电焊机自动控制系统的设计与实现
智能焊接云管理系统开发及应用
智能焊接云管理系统开发及应用刘金龙,柳振国,李江,闫伟男,马晓健（唐山松下产业机器有限公司，河北唐山063000）摘要：智能焊接云管理系统iWeldCloud 是通过焊接设备的物联网连接，它将设备、人员、材料、工艺等数据整合到一个平台来进行管理，为焊接行业用户提供数据管理服务及远程设备运维服务，其应用对管控焊接质量、提升焊接效率具有明显的改善作用。
通过设备智能化、管理智能化、服务智能化三个方面的技术开发及应用，分别从焊接设备使用企业与焊接设备制造企业两个角度阐述了工业互联网技术与传统焊接产业结合应用的先进思想与应用示范。
关键词：互联网平台；远程服务；焊接工艺；效率提升中图分类号：TG408文献标志码：B 文章编号：1001-2303（2020）02-0045-04DOI ：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.02.09本文参考文献引用格式：刘金龙，柳振国，李江，等.智能焊接云管理系统开发及应用[J].电焊机，2020，50（2）：45-48.收稿日期:2019-12-29作者简介:刘金龙（1985—），男，硕士，主要从事工业互联网技术在焊接设备及工厂的应用。
E-mail ：liujinlong@ 。
0前言工业互联网被认为是人类的第三次技术浪潮，它通过机器、设备的网络互联，结合软件与大数据分析技术来激发生产力，创造新价值。
唐山松下产业机器有限公司（以下简称松下）面向焊接制造行业推出了一套具有行业特点的工业互联网平台———智能焊接云管理系统，简称iWeldCloud ，它通过焊接设备的物联网连接，基于云平台为用户提供一种数字化管理工具，将焊接设备、人员、材料、工艺等数据整合到一个平台来进行管理，为用户提供设备监控、设备管理、工艺管理、生产管理等多方面的数据管理服务，更为重要的是，通过焊接设备将用户与公司紧密连接到一个平台，公司能精准地为客户提供工艺指导、软件更新、故障诊断等扩展性服务。
通用自动点焊机平台设计
15 15 18 20 23 23 23
上海工程技术大学毕业设计（论文）
通用自动点焊机平台设计
2.5.2 滚珠丝杠导程计算........................................................................... 2.5.3 滚珠丝杠的选型............................................................................... 2.6 线性模组的校核................................................................................... 2.6.1 滚珠丝杠扭转强度的校核............................................................... 2.6.2 滚珠丝杠的预期额定动载荷校核.................................................. 2.6.3 联轴器的校核................................................................................... 2.6.4 导轨滑块的校核............................................................................... 2.6.5 线性模组的负载校核....................................................................... 3 通用自动点焊机平台驱动部件设计...................................................... 3.1 驱动形式的选择................................................................................... 3.2 分析选型............................................................................................... 3.3 伺服电机的选型计算........................................................................... 3.3.1 机械系统的参数............................................................................... 3.3.2 动作模式的参数............................................................................... 3.3.3 电机轴负载惯量计算....................................................................... 3.3.4 负载转矩计算................................................................................... 3.4 初选伺服电机....................................................................................... 3.5 校核伺服电机....................................................................................... 3.5.1 校核电机惯量................................................................................... 3.5.2 校核电机转矩................................................................................... 3.5.3 校核电机转速...................................................................................
浅析炼化装置自动控制系统中仪表的抗干扰措施
浅析炼化装置自动控制系统中仪表的抗干扰措施发布时间：2022-01-11T07:24:37.668Z 来源：《建筑学研究前沿》2021年18期作者：韩升晖[导读] 炼化装置的生产过程与自动控制系统中仪表的精确度有着紧密联系，仪表专业工作人员要对不同的干扰源来源进行充分的分析，根据仪表的实际情况来采取相应的抗干扰措施进行处理，这样才可以确保自动化仪表能够正常运行。
中核第四研究设计工程有限公司河北省石家庄市 050000摘要：炼化装置的生产过程与自动控制系统中仪表的精确度有着紧密联系，仪表专业工作人员要对不同的干扰源来源进行充分的分析，根据仪表的实际情况来采取相应的抗干扰措施进行处理，这样才可以确保自动化仪表能够正常运行。
另外，仪表专业工作人员也要对先进的技术和设备进行不断学习和了解，在提高仪表精确度的同时，还要对炼化装置仪表进行养护。
关键词：炼化装置；自动控制系统；仪表；抗干扰措施引言在我国炼油化工行业实际生产过程中不可缺少的检测设备就是生产装置中仪表，自动控制系统中的仪表是炼油化工生产装置的眼睛，监测着化工生产过程的每个动态，对整个炼油化工生产系统的正常运转有着非常重要的影响。
不过炼化装置自动控制系统中仪表容易受到外部干扰源的干扰，从而导致仪表检测结果存在很大的误差，测量结果与生产装置现场实际不符，这样就会对整个炼化装置的生产工作带来影响，所以，自动控制系统仪表专业相关管理人员要对干扰来源进行准确判断，并且及时采取抗干扰措施来进行应对，这样才可以提高炼化装置自动控制系统中仪表检测结果的准确性。
1炼化装置自动控制系统中仪表的干扰来源分析 1.1外部干扰所谓的外部干扰，简单的来说就是指各种电信号或系统信号之间发生串入或者叠加，这种外部干扰会对炼化装置仪表的测量准确性带来很大程度的影响。
其中主要包括了工频干扰、射频干扰、感应干扰等类型。
工频干扰主要指的是大功率工频电线电缆或是电源变压器，发电机可以与该类设备相连的电源线等，干扰到低频信号；射频干扰主要指的是电焊机弧光、断开电气装置接点时产生的火花、功率较大的高频发射装置等都会形成较大的高频电磁波，通过空间辐射的形式往周围扩散，并传播至弱网络中导致电气干扰的情况出现；感应干扰主要指的是有交变磁场存在于交流强电设备或导线周边，一旦有弱电信号经过，就会通过电磁感应的方式耦合到有用信号电路中。
电焊机机械手编程教程自学
电焊机机械手编程教程自学近年来，随着工业自动化的快速发展，电焊机机械手在焊接行业中的应用越来越广泛。
电焊机机械手的编程是实现其自动化运行的关键。
本文将介绍电焊机机械手编程的基本原理和步骤，帮助读者能够自学掌握这一技能。
在开始学习电焊机机械手编程之前，首先需要了解电焊机机械手的基本构成和工作原理。
电焊机机械手由机械臂和控制系统两部分组成。
机械臂是用来实现焊接操作的工具，而控制系统则负责控制机械臂的运动和焊接参数的设定。
了解这些基本知识能够帮助我们更好地理解编程的过程。
编程是指通过对控制系统进行设置，使机械手能够按照预先设定的路径和参数进行工作。
具体而言，电焊机机械手编程包括以下几个步骤。
需要进行焊接路径的规划。
焊接路径是指焊接点之间的移动路径。
在规划焊接路径时，需要考虑到焊接点的位置、焊缝的形状和长度等因素。
一般来说，焊接路径应该尽可能简洁，以节省时间和能源。
需要设定焊接参数。
焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度等。
这些参数的设定直接影响到焊接质量和效率。
在设定焊接参数时，需要根据具体的焊接材料和焊接要求进行调整。
然后，需要编写焊接程序。
焊接程序是指根据焊接路径和参数，将机械手的运动和焊接操作进行编码。
编写焊接程序需要使用特定的编程语言，如KRL、RAPID等。
这些编程语言具有一定的复杂性，需要花费一定的时间和精力进行学习和掌握。
在编写焊接程序之后，需要进行程序的调试和优化。
调试是指通过对编写的焊接程序进行测试和检查，发现和修复程序中的错误和问题。
优化是指对程序进行改进，以提高焊接效果和效率。
调试和优化是一个迭代的过程，需要不断地进行测试和修改，直到达到预期的效果。
需要进行机械手的运行和监控。
在运行过程中，需要对机械手的运动和焊接过程进行监控和控制，及时发现和处理异常情况。
同时，还需要对焊接质量进行检查和评估，以确保焊接结果符合要求。
通过自学电焊机机械手编程，可以使我们更好地掌握焊接技术，提高工作效率和质量。
加热炉温度串级控制系统设计
加热炉温度串级控制系统设计摘要：温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。
加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。
生产自动控制过程中 ,随着工艺要求 ,安全、经济生产不断提高的情况下 ,简单、常规的控制已不能适应现代化生产。
传统的单回路控制系统很难使系统完全抗干扰。
串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量，因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用．对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述，设计了加热炉串级控制系统，并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中。
结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制，控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性。
关键词：干扰串级控制主回路副回路Abstract:Automatic control of production process, with the technical requirements, security, economic production rising cases, simple, conventional control can not meet the modern production. The traditional single-loop control system is difficult to make the system completely anti-interference. Cascade control system with good anti-jamming capability, rapidity, flexibility and quality control, and therefore a complex process control industry has been widely used. Cascade control system of the characteristics and the main and sub-loop design was elaborate, designed cascade control system, furnace, and MATLAB-based incremental PID algorithm is applied in the control system. Combination of computer-based control method to achieve PID parameter tuning cascade control, control results show that the system has excellent control accuracy and stabilityKeywords:Cascade control, interference, the main circuit, the Deputy loop目录1.前言 (2)2、整体方案设计 (3)2.1方案比较 (3)2.2方案论证 (6)2.3方案选择 (7)3、串级控制系统的特点 (8)4. 温度控制系统的分析与设计 (9)4.1控制对象的特性 (9)4.2主回路的设计 (10)4.3副回路的选择 (10)4.4主、副调节器规律的选择 (10)4.5主、副调节器正反作用方式的确定 (10)5、控制器参数的工程整定 (12)6 、MATLAB系统仿真 (13)6.1系统仿真图 (13)6.2副回路的整定 (15)6.3主回路的整定 (16)7.设计总结 (18)【参考文献】 (19)11.前言随着我国国民经济的快速发展，加热炉的使用范围越来越广泛。
(焊机)群控控制系统——焊接事务管理与控制之新篇章
(焊机)群控控制系统——焊接事务管理与控制之新篇章文/制造事业部吴守齐焊接技术是压力容器产品制造的核心，焊接质量的提高、效率的提升以及可追溯性的提升均成为管理者的首要任务，然而，传统的焊接管理方式仅靠管理人员的巡查来控制焊接规范的执行，这种方式存在滞后、失真等诸多局限性，导致工艺的可执行性、可指导性受到极大的阻碍。
近些年来，（焊机）群控系统在机械制造行业颇受青睐，其对焊接工艺的可执行性、焊接实施曲线的可分析性、焊接质量的可追溯性、焊接效率的可分析性、焊接成本控制的精确性等均彻底的颠覆了传统的管理模式。
其优点在于将全数字电焊机与信息化网络平台实现完美对接，通过监控软件对焊接的过程参数实时地显示并记录在电脑中，实现焊接的网络监控，相对常规焊机增加焊接规范、焊接用时、焊材消耗量以及设备状态等的状态监控，加强了焊接工艺的执行，提高焊接质量，杜绝违规操作；可追溯焊接质量，为焊工技能水平培训和考核提供数据依据，便于提高焊工技能水平和质量意识，最终提高产品焊接质量；同时，便于完善车间及焊机管理，加强焊材消耗、焊工工时管理，为工厂节约成本提供数据依据。
一、意识的转变1、管理人员似乎传统的管理模式已经在大多数管理人员的心中根深蒂固，可是，随着时代的变化，人的价值观也潜移默化的发生着变化，很多企业都明显的感觉到现在人员的管理纯粹的依赖责任心去约束已经不太现实，大多数事情都需要用数字去说话，然而，焊接呢？如果想到得到一条质量过关的焊缝，尤其对于我们现水平的自动化程度比较低的情况，便更多的依赖于操作者的责任心，于是矛盾就产生了，如何解决呢？有两个方向可供选择：1、提高设备的自动化程度，从而降低对技能的依赖；2、通过数字监控控制和限制焊接电源的参数设置，从而间接的控制操作者的焊接行为。
也就是说一个合格的管理人员应该意识到其中的道理，即，从“唯心管理”向“唯物管理”过度的必要性。
2、操作者何为合格的员工呢？可能责任心强弱是衡量合格与否的一项重要指标，从表面上看来，一个人的责任心、效率与薪酬三者之间并没有直接联系，然而，在并没有一个具有时效性制度去约束的前提下，三者似乎又存在一些微妙的比例关系，于是矛盾又产生了，又如何解决呢？为了负责而牺牲利益？为了利益而牺牲责任？从一个管理人员的角度看来这个问题很容易回答，很自然的会选择前者，然而，每个员工作为一个自然的个体，面临这个问题似乎就很难抉择。
自动控制系统施工方案
自动控制系统施工方案第五节、自动控制系统施工方案一、施工准备1.材料钢管、接线盒、桥架、通讯及控制线缆应符合设计要求，产品应附有材质检验报告、合格证等。
2.现场控制器。
温度、湿度、压力、压差等各类传感器。
电动阀、电磁阀等执行器。
网络控制器、计算机、不间断电源、打印机等。
控制台、控制器箱等。
3.机具设备施工机具：电钻、手提砂轮、电焊机、电锤。
测量器具：水平尺、钢卷尺、钢直尺、万用表、摇表、游标卡尺、精度仪。
调试仪器：楼宇自控系统专用调试仪器。
4.作业条件线槽、预埋管路、接线盒、预留孔洞的规格、数量、位置符合规范与设计要求。
中央控制室内土建装修完毕，温、湿度到达使用要求。
楼宇自控系统的受控设备及其自身的系统安装、调试完毕、合格；同时其设备或系统的测试数据必须满足自身系统的工艺要求，具备相应的测试记录。
检测楼宇自控系统设备与各联动系统设备的数据传输符合设计要求。
确认按设计图纸、产品供应商的技术资料、软件和规定的其他功能和联锁、联动程序控制的要求。
5.调试程序(1)现场控制器测试•数字量输入测试信号电平的检部查：按设备说明书和设计要求确认干接点输入、电压和电流等信号是否符合要求。
动作试验：按上述不同信号的要求，用程序方式或手动方式对全部测点进行测试，并将测点之值记录下来。
•数字量输出测试：信号电平的检查：按设备说明书和设计要求确认继电器开关量的输出起/停(ON/OFF)、输出电压或电流开关特性是否符合要求。
动作试验：用程序方式或手动方式测试全部数字量输出，并记录其测试数值和观察受控设备的电气控制开关工作状态是否正常；如果受控单体受电试运行正常，那么可以在受控设备正常受电情况下观察其受控设备运行是否正常。
•模拟量输入测试：按设备说明书和设计要求确认其有源或无源的模拟量输入的类型、量程（容量）、设定值（设计值）是否符合规定。
•模拟量输出测试：按设备使用说明书和设计要求确定其模拟量输出的类型、量程（容量）与设定值（设计值）是否符合。
基于PID的闪光对焊机控制系统设计
能 化焊 接机 器人 的研究 提供 实践载体 。
参 考 文献 ： ［１］ 魏 明 ，胡 建 平 ，江 强 ．０６Ｎｉ９钢 埋 弧 自动 横 焊技 术 探 讨 ［Ｊ］．
石 油 工程 建 设 ，２０１３（１）：４２—４５． ［２］ 赵 立 春 ．横 向埋 弧 焊 在 塔 器 现 场 组 焊 的应 用 ［Ｊ］．安 装 ，２００９（６）：
光 对 焊 原理 、ＰＩＤ增 量 式 控 制 算 法 和 基 于 Ｐ１Ｄ 的 闪光 对 焊 控 制 系统设 计 等三 个 方面 进 行 了介 绍
关 键 词 ：ＰＩＤ； 闪光 对 焊 ；控 制 系统 ；设 计
中 图 分 类 号 ：ＴＧ４３８．２
文 献 标 志码 ：Ｂ
０ 引 言 闪光 对焊 是 电阻 焊 的一种 ，属 于 压力 焊 的范 畴 ．
ｔｉ。ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ ｓｕｂｍｅｒｇｅｄ ａｒｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ－
ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｔｈｉｃｋ—ｗａｌｌｅｄ ｐｉｐｅｓ［Ｊ１．ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＳＴ，２０１３，５７（３／４）：
３１Ｏ一３１９．
［９］ 杨 建 强 ．储 罐倒 装施 工 内外 横 缝 两 用 埋 弧 自动 横 焊 机 的设 计 及 焊 接 工 艺 ［Ｊ］．电焊 机 ，２０１１（１０）：７１—７２．
ｓｅｎｓｏｒｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００３，４３（５）：５９７—６００． ［７］ Ｚｈａｎｇ Ｘｉａｏｍｉｎｇ，Ｗａｎｇ Ｇａｎｇ ａｎｄ Ｆｅｎｇ Ｌｉｎａ．Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ Ｓｕｂｍｅｒｇｅｄ
Ａｒｃ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｔｏｒｃｈ Ｓｗｉｎｇｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］． Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２０１２（４２９）： ｌＯｌ一１【）４． ［８］ Ｂｏｒｔｓｏｖ Ａ Ｎ，Ｓｈａｂａｌｏｖ Ｉ Ｐ，Ｖｅｌｉｃｈｋｏ Ａ Ａ，ｅｔ ａ１．Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｍｕｌ，
电焊机工作原理及电焊机组成结构
电焊机工作原理及电焊机组成结构电焊机是一种利用电弧进行金属焊接的设备。
其工作原理是通过电流通过电极和工件之间形成弧光，利用高温的电弧将工件表面的金属加热熔化，并用填充金属材料填补接头间的缝隙，完成焊接过程。
电焊机主要由电源系统、控制系统、焊接系统和保护系统组成。
电源系统：电源系统是电焊机最基本的组成部分，主要由电源、变压器和整流装置组成。
电源用来提供所需的电能，并将其转化为可供焊接使用的电能。
变压器是用来使电焊机能够提供所需的高电压和高电流的设备。
整流装置用来将交流电转化为直流电，以提供稳定的电弧弧光。
控制系统：控制系统是用来控制电焊机的工作状态和参数的部分，主要由电流调节器、电压调节器和时间调节器组成。
电流调节器用来调节电流的大小，以控制焊接过程中的热量和功率。
电压调节器用来调节电压的大小，以控制焊接过程中的电弧稳定性和焊缝质量。
时间调节器用来控制焊接时间，以确保焊接过程的准确性和一致性。
焊接系统：焊接系统是电焊机的核心部分，主要由焊枪、焊丝、电焊剂和保护气体组成。
焊枪是与焊接工件接触的部分，用来向工件提供电弧和填充材料。
焊丝是用来填补接头缝隙的金属材料，通常是铜、铝或钢材制成的。
电焊剂是一种辅助材料，用来提高焊接质量和减少焊接缺陷。
保护气体是一种在焊接过程中保护焊接接头的气体，通常是氩气或二氧化碳。
保护系统：保护系统是用来保护电焊机和焊工的安全的部分，主要由过载保护装置、漏电保护装置和温度保护装置组成。
过载保护装置用来防止电焊机过载而损坏，通常是通过自动断开电源来实现的。
漏电保护装置用来检测和防止漏电现象，以保证焊工的安全。
温度保护装置则用来监测电焊机的温度，当温度过高时自动停机以保护电焊机内部的元件不受损坏。
总之，电焊机工作原理是利用电流产生高温电弧，通过电弧将焊接工件加热熔化并填充金属材料进行焊接。
其组成结构包括电源系统、控制系统、焊接系统和保护系统。
电源系统提供所需的电能，变压器和整流装置转化电能为焊接所需的高压高电流和直流电。
安全自动化控制系统管理制度doc
安全自动化控制系统管理制度一、总则1、为加强公司自动化控制系统的管理工作，控制和优化工艺条件，保障自控设备安全经济运行，依据国家有关法律法规及相关管理规定，制定本制度。
2、本制度适用于公司各车间自动化控制系统的管理。
3、自动化控制系统主要包括集散控制系统（DCS）、可编程控制器（PLC）和安全仪表系统（SIS）。
4、本制度是保证公司自动化控制系统正常运行和机组安全稳定运行的重要措施，公司各部门必须严格执行本制度。
二、自动化控制系统机柜间管理制度1、自动化控制系统机柜间管理工作由电仪车间负责，各机柜间应设置系统管理员，具体负责各机柜间的安全管理、设备管理、电源管理、卫生管理等，同时应明确管理工作的内容、范围并建立岗位责任制。
2、机柜间门钥匙由系统管理员专人保管、不得随意转借。
3、工作人员进入机柜间，应穿着防静电服装。
4、建立健全机柜间出入登记制度，企业内部非仪表人员禁止进入机柜间，确需进入的，应由系统管理员陪同进入，并做好登记记录。
外来人员进行设备调试或优化时须经机动部批准，由系统管理员陪同进入，并做好登记记录。
外来参观人员须经公司主管副总经理批准后，由系统管理员陪同进入参观。
5、所有进入机柜间的人员不得携带与工作无关的物品，不得在机柜间吸烟、饮食、玩游戏。
6、系统管理员应建立机柜间档案，包括机柜间的结构图、供配电线路图、综合布线图、网络拓扑图、设备设施的分布和变动情况记录等。
7、建立健全机柜间点巡检制度，安排系统管理员定期点巡检，重点检查内容如下：A.机柜间的环境温度和湿度符合本制度要求，空调运行正常B.机柜温度正常运行时应在25℃左右C.主控单元及机柜滤网的清洁和完好程度D.机柜顶部风扇应运转良好，无异响E.UPS运行正常，无报警F.模块运行指示灯状态正常G.互为冗余的两个主控单元或服务器应为一主一备状态8、系统管理员应认真填写机柜间设备的运行记录、维修记录，若出现异常情况，应及时汇报，并将情况描述和最终的解决方案记录下来，以便日后查阅。
电焊机工作原理中的电流控制技术
电焊机工作原理中的电流控制技术电焊机是一种常见的焊接设备，其工作原理主要涉及电流的控制技术。
电流控制技术是电焊机正常运行的基础，合理的电流控制可以确保焊接质量和操作安全。
本文将就电焊机工作原理中的电流控制技术展开论述，介绍其原理、方法和应用。
一、电焊机工作原理电焊机是通过控制电流的强弱来实现焊接的过程。
电焊机依靠电源将交流电转换为直流电，然后通过变压器调整电压，进而产生可调控的电流。
电流经过焊条和焊件时，通过产生的电弧实现熔化和连接。
二、电流控制技术的原理1. 电源控制：电流控制最基本的环节是电源的控制。
电焊机中通常采用的是直流整流电源或者交流变压电源。
直流整流电源通过整流器将交流电转换为直流电，交流变压电源则通过变压器调节电压大小。
2. 变压器控制：变压器是电流调节的关键设备。
变压器的原理是通过一定的线圈变化关系实现输入输出电压的调节。
调节变压器的线圈数目和位置，可以实现对电压的精确控制，进而影响焊接电流的大小。
3. 电阻控制：电焊机还可以通过电阻来调节电流。
通过在电路中增加可变电阻，可以改变电流的通道和大小。
电阻控制可以根据焊接需求，调节电流大小适应不同的焊接材料和厚度，从而提高焊接质量。
三、电流控制技术的方法1. 手动控制：手动控制是电流控制技术中最常见的一种方法。
操作人员通过调整电流旋钮或按钮来手动控制电流大小。
这种方法操作简单，但需要操作人员有一定的经验和技巧，以确保焊接质量。
2. 自动控制：自动控制是电流控制技术中的一种高级方法。
自动控制通过传感器和控制器实现对电流的精确控制。
控制器可以根据焊接材料的类型、工件的大小和形状，自动调整电流的大小和波形，以达到理想的焊接效果。
四、电流控制技术的应用1. 自动焊接：在大规模的工业生产中，电流控制技术广泛应用于自动焊接设备。
通过自动控制，可以实现对大量焊接任务的高效完成，提高生产效率和产品质量。
2. 手工焊接：对于手工焊接操作，电流控制技术仍然是非常重要的。
自动焊接机毕业设计方案
毕业设计方案题目异型管自动焊接机学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自1000班学生学号指导教师曹树坤二〇一四年四月十三日学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业学生学号设计题目异型管自动焊接机一、选题背景与意义1、国内外自动焊接发展背景我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。
发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。
在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。
进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。
1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。
在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。
在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。
其中，焊机机器人大约为一半以上。
尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。
如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。
在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。
当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。
广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。
2、选题的意义与目的在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。
电焊机工作原理与焊接电压的控制
电焊机工作原理与焊接电压的控制电焊机是一种用于焊接金属的工具，在各个行业，尤其是制造业和建筑业中广泛应用。
了解电焊机的工作原理以及焊接电压的控制是确保焊接效果和安全性的关键。
一、电焊机的工作原理电焊机的工作原理主要涉及两个关键元素：电弧和熔化电极。
当电焊机工作时，电力通过电焊机的电源输入，并转换为所需的焊接电压和电流。
电焊机通过电极夹持两端的焊接材料，并在两焊接材料之间形成一定距离的电弧。
这个电弧产生的高温熔化了电焊材料的一部分，形成熔化电极。
焊工可以利用这个熔化电极将两个焊接材料连接在一起。
在电焊机中，电源、变压器和电极夹是关键组件。
电源提供稳定的电流和电压，变压器可以根据焊接需求来调整电流和电压，并将其输出到电极夹上。
二、焊接电压的控制焊接电压的控制对于焊接的质量和稳定性至关重要。
焊接电压过高或过低都可能导致焊接质量下降甚至焊接失败。
因此，控制焊接电压是确保焊接效果的关键步骤。
1. 选择合适的电压在选择电焊机时，要根据工作需求来选择合适的电压范围。
一般来说，焊接电压越高，焊接材料的熔化速度越快，但也可能产生过大的熔化电极。
因此，在选择电压时需要综合考虑焊接材料的特性和焊接要求。
2. 控制焊接电压在实际焊接过程中，可以通过调节电焊机的电流和电压来控制焊接电压。
根据焊接材料的特性和焊接要求，可以适当提高或降低焊接电压。
3. 自动控制系统一些高级电焊机配备了自动控制系统，可以根据焊接要求自动调节焊接电压。
这些系统通过传感器监测焊接状态，并调整电流和电压来实现焊接参数的精确控制。
总结：电焊机的工作原理涉及电弧和熔化电极的形成，在焊接过程中起着关键作用。
焊接电压的控制对于焊接质量和稳定性至关重要，选择合适的电压范围并通过调节电流和电压来控制焊接电压是保证焊接效果的关键步骤。
一些高级电焊机还配备了自动控制系统，实现焊接参数的自动调节。
通过了解电焊机的工作原理和焊接电压的控制，焊工可以提高焊接质量，确保焊接工作的安全性和可靠性。
自动焊机控制系统
自动焊机控制系统陕西东风昌河股份有限公司是生产微型汽车后桥的专业厂。
建线投产以来，通过技术改造以形成一定的生产规模，大量专用设备的使用提高了产量和产品质量，随着市场需求的不断扩大，生产能力已不能满足需求，对生产线进行改造增添设备，定购专用设备费用高、工期长，为此陕西东风昌河股份有限公司决定对部分急需设备自行设计制造和改造，聘我为控制部分技术指导，和技术部和机动处共同承担设计制造和改造。
其中后桥壳总成环缝焊接设备是其中之一。
2 整体结构(1)自动控制采用日本产OMRON PLC可编程控制器集中控制。
(2)焊接电源外购南京电焊机厂产CO2气体保护半自动焊机，自行改装控制部分。
(3)件加紧及焊枪上/下运动为气动。
(4)件旋转使用普通交流电动机驱动，用蜗轮减速器实现减速和皮带轮组进行变速。
(5)机架采用焊接结构。
3 控制系统要求(1)为适应多种形式后桥壳总成及部件的焊接，控制系统应能实现任意单枪或双枪焊接的要求。
(2)工件加紧/松开；焊枪选择和焊枪上/下；主轴转/停；焊丝送进要有相应手动控制按钮。
(3)按紧急按钮或电动机在工作中因故障停转(热保护继电器动作时)应能自动停止焊接并报警。
(4)焊接旋转角度应采用光电偶合计数控制。
(5)焊接结束时自动切断焊枪电源、焊枪复位、主轴停转、工件松开。
4 控制电路和控制程序编制依据总体设计方案和控制要求进行控制和系统的设计，两只焊枪的上/ 下、工件夹紧/松开、主轴/转停都是单项处于工作状态，因此气动控制采用四个单控二位五通换向阀，工作电压直流24V，由外部整流供给；控制按钮和光电偶合计数器装置有PLC可编程序控制器内部24V电源供给，这样输入输出相互隔离，抗干扰能力强；主轴旋转因降速比大，电动机所需输出扭矩不大，采用1/4kW960r/min的三项交流电动机。
电焊机的控制改造：CO2电焊机为外购成品改进时保留原送气、送电、送丝的控制顺序和延时不变，而将焊机电源启动开关和送丝电机开关引出由PLC控制，为操作方便，显示焊接电压、电流的电压表、电流表及送丝速度调整电位器(焊接电流调整)外接到自动焊机操作盒面板上，电焊机其它部分均不作改动。
程序文件的焊接控制程序(一)2024
程序文件的焊接控制程序（一）引言概述：程序文件的焊接控制程序（一）属于工业自动化领域，用于控制焊接器械的操作，提高生产效率和焊接质量。
本文将从设备介绍、程序功能、操作流程、安全保障和未来发展五个大点进行阐述。
设备介绍：1. 主要包括焊接器械、传感器、控制器等部件组成。
2. 焊接器械采用先进的焊接技术，如电弧焊、激光焊等。
3. 传感器用于监测焊接过程中的温度、电流、振动等参数。
4. 控制器通过与焊接器械和传感器的连接，实现对焊接过程的精确控制。
程序功能：1. 实时监测焊接参数，如温度、电流、焊接时间等。
2. 自动调节焊接器械的动作，保持恰当的焊接速度和角度。
3. 可根据焊接材料和要求，调整焊接参数，如焊接电流、电压等。
4. 实现焊接过程中的数据记录和分析，为质量控制提供参考。
5. 支持故障检测和报警，保证焊接过程的安全和稳定。
操作流程：1. 开启焊接控制程序，确保设备连接正常。
2. 设置焊接参数，包括焊接功率、速度、时间等。
3. 放置工件，并根据要求进行定位和夹持。
4. 启动程序，焊接器械自动进行焊接操作。
5. 监测焊接过程，确保质量和安全要求。
安全保障：1. 设备应具备防护措施，如防烟、泄漏等安全设施。
2. 控制程序应具备容错和故障检测机制，避免意外情况。
3. 操作人员需接受相关培训，熟悉操作流程和安全措施。
4. 定期维护和检查设备，确保其正常运行和安全性。
5. 安全意识教育，提高操作人员对焊接过程中危险因素的认识。
未来发展：1. 程序的人工智能化，通过学习和优化实现更高效的焊接控制。
2. 与其他工业自动化设备的联合应用，提高整体生产效能。
3. 引入物联网技术，实现设备远程监控和管控。
4. 焊接程序的可编辑性和扩展性，满足不同焊接需求。
5. 结合虚拟现实技术，实现焊接操作的模拟和培训。
总结：程序文件的焊接控制程序（一）通过灵活的参数设置，实现了对焊接操作的精确控制。
良好的安全保障措施和未来发展趋势的探索，使得该程序在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
电焊机工作原理与焊接速度的调节
电焊机工作原理与焊接速度的调节电焊机是一种常见的焊接工具，广泛应用于各个行业。
了解电焊机的工作原理以及焊接速度的调节对于焊接工艺的掌握非常重要。
本文将介绍电焊机的工作原理和焊接速度的调节方法。
一、电焊机的工作原理电焊机主要由电源、变压器、整流器和焊枪组成。
其工作原理是将交流电源通过变压器变成适宜的焊接电压，并经过整流器转换为直流电流，然后通过焊枪传输给焊接件。
1. 电源：电焊机的电源一般采用交流电，其输入电压通常为220V或380V。
电源主要提供电能供给整个焊接系统。
2. 变压器：变压器是电焊机的核心部件，其作用是将输入的交流电压通过变压比例降低或增加，得到适于焊接的工作电压。
变压器还能实现电流的调节。
3. 整流器：电焊机中的整流器主要用于将输入的交流电变为直流电。
直流电对于焊接来说更稳定，能够提供更好的焊接效果。
4. 焊枪：焊枪是电焊机的输出装置，通过焊枪将电焊机产生的电流传导到焊接件上。
焊枪上装有焊钳，用于固定电焊材料，使其能够与焊接件相接触。
二、焊接速度的调节焊接速度是指焊枪在焊接时的移动速度，它对焊接质量和焊接效率有着重要的影响。
合理调节焊接速度能够保证焊接质量，提高生产效率。
以下是一些常用的焊接速度调节方法：1. 手动调节：手动调节是最常见的焊接速度调节方式。
焊工通过手控制焊枪的移动速度，根据焊接件的材料、厚度和焊接要求等因素，调整焊接速度。
手动调节需要经验和技巧，需要焊工对焊接工艺有所了解。
2. 机械调节：一些高级的电焊机配备了机械调节功能，可以通过旋钮或按钮来调节焊接速度。
机械调节可以根据焊接要求进行精确的控制，减少了对焊工经验的依赖。
3. 脉冲焊接：脉冲焊接是一种特殊的焊接方式，可以在焊接过程中产生间歇性的电流脉冲。
通过调节脉冲的频率和宽度，可以实现焊接速度的调节。
脉冲焊接适用于对细节和焊缝质量要求较高的焊接工艺。
4. 自动控制：一些先进的电焊机配备了自动控制系统，可以根据焊接要求自动调节焊接速度。
焊缝跟踪RBF整定PID控制算法
焊缝跟踪RBF整定PID控制算法黄有概;高向东【摘要】针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法.在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究.试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2016(046)001【总页数】4页(P14-17)【关键词】焊缝跟踪;混合式步进电机;RBF神经网络;PID控制【作者】黄有概;高向东【作者单位】广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;广东工业大学机电工程学院,广东广州510006【正文语种】中文【中图分类】TG409焊接是一个非常复杂的过程，影响焊接的因素具有不确定、非线性的特点。
在电弧焊过程中，准确地识别焊缝位置和精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的前提[1]。
常规PID控制器结构简单、算法实用、控制效果良好，大量应用于工业过程控制中。
但是，对于工程实际中多输入多输出系统，系统内部的关联耦合以及对象参数的复杂性与不确定性，导致了常规PID控制系统控制效果不理想。
因此，在焊缝自动跟踪系统中采用经典控制的理论和方法进行控制，在实际焊接生产中往往得不到令人满意的结果。
为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，采用神经网络控制的方法。
径向基（RBF）神经网络是一种具有单隐层的三层前馈网络，它模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接受域的神经网络结构，是一种局部逼近网络，能以任意精度逼近任意非线性函数[2]。
文献[3－4]采用RBF神经网络来辨识非线性系统，自适应整定PID参数以实现对复杂系统的控制，结果显示比常规PID控制具有超调量小、较强的鲁棒性和适应性。
利用RBF神经网络的自学习能力这一特性，并结合传统的PID控制理论，构造RBF神经网络PID控制器，实现控制器参数的自动调整。
焊接技术与自动化论文
焊接技术与⾃动化论⽂焊接技术与⾃动化论⽂ 在⽇常学习、⼯作⽣活中，⼤家都经常看到论⽂的⾝影吧，论⽂可以推⼴经验，交流认识。
那么你知道⼀篇好的论⽂该怎么写吗？下⾯是⼩编收集整理的焊接技术与⾃动化论⽂，仅供参考，欢迎⼤家阅读。
焊接技术与⾃动化论⽂篇1 摘要： 随着世界以及我国制造产业的不断发展，焊接已经作为⼀门基础技术应⽤到各个⾏业，并且焊接的⽔平也逐步得到了很⼤的提⾼。
随着焊接⼯艺⽅法的不断涌现，专业焊接的设备更新更是⽇新⽉异。
焊接以⾼效、节能、优质及其⼯艺过程数字化、⾃动化、智能化控制为特征。
⽂章就焊接的发展趋势进⾏了简单的阐述。
关键词： 焊接发展趋势 焊接是在⾼温或⾼压条件下，使⽤焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的⼯件）连接成⼀个整体的操作⽅法。
焊接作为制造业中传统的基础⼯艺和技术，虽然应⽤到⼯业中的历史并不长，但是发展却⾮常迅速。
短短⼏⼗年间，焊接已被⼴泛应⽤于航空航天、汽车、桥梁、⾼层建筑、造船以及海洋钻探等许多重要的⼯业领域，并且为促进⼯业的经济发展做出了重要的贡献，使得焊接已经成为⼀个重要的制造技术和材料科学的重要专业学科。
焊接随着⼯业以及科学技术的不断发展和进步，其发展的趋势呈现出以下⼏个特点： 1 提⾼焊接⽣产率是推动焊接发展的重要驱动⼒ 连接简单的构件以及制造⽑坯是最初的焊接⽅式，随着技术的不断更新，焊接已经成为制造⾏业中⼀项不可代替的基础⼯艺以及⽣产精确尺⼨制成品的⽣产⼿段。
⽬前，焊接最需要的就是有效的保证焊接产品质量的稳定性以及提⾼劳动⽣产效率。
提⾼⽣产率的途径有⼆：第⼀提⾼焊接熔敷率，焊条电弧焊中的铁粉焊条、重⼒焊条、躺焊条等⼯艺以及埋弧焊中的多丝焊、热丝焊均属此类，其效果显著。
第⼆减少坡⼝断⾯及熔敷⾦属量，其中窄间隙焊接效果最显著。
窄间隙焊接采⽤⽓体保护焊为基础，利⽤单丝、双丝或三丝进⾏焊接。
⽆论接头厚度如何，均可采⽤对接型式，所需熔敷⾦属量会数倍、数⼗倍地降低，从⽽⼤⼤提⾼⽣产率。
电焊机中的反馈控制原理及其对焊接效果的影响
电焊机中的反馈控制原理及其对焊接效果的影响在现代工业生产中，电焊是一项常见且重要的技术。
为了提高焊接质量和效率，电焊机中的反馈控制系统起到了至关重要的作用。
本文将介绍电焊机中的反馈控制原理以及它对焊接效果的影响。
一、反馈控制原理的概述反馈控制是一种通过测量和比较输出与期望输出之间的误差，并根据误差来调整系统输入的控制方法。
电焊机中的反馈控制系统是基于焊接过程中的电流和电压进行监测和调节。
该系统根据测量的焊接过程参数与预设参数之间的差值，对电焊机的输出电流和电压进行调整，以实现期望的焊接效果。
二、反馈控制对焊接效果的影响1. 稳定性提高：反馈控制系统通过不断测量和调整电流和电压，使得焊接过程中的电流和电压保持在一定的范围内，从而提高焊接的稳定性。
稳定的焊接过程有助于提高焊缝质量和焊接强度。
2. 控制精度提升：由于反馈控制系统可以实时监测焊接过程中的电流和电压，并对其进行精确调整，因此能够有效地控制焊接参数的精度。
焊接参数的精确控制可以减少焊接变形和缺陷的产生，提高焊接质量。
3. 焊接速度的优化：反馈控制系统能够根据焊接过程中的实际情况，自动地调整电流和电压的大小，使其适应焊接材料和焊接位置的要求。
通过对焊接速度的优化，既能够提高焊接的效率，又能够保证焊缝的质量。
4. 抗干扰能力强：电焊过程中常伴随着电网波动和干扰信号的存在，这些干扰信号会对焊接质量造成不利影响。
反馈控制系统可以通过实时监测和调整电流和电压，抵消这些干扰信号的影响，保证焊接质量的一致性和稳定性。
5. 高效节能：由于反馈控制系统能够根据焊接过程中的实际需求进行调整，从而避免了过度能量的消耗，实现焊接过程的高效节能。
这不仅有助于降低能源消耗，还能够减少环境污染。
三、总结电焊机中的反馈控制系统通过实时的测量和调整，能够使焊接过程中的电流和电压保持在预设的范围内，提高了焊接的稳定性和控制精度。
此外，反馈控制系统对焊接速度的优化、抗干扰能力的增强以及高效节能等方面也带来了显著的改善。
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•
系统设置有2种工作方式:手动控制方式、自动运行
方式。选择好工作方式开后按下对应开关工作台就能
在指定方式下运行。工作台在最左边时为系统原点状
态,也称初始状态,把圆锯片从初始位置移动到焊接结束 并返回原点的过程为点焊机的一个工作周期。
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对工作台工作循环的要求:手动控制方式:要求对工
作台的上升、下降、左行、右行、旋转等各动作执行
手动操作。自动运行方式:按下按钮后,要求自动完成一
个工作周期或者连续工作。
工作台示意图及工作流程图
控制流程图
工作方框图
设计要求
•
点焊机自动控制系统需要工作台自动进行直线运
动和旋转运动，以此来使焊点到达所需位置，其工作
台的运动主要为以下三个：
• （1）工作台水平直线运动。
• （2）工作台旋转动作。
• （3）工作台升降运动
•
工作台采用两相混合式步进电机驱动，由PLC发出
控制脉冲控制步进驱动器进而带动步进电动机的进退
和旋转，由电磁阀控制汽缸的上升和下降，实现工作
台的进给和定位。
• 感谢各位老师