悬挂式单轨相关介绍
悬挂式单轨列车
最快 速 度６ 分
智 能摄像 机
这款 人＿ Ｌ 智能摄像机 可以 “ 自动 搜 索 ” 感 兴 趣 的 人或 物 体 。
它 还 可 以 为 公 共 安 全用 户解 锁 新 的应 用 程 序 。 在 失 踪 的 孩 了 的情
况 Ｆ， 假 设 父 母 向 邻 近 的警 务人 员出 示 孩 的照 片 ，该警 察 的 智 能 摄像机 扫描到照 ， Ｊ ＿ 后， ＡＩ 引警 立即 “ 学 习 ”孩 子 的 身体 特 『 Ｉ ｝ ＝ ， 然 后 发送 到附近 警察 的科能摄像机 上 ， 并 迅 速 建 立 － 一 个、 找 小 孩 的
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以降低 对 轨 道 的 侧 压 力 。
全球最快 电动超跑
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人形机 器人与传感器 结
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悬挂式单轨线路设计研究
规划设计作者简介：张华龙（1991—），男，工程师1 引言悬挂式单轨是一种高架敷设的中低运量轨道交通制式，其轨道梁采用底部开口的钢制箱梁，箱梁内部设置转向架、走行部、导向轮及通信管线，车体通过悬吊装置在开口处与转向架连接，具有爬坡能力强、噪声小、工程造价低（相比钢轮钢轨制式）、施工周期短等优点，同时也存在疏散救援困难、舒适度不佳等问题。
悬挂式单轨发源于德国，世界第一条悬挂式单轨线路——德国乌帕塔尔悬挂式单轨线于1903年通车运营，全长13.3 km ，采用钢轮钢轨制式，列车为2节编组，最高运行速度56 km/h ；在2016年其第15代改进型车辆投入运营后，德国杜塞尔多夫机场、多特蒙德大学分别有线路投入运营。
目前，世界上通车里程最长的悬挂式单轨线路为日本千叶都市单轨电车线，运营里程悬挂式单轨线路设计研究张华龙（武汉市规划研究院，湖北武汉 430014）摘 要：悬挂式单轨是一种高架敷设的中低运量轨道交通制式，具有爬坡能力强、噪声小、工程造价低、施工周期短等优势。
但目前，由于国内悬挂式单轨项目实践经验较少，缺少统一的线路设计标准，其发展面临诸多问题。
为解决上述问题，文章参考相关地方标准及工程设计经验，从线路平面、纵断面、配线设计等方面对悬挂式单轨线路设计内容进行探讨，研究线路设计过程中各参数（如线路平面最小曲线半径，缓和曲线、圆曲线、夹直线最小长度，最大纵坡坡度等）的取值并提出建议参考值，以期为悬挂式单轨线路设计提供借鉴。
关键词：悬挂式单轨；线路平面；纵断面；配线；设计；疏散救援中图分类号：U23215.2 km ，采用对称式悬挂布置方式（SAFEGE 型，目前在世界应用最广），列车为2节编组，最高运行速度65 km/h 。
目前，国内悬挂式单轨项目实践经验较少，缺乏统一的线路设计标准，相关配套工程设计经验也相对匮乏；另一方面，各车辆厂商陆续推出悬挂式单轨新车型，部分车型已在试验线进行测试，相关关键技术正处在研发与测试阶段，具有巨大的发展潜力。
单轨车辆的工作原理
单轨车辆的工作原理单轨车辆是一种特殊的交通工具，它不同于传统的轨道列车，而是在单一轨道上运行。
这种特殊的交通工具的工作原理有着独特的设计和技术，下面我们将详细解析单轨车辆的工作原理。
单轨车辆的运行轨道通常是一根特殊设计的高强度轨道，其特殊的形状和结构保证了单轨车辆的稳定和安全运行。
这种轨道通常呈一种倒置的T形状，车辆的轮轨接触面积相对传统列车更小，这也是单轨车辆能够在更窄的空间内运行的原因之一。
在车辆本身的设计上，单轨车辆通常采用悬挂式设计，其底部配备有特殊的轮轨连接装置，使得车辆得以悬挂在轨道上方。
这种悬挂式设计使得车辆在运行时可以在轨道上方自由运动，降低了摩擦阻力，减少了能量损耗，也使得车辆在弯道处更容易转向。
单轨车辆通常搭载一种特殊的牵引系统，用于提供车辆的动力。
牵引系统通常可以是电力驱动、磁力驱动或者气压驱动等多种形式。
电力驱动是应用较为广泛的一种方式，通过电动机驱动轮轨连接装置，使车辆得以在轨道上自由移动。
而磁力驱动则是通过磁力作用使车辆悬浮并推动其运动，极大地降低了接触摩擦和噪音。
气压驱动则是通过气压的作用直接推动车辆运行，同样也具有较高的效率和低噪音。
在控制系统方面，单轨车辆通常配备有先进的自动控制系统，可以实现自动驾驶和智能化运行。
通过激光雷达、摄像头等传感器设备，车辆能够实时感知周围环境和轨道状态，从而做出及时的动作调整和决策。
这种自动控制系统使得单轨车辆在运行中更加安全、稳定和高效。
单轨车辆的工作原理是基于特殊的轨道结构、悬挂式设计、牵引系统和先进的控制系统，以此实现了在单一轨道上的稳定、安全、高效的运行。
这种特殊的交通工具在城市交通和旅游景区等领域都有着较为广泛的应用前景，相信随着技术的不断进步，单轨车辆的工作原理和性能将会进一步得到提升和完善。
悬挂式单轨简介+审批流程
、休闲、观光为主，最高运行时速70km/h。路全长约 9.037公里，设车站6座，与地铁10号线巴沟站衔接换乘 。已实现单日最大客流9.5万人次/日。
2）江西明月山风景区观光小火车 宜春明月山风景区观光有轨电车于2014年9月
大载客能到48人。然而，尽管世界各地均有兴趣采用，但George Bennie无 法为他的进一步研发获得资金支持，建设计划均以失败告终。
2.发展历程
4、Skyway Monorail（美国） 1956 铁路公司在得克萨斯州休斯敦的Arrowhead公园建造了一个悬挂式单
轨系统试验线。每个转向架由310马力的汽车内燃发动机驱动。经过8个月 的测试，该试验线被拆除后在德克萨斯州的展览会上得以重建，并运行了 许多年。
日立 比亚迪 庞巴迪 庞巴迪转比亚迪（意向） 庞巴迪 比亚迪（意向） 比亚迪（意向）
备注
2条线，共98.5km 1条线，5.76km 建设规划已获批 建设规划未获批，试验段已开工 建设规划未获批，试验段已开工
示范性 建设规划未获批
3.应用案例
3.3比亚迪云轨应用案例 比亚迪云轨近年发展迅速，银川“云轨”花博园段由单根轨道组成环线，于2018
线路全长约13.3公里，车站20座，全程运行时间约30分钟，年客运量 在2500万人次以上。
2.发展历程
3、The Bennie Railplane（英国）1929年 Bennie单轨系统非常独特，由苏格兰工程师George Bennie建造，在苏
格兰格拉斯哥附近的铁路线上建了一条较短的测试轨道。 采用螺旋桨驱动，George Bennie声称其巡航速度能到160千米/小时，最
悬挂式单轨交通技术标准
悬挂式单轨交通技术标准悬挂式单轨交通技术标准一、概述悬挂式单轨交通（Suspended Monorail Transit，简称SMT）是一种基于单轨技术的公共交通系统，具有高效、安全、环保等优点，得到广泛关注和推广。
本标准旨在规定SMT的技术标准和建设要求，保障SMT的安全性、可靠性和舒适性，促进其应用和发展。
二、术语和定义2.1 单轨列车：在单轨轨道上运行的列车，包括车体和导向/悬挂系统等部分。
2.2 稳定器：一种用于平衡单轨列车和轨道之间力学关系的装置，可以是主稳定器或辅稳定器。
2.3 引导轮：安装在悬挂系统上的，用于引导单轨列车行进方向和保持其垂直度的轮子。
2.4 内隔热层：一种材料或构造，用于在单轨轨道和单轨列车之间隔离噪声和热量。
2.5 控制系统：SMT的自动控制系统，包括车辆控制系统、信号控制系统、途径站控制系统等。
三、技术要求3.1 基础设施3.1.1 SMT的轨道应满足以下要求：（1）轨道应具备良好的耐久性、防腐性和耐候性。
（2）轨道的纵坡和横向坡度应符合设计要求，不存在明显的凹陷和隆起。
（3）轨道应有明确的公差要求，满足列车行驶要求。
3.1.2 SMT的车站应满足以下要求：（1）车站应设置在重要换乘点和客流集中区域，方便乘客出行。
（2）车站应设计合理，避免拥挤和滞留。
（3）车站应设置无障碍设施，方便残疾人士使用。
3.2 车辆3.2.1 SMT的车辆应满足以下要求：（1）车辆应具备较高的载客量和运行速度。
（2）车辆应具备良好的噪声和振动控制能力，乘坐舒适。
（3）车辆应经过安全性和可靠性试验，符合相关技术标准和法规。
3.2.2 SMT的车辆悬挂系统应满足以下要求：（1）悬挂系统应具备良好的稳定性和可靠性。
（2）悬挂系统应能保证引导轮垂直于轨道，减小摩擦损失。
（3）悬挂系统应具备良好的疲劳、冲击等耐久性能。
3.3 控制系统3.3.1 SMT的控制系统应满足以下要求：（1）控制系统应具备较高的精度和鲁棒性。
悬挂式单轨交通设计标准
悬挂式单轨交通设计标准悬挂式单轨交通是一种现代化的城市交通系统，通过将列车悬挂于单一轨道上进行运行，能够有效地解决城市交通拥堵问题，并且具有出色的安全性能和舒适性。
在设计悬挂式单轨交通系统时，需要遵循一定的标准和规范，以确保系统的安全、可靠和高效运行。
首先，悬挂式单轨交通设计标准要求系统具备良好的安全性能。
这包括车辆的悬挂设计、轨道的建设和维护、信号系统的安装等方面。
悬挂式单轨交通系统应采用可靠的防撞措施，确保车辆在高速行驶中不会发生碰撞事故。
轨道的设计应具备足够的强度和稳定性，以承载列车的重量和运行力。
信号系统应具备准确的行车控制和监测功能，确保列车的安全运行。
其次，悬挂式单轨交通设计标准还要求系统具备良好的运行效率。
这包括车辆的运行速度、列车的编组、站点的布局等方面。
悬挂式单轨交通系统的列车应具备较高的运行速度，以便快速运送乘客。
列车的编组应根据实际需求和运载能力进行合理的安排，以提高运输效率。
站点的布局应考虑乘客的出行需求和换乘需求，使乘客能够方便快捷地换乘不同的交通工具。
此外，悬挂式单轨交通设计标准还要求系统具备良好的舒适性能。
这包括车体的振动和噪音控制、车厢内部的空气质量等方面。
悬挂式单轨交通系统应采用减震减噪技术，使乘客在列车运行过程中感受到较小的振动和噪音。
车厢内部应保持良好的空气质量，以提供一个舒适的乘坐环境。
最后，悬挂式单轨交通设计标准还要求系统具备良好的环境适应性。
这包括系统的环境影响评价、节能减排措施等方面。
悬挂式单轨交通系统应在建设前进行环境影响评价，并采取相应措施减少对周边环境的影响。
此外，系统还应采用节能减排技术，减少能源消耗和污染物排放。
综上所述，悬挂式单轨交通设计标准包括安全性能、运行效率、舒适性能和环境适应性等方面的要求。
这些标准不仅需要考虑技术和工程的可行性，还需要充分考虑到乘客和周边环境的需求，以提供更加安全、便捷、舒适和环保的交通服务。
悬挂式单轨列车概述及其控制系统设计
单轨交通系统 H － Bahn 在多特蒙德大学问世；1988 年，日本 千叶悬挂式单轨 2 号线通车；1993 年，德国多特蒙德第二代 空中轨道列车；1999 年，日本千叶悬挂式单轨 1 号线通车； 2002 年，德国杜塞尔多夫市新建机场至火车站的空铁线路。
（ 二） 国内发展概述。国内对空铁的研究从 2010 年以后 开始逐步开展，有关的技术资料逐步增多、逐渐深入，到 2016 年首列国产新能源空铁下线，标志着我国自主化的空铁交通 系统进入了实质试验和运用阶段。2016 年 9 月，首列新能源 空铁列车在中车浦镇公司下线，随后在成都中唐空铁公司的 试验线进行调试；2016 年 12 月，中车资阳公司生产的空铁车 辆下线，之后在成都中唐空铁公司的试验线进行调试；2017 年
【参考文献】 ［1］李娟． 计算机应用技术及其创新发展［J］． 电子技术与软 件工程，2018，10 ［2］唐玉馨． 数字与信息化时代下的计算机技术发展及应用 ［J］． 通讯世界，2018，1 ［3］崔冬冬． 新形势下的计算机应用技术创新实践研究［J］． 电脑迷，2017，9
·67·
7 月，中车四方公司研发的最高运行时速为 70 公里 / 小时的 新型悬挂 式 单 轨 列 车 下 线，进 入 型 式 试 验 和 试 运 行 阶 段； 2018 年 10 月，河南开封空铁试验线进入施工试验示范阶段， 这条示范线由北京中建空列集团有限公司实施，中车资阳公 司等负责车辆设计、生产等任务；2018 年 9 月，中唐空铁集团 有限公司与中 车 浦 镇 公 司 合 作 研 发 的 第 二 代 空 铁 产 品 ——— 新能源全景空铁在第十七届中国西部国际博览会亮相，随后 “全景空铁”完成调试并在成都试验线开始试验性运行。
悬挂式单轨交通简介及设计探讨
・15・
辽宁省交通高等专科学校学报
2019 年
4.1 轨道梁设计原则 轨道梁既承受列车荷载又兼作运行导向轨道
第21卷第6期
2019 年 12 月
辽宁省交通高等专科学校学报
JOURNAL OF LIAONING PROVINCIAL COLLEGE OF COMMUNICATIONS
文章编号：1008-3812(2019)06-014-04
悬挂式单轨交通简介及设计探讨
Vol. 21 No. 6
Dec- 2019
电力牵引作为动力行驶（见图3）。轨道梁一般为 下部开口的箱型钢梁，牵引装置由车辆走行轮、 导向轮等组成，工业化设计后整体布置于轨道梁 箱型梁内，沿梁内设置的轨道行驶。它将地面交 通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基 础上解决城市交通问题，这种交通方式充分利用 了城市空间。其有着显著的优点，同时也伴随着 自身的不足。
的梁式结构，同时也是供电、信号、通信等缆线 及设备的载体。轨道梁应满足线路平面曲线、竖
曲线和列车走行要求。轨道梁在制造、运输、安
钢桥墩共有三种形式，分别是T型墩(双悬 臂式钢桥墩)、门架墩、倒L墩(单悬臂式钢桥 墩)。T型墩适用于标准梁的桥墩，T型墩的柱身 尺寸为1.2mx1.2m。门架墩适用于道岔梁的桥墩， 门架墩的柱身尺寸为1mx1m。倒L墩适用于道岔 梁的桥墩，倒L墩的柱身尺寸为1.2mx1.5m。 4单轨交通工程设计
吴宏业
（辽宁省交通规划设计院有限责任公司，辽宁沈阳110166）
摘要近年来，城市交通需求快速增长与土地资源日趋紧张的矛盾逐步显现，人们对公共交 通出行的便捷性和舒适性的要求也越来越高。单轨交通本身具有较高的适应性，对于海滨城市、山
新能源悬挂式单轨运控系统
Ｓｕｓ ｐｅ ｎｄｅ ｄ— ｔ ｙｐｅ Ｍｏ ｎｏｒ ａ ｉ ｌ Ｓｉ ｇ ｎａ ｌ ｉ ｎｇ Ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ
塞的无后备模 式的Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 系统设计简单且可靠性高 ，轨旁设备少，更能适应悬挂式单轨需求的观 点。本 文还 简介了富欣智控 的悬挂 式单轨运控系统的架构、运营模式、系统功能和 配置、 自动化车辆段和典 型故障场景以及悬挂式单轨在新 能源空铁试验线上的典型应用，对设计人员具有参考意义。
关键词：悬挂式单轨 ；无人 驾驶； 自动化车辆段 ；移动闭塞
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｄ — ｔ ｙ ｐ ｅ Ｍｏ ｎ ｏ ｒ ａ ｉ ｌ ｉ ｓ ａ ｍｅ ｄ ｉ ｕ ｍ ｑ ｕ ａ ｎ ｔ ｉ ｔ ｙ ｒ ａ ｉ ｌ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｔ ． Ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｔｉ ｒ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｕ ｎｉ ｑ ｕ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ Ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｄ— ｔ ｙ ｐ ｅ Ｍｏ ｎ ｏ ｒ ａ ｉ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ． Ｆ ｒ ｏ ｍ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ＆ ｍａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｏ ｆ ｖ ｉ ｅ ｗ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｃ ｏ ｎ ｃ ｅ ｐ ｔ ｏ ｆ ｒ ｅ ａ ｌ Ｍｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｂ ｌ ｏ ｃ ｋ ＣＢＴＣ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｍｕ ｃ ｈ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ Ｍｏ ｖ ｉ ｎｇ ｂｌ ｏ ｃ ｋ ＣＢＴＣ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ａ ｓ ｈ ｉ ｇ ｈ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｓ ｉ ｄ ｅ ｅ ｑ ｕｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ Ｍｏ ｖ ｉ ｎｇ ｂ ｌ ｏ ｃ ｋ ＣＢＴＣ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｍｕ ｃ ｈ ｌ ｅ ｓ ｓ ． Ａｌ ｌ ｔ ｈｅ ｓ ｅ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ａ ｒ ｅ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ Ｍｏ ｎ ｏ ｒ ａ ｉ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ． Ｔｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｌ ｓ ｏ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ Ｆ Ｉ ＴＳＣＯ ’ Ｓ Ｓ ｕｓ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｄ— ｔ ｙ ｐ ｅ Ｍｏ ｎ ｏ ｒ ａ ｉ ｌ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ， ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｕ ｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ
空铁
建成高架，具有投资省、见效快、适用:系统综合平均每公里工程造价在0.8-1亿元之间，是地铁造价的1/8~1/6。 工程建设快:建造施工简单快捷，整个系统建设周期半年~一年左右。 可拆卸移动:随着城市发展变化，可从现有线路便捷拆解转移至别处。 绝对安全保障:空铁设计制造、施工安全性能指标严于国家标准。 新能源/新材料/新技术应用:超级锂电池能量包应用，太阳能板、微风电机补充电、 车体复合碳纤维制造。 外形美观整洁:空铁的现代化、智能化将使其成为城市的新名片。 乘坐舒适视野开阔:人性化的大玻璃车厢，乘客享受先进舒适的乘车体验。 快捷高效便利:在拥挤的城市快速道路上方，空铁以50公里/小时左右的速度无声穿过 适应任何天气:空铁车轮在封闭轨道中运行，不受恶劣天气影响。 创新通讯信号管控:创新监测设备和系统，通过国际最严的莱茵技术认证，安全、 稳定、有效。 环保低噪:全封闭轨道电力驱动，采用胶轮系统，无噪音、无污染，目前最环保的 交通工具之一。 占地面积最小:空铁建设占地面积小，形象地说，只需要把马路边的路灯杆加粗， 即可支起整个空铁。适应复杂地形:转弯半径小、爬坡能力强，选线自由度大，对 复杂地形适应性强。 适应特殊地质:地下泉水、硬质岩层等地铁无法施工的城区可适用空铁。 全封闭式轨道:空铁在封闭式轨道梁内运行，不会脱轨，降低噪音。 运载能力强:高峰时段，每小时输送能力可达20,000人
轻轨铁路能适应单向最大高峰客流量为每小时 1-3 万人次。轻
轨与地铁的钢轨无轻重之分。大载客量的地铁车厢，一般的额 定载客量为每辆 310 人，超员为 410 人，编组采用每列 6 辆；
中等载客量的轻轨铁路车厢，一般的额定载客量为 202 人，超
员 224 人，编组采用每列 2-4 辆，轻轨铁路可以根据地形的变 化而灵活变更运行轨道，有的建在地面，有的驶入地下，有的
单轨的发展情况解读
单轨的车辆系统
跨座式单轨列车采用专用的跨座式单轨电动车组,由四节、六 节或八节车辆编组;列车两端的车辆带有司机室;每节车辆由车体和 两台转向架共同组成。 跨座式单轨车辆的车体、车内设备、车门等的构造都与普通 城市轻轨车辆相类似。车体采用轻合金焊接结构,重量轻,具有很好 的耐火性能。 转向架是车辆的核心部件,也是最能够体现跨座式单轨系统运 行特点的部分。跨座式单轨车辆的转向架为二轴转向架,车轴为单 悬臂固定在转向架上,每根轴上装有两个走行轮,直径为1006mm,是 充入氮气的橡胶轮胎。转向架两侧上方各设两个导向轮,下方各设 一个稳定轮,它们都是充入空气的橡胶轮胎,直径为730mm。为防 止轮胎放炮,三种车轮都装有钢制备用轮,并设有轮胎检测装置。 转向架构架是钢板焊接结构,不设置摇枕,车体直接支承在空气 弹簧上,既保证舒适性又能达到轻量化的目的。
单轨应用前景
• 我国城市的现有的交通系统存在诸多问题，比如突出的有三个方面： 高峰时段堵塞和拥挤严重，交通结构单一，对环境的影响较大。要根 本解决交通问题，就必须调整现有的交通结构，发展各种轨道交通。 作为中等运量的轨道交通，单轨铁路是符合我国城市需求的交通形式。
• 单轨铁路通常为高架，高架单轨具有成本低、工期短的优点。而相对 于高架的钢轨地铁而言，高架单轨占地少、污染小、能有效利用道路 中央隔离带，适于建筑物密度大的狭窄街区的优点。此外，单轨列车 和轨道容易检查和维修养护。因而单轨不失为大城市客流中等的交通 线路和中等城市主要交通线路的较好选择。特别是在地形条件复杂， 利用其他交通工具比较困难的情况下，能体现其优越性。可以认为， 建设和发展单轨铁路是改善我国城市交通状况的一个有效途径。
单轨的受电方式
• 接触网采用轨道梁侧面刚性接触悬挂方式，电压 等级为直流DC1500V。接触悬挂位于PC梁中部 并被车体完全包络，顺线路方向呈“之”字形布 置，以便实现对受电弓均匀磨擦，每个伸缩单元 设置中心锚结和伸缩接头，实现对汇流排由于温 度变化引起的伸缩的补偿，使汇流排在每个支持 点处可自由滑动
单轨吊工作原理文章
单轨吊工作原理文章单轨吊，又称为悬挂式单轨起重机，是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑施工等领域。
它的工作原理基于悬挂在单轨上的吊钩进行起重操作，具有结构简单、使用方便等特点。
本文将介绍单轨吊的工作原理及其应用。
一、工作原理单轨吊的工作原理主要包括两个部分：起重机构和运行机构。
1. 起重机构起重机构是单轨吊的核心部分，它包括电动机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。
电动机通过减速器带动卷筒旋转，使钢丝绳收放，从而实现起重物体的升降。
制动器起到对卷筒的停止和保持的作用，确保起重物体在升降过程中的安全性。
2. 运行机构运行机构包括电动机、减速器、轮组、驱动装置等组成。
电动机通过减速器带动轮组转动，使单轨吊在轨道上移动。
驱动装置可根据需要进行调整，实现单轨吊在水平和垂直方向上的运动。
二、应用领域单轨吊广泛应用于工业生产和建筑施工等领域，其主要应用有以下几个方面：1. 工业生产单轨吊在工业生产中常用于重物的搬运和装卸，例如汽车制造、船舶制造、钢铁冶炼等行业。
它可以通过吊钩与起重物体连接，将重物从一处移动到另一处，提高生产效率。
2. 建筑施工在建筑施工中，单轨吊常用于大型建筑物的吊装和安装工作。
它可以将建筑材料、设备等从地面吊升到空中，再安装到指定位置，提高施工效率和安全性。
3. 仓储物流单轨吊在仓储物流中也有广泛应用，用于货物的装卸和堆垛。
它可以通过起重机构将货物从货架上吊卸下来，或者将货物从地面吊升到货架上，实现货物的储存和流通。
4. 港口码头在港口码头作业中，单轨吊被用于集装箱的装卸和堆垛。
它可以将集装箱从船舶上吊卸下来，或者将集装箱吊装到船舶上，实现货物的快速装卸和转运。
5. 煤矿运输在煤矿运输中，单轨吊用于煤炭的运输和堆放。
它可以将煤炭从井口吊升到地面，或者将煤炭从地面吊装到运输车上，实现煤炭的高效运输。
三、安全注意事项在使用单轨吊时，需要注意以下安全事项：1. 操作人员应经过专业培训，熟悉吊机的使用方法和操作规程，严禁未经许可的人员操作。
跨座式与悬挂式单轨运输系统
2 道岔
1 道岔结构类型
道岔是使列车由一条线路转向另一条线路的设施。跨座式单轨交通 的道岔，道岔区的轨道梁同时也是道岔的部件，称道岔梁。转辙时一端 位置不动另一端转辙对位，使车辆转换行驶线路。
跨座式单轨交通的道岔，从结构上可分为关节型道岔和关节可挠型 道岔两大类型。
2 道岔的形式
跨座式单轨交通的道岔其基本形式有单开、双开、三开及五开等几 种。依据行车组织设计，组合成单渡线、交叉渡线等多种不同的形式。 下面为具有代表性的几种道岔：
日本是世界上第一个应用“SAFEGE”型单轨系 统的国家，于1964年在名古屋的东山动物园建成 日本都市单由车辆、轨道结构、设备系 统和车站等建筑构成。
单轨交通由于走行系统不同于传统的轮轨交 通，因此车辆和轨道结构均具有独特的构造型式， 同时跨座式与悬挂式单轨交通由于走行的具体方 式不同，两者之间也有许多差别。
车站的站厅、通道等宽度、高度及面积，与传统型城市轨道交通一 样，应根据客流量计算及规范要求确定。
独轨铁路发展
独轨铁路是指车辆在一根轨道上行驶的轨道交通系统。早在1824 年，英国就出现了为伦敦码头运货面修建的独轨铁路，靠畜力牵引。 1888年爱尔兰也修建了一条约l5km的客货两用独轨铁路，牵引动力为 蒸汽机车，这条铁路前后运营了37年。现存最早修建的独轨铁路是德 国乌帕塔尔市在1901～1903年间一条约13km的悬挂式独轨铁路，牵引 动力为电力驱动，该条独轨铁路现仍在运营中。
• 单轨交通的设备系统组成，与传统城市轨 道交通没有明显的区别，但由于轨道独特 的构造形式，在供电、通信、信号包括自 动控制系统等方面的一些技术措施和设置 方式与传统型城市轨道交通也不完全相同。
•
车辆
1 跨座式单轨交通车辆
悬挂式单轨列车原理
悬挂式单轨列车是一种独特的交通工具，其原理涉及到许多复杂的力学和工程知识。
以下是该原理的简要介绍：1. 基本构造：悬挂式单轨列车主要由钢索、轨道、车辆和控制系统组成。
车辆悬挂在两条平行的轨道上，通过悬挂于钢索上的动力系统产生动力，驱动列车在轨道上运行。
2. 运行原理：悬挂式单轨列车利用车轮在轨道上运行，而非传统的轮轨在地面。
这种设计使得列车能够避免与其他交通工具（如汽车、自行车等）的干扰，同时也减少了路面不平和风阻对列车运行的影响。
3. 动力来源：悬挂式单轨列车通过电力驱动，通常使用电动机提供动力。
列车悬挂在轨道上的一侧，通过钢索与动力系统相连。
动力系统由多个电动机和发电机组成，通过电力驱动列车在轨道上运行。
4. 转向原理：悬挂式单轨列车的转向是通过改变轨道的倾斜角度来实现的。
在转向点，轨道的倾斜角度发生变化，使得列车能够绕过转向点，继续前行。
这种转向方式比传统的轮轨交通工具更为灵活，能够适应更加复杂的交通环境。
5. 悬挂式单轨列车的优点：悬挂式单轨列车具有许多优点，包括运行速度快、爬坡能力强、噪音小、污染小、安全可靠等。
此外，由于其独特的悬挂式设计，列车能够避免路面不平和风阻的影响，提高了行驶的稳定性和舒适性。
6. 未来发展：随着城市交通需求的不断增加，悬挂式单轨列车作为一种环保、高效的交通工具，越来越受到青睐。
许多城市已经开始规划建设悬挂式单轨交通系统，以缓解城市交通压力，提高城市交通的便利性和可持续性。
总之，悬挂式单轨列车的原理涉及到许多复杂的力学和工程知识，其独特的悬挂式设计和电力驱动方式使得它成为了一种高效、环保、安全的交通工具。
随着城市交通需求的不断增加，悬挂式单轨交通系统在未来有着广阔的应用前景。
城市轨道交通介绍城市轨道交通的类型与方式
发展迟缓 ，其原因 ，一是受有轨电车和公 共汽车发展的影响； 二是技术不够成熟； 三是运输能力比传统铁路差。
♦ 2.跨座式独轨铁路的道岔 （1） 道岔结构类型
道岔是使列车有一条 线路转向另一条线路的设 施 。跨座式单轨交通的道 岔 ，道岔区的轨道梁同时 也是道岔的部件 ，称道岔 梁 。转辙是一端位置不动 另一端转辙对位 ，使车辆 转换行驶线路。 （2）道岔的形式 ①单渡线道岔
轻轨有很大差别 。技术上的特点主要体现在车辆 的转向架、轨道梁和线路道岔三方面, 走行机理完 全不同于钢轮———钢轨系统, 轨道梁承受较大的 扭转荷载 。就性能而言, 跨座式单轨铁路具有占用 空间少, 适应地形好, 舒适环保等特点。
（3） 悬挂式单轨交通的轨道结构
♦ 轨道梁
轨道梁的内部安设有车辆走行用的走行轨 、导向轨 、导电轨以及 其他设备系统的缆线。
第四组
♦ 新型城市轨城道市交通轨结道构交通概论
新型城市轨道交通结构
交通结构类型
一.单轨交通 二. 自动导轨交通 三.磁浮交通
跨座式单轨交通
♦ 1 .跨座式独轨铁路的轨道结构
独轨铁路的轨道由轨道梁 、 支柱和基础构成 。
轨道梁的作用是引导独轨列 车运行 ， 直接承受车轮传来的巨 大压力 ， 并将力通通过立柱传递 到基础上 。
②交叉渡线道岔 ③多开道岔
♦ 跨座式单轨交通系统由线路、车辆系统、机电设
备、车辆段及综合维修基地等部分组成, 其单轨铁 路轨道梁既是承重的桥梁结构, 又是支承和导向的 轨道 ; 车辆采用橡胶轮胎, 通过安装在转向架两侧 的导向轮和稳定轮来导向和稳定车体 。构造上的 特点使得其走行机理、轮轨关系都与常规地铁、
悬挂式单轨交通设计标准
悬挂式单轨交通设计标准悬挂式单轨交通是一种先进的城市交通系统，它使用悬挂式车辆在单一的轨道上移动，可以在城市中快速、高效地运输乘客和货物。
这种交通系统既可以解决城市交通拥堵问题，又可以提高交通运输效率，成为现代城市交通发展的新方向。
悬挂式单轨交通系统的设计标准对于确保其安全、可靠、高效运行至关重要。
其中包括轨道、车辆、车站等多个方面的设计标准，下面将逐一介绍。
首先是轨道的设计标准。
悬挂式单轨交通系统的轨道一般由悬挂柱、轨道梁和导向轨道等部分组成。
轨道的设计要符合城市规划和交通需求，要保证轨道的直线性和平整度，确保悬挂式车辆在高速行驶时能够稳定运行。
此外，轨道还需要满足一定的承载能力和抗风抗震能力要求，以确保系统在各种恶劣天气和环境条件下能够安全运行。
其次是车辆的设计标准。
悬挂式单轨交通系统的车辆一般由车体、悬挂系统、动力系统等部分组成。
车辆的设计要保证其具有良好的悬挂性能和运行稳定性，能够在高速行驶时保持平稳。
车辆的内部空间布局、座椅设计等也需要符合乘客的舒适需求，以提升乘坐体验。
另外，车辆的动力系统和控制系统也需要具备高效、可靠的特性，以确保系统的高运行效率和安全性。
最后是车站的设计标准。
悬挂式单轨交通系统的车站一般由站台、候车区、出入口等部分组成。
车站的设计要考虑乘客的进出流量和候车需求，确保能够快速、便捷地为乘客提供服务。
此外，车站的建筑结构、通风、照明等设施也需要考虑到乘客的舒适性和安全性，以提升乘客的出行体验。
综上所述，悬挂式单轨交通系统的设计标准对于保障其安全、可靠、高效运行具有重要意义。
只有通过严格的标准和规范设计，才能够确保悬挂式单轨交通系统能够在城市中发挥最大的作用，成为现代城市交通发展的新引擎。
希望国内相关部门能够加强对悬挂式单轨交通系统设计标准的研究和制定，促进我国悬挂式单轨交通系统的发展和应用。
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交通。H-Bahn空轨系统的轨道梁、支撑 柱等都是在工厂预制的，全部零部件都是 批量生产的。一般现场组装一处仅需几天 时间，全线需1年左右。
两条线路在德国Dortmund市（1984）
易改线、扩建，系统所有部件可拆卸
和Dusseldorf市（2002）投入使用已有多 年，运行率几乎高达100%，无一交通事故
2
目录
1、国内外案例
2、悬轨的规划特点 3、悬轨的技术特征
4、发展与展望
3
国内外案例
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
4
德国——乌帕塔尔
• 世界第一条悬挂式单轨系统德国乌帕塔尔悬挂式单轨，长13.3公里，20个车站，1901年3月1日开 始启用，设1处维修保养中心。城市现状人口43万人，沿火车站东西向延开，建设起因是乌帕河 河道窄小无法通航，后兼有通勤、旅游功能。
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
10
国内——陕西韩城
• 项目全长10.7公里，设计运 行速度为50km/h，设计正线 数目为双线，线间距为4.8米 ，项目总投资18.68亿元，于 2017年2月开工；该项目是连 接司马迁祠景区、澽水河沿 岸风景带及古城景区的旅游 观光快速干线，共设置高架 站点6座，车辆基地1座。
2 悬轨的规划特点
悬挂式单轨——空间集约
15
占地面积小，资源节约
• 车辆线路和车站利用中分带和侧分带布置，利用既有过街天桥设站，减少用地，节约道路资源。
适应性强，选线灵活自由
• 车辆采用外包橡胶钢轮，爬坡能力强，转弯半径小。对复杂地形有较好的适应性，选线自由度高。
2 悬轨的规划特点
悬挂通工具
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
• 20世纪80年代，西门子和德国大学在原有空中轨道交通的基础上，研发出的一种全新型空中轨道 交通系统，主要应用在德国多特蒙德和杜塞尔多夫。其优点：
5
造价和运营成本低，约为地铁的1/4— 现场施工快捷简单，基本不影响环境
1/5左右
2 悬轨的规划特点
悬挂式单轨——高品质服务
18
安全、快捷、美观
• 安全：侧轨道在封闭的钢梁内，不会出轨。在德国运行率高达100% • 快捷：悬轨采用ATO系统的速度控制，实现匀加减速控制，基本达到50km/h时速 • 美观：现代化车型沿古城河道、随山城起伏、伴海湾风景，使城市交通与自然景观相得益彰。
10 10 9 8 7 6 3.3 4 2.7 1.5 1.9 1.7 1.6 1.5 1 0.8 0.8 0.6 0.5 运量
16
建设成本较低
• • • •
相对于其他大运量公共交通制式，悬挂式单轨造价较低。5 土建费用：1.5亿元/km 4 3 车辆费用：500-1000万元/辆 2 运营费用：约200万元/年 1
11
悬轨的规划特点
2 悬轨的规划特点
悬挂式单轨——概念
• 不是传统的公交巴士，是一种轻型、中速、中运量的城市空中巴士
12
乌帕塔尔老式悬挂列车
现代化悬挂式单轨列车
• 城市空中巴士系统是继地铁、轻轨系统之后的一种设计理念先进、技 术成熟的公共交通模式。
2 悬轨的规划特点
悬挂式单轨——先进环保
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
7
德国——杜塞尔多夫机场线
• 城市概况：城市现状人口60万人，单轨 线路位于城市北部的杜塞尔多夫机场内 部，对外连接市郊铁路车站。杜塞尔多 夫机场是德国第三大机场，年客流量 1800万人，日客流量5万人。 • 线路概况：2002年开通。采用无人驾驶 ，设1处监控运营、维修保养中心。线 路连接机场2个航站楼、停车场与火车 站，全长2.5km，设站4个，全线双向行 驶。
3
单位长度造价 单位运量造价
运营成本较低
0
• 采用智能控制，无人驾驶，运营管理成本较低。
2 悬轨的规划特点
悬挂式单轨——建设快速
17
工期短，集成化施工
• 工程中的轨道路面、通信信号设备、隔音屏均集成至轨道梁中，在工厂预先生产，运至现场调试。 • 施工约6-9个月，调试时间大幅缩短。 • 设施可加长、拆卸、移动，对地面交通影响较小。
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
8
日本——湘南线
• 日本神奈川县悬挂式单轨（湘南单轨），江之岛线长6.6公里，8个车站，1971年11月启用，建设 起因是部分路段位于高速公路上方。
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
9
日本——千叶线
• 千叶单轨电车共有两条线路，1号线自千叶港站至县庁前站；2号线自千叶站至千城台站。总营业 长度15.2km，是世界最长的悬挂式单轨电车。
13
噪音低，绿色节能无污染
• 胶轮车辆，5米范围内仅65分贝。纯电力驱动，电耗仅2.4千瓦时/公里
高科技，高品质车辆，城市名片
• 无人驾驶，全程自动化，道岔转换快；现代化车辆造型，一体化触网、照明，城市风景线。
2 悬轨的规划特点
悬挂式单轨——运量适中
14
小编组发车，运营灵活
• 采取小编组高密度发车方式，一列四节编组列车，90秒发车间隔下，单向运载量大约1.5万人/小时 设计发车间隔可达40秒，完全满足高峰期运载量需求。平峰时段也不会产生资源浪费。
后移至它处使用，可随着城市的发展而变 化，对地铁、轻轨等传统轨道交通是一种
最佳补充。
建造不受地质结构限制和影响，运行 能耗低，噪音低，环保程度高，无污
Dortmund市的空轨系统 Dusseldorf市的空轨系统
不受恶劣天气左右，年中可全天候运行。
染，供电、通信、隔音等线路全部集中在 轨道梁内。
1 国内外案例
悬挂式单轨案例
6
德国——多特蒙德
• 城市概况：城市现状人口59万人，2条 单轨线路均位于城市西南部的多特蒙德 大学内部，对外连接市郊铁路车站，多 特蒙德大学共有师生3万人。 • 线路概况：现有两条单轨交通线，均采 用无人驾驶，设1处监控运营中心、1处 维修保养中心。1号线始建于1993年， 2003年扩建，单线，两列车往返运行， 中间设避让线。2号线1984年建成，发 车间隔5分钟。2007年建成维修车间。1 、2号线共线运行，中间在车站处设存 车线。
2 悬轨的规划特点
线路长度与站间距
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线路长度
• 从功能定位上看，中运量轨道交通线路长度约 10~20km。