宏程序
宏程序椭圆教程
宏程序椭圆教程在数控加工领域，宏程序是一种强大的编程工具，能够实现复杂形状的加工，其中椭圆的加工就是一个常见的应用。
接下来，就让我们一起深入了解宏程序椭圆的相关知识和编程方法。
一、椭圆的基础知识在数学中，椭圆的标准方程有两种形式：中心在原点，焦点在 x 轴上时，方程为：＄＼frac{x^2}｛a^2} ＋＼frac{y^2}｛b^2} ＝ 1$中心在原点，焦点在 y 轴上时，方程为：＄＼frac{y^2}｛a^2} ＋＼frac{x^2}｛b^2} ＝ 1$其中，a 表示椭圆的长半轴，b 表示椭圆的短半轴。
在数控加工中，我们通常需要根据给定的椭圆参数（如长半轴、短半轴、中心坐标等）来编写宏程序。
二、宏程序编程的基本思路要使用宏程序加工椭圆，首先需要确定编程的坐标系和加工的起点、终点。
然后，根据椭圆的方程，通过变量来计算每个加工点的坐标值。
以焦点在x 轴上的椭圆为例，假设椭圆的长半轴为a，短半轴为b，中心坐标为（Xc，Yc），我们可以定义变量1 为角度θ（从 0 到 360度变化），然后通过以下公式计算加工点的坐标：X ＝ Xc ＋a cos(θ)Y ＝ Yc ＋b sin(θ)三、宏程序示例以下是一个使用 FANUC 系统编写的椭圆宏程序示例：O0001 （程序名）G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03 （设定初始状态）1=0 （角度初始值设为 0 度）2=30 （长半轴）3=20 （短半轴）4=100 （椭圆中心 X 坐标）5=50 （椭圆中心 Y 坐标）WHILE 1 LE 360 DO1 （当角度小于等于 360 度时，执行循环）6=4 ＋ 2 COS1 （计算 X 坐标）7=5 ＋ 3 SIN1 （计算 Y 坐标）G01 X6 Y7 F200 （直线插补到计算出的坐标点）1=1 ＋ 1 （角度增加 1 度）END1 （循环结束）G00 X0 Y0 （回到原点）M30 （程序结束）在这个示例中，我们通过角度的变化，不断计算出椭圆上的点的坐标，并通过直线插补的方式进行加工。
宏程序编程教程范文
宏程序编程教程范文一、什么是宏程序编程？宏程序是一种程序开发技术，它允许程序员在编写源代码时使用宏指令，用于执行一系列预定义的操作。
它通常用于简化重复性的工作，并提高代码的可维护性和可读性。
二、宏程序的基本语法1.定义宏指令在宏程序中，可以使用"#define"指令定义宏指令。
宏指令定义的基本语法格式如下所示：#define MACRO_NAME(parameter1, parameter2, ...) code其中，MACRO_NAME是宏指令的名称，parameter1、parameter2等是宏指令的参数，在code中可以使用这些参数。
宏指令的参数可以是任意的数据类型，如整数、字符串等。
2.调用宏指令在源代码中，可以使用宏指令进行调用。
宏指令的调用形式如下所示：MACRO_NAME(argument1, argument2, ...)其中，MACRO_NAME是宏指令的名称，argument1、argument2等是宏指令的参数，这些参数将替换宏指令定义中的参数。
三、宏程序的应用实例下面是一个简单的宏程序示例，用于计算两个数的和：#define ADD(a, b) ((a) + (b))int maiint num1 = 10;int num2 = 20;int sum = ADD(num1, num2);printf("The sum is %d\n", sum);return 0;上面的示例中，"ADD(a, b)"是一个宏指令，它的定义是将参数a和b相加。
在main函数中，调用了ADD宏指令，传入了num1和num2作为参数，它将替换成"((num1) + (num2))"，最终计算出两个数的和并赋值给sum变量。
四、宏程序的优点和注意事项1.优点宏程序可以提高代码的可读性和可维护性，通过使用宏指令可以将复杂的操作封装为简单的函数，提高代码的可读性。
宏程序编程一百例
宏程序编程一百例宏程序编程是一种非常重要且常用的技术，它可以大大提高我们的工作效率。
在本文中，将为大家介绍一百个关于宏程序编程的例子，帮助读者更好地理解宏程序编程的应用场景和实际操作。
1. 实现一个宏，可以将单元格A1中的值复制到单元格B1中。
2. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体设置为粗体。
3. 创建一个宏，可以将选定的单元格背景色设置为红色。
4. 编写一个宏，可以在选定的单元格中插入当前日期。
5. 实现一个宏，可以在选定的单元格中插入当前时间。
6. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为货币。
7. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个公式。
8. 编写一个宏，可以将选定的单元格合并为一个单元格。
9. 实现一个宏，可以将选定的单元格边框设置为虚线。
10. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为绿色。
11. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个下拉列表。
12. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为百分比。
13. 实现一个宏，可以将选定的单元格对齐方式设置为居中。
14. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为日期。
15. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个图片。
16. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体大小设置为14。
17. 实现一个宏，可以将选定的单元格格式设置为科学计数法。
18. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为蓝色。
19. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个超链接。
20. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为斜体。
21. 实现一个宏，可以将选定的单元格对齐方式设置为左对齐。
22. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为黄色。
23. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个复选框。
24. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为文本。
25. 实现一个宏，可以将选定的单元格对齐方式设置为右对齐。
26. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为橙色。
宏程序的基本概念
数控铣削宏程序编程一一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序,简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”,或宏程序调用指令简称宏指令;宏程序与普通程序相比较,普通的程序字为常量,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性;而在用户宏程序的本体中,可以使用变量进行编程,还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理;通过使用宏程序能执行一些有规律变化如非圆二次曲线轮廓的动作;宏程序分A类和B类两种,FANUCi系统采用B类宏程序进行编程;2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址,为了使程序更加具有通用性、灵活性,故在宏程序中设置了变量;1、变量的表示：一个变量由符号“”和变量序号组成,如：II=1,2,……;此外,变量还可以用表达式进行表示,但其表达式必须全部写入方括号“”中;例：100,500,5,1+2+10；2、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量;同样,引用变量也可以用表达式;例G01X100 Y—101F101+103；当100=、101=、103=时,上例即表示为G01 Y50.0 F130；3、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量全局变量和系统变量三种;在A、B类宏程序中,其分类均相同;A、局部变量1～33是在宏程序中局部使用的变量;当宏程序C 调用宏程序D而且都有变量1时,由于变量1服务于不同的局部,所以C 中的1与D中的1不是同一个变量,因此可以赋予不同得不偿失值,且互不影响;关闭电源时,局部变量被初始化成“空”;宏调用时,自变量分配给局部变量;B、公共变量100～149/199；500～549/599贯穿于整个程序过程;他可以在不同的宏程序间共享,当宏程序C调用宏程序D而且都有变量100时,由于100是全局变量,所以C中的100与D中的100是同一个变量;关闭电源时变量100~149被初始化成“空”,而变量500~531保持数据;公共变量150~199和532~999也可以选用,但是当这些变量被使用时,纸带长度减少了8.5米;C、系统变量1000～是指有固定用途的变量,它的值决定系统的状态;系统变量用于读写各种NC数据项,如当前位置、刀具补偿值;系统变量包括刀具偏置值变量,接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等;二、宏程序编程1、变量的赋值变量的赋值方法有两种,即直接赋值和引数赋值,其中直接赋值的方法较为直观,方便,其书写格式如下：例:100=101=+；2、宏程序运算指令宏程序的运算类似于数学运算与逻辑运算,用各种数学符号来表示;常用运算指令表如下:变量的各种运算宏程序计算说明如下:①、角单位：在SIN,COS,TAN,ATAN中所用的角度单位是度,分和秒要换算成带小数点的度; 如90°30′表示°,而30°18 ′表示°;②、ATAN功能：在ATANT之后的两个变量用“/”分开,结果在0°和360°之间;如当1=ATANT1/—1时,1=;③、ROUND功能：当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时,将保留小数点后一位,其余位进行四舍五入;例：1=ROUND2；其中2=,则1=当ROUND出现在NC语句地址中时,进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值;例：编一个程序,根据变量1、2的值进行切削,然后返回到初始点;假定增量系统是1/1000mm,1=,2=则G00 G91 X—1；移动1.235mmG01 X—2 F300；移动2.346mmG00 X1+2；因为+=移动3.580mm刀具此时不能返回到加工的初始位置;而换成G00XROUND1+ROUND2时能返回到初始点;④、上进位和下进位成整数：例：1=、2=—则：3=FUP1,结果3= 3=FIX1,结果3=3=FUP2,结果3=—3=FIX2,结果3= —⑤、算术和逻辑操作的缩写方式：取功能块名的前两个字符,例：ROUND RO;⑥、宏程序数学计算的次序依次为：函数运算SIN,COS,ATAN等,乘和除运算,/,AND等,加和减运算+,—,OR,XOR等;⑦、函数中的括号;括号用于改变运算次序,函数中的括号允许嵌套使用,但最多只允许嵌套5级;例1=SIN2+34+5/6；注意：在加工程序中,方括号用于封闭表达式,圆括号用于注释;3、宏程序转移指令控制指令起到控制程序流向的作用;在一个程序中,控制程序流向可以用GOTO、IF语句改变;有三种分支循环语句如下：GOTO语句无条件分支；IF语句条件分支:if...,then...;WHILE语句循环语句while...;①、分支语句格式一:GOTO n；例GOTO 1000；无条件转移语句,当执行该程序时,无条件转移到N1000程序段执行,顺序号可以用表达式;格式二: IF 条件表达方式GOTO n；例IF1GT100GOTO 100；有条件转移语句,如果条件成立,则转到N程序段执行,如果条件不成立,则执行下一句程序; 一个条件表达式一定要有一个操作符,这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间,并且要用方括号括起来,即：表达式操作符表达式;条件式的种类如下表:表达式种类②、循环指令WHILE 条件式DO mm=1,2,3,…；……END m；当条件式满足时,就循环执行WHILE与END之间的程序段m次,当条件不满足时,就执行ENDm；的下一个程序段;③、宏程序的嵌套A、WHILE 条件式DO m和END m必须成对使用,并且,DO m 一定要在END m之前指定,用m来识别；B、同一识别号m可以在一个程序中多次使用,但DO m与END m必须成对使用；C、在一个程序中DO的范围不能够交叉,DO可以嵌套三重；D、在DO m～END m的内部可以用GOTO n转移到外部,但不可以从外部用GOTO n转移到DO m～END m的内部；E、从DO m～END m内部可以调用用户宏程序或子程序;DO m～END m可以在用户宏程序或子程序中嵌套三重；F、用跳转语句和重复语句编程时,一般重复语句执行的时间比较短;三、编程练习试用B类用户宏程序编制如下图工件的精加工程序图1 注:切深1mm／次图2 注:Z向深5mm,1mm／次。
宏程序
家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B 类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
FANUC用户宏程序编程操作说明
FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。
宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。
在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。
4.确认并保存宏程序。
确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。
三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。
可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。
2.配置宏程序的输入参数。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
3.执行宏程序。
一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。
4.检查宏程序执行结果。
可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
2.调整宏程序的时间和空间复杂度。
根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。
3.进行宏程序的场景仿真。
在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。
五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。
2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。
3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。
宏程序基本知识
程序
G54G17G90G40
G00Z30M03S2000 定位于G54上方30mm处
X=R24Y=R25 移动刀具至圆心上方
AA:Z=-R4+1
接近工件
R4=R4+R17
指定当前加工高度
G01Z=-R4F50 下刀至加工位置
L10
调用子程序加工当前层
IF R4<R2-R17 GOTOB AA 如果当前加工深度比预定的还少一个层间距以上时，
G03I=-R8
逆时针走全圆
IF R8<R6-R5 GOTOB BB当当前偏移距离比最大走圆半径还少一个行距以上
时，继续加工
G01X=R24+R6
否则刀具移动到最大圆的走刀起点
G03I=-R6
逆时针走全圆
G00Z=-R4+0.5
提刀0.5mm
X=R24Y=R25
移动至孔的中心位置
RET
子程序结束，返回主程序
运算
控制指令
程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种： 1、无条件分支 格式：GOTOn 例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。 2、条件分支 格式：IF[条件表达式]GOTOn 含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。 3、循环 格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3） ------- ENDm 含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。
关量，电源关时不消失。 （3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326. 3、变量的使用 在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如： F#1：如果#1=100.0，则表示F100 Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0
几种典型宏程序的编写方法
几种典型宏程序的编写方法宏程序是一种可以批量替代重复操作的工具。
在宏程序中，我们可以定义一系列的指令，它可以自动执行这些指令，从而提高工作效率。
下面将介绍几种典型的宏程序编写方法。
1.录制宏：录制宏是最简单、最常见的宏编写方法。
你只需要开始录制宏，然后进行一系列的操作，宏程序会自动记录这些操作，并以代码的形式保存下来。
录制宏非常适合那些需要频繁重复相同操作的任务，例如合并单元格、插入公式等。
示例代码：```Sub RecordMacro'录制宏开始''进行一系列的操作'End Sub```2.相对引用与绝对引用：在录制宏时，可以选择使用相对引用或绝对引用。
相对引用是相对于当前光标位置的引用，而绝对引用是相对于固定位置的引用。
相对引用适合那些需要在不同位置上执行相同操作的任务，例如在不同单元格中插入相同值。
绝对引用适用于需要在同一位置上执行相同操作的任务，例如在其中一单元格使用同样的公式。
示例代码：```Sub RelativeReference'相对引用示例''在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = "Same Value"End SubSub AbsoluteReference'绝对引用示例''在固定位置上插入相同公式Range("A1").Formula = "=SUM(A2:A10)"End Sub```3.参数化宏：参数化宏是一种可以根据输入参数的不同进行灵活操作的宏。
在编写参数化宏时，可以定义一些输入参数，并在宏程序中使用这些参数来执行相应的操作。
参数化宏适合那些需要根据具体情况进行不同操作的任务，例如根据不同数值条件进行筛选、根据不同列名进行排序等。
示例代码：```Sub ParameterizedMacro(ByVal value As String)'参数化宏示例''根据输入参数在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = valueEnd Sub```4.条件判断与循环结构：宏程序可以使用条件判断与循环结构，实现更复杂的操作。
宏程序
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
新代数控系统宏程序举例
新代数控系统宏程序举例好嘞，今天咱们聊聊新代数控系统的宏程序，听起来高大上，其实就是个能让咱们的机器更聪明的小玩意儿。
想象一下，咱们平常做个饭，用调料、火候和时间把食材搞定，对吧？宏程序就像调味料，能让咱们的加工过程变得更加丰富多彩。
你说，这是不是特别有意思？什么是宏程序呢？就像做饭时你偶尔会用到的食谱，宏程序是事先设定好的命令集合。
咱们在数控机床上，想要重复做同样的事情，比如说钻孔、铣削等等，那就得靠这些宏程序了。
用它，咱们可以省不少时间，真是一举两得，哈哈！而且啊，宏程序还能让你在不同情况下灵活应对，简直就是个“百变大咖”。
举个简单的例子，想象你有个老朋友，叫小李，他天天都在你家蹭饭。
每次你做饭，他都问：“今天吃什么？”你要是每天都得告诉他，那多麻烦啊！所以，你就给他一个“食谱”，让他自己选。
这就是宏程序的魅力，帮你把复杂的事情变简单，省下来的时间可以去看个电视剧，嘿嘿！宏程序的好处就在于它能处理一些小细节，让你省心。
比方说，有时候你在车间里忙得不可开交，突然需要对一个零件进行精细加工。
这个时候，如果你已经设定好了宏程序，就像有了个小助手，立马帮你搞定。
这时候，你就能从繁琐的操作中解放出来，心里别提有多爽了。
真是“麻烦事儿迎刃而解”，连个“点赞”都不够！说到这里，可能有人会问：这宏程序到底怎么写呢？其实也不复杂，咱们平时用的编程语言，比如说G代码，宏程序就是在这基础上扩展出来的。
就像你把简单的数学题变成了复杂的方程式，其实就是多加了些步骤。
你可以通过输入变量，设置条件，让机器按照你的想法运作。
听起来是不是有点像魔法？嘿嘿，别不信，这可是真实存在的哦。
然后，咱们再来聊聊这些宏程序的实际应用。
比如说，在一些大型工厂里，机器可是天天在忙啊，特别是那些重复的操作。
要是没有宏程序，工人们得在那儿反复输入指令，真是心累。
可一旦用了宏程序，事情就变得轻松多了。
就像你在玩一个游戏，解锁了快捷方式，直接飞过去，省去了一大堆麻烦。
宏程序计数用法
宏程序计数用法
宏程序是一种基于G代码的编程方式，常用于实现机床加工中的复杂操作。
在使用宏程序时，往往需要进行计数操作，以便实现对加工数量的精确控制。
以下是宏程序计数的用法：
1. 定义计数器：在大部分数控机床中，都提供了多个计数器，用户可以根据实际需要进行选择。
2. 设置计数器初始值：通常将计数器的初始值设置为0。
3. 设置计数器步长：一个周期中计数器的变化量，通常为1。
4. 计数器应用：在程序中使用宏程序计数器，一般使用最简单的方式计算计数器加1，具体操作如下：G90 G91 C1；其中G90表示绝对坐标，G91表示相对坐标，C1表示计数器加1。
5. 将计数器值赋给其他变量：1=C1；在数控机床中，还可以使用宏程序计
数器来实现各种复杂的计算和控制操作。
例如，在一次加工中，需要进行多次循环，每次循环加工数量都不同，可以通过宏程序计数器来实现精确计数和控制。
如需更多关于“宏程序计数”的编程信息，建议请教资深编程技术人员。
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转， 向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转， 向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后 跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（ 向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程
新代数控系统宏程序
新代数控系统宏程序
新代数控系统中的宏程序是一种基于编程语言的子程序，允许用户在主程序中调用自定义的代码。
这些代码可以用于执行特定的任务，例如计算、逻辑控制、数学运算等。
使用宏程序，用户可以编写一系列的指令，并将其存储在特定的内存区域中。
然后，在主程序中，用户可以使用特定的指令来调用这些宏程序。
宏程序可以用于简化复杂的程序逻辑，提高编程效率，并减少错误的可能性。
它们也可以用于创建自定义的功能和操作，以满足特定的加工需求。
要编写宏程序，用户需要熟悉新代数控系统的编程语言和语法规则。
他们还需要了解如何使用变量、运算符和流程控制语句来编写逻辑代码。
总之，新代数控系统中的宏程序是一种强大的工具，可以帮助用户简化编程过程、提高效率并实现更复杂的加工需求。
通过掌握宏程序的编写技巧，用户可以更加高效地使用新代数控系统。
宏程序实例100例
宏程序实例100例宏程序实例100例宏程序是一种能够自动执行一系列指令的程序，它可以帮助我们提高工作效率，简化重复性的操作。
下面我将为大家介绍100个宏程序实例，希望能够对大家有所帮助。
1. 自动保存：设置一个宏，每隔一段时间自动保存当前工作进度，避免因意外情况导致数据丢失。
2. 批量重命名：通过宏程序，可以一次性对多个文件进行批量重命名，提高文件管理效率。
3. 自动填充表格：对于需要填写大量表格的工作，可以通过宏程序自动填充相同的内容，减少重复劳动。
4. 快速格式化：通过宏程序，可以快速对文档进行格式化，如设置字体、字号、行距等。
5. 自动统计数据：对于需要频繁统计数据的工作，可以通过宏程序自动计算并生成统计报表。
6. 自动发送邮件：通过宏程序，可以自动发送邮件，提高邮件处理效率。
7. 自动备份：设置一个宏，每天自动备份重要文件，避免数据丢失。
8. 自动排序：对于需要频繁排序的数据，可以通过宏程序自动进行排序，提高工作效率。
9. 自动删除重复项：通过宏程序，可以自动删除表格中的重复项，简化数据清理工作。
10. 自动插入日期：通过宏程序，可以自动插入当前日期，方便日常工作记录。
11. 自动插入图片：通过宏程序，可以自动插入图片到文档中，简化图片处理流程。
12. 自动转换单位：对于需要频繁进行单位转换的工作，可以通过宏程序自动进行转换，提高工作效率。
13. 自动生成目录：通过宏程序，可以自动根据文档内容生成目录，方便查阅。
14. 自动拼写检查：通过宏程序，可以自动进行拼写检查，避免拼写错误。
15. 自动翻译：通过宏程序，可以自动进行翻译，方便处理多语言文档。
16. 自动删除空行：通过宏程序，可以自动删除文档中的空行，简化文档清理工作。
17. 自动调整表格大小：通过宏程序，可以自动调整表格大小，使其适应内容长度。
18. 自动插入公式：通过宏程序，可以自动插入公式到表格中，简化计算工作。
19. 自动生成报告：通过宏程序，可以自动根据数据生成报告，提高工作效率。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
广数A类用户宏程序
提高加工效率
详细描述
通过宏程序，数控铣床可以自动调整切削参数和刀具路 径，从而提高加工效率。同时，宏程序还可以优化切削 过程，减少切削时间和材料浪费。
总结词
降低编程难度
详细描述
数控铣床上的宏程序可以降低编程难度。对于一些复杂 的加工任务，使用宏程序可以避免繁琐的编程工作，提 高编程效率。
宏程序在加工中心上的应用
解决方案
解决语法错误的方法是仔细检查代码，确保所有语句和表达式的语法都是正确的。可以 使用编译器的错误提示和调试工具来帮助定位和修复语法错误。
宏程序逻辑错误
总结词
逻辑错误是指程序在执行过程中出现了不符合预期结果的 情况。
详细描述
逻辑错误通常是由于编程逻辑不正确或算法错误导致的。例如 ，条件判断语句的逻辑关系不正确，循环语句的终止条件设置
宏程序在数控车床上的应用
总结词：高效加工
详细描述：在数控车床上，宏程序能够根据不同的加工需求，通过编程实现高效 、高精度的加工。例如，针对不同型号的材料和刀具，宏程序可以自动调整切削 参数，提高加工效率并减少人工干预。
宏程序在数控车床上的应用
总结词：简化操作
详细描述：数控车床上的宏程序可以简化操作步骤，降低操作难度。通过宏程序，可以将一系列复杂的操作步骤整合到一个 程序中，使得操作更加简单、方便。
云计算技术
云计算技术可以为宏程序提供强大的计算和存储能力，实现宏程序 的分布式处理和高效运行。
大数据技术
大数据技术可以用于宏程序的数据分析和挖掘，为宏程序的优化和 改进提供数据支持。
未来宏程序的发展趋势
1 2
多元化
未来宏程序将更加多元化，满足不同领域和行业 的需求，包括制造业、服务业、金融业等。
宏程序
语句) 循环 (WHILE 语句
语句)说明 说明： 循环 (WHILE 语句 说明：
宏程序编程举例
斜椭圆的方程如何编写
宏程序编程举例
O0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 X0 Y0; G00Z3; G68 XM YN R45; #1=0; 椭圆心不在原点的参数方程 N99 #2=a*COS［#1］+M; ［ ］ X=a*COS［#1］+ M ［ ］ #3=b*SIN［#1］+N; ［ ］ Y=b*SIN［#1］+ N ［ ］ G01 X#2 Y#3 F300; 变量数学表达式 G01 Z-2 F100; 设定θ=#1; (0°～360°) 设定 ° ° #1=#1+0.5; 那么X=#2=a*COS［#1］+ M 那么 ［ ］ IF［#1LE360］GOTO99; ［ ］ Y=#3=b*SIN［#1］+ N ［ ］ 因为此椭圆绕（ 因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为 可运用坐标旋 G69 G00 Z100; ）旋转角度为A M05 转指令G68 转指令 X,Y：旋转中心坐标; M30; ：旋转中心坐标 格式 G68 X- Y- RR: 旋转角度
宏程序编程举例
宏程序编程举例
斜 椭 圆 方 程
O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 X0 Y0; G00 Z3; G68 X0 Y0 R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］; ［ ］ #3=b*SIN［#1］; ［ ］ G01 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+0.5; IF［#1LE360］GOTO99; ［ ］ G69 G00 Z100; M05 M30;
实用宏程序模板
实用宏程序模板宏程序是一种自动化工具，它可以帮助我们减少重复的劳动和提高工作效率。
在各种工作场景中，宏程序都发挥着重要的作用。
无论你是在办公室处理大量数据、在开发软件时需要自动生成代码，还是在日常生活中需要自动化处理某些任务，宏程序都能够帮助你事半功倍。
一、宏程序的定义和作用宏程序是一组预定操作的集合，当我们需要完成一系列固定的任务时，只需要调用该宏程序即可。
它可以在各种软件和系统中使用，如Microsoft Office中的宏、代码编辑器中的宏、数据处理软件中的宏等。
宏程序的作用主要体现在以下几个方面：1. 自动化处理任务：宏程序可以自动化处理大量的重复操作，通过编写一次宏程序，可以避免手动操作带来的繁琐和错误。
2. 提高工作效率：宏程序可以快速执行任务，减少操作时间，提高工作效率。
它可以在短时间内完成大量的工作，为我们节省了宝贵的时间和精力。
3. 标准化工作流程：通过宏程序，我们可以定义一套标准操作流程，保证工作的一致性和准确性。
不论是多人协作还是个人工作，都可以按照事先设定的规范进行操作，提高工作的质量和效率。
二、宏程序模板的使用宏程序模板是一个通用的宏程序框架，通过填入具体的数据和操作步骤，可以快速生成适用于不同场景的宏程序。
它可以帮助我们避免从零开始编写宏程序，节省大量的开发时间和精力。
以下是一个简单的宏程序模板示例：```Sub MacroTemplate()'在此编写你的代码'可以使用各种VBA语句和函数'可以定义变量、条件语句、循环等End Sub```在这个模板中，我们可以在Sub和End Sub之间编写具体的代码。
根据实际需求，我们可以使用各种VBA语句和函数，定义变量、执行条件语句和循环等。
接下来，我们将通过几个示例来演示宏程序模板的使用。
1. 操作Excel中的数据假设我们有一个包含大量数据的Excel表格，我们需要筛选出满足特定条件的数据并进行进一步处理。
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正切
反正切
#i=TAN[#j]
#i=ATAN[#j]
考核FANUC宏程序运算符Ⅲ
功能 格式 备注
平方根
绝对值 舍入 上取整 下取整
#i=SQRT[#j]
#i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j]
自然对数
指数函数
#i=LN[#j]
#i=EXP[#j]
FANUC宏程序的条件表达式运算符
FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ
IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的 宏程序语句。
FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ
例：IF[#1 GT 20] THEN#1=20 (如果#1大于20，
那么#1等于20，也就是说和上面一样，中括号里面条 件满足的话，执行后面THEN语句，如果不满足，不执 行后面then语句。）
运算符
EQ NE
含义
等于 不等于
GT
GE LT LE
大于
大于或等于 小于 小于或等于
FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ
无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段
FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ
例：
M3
S500 G99 T101 M08 GOTO 10 (当程序执行到这里的时候，直接跳转到N10
FANUC宏程序的变量Ⅲ
变量号 #100—#199 #500—#999
变量类型 公共变量
功能 公共变量在不同的宏 程序中的意义相同当 断电时变量#100 #199 初始化为空变量 #500 #999 的数据保 存即使断电也不丢失
FANUC宏程序的变量Ⅳ
变量号 #1000—— 变量类型 功能 系统变量 系统变量用于读和 写CNC 运行时各种数 据的变化例如刀具的 当前位置和补偿值等
FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ
例如 M3 S500 G99 T101 M08 N10#1=30（把数值30赋值给#1） IF[#1 LT 50] GOTO 10（首先判断中括号是不是
满足条件，如果满足执行跳转，不满足执行下一步）
M30
从这个程序中我们可以发现当#1=30的时候，我们执行条件判 断，我们来判断一下，#1现在等于30，那么重括号里面就可以 理解为30小于50，现在条件满足。所以他会执行后面GOTO跳 转语句，跳转到N10地方继续执行）
IF[#1 LT #2] THEN#1=#2
Байду номын сангаас
G0 U1. Z1. IF[#1 GT #2] GOTO 10（如果 #1大于#2，那么执行跳转到N10 的地方执行后面程序，如果不满 足，执行后面一步） G0 X100. Z100. M30
G0 X#1（X进刀） G1 Z-30. F0.2
写一段简单程序： #1=3（把数值3赋值给#1） #1=#1-5（把#1-5计算出来的值从新赋值给#1，也
就是3-5=-2，现在#1=-2）
IF[#1 LT 0] THEN#1=0（强制赋值，如果#1小
于0，那么强制让#等于0）
M30
FANUC宏程序循环Ⅰ
条 件 不 满 足
WHILE [条件表达式] Dom； （m=1，2，3） 条件满足
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有 四种：
变量号
变量类型
功能
#0
空变量该变量 总是空，
没有任何值能 赋给该变量
FANUC宏程序的变量Ⅱ
变量号 #1——#33
变量类型 功能 局部变量 局部变量只能用在宏 程序中存储数据，例 如运算结果。当断电 时局部变量被初始化 为空，调用宏程序时 自变量对局部变量赋 值。
那个程序段执行M30，跳过了G0那一步，所以这叫做无条件跳 转，和我们一般程序中跳段功能一样）
G0 X100. Z100. N10 M30
FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ
条件转移：（IF语句） IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到 标有顺序号n的程序段，如果指定的条 件表达式不满足时，执行下个程序段
宏程序简介
在数控编程中，宏程序编程灵活、 高效、快捷。
宏程序的构成 1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3） 包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令（G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏程 序）的程序段
FANUC宏程序的变量Ⅰ
功能 定义 加法 格式 #i=#j #i=#j+#k 备注
减法
乘法 除法
#i =#j- #k
#i =#j*#k #i=#j/#k
FANUC宏程序运算符Ⅱ
功能 正弦 格式 #i=SIN[#j] 备注 角度以度指定， 如90º30’表示为 90.5度
反正弦
余弦 反余弦
#i=ASIN[#j]
#i=COS[#j] #i=ACOS[#j]
任务工件原点偏移值的系统变量
#5201 ： #5204 #5221 ： #5224 #5241 ： #5244 第1轴外部工件零点偏移值 ： 第4轴外部工件零点偏移值 第1轴G54工件零点偏移值 ： 第4轴G54工件零点偏移值 第1轴G55工件零点偏移值 ： 第4轴G55工件零点偏移值
FANUC宏程序运算符Ⅰ
图纸要求，平面见光就 行，采用宏程序粗加工 ，每刀吃刀量为3毫米 。
思路： 1.模仿G71路线。 2.毛培直径50赋值给#1 ，通过毛培每次递减， 实现车削到指定直径。 3.图纸要求直径30赋值 给#2 4.吃刀量赋值给#3，每 层吃刀量为3.
宏程入门Ⅰ
O0010 M3 S300 T0101 M08 G0 X51. Z10. Z0. G1 X-0.7 F0.1（平端面） G0W1.X50. #1=50（毛培赋值） #2=30（图纸要求尺寸） #3=3（吃刀量赋值） N10#1=#1-#3（利用减法运算， 计算出每一层的X值）
ENDm
注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；
FANUC宏程序循环Ⅰ
例：WHILE[#12 GT 50]DO 1 END 1 下面写一个程序段： #1=60 WHILE[#1 GT 50] DO 1 G0 X#1 G1 Z-20. F0.2 G0 U1. Z1. END 1 M30
宏程入门Ⅰ