005
355±10
3
0±5L
绝对型编码器连接线定义
第三章 配线 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013 3-55
(3)预留约5~10mm 金属屏蔽网线外露，此长度大约为金属扣环的宽度；其余部份则使用热缩套管包裹起来，以达到与外界绝缘的效果。
(4)锁上金属扣环以固定金属网线，扣环需完全覆盖住外露的金属网线，延伸的金属片则必须和连接头的金属部份相接触。
(5)如图所示，装入连接头的外壳中。
(6)锁紧外壳即完成。
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
伺服电机选型和编码器选型计算
伺服电机选型和编码器选型计算
摘要
本文介绍了如何进行伺服电机和编码器的选型计算。
通过以下步骤，您可以选择适合您应用需求的伺服电机和编码器组合。
1. 确定应用需求
首先，您需要确定您的应用的一些关键需求，例如输出动力、扭矩要求、速度要求等。
2. 计算负载参数
根据您的应用需求，计算系统的负载参数，例如惯性矩、负载扭矩等。
这些参数将帮助您选择合适的伺服电机。
3. 伺服电机选型计算
使用所得到的负载参数，结合电机性能曲线和应用需求，计算所需的伺服电机的额定功率和最大扭矩。
同时，考虑电机的尺寸和重量限制来选择合适的型号。
4. 编码器选型计算
对于伺服电机，选择适当的编码器也是重要的。
根据应用需求和所选电机的分辨率，计算编码器的分辨率、线数和精度等参数。
5. 选择合适的组合
最后，在满足应用需求的前提下，根据电机和编码器的参数进行选择，以确保系统性能达到预期。
6. 总结
选型计算是有效选择适合应用需求的伺服电机和编码器的重要步骤。
通过明确应用需求、计算负载参数、进行选型计算和选择合适的组合，您可以确保您的系统能够高效稳定地工作。
以上是关于伺服电机选型和编码器选型计算的简要指南。
希望对您有所帮助！。
台达伺服参数
台达伺服参数
台达伺服的基本参数设置包括速比、编码器线数、减速比、每毫米脉冲数和螺距等。
例如，速比为的台达伺服，其P1-44分子为编码器线数X减速比=，P1-45分母为每毫米脉冲数X螺距=1000X10。
此外，对于台达伺服的速度和加速度控制，马达平滑度调节主要涉及P2-00和P2-04参数的调整。
具体来说，位置控制比例增益的初值设为35，速度
控制增益的初值设为500，然后逐渐调整这两个参数的值。
在台达伺服的操作中，还有一些重要的开关和参数，例如坐标-50000开关、M4=On开关、PLC脉冲暂停输出开关以及M13=On开关等。
这些开关在特定的操作中起到重要的作用，例如通过按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。
如果需要获取更多关于台达伺服参数设置的信息，建议访问台达官网或咨询专业技术人员获取。
台达C2000调试
台达C2000调试需要增加PG卡EMV-PG01L，在接线时候要接编码器的黑/A1，白/B1，VP棕色，COM接A1/，B1/，兰色和屏蔽网。
1．调试顺序1．先00-02调到10，10：参数重置（基底频率为60Hz）电机参数设置05-01电机满载电流(A) 11.405-02电机额定功率(kW)5.505-03电机额定转速(rpm)144005-04电机极数4级05-05电机无载电流(监控开开的电流)其它步骤按说明PG卡设计：10-00编码器(Encoder) 种类选择1：ABZ10-01编码器(Encoder)每转脉波数100010-02编码器(Encoder)输入型式设定1：A/B 相脉波列A 相超前B 相90 度为正转2：A/B 相脉波列B 相超前A 相90 度为正转其它步骤按说明惯量设定为1-12设为4.00s 1-13设为2.00s2．最后设计先00-10控制模式设为2：转矩模式00-11速度模式控制选择设为3：IM FOCPG（磁场导向向量控制+编码器）00-13转矩模式控制选择设为0：TQCPG（转矩控制+编码器）00-20频率指令来源设定设为2：由外部模拟输入（参数03-00）00-21运转指令来源设定设为1：外部端子操作先在为0时候在面板上面运行操作。
02-03多功能输入指令三(MI3) 39：转矩命令方向03-00 AVI 模拟输入功能选择2：转矩命令(速度模式下的转矩限制) 11-33转矩命令来源2：模拟讯号输入（参数03-00）需要先设置为0，在下面范围来手动调试11-34转矩命令100.0%11-36速度限制选择0：参数11-37~11-3811-37转矩模式正方向速度限制100.0%11-38转矩模式反方向速度限制100.0%01-10 上限频率60HZ。
ASD-B1021-A 说明书
YDM30200100； 伺服编码器配线：YDM37900100；YDM37900200；YDM37900300；YDM37900400；Y4030575940； PUTNCLINE12 ； ASDA-AB 系列进阶泛用型
型号； ASD-A0121-AB ASD-B0121-A ECMA-C30401ES ASD-A0221-AB ASD-B0221-A ECMA-C30602ES ECMA-C30602GS ECMA-C30602FS ASD-A0421-AB ASD-B0421-A ECMA-C30604ES ECMA-C30604AS ECMA-C30604PS ECMA-C30604GS ECMA-C30604CS ECMA-C30604FS ECMA-C30804E7 ECMA-C30804F7 ECMA-C30804EC ECMA-C30804G7 ECMA-E31305ES ECMA-E31305FS ECMA-G31303ES ECMA-G31303FS ASD-A0721-AB ASD-B0721-A ECMA-C30807ES ECMA-C30807FS ECMA-C30807EC ECMA-C30807GS ECMA-C30807GC ECMA-C30807P6 ECMA-G31306ES ECMA-G31306FS ASD-A1021-AB ASD-B1021-A ECMA-C31010ES ECMA-C31010GS ECMA-C31010FS ECMA-E31310ES
ASD-B1021-A，ASD-B1021-A，ASD-B1021-A 定子铁心槽型有以下几种： 半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小
型低压电机中。张经理 182 019 88 309 资料 Q 8788 56087 技术支持 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可
编 码 器 (encoder)选型参数简介
编码器（encoder）选型参数简介传感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型
如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型在工业自动化领域，伺服电机的应用越来越广泛，而编码器作为伺服电机的重要组成部分，其分辨率和类型的选择对于电机的性能和控制精度起着至关重要的作用。
那么，如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型呢？这可不是一件简单的事情，需要综合考虑多个因素。
首先，我们来了解一下什么是编码器分辨率。
编码器分辨率指的是编码器能够测量的最小位置变化量。
简单来说，分辨率越高，电机能够实现的位置控制精度就越高。
但是，高分辨率并不总是意味着更好，因为过高的分辨率可能会带来一些问题，比如增加系统成本、增加数据处理量和对控制系统的要求更高等。
在选择编码器分辨率时，需要考虑到应用的精度要求。
如果是高精度的加工设备，如数控机床，可能需要高分辨率的编码器来实现精确的位置控制。
而对于一些对精度要求不那么高的应用，如普通的物料输送设备，较低分辨率的编码器可能就足够了。
同时，还要考虑到电机的速度和负载特性。
如果电机需要在高速下运行，并且负载变化较大，那么较高分辨率的编码器可以提供更准确的速度反馈，有助于提高系统的稳定性和动态响应性能。
接下来，让我们看看编码器的类型。
常见的编码器类型有增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置的变化。
它的优点是成本相对较低，结构简单，但是在系统断电后会丢失位置信息，重新上电需要进行回零操作。
绝对式编码器则能够在任何时刻直接读取电机的绝对位置，即使系统断电也不会丢失位置信息。
这使得系统的启动和重新定位更加快速和方便，但是其成本通常比增量式编码器高。
在选择编码器类型时，需要考虑系统的工作环境和应用需求。
如果系统需要频繁断电重启，或者对位置信息的保存要求较高，那么绝对式编码器可能是更好的选择。
而如果成本是一个重要的考虑因素，并且对位置信息的丢失不太敏感，增量式编码器可能更合适。
另外，还有一些其他因素也会影响编码器的选择。
例如，环境条件，如果工作环境存在较多的灰尘、湿气或振动，可能需要选择具有更好防护等级和抗干扰能力的编码器。
DELTA ROE台达旋转式编码器 说明书
台達旋轉式編碼器使用說明 台达旋转式编码器使用说明DELTA ROTARY OPTICAL ENCODER INSTRUCTION SHEET(繁體版)輸出訊號之電路將編碼器連接至接收端前，請先根據下表確認輸出訊號種類。
1. 線路連接表ES/EH/ET 系列 將屏蔽線(裸線)連接到應用設備之接地端，以使其有更高品質的輸出訊號。
AS/AH 系列 (AXX-XXCXXXXX,AXX-XXVXXXXX) 線材顏色 功能 線材顏色功能 紅 Vcc 藍24黑 0V 紫 25 棕 20 灰 26 橘 21 白 27 黃 22 粉紅 28 綠23淡藍29MH4/MT4 系列CS7 系列2. 輸出型式 ES/EH/ET 系列Vcc0VoutputVcc0V0VVccoutput電壓輸出開集極差動推挽AS/AH 系列 (AXX-XXCXXXXX,AXX-XXVXXXXX)Vcc0Voutput電壓輸出開集極MH4/MT4/CS7系列Vcc0V差動(简体版)输出信号之电路将编码器连接至接收端前，请先根据下表确认输出信号种类。
1. 线路连接表ES/EH/ET 系列将屏蔽线(裸线)连接到应用设备之接地端，以使其有更高品质的输出信号。
AS/AH 系列 (AXX-XXCXXXXX,AXX-XXVXXXXX) 线材颜色 功能 线材颜色 功能红 Vcc 蓝 24 黑 0V 紫25 棕 20灰 26 橘 21白 27 黄 22粉红 28 绿 23淡蓝 29MH4/MT4 系列CS7 系列2. 输出形式 ES/EH/ET 系列Vcc0VoutputVcc0V0VVccoutput電壓輸出開集極差動推挽AS/AH 系列 (AXX-XXCXXXXX,AXX-XXVXXXXX)Vcc0Voutput電壓輸出開集極MH4/MT4/CS7系列Vcc0V差動(English Version)CIRCUIT OF OUTPUT SIGNALSBefore connecting the encoder wirings to the receiver, please identify the type of the output signal with the specification. 1. Connection Table ES/EH/ET SeriesConnect the shield wire (bare wire) with the grounding end of equipment for better performance.AS/AH Series (AXX-XXCXXXXX,AXX-XXVXXXXX) Wire ColorFunctionWire ColorFunction Red Vcc Blue 24Black 0V Purple 25 Brown 20Gray 26 Orange 21 White 27 Yellow 22 Pink28Green 23Light Blue29MH4/MT4 SeriesCS7 Series2. Output Circuit ES/EH/ET SeriesVcc0V outputVcc0V 0VVccoutputVoltage OutputOpen-Collector Line Driver Push-PullAS/AH Series (AXX-XXCXXXXX,AXX-XXVXXXXX)Vcc0VoutputVoltage OutputOpen-CollectorMH4/MT4/CS7SeriesVcc0VLine Driver。
编码器参数_编码器型号说明
编码器参数_编码器型号说明导语：编码器一种很常见的人机交互信息输入元器件，主要分为两大类一类是光电编码器一类是接触式的编码器，今天主要跟大家分享一下接触式旋转编码器型号以及命名规则。
编码器参数编码器主要参数如下：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
4、电源输入信号和输出信号，电流、电压等等。
编码器型号说明编码器一种很常见的人机交互信息输入元器件，主要分为两大类一类是光电编码器一类是接触式的编码器，今天主要跟大家分享一下接触式旋转编码器型号以及命名规则。
这类编码器生产厂家很多在编码器型号跟命名上并没有行业的统-标准，都是由厂家自行编立统一的型号，接下来就以下图旋转编码器型号为例，给大家做一个型号命名规格的讲解同样适用于旋转编码器命名规则。
如下图：RE1103IC1-H01-0006(15P30，AA9F4)这是一个典型的完整的编码器型号。
A：RE是编码器大的代号，厂家的命名规则不同前面代号也有所不同林积为取RE则是旋转编码器rotaryencoder英文首字母。
B：外观关键尺寸大小11则为某一个面的尺寸11mm 左右。
C：03是薄型底座带开关产品，还有如00厚型底座不带开关、01厚型底座带开关产品等等。
D：轴套的形状代号，则为35mm长度无螺纹轴套，还有7mm、5mm、10mm有无螺纹等等这些信息。
E：支架代号，C支架代表安装方式为插件方式，支架脚的宽度为2.0mm支架脚总跨度为13.2mm，还有宽2.5mm跨度12.9跟贴片支架脚等等。
F：代表底盖有无定位柱，1代表无柱子。
台达编码器选型
功能 24 25 26 27 28
9
2
输出型式
输出
输出
电压
开集极
输出波型(从轴端看)
20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
5
MH4/MT4 系列
线材颜色 黑
黑/红 白
白/红 桔
桔/红 棕
功能 A A B B Z Z
DC+5V
输出型式
线材颜色 黄
黄/红 绿
绿/红 粉红 粉红 / 红
1.应用型态
E : 增量型 A : 绝对型 C :CNC 专用增量型编码器 M :伺服电机专用型
2.轴型态
S : 实心轴 H : 中空轴 T : 贯穿轴
3.外径 / 外部直径
3 : 36.6mm 5 : 50mm 7 : 68mm
4 : 38.7mm A : 100mm
4.分辨率
ES/EH/ET (PPR) : 01 : 100 ; 02 : 200 ; 0C : 360 ; 04 : 400 ; 10 : 1000 ; 11 : 1024 ; 25 : 2500 ; 36 : 3600 ;
产品符合IP40等级(4)，可抵御如细小金属丝等超过 1.0 毫米的微尘物质，但没有防水保护；适 合在温度-10C至70C的工作环境下操作。另外，此产品电缆长度为2000mm(2)，安装机构为锁 附用凸缘(F:Flange)。
E S 5 - 0 5 C N 8 9 4 2 F ←范例 1 2 3 - 4 5 6 7 8 9 10 11 ←说明编号
0B : 256 ; 05 : 500 ; 12 : 1200 ; 50 : 5000
03 : 300 ; 06 : 600 ; 20 : 2000 ;
台达伺服基本参数设置
台达伺服基本参数设置1．新伺服驱动器一般会报警。
如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0 2．脉冲设置P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效）3．电子齿轮比设置。
（1）台达伺服速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150 旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服速比20 同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00 （位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500 ），使P2-00 P2-04值慢慢调大。
（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置1.Group C 00设为01(00为绝对式，01为相对式)2.Gr1 02设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）3.Gr1 03设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）4.Gr1 13设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）5. Gr1 14设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整）6.Gr8 00设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）7.Gr8 10设为02（位置指令脉冲选择）8.Gr8 13设为电子齿轮比的分子9.Gr8 14设为电子齿轮比的分子10.Gr9 00设为0C（正转超程功能）11.Gr9 01设为0A（逆转超程功能）12.Gr9 05设为01（伺服ON功能）。
台达ASDAAB参数表
台达ASDA-AB参数表台达ASDA-AB参数表ASDA-AB是台达电气推出的一款高性能伺服驱动器，具有出色的性能和可靠性。
以下是ASDA-AB的参数表，包括输入和输出参数。
输入参数：1.电源电压：AC 200V-230V，单相/三相2.频率范围：50/60 Hz3.控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制4.指令输入：脉冲指令、模拟电压指令、Modbus TCP/IP指令5.脉冲输入方式：CW/CCW、AB相差分、A/B相黏连、4X脉冲6.模拟输入方式：电压输入、电流输入7.通信接口：RS-232、RS-485、Modbus TCP/IP、CANopen、EtherCAT输出参数：1.输出电流：0.5A-30A2.峰值输出电流：1.5倍额定电流3.输出功率：100W-7.5kW4.控制精度：±0.01%（速度/位置控制模式）5.响应时间：≤1ms（速度/位置控制模式）6.输出频率范围：0-1000 Hz7.输出电压范围：0V-电源电压8.过载能力：150%持续运行，200%短时运行保护功能：1.过流保护2.过压保护3.过热保护4.缺相保护5.短路保护6.过载保护其他特点：1.支持电机类型：伺服电机、步进电机、直流无刷电机2.具有位置锁存功能，可在停止状态下锁定位置3.多种运动控制模式：点位运动、连续运动、Jog运动4.支持多种编码器反馈方式：绝对值编码器、增量编码器5.可编程IO接口，可根据需要进行定制6.支持多个伺服驱动器之间的同步运动ASDA-AB是台达电气为满足不同应用需求而推出的一款高性能伺服驱动器，具备丰富的功能和可靠的性能。
以上参数表详细描述了ASDA-AB的输入和输出参数以及其他特点，为用户提供了全面的信息，可根据实际需求选择合适的型号。
编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型
编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明范例:EC 11 B H S - D3 - 24 C OO PC -15 KQ B1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1.系列:EC 编码器2.直经:11mm , 12mm , 16mm3.转轴材料:E: 膠柄B: 铝柄4.端子型式:□ 标准 Standard H: 曲端子5.开关型式:带按键开关6. 轴套型式:XD( 侧铆型 )B( 平铆型 )特征14.04.0带螺纹25.05.0带螺纹37.07.0带螺纹45.05.0不带螺纹57.07.0不带螺纹7.编码定位点:12,20,248.无定位感:00: 表示没有定位手感H: 表示重手感L: 表示轻手感9.轴长:15mm , 20mm , 25mm , 30mm10.轴型:KQ:18 齿花轴承 F: 半月轴11.油脂代号:A ～ Z( 表示手感轻重 )编码器型号选型首先选择旋转编码器的类型：1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。
2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
3.确定对象的运动范围。
4.确定对象的最高速度或频率。
5.确定对象的精度要求。
6. 使用环境。
根据1,2，选择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。
根据3，选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。
根据4,5，选择旋转编码器应用参数。
根据6，选择旋转编码器的接口方式和保护等级。
其他因素略。
而后选择旋转编码器的型号：一.服务。
备件方便，有技术支持团队。
当出现问题时，有技术后盾。
二.品牌。
口碑好的厂商，有相应的替代产品，不至于被一家供应商约束。
三.成本。
能接受即可。
四.交流。
同行或近邻有使用的先例。
少走弯路。
五.要求。
满足应用即可。
如，精度过高反而会影响处理速度；保护等级过高会提高成本等。
仅供参考。
编码器型号大全PEPPERL+FUCHS编码器型号大全AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024 PVS58N-011AGROBN-0013 AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-0500 AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024 HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000 PVM58N-011AGROBN-1213 PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-0500 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 ASM58N-F1AK1R0BN-1213 ASM58N-F1AK1R0GN-1212 ASM58N-F2AAARHGN-1213 ASM58N-F2AK1R0GN-1213 ASM58N-F2AK1RHGN-1212 ASM58N-F2AK1RHGN-1213 ASM58N-F3AAAR0GN-1213 ASS58N-F1AK1RHGN-0012 ASS58N-F2AK1R0GN-0012 AVM14N-05MK2A0GN-1212 AVM58I-011AAAHGN-1213 AVM58I-011AAR0BN-1212 AVM58I-011AAR0GN-1212 AVM58I-011K1AHBN-1212 AVM58I-032K1AHGN-1213 AVM58N-011AAR0BN-1212 AVM58N-011AAR0GN-1212 AVM58N-011AARHGN-1213 AVM58N-011K1AHBN-1212 AVM58N-011K1R0BN-1213 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-011K1RHGN-1212 AVM58N-011K1RHGN-1213 AVM58N-032K1R0BN-1212 AVM58N-032K1RPGN-1212AVS58I-032AAA0GN-0016 AVS58N-011AAR0BN-0012 AVS58N-011AAR0GN-0012 AVS58N-011AARHGN-0012 AVS58N-011K1AHGN-0016 AVS58N-011K1R0BN-0016 AVS58N-011K1R0GN-0012 AVS58N-011K1R0GN-0013 AVS58N-011K1RHBN-0013 AVS58N-011K1RHGN-0016 DVM58N-011AGR0BN-1212 DVM58N-011AGR0BN-1213 DVM58N-032AGR0BN-1213 DVS58N-011AGR0BN-0013 FVM58N-011AEA3BN-0813 FVM58N-011AEA3GN-0813 FVM58N-011K2A3GN-1213 FVM58N-011K2R3BN-0813 FVM58N-011K2R3BN-1213 FVM58N-011K2R3GN-1213 FVM58N-01LAEAABN-0812 FVM58N-02LAEAAGN-0808 FVS58N-011ADR3GN-0013 FVS58N-011K2R3BN-0013 FVS58N-011K2R3GN-0013 FVS58N-021ACR1EN-00SD FVS58N-032K2R3GN-0013 PSM58I-F2AAGR0BN-1213 PSM58N-F2AAGR0BN-1213PSS58N-F2AAGR0BN-0013 PSS58N-F3AAGR0BN-0013 PVM58I-011AGR0BN-1213 PVM58I-032AGR0BN-1213 PVM58N-011AGR0BN-1213 PVM58N-011AZR0BN-1213 PVM58N-032AGR0BN-1213 PVS58I-011AGR0BN-0013 PVS58N-011AGR0BN-0013 PVS58N-023AGR0BN-0013 RHI58N-0AAK1R61N-00100 RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R31N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-00100 RHI58N-0BAK1R61N-00300 RHI58N-0BAK1R61N-00360 RHI58N-0BAK1R61N-00500 RHI58N-0BAK1R61N-01000 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-02048 RHI58N-0BAK1R61N-03600 RHI58N-0BAK1R61N-05000 RHI58N-0BAK1R66N-00100 RHI58N-0BAK1R66N-01024 RHI58N-0BAK1R66N-02500 RHI58N-0BAK1R6XN-01024 RHI90N-0EAAAR61N-01024 RHI90N-0EAAAR61N-02048 RHI90N-0HAAAR61N-01024 RHI90N-0HAAAR61N-02048RHI90N-0HAK1R61N-01024 RHI90N-0HAK1R61N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0LAAAR61N-01024 RHI90N-0LAK1R61N-01000 RHI90N-0LAK1R61N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAK1R61N-01024 RHI90N-0NAK1R66N-01024 RSI58N-02AK1R61N-01024 RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BK0A3TN-00050 RVI50N-09BK0A3TN-00060 RVI50N-09BK0A3TN-00200 RVI50N-09BK0A3TN-00360 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-00600 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BK0A3TN-01024 RVI50N-09BK0A3TN-01500 RVI50N-09BK0A3TN-02000 RVI50N-09BK6A3TN-00500 RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BK0A3TN-01000 RVI50P-09BK0A3TN-02000 RVI58N-011AAA61N-00500RVI58N-011AAR31N-02500 RVI58N-011AAR61N-00500 RVI58N-011AAR61N-01024 RVI58N-011AAR61N-01250 RVI58N-011AAR61N-02048 RVI58N-011AAR66N-010 RVI58N-011AAR6XN-01000 RVI58N-011AAR6XN-01024 RVI58N-011ABR6XN-01000 RVI58N-011K1A61N-00100 RVI58N-011K1A61N-00500 RVI58N-011K1A61N-01000 RVI58N-011K1A61N-01024 RVI58N-011K1A61N-01250 RVI58N-011K1A61N-01500 RVI58N-011K1A61N-02048 RVI58N-011K1A61N-02500 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TVI50N-09BK0R6TN-01000 TVI50N-09BK0R6TN-01024 TVI50T-09BK0R6TN-00100 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 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RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 AVM58N-011ABR0GN-1213 FVM58N-011K2R3GN-0013 德国倍加福(安全栅 )KFD2-STC4-Ex1KFD2-CD-EX1.32KFD2-SR2.Ex1.WKFD2-UFC-EX1.DKFD2-SR2-Ex2.WKFD2-GU-Ex1KFD2-STC4-Ex1.2OKFD2-CRG-Ex1.DKFD2-UT2-Ex1KFD2-STC4-Ex2KFD2-STC3-Ex1KFD2-EB2.R4A.B Z 960 a.c. Z 787.H UPR-03 KFD2-SL2-EX1.BKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-Ex2KFD2-SCS-EX1.55KFD2-VR2-EX1.50mKFD2-VR4-EX1.26KFD2-RR-Ex1KFD2-PT2-Ex1-5KFD2-SCD-Ex1.LKKFD2-UT2-1KFD2-UT2-1 Z 728 + Z 954 a.c.KCD2-SR-EX1.LBKFD2-SR2.EX1.WKFD2-SOT2-EX1.NKFD2-DU-EX1.DKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-EX1.LKKFD2-SL2-EX2KFD2-SL2-EX2.BKCD2-STC-EX1KFD2-STC3-EX1KFD2-STC4-EX2KFDO-CC-EX1KFD2-UT2-EX1KFDO-RSH-1KFD2-SL-4KFD2-CR-1.3000KFD2-CR4-1KFD2-CR4-2KFD2-DWB-1.DKFA6-SR2-EX1.WKFA5-SR2-EX1.WKHA6-SH-EX1KFD2-SR2-2.2SKFA6-SR-2.3LKFA6-DWB-1.DK-LB-1.30K-LB-1.30GK-LB-2.30 FS-LB-I FP-LB-I P-LB-1.A.13 UPR-03 UPR-05 KFD2-EB2KFD2-EB2.R4A.B。
台达小功率编码器线定义
台达小功率编码器线定义
台达小功率编码器通常包括5个线，具体定义如下：
1. VCC：电源正极，一般连接到+5V或+12V的电源。
2. GND：电源负极，一般连接到地。
3. A相信号输出：是编码器输出的A相信号电压，用于检测转子位置和方向。
4. B相信号输出：是编码器输出的B相信号电压，用于检测转子位置和方向。
5. Z相信号输出：是编码器输出的Z相信号电压，用于检测转子一周的起点。
上述定义适用于一般的台达小功率编码器，不同型号和规格的编码器线定义可能会略有不同，请参考对应的编码器说明书或技术资料。
台达编码器选型
台达编码器选型德国欧玛AUMA德国ABB德国西博思SIPOS德国科宝KOBOLD德国萨姆森SAMSON德国ps德国力士乐REXROTH德国贺徳克HYDAC德国德瑞EMG-DREHMO执行器德国哈威HAWEDENISON德国宝德BURKERT德国VEGA德国E+H德国FRAKO德国VEGA德国哈威HAWE德国ARIS德国EMG德国UWT德国福鸟VOGEL德国P+F倍加福德国ASM德国SEW德国杰斯特GESTRA德国易福门IFM德国FSG德国AMK德国宝硕BUSCHJOST德国BEDIA德国TWK德国ASM德国库伯勒KUBLER德国KNICK科尼克法国伯纳德BERNARD执行器美国SOR 索尔美国K-tek美国米顿罗MILTON ROY美国罗斯蒙特美国穆格MOOG伺服阀美国派克PARKER美国JORDAN美国威格士VICKERS美国福斯Flowserve美国罗克韦尔AB美国CCS美国ASCO美国费希尔FISHER美国奥盖尔OILGEAR美国科尔摩根KOLLMORGEN 美国泰科TYCO美国MTS美国飞托克FITOK美国BALDOR葆德美国Metri美国GAST英国罗托克ROTORK日本TOMOE日本安川YASKAWA日本横河YOKOGAWA日本SMC日本NSD日本基恩仕KEYENCE日本大金DAIKIN日本OMRON欧姆龙日本YUKEN日本SUMTAK日本森泰克SUMTAK日本基恩仕KEYENCE日本KOYO 光洋日本NEMICON 内密控丹尼逊丹麦Danfoss丹佛斯丹尼逊DENISON意大利LOWARA意大利MOTOVARIO摩多利意大利比费BIFFI意大利ATOS奥地利克拉KRAL台达B2交流伺服电机及交流伺服驱动器完整型号与说明:100WASD-B2-1021-BB2,100W驱动器,220V，17BIT,16万PPR，响应频宽：550HZECMA-C20401ESB2,100W电机,220V,3000转/分,40框号,带键槽ECMA-C20401FSB2,100W电机,220V,3000转/分,40框号,带键槽，带刹车ECMA-C20401GSB2,100W电机,220V,3000转/分,40框号,带键槽，带油封ECMA-C20401HSB2,100W电机,220V,3000转/分,40框号,带键槽，带刹车，带油封200WASD-B2-0221-BB2 200W,1/4P驱动器,220V，16万分辨率，响应频宽：550HZECMA-C20602ESB2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽ECMA-C20602GSECMA-C20602FSB2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带刹车ECMA-C20602RSB2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封，中心孔ECMA-C20602SSB2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带刹车，带油封，中心孔400WASD-B2-0421-BB2 400W,1/2P驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZECMA-C20604PSB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，中心孔ECMA-CM0604PSB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，中心孔，磁编码器：13BITECMA-C20604GSB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封ECMA-C20604RS中心孔ECMA-C20604ECB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封，3米延长线ECMA-C20604HSB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带刹车，带油封ECMA-C20804E7B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，轴径：14MMECMA-C20804ECB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，3米延长线ECMA-C20804F7B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车，轴径：14MMECMA-C20804G7B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，轴径：14MMECMA-C20804P7B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，中心孔，轴径：14MMECMA-C20804FSB2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车750WASD-B2-0721-BB2 750W,1P驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZECMA-C20807PSB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，中心孔ECMA-C20807GSB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封ECMA-C20807RSB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，中心孔ECMA-C20807FSB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车ECMA-C20807SSB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车，带油封，中心孔ECMA-C20807HSB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车，带油封ECMA-C20807P6B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，轴径：16MMECMA-CM0807P6B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，轴径：16MM，磁编码：13BITECMA-C20807R6B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，中心孔，轴径：16MMECMA-C20807P7B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，轴径：14MMECMA-C20807ECB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，3米延长线ECMA-C20807GCB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，3米延长线ECMA-C20807RCB2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，ECMA-GM1306PSB2,600W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,中心孔,磁编码：13BITECMA-G21306ESB2,600W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,ECMA-G21306SSB2,600W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽，带刹车，带油封1KWASD-B2-1021-BB2 1KW驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZECMA-C20910PSB2,1KW电机,220V,3000转/分,90框号,带键槽，中心孔1KWECMA-CM1309PSB2,900W电机,220V,3000转/分,130框号,带键槽，中心孔，磁编码器：13BITECMA-C21010PSB2,1KW电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽，中心孔ECMA-C21010GSB2,1KW电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽，带油封ECMA-C21010RSB2,1KW电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽，中心孔，带油封ECMA-C21010FSB2,1KW电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽ECMA-G21309PSB2,900W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽，中心孔ECMA-E21310PSB2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽ECMA-EM1310PSB2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽，中心孔ECMA-E21310GSB2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽，带油封ECMA-E21310FSB2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽，带刹车ECMA-E21310CSB2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,圆轴，带油封ECMA-E21310DSB2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,圆轴，带油封，带刹车ECMA-G21309RSB2,1KW电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,中心孔，带油封ECMA-G21309SSB2,1KW电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,中心孔，带刹车，带油封1.5KWASD-B2-1521-BB2 1.5KW驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZECMA-E21315ESB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽ECMA-E21315PSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔ECMA-EM1315PSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔,编码器:13BITECMA- E21315GSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带油封ECMA-E21315RSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔,带油封ECMA-E21315FSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带刹车ECMA-E21315CSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带油封ECMA-E21315DSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带刹车,带油封ECMA-E21315SSB2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带刹车,带油封2KWASD-B2-2023-BB2 2KW驱动器，16万分辨率,230V，响应频宽：550HZECMA-C21020PSB2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,中心孔ECMA-C21020FSB2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,中心孔ECMA-C21020RSB2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,带油封ECMA-C21020SSB2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,带刹车,带油封ECMA-E21320ESB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽ECMA-E21320PSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔ECMA-E21320GSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带油封ECMA-E21320RSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔,带油封ECMA-E21320SSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔,带刹车,带油封ECMA-E21320FSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带刹车ECMA-E21820QSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,中心孔,带刹车ECMA-E21820PSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,中心孔ECMA-E21820RSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,中心孔,带油封ECMA-E21820SSB2,2KW,3P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,中心孔,带刹车,带油封3KWASD-B2-3023-BB2 3KW驱动器，16万分辨率,230V，响应频宽：550HZECMA-F21830PSB2,3KW,4P电机,220V,1500转/分,180框号,带键槽,中心孔3KWECMA-F21830QSB2,3KW,4P电机,220V,1500转/分,180框号,带键槽,中心孔,带刹车ECMA-F21830SSB2,3KW,4P电机,220V,1500转/分,180框号,带键槽,中心孔,带刹车,带油封ECMA-F21830CSB2,3KW,4P电机,220V,1500转/分,180框号,圆轴,带油封ECMA-F21830DSB2,3KW,4P电机,220V,1500转/分,180框号,圆轴,带刹车,带油封ECMA-E21830PSB2,3KW,4P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,中心孔ECMA-E21830RSB2,3KW,4P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,带油封ECMA-E21830QSB2,3KW,4P电机,220V,2000转/分,180框号,带键槽,带刹车ASD-CNUS0A08B2 原装通讯下载线。
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ECMA-GM1306PS
B2,600W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,中心孔,磁编码：13BIT
ECMA-G21306ES
B2,600W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,
ECMA-G21306SS
B2,600W电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽，带刹车，带油封
ECMA-C20807EC
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，3米延长线
ECMA-C20807GC
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ECMA-C20807RC
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，
美国奥盖尔OILGEAR
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英国罗托克ROTORK
日本TOMOE
日本安川YASKAWA
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日本基恩仕KEYENCE
B2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽，中心孔
ECMA-E21310GS
B2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽，带油封 源自ECMA-E21310FS
B2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽，带刹车
ECMA-E21310CS
意大利ATOS
奥地利克拉KRAL
台达B2交流伺服电机及交流伺服驱动器完整型号与说明:
100W
ASD-B2-1021-B
B2,100W驱动器,220V，17BIT,16万PPR，响应频宽：550HZ
ECMA-C20401ES
B2,100W电机,220V,3000转/分,40框号,带键槽
ECMA-C20602FS
B2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带刹车
ECMA-C20602RS
B2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封，中心孔
ECMA-C20602SS
B2,200W,1/4P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带刹车，带油封，中心孔
B2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,圆轴，带油封
ECMA-E21310DS
B2,1KW电机,220V,2000转/分,130框号,圆轴，带油封，带刹车
ECMA-G21309RS
B2,1KW电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,中心孔，带油封
ECMA-G21309SS
ECMA-E21315DS
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带刹车,带油封
ECMA-E21315SS
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带刹车,带油封
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ASD-B2-2023-B
B2 2KW驱动器，16万分辨率,230V，响应频宽：550HZ
ECMA-C21010PS
B2,1KW电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽，中心孔
ECMA-C21010GS
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ECMA-C21010RS
B2,1KW电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽，中心孔，带油封
B2,1KW电机,220V,1000转/分,130框号,带键槽,中心孔，带刹车，带油封
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B2 1.5KW驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZ
ECMA-E21315ES
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽
德国哈威HAWE
德国ARIS
德国EMG
德国UWT
德国福鸟VOGEL
德国P+F倍加福
德国ASM
德国SEW
德国杰斯特GESTRA
德国易福门IFM
德国FSG
德国AMK
德国宝硕BUSCHJOST
德国SSB
德国BEDIA
德国TWK
德国ASM
德国库伯勒KUBLER
德国KNICK科尼克
ECMA-C21020PS
B2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,中心孔
ECMA-C21020FS
B2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,中心孔
ECMA-C21020RS
B2,2KW,3P电机,220V,3000转/分,100框号,带键槽,带油封
法国伯纳德BERNARD执行器
美国SOR 索尔
美国K-tek
美国米顿罗MILTON ROY
美国罗斯蒙特
美国穆格MOOG伺服阀
美国派克PARKER
美国JORDAN
美国威格士VICKERS
美国福斯Flowserve
美国罗克韦尔AB
美国CCS
美国ASCO
美国费希尔FISHER
400W
ASD-B2-0421-B
B2 400W,1/2P驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZ
ECMA-C20604PS
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，中心孔
ECMA-CM0604PS
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，中心孔，磁编码器：13BIT
ECMA-C20807GS
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封
ECMA-C20807RS
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，中心孔
ECMA-C20807FS
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车
ECMA-E21315PS
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔
ECMA-EM1315PS
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔,编码器:13BIT
ECMA- E21315GS
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,带油封
日本大金DAIKIN
日本OMRON欧姆龙
日本YUKEN
日本SUMTAK
日本森泰克SUMTAK
日本基恩仕KEYENCE
日本KOYO 光洋
日本NEMICON 内密控
丹尼逊丹麦Danfoss丹佛斯
丹尼逊DENISON
意大利LOWARA
意大利MOTOVARIO摩多利
意大利比费BIFFI
ECMA-C20804F7
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带刹车，轴径：14MM
ECMA-C20804G7
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，轴径：14MM
ECMA-C20804P7
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，中心孔，轴径：14MM
德国欧玛AUMA
德国ABB
德国西博思SIPOS
德国科宝KOBOLD
德国萨姆森SAMSON
德国ps
德国力士乐REXROTH
德国贺徳克HYDAC
德国德瑞EMG-DREHMO执行器
德国哈威HAWEDENISON
德国宝德BURKERT
德国VEGA
德国E+H
德国FRAKO
德国VEGA
1KW
ASD-B2-1021-B
B2 1KW驱动器，16万分辨率,220V，响应频宽：550HZ
ECMA-C20910PS
B2,1KW电机,220V,3000转/分,90框号,带键槽，中心孔
1KW
ECMA-CM1309PS
B2,900W电机,220V,3000转/分,130框号,带键槽，中心孔，磁编码器：13BIT
ECMA-CM0807P6
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，轴径：16MM，磁编码：13BIT
ECMA-C20807R6
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，带油封，中心孔，轴径：16MM
ECMA-C20807P7
B2,750W,1P电机,220V,3000转/分,80框号,带键槽，轴径：14MM
ECMA-C20604GS
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封
ECMA-C20604RS
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封，中心孔
ECMA-C20604EC
B2,400W,1/2P电机,220V,3000转/分,60框号,带键槽，带油封，3米延长线
ECMA-E21315RS
B2,1.5KW,2P电机,220V,2000转/分,130框号,带键槽,中心孔,带油封