宏程序

正切
反正切
#i=TAN[#j]
#i=ATAN[#j]
考核FANUC宏程序运算符Ⅲ
功能 格式 备注
平方根
绝对值 舍入 上取整 下取整
#i=SQRT[#j]
#i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j]
自然对数
指数函数
#i=LN[#j]
#i=EXP[#j]
FANUC宏程序的条件表达式运算符
任务工件原点偏移值的系统变量
#5201 ： #5204 #5221 ： #5224 #5241 ： #5244 第1轴外部工件零点偏移值 ： 第4轴外部工件零点偏移值 第1轴G54工件零点偏移值 ： 第4轴G54工件零点偏移值 第1轴G55工件零点偏移值 ： 第4轴G55工件零点偏移值
FANUC宏程序运算符Ⅰ
IF[#1 LT #2] THEN#1=#2
G0 U1. Z1. IF[#1 GT #2] GOTO 10（如果 #1大于#2，那么执行跳转到N10 的地方执行后面程序，如果不满 足，执行后面一步） G0 X100. Z100. M30
G0 X#1（X进刀） G1 Z-30. F0.2
宏程序简介
在数控编程中，宏程序编程灵活、 高效、快捷。
宏程序的构成 1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3） 包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令（G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏程 序）的程序段
FANUC宏程序的变量Ⅰ
FANUC宏程序的变量Ⅲ
变量号 #100—#199 #500—#999
变量类型 公共变量
功能 公共变量在不同的宏 程序中的意义相同当 断电时变量#100 #199 初始化为空变量 #500 #999 的数据保 存即使断电也不丢失
FANUC宏程序的变量Ⅳ
变量号 #1000—— 变量类型 功能 系统变量 系统变量用于读和 写CNC 运行时各种数 据的变化例如刀具的 当前位置和补偿值等
写一段简单程序： #1=3（把数值3赋值给#1） #1=#1-5（把#1-5计算出来的值从新赋值给#1，也
就是3-5=-2，现在#1=-2）
IF[#1 LT 0] THEN#1=0（强制赋值，如果#1小
于0，那么强制让#等于0）
M30
FANUC宏程序循环Ⅰ
条 件 不 满 足
WHILE ห้องสมุดไป่ตู้条件表达式] Dom； （m=1，2，3） 条件满足
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有 四种：
变量号
变量类型
功能
#0
空变量该变量 总是空，
没有任何值能 赋给该变量
FANUC宏程序的变量Ⅱ
变量号 #1——#33
变量类型 功能 局部变量 局部变量只能用在宏 程序中存储数据，例 如运算结果。当断电 时局部变量被初始化 为空，调用宏程序时 自变量对局部变量赋 值。
图纸要求，平面见光就 行，采用宏程序粗加工 ，每刀吃刀量为3毫米 。
思路： 1.模仿G71路线。 2.毛培直径50赋值给#1 ，通过毛培每次递减， 实现车削到指定直径。 3.图纸要求直径30赋值 给#2 4.吃刀量赋值给#3，每 层吃刀量为3.
宏程入门Ⅰ
O0010 M3 S300 T0101 M08 G0 X51. Z10. Z0. G1 X-0.7 F0.1（平端面） G0W1.X50. #1=50（毛培赋值） #2=30（图纸要求尺寸） #3=3（吃刀量赋值） N10#1=#1-#3（利用减法运算， 计算出每一层的X值）
那个程序段执行M30，跳过了G0那一步，所以这叫做无条件跳 转，和我们一般程序中跳段功能一样）
G0 X100. Z100. N10 M30
FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ
条件转移：（IF语句） IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到 标有顺序号n的程序段，如果指定的条 件表达式不满足时，执行下个程序段



FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ
例如 M3 S500 G99 T101 M08 N10#1=30（把数值30赋值给#1） IF[#1 LT 50] GOTO 10（首先判断中括号是不是
满足条件，如果满足执行跳转，不满足执行下一步）

M30
从这个程序中我们可以发现当#1=30的时候，我们执行条件判 断，我们来判断一下，#1现在等于30，那么重括号里面就可以 理解为30小于50，现在条件满足。所以他会执行后面GOTO跳 转语句，跳转到N10地方继续执行）
ENDm
注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；
FANUC宏程序循环Ⅰ
例：WHILE[#12 GT 50]DO 1 END 1 下面写一个程序段： #1=60 WHILE[#1 GT 50] DO 1 G0 X#1 G1 Z-20. F0.2 G0 U1. Z1. END 1 M30
宏程入门Ⅰ
运算符
EQ NE
含义
等于 不等于
GT
GE LT LE
大于
大于或等于 小于 小于或等于
FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ
无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段
FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ
例：
M3
S500 G99 T101 M08 GOTO 10 (当程序执行到这里的时候，直接跳转到N10
FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ
IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的 宏程序语句。
FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ
例：IF[#1 GT 20] THEN#1=20 (如果#1大于20，
那么#1等于20，也就是说和上面一样，中括号里面条 件满足的话，执行后面THEN语句，如果不满足，不执 行后面then语句。）
功能 定义 加法 格式 #i=#j #i=#j+#k 备注
减法
乘法 除法
#i =#j- #k
#i =#j*#k #i=#j/#k
FANUC宏程序运算符Ⅱ
功能 正弦 格式 #i=SIN[#j] 备注 角度以度指定， 如90º30’表示为 90.5度
反正弦
余弦 反余弦
#i=ASIN[#j]
#i=COS[#j] #i=ACOS[#j]