串口转SD卡文件存储模块说明书(工业级)

数据记录仪特点如下： 1 体积小，重量轻，使用方便。 2 功能强大，海量存储，支持 FAT、FAT16、FAT32文件系统，支持带分区的 SD 卡，支持 SDHC 标准，SD 卡容量可达32G！ 3 读写速度快，实时操作系统支持，ARM7硬件平台。 4 开放接口，只要使用简单的协议，就可以进行复杂的文件操作。 5 支持文件夹建立操作。 6 工业级设计。铝合金外壳，防护更加可靠;全固态电容，稳定可靠；TVS 防护600W；电源输入防雷防浪涌。 7 宽电压输入 DC36-DC6V，自动防反接。 8 支持热拔插，换 SD 卡无需重启模块。 9 超高速并行处理算法，使得每秒处理的数据包增大到10个以上。 10 内部自带 RTC 和可充电纽扣电池，自动充电。掉电时间不丢失，设备时
【7,进入文件夹】功能码 0X60
发送到模块串口：'S'+Num+0X60+"dirname"+FA+'E' 从模块返回： 操作成功： 'S'+Num+0X60+'1'+FA+'E' 操作失败： 'S'+Num+0X60+'0'+FA+'E' 例如：进入文件夹“AA”：'S'+0X03+0X60+'A'+'A'+'0'+'E' HEX: 53 03 60 41 41 30 45
注意： 1，最多支持 3 个文件句柄同时操作，即同时打开了 3 个文件读写。文件句柄 2 默认为串口 直接存储数据的文件，因此，如果需要使用串口数据直接保存，请勿操作文件句柄 2。 2，如果需要读写的文件超过 3 个，可以使用同一个文件句柄，打开一个文件读写后，关闭 该文件；然后，再打开下一个文件操作。
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5 协议详解
设备串口发送数据包到存储模块，存储模块解析数据包内容后，作相应的处 理，然后将结果发送回串口。通信过程采用一发一答的方式，即设备主动发送数 据到存储模块，存储模块才会发回应答。发送命令和应答均遵循以下规范。
通信格式：起始字节+字节数+功能码+参 数+累加校验+结束符
Pin 1
R S 485 1234 Tx+ Tx- R x+ R x-
R S 422
P in 10
5678 G TX RX NC
R S232
9 10 P- P+ D C 6~3 2 V
正确连接设备串口与主机串口（计算机），将 SD 卡放入记录仪，然后给设备 供电。待设备启动后，会从串口发出“OK！”，设备状态灯，一秒闪一次，此时表 明设备初始化完成，并成功启动。如果设备缺少 SD 卡，串口会发出“SD ERROR！”， 直到检测到 SD 卡插入才正常工作。
注意：在文件夹中建立文件: 'S'+Num+0x10+"\AA\zhang.txt"+FA+'E' HEX:53 0E 10 5C 41 41 5C 7A 68 61 6E 67 2E 74 78 74 30 45
读取文件夹下的文件内容： 发送：53 02 00 72 30 45 返回：53 02 00 31 86 45 发送：53 0E 10 5C 42 42 5C 7A 68 61 6E 67 2E 74 78 74 30 45 返回：53 02 10 31 96 45 发送：53 02 30 09 30 45 返回：53 0A 30 61 62 63 64 65 66 67 68 69 1A 45
【3,写文件】功能码: 0X20|FileIndex
发送到记录仪串口：'S'+Num+'0X20|FileIndex'+"filedata"+FA+'E' 从记录仪返回： 操作成功： 'S'+Num+'0X20'+'1'+FA+'E' 操作失败：'S'+Num+'0X20'+'0'+FA+'E' 注意：一次操作最多文件数据为 250 字节.
发送到记录仪串口：'S'+Num+'0X10|FileIndex'+"filename"+FA+'E' 从记录仪返回： 操作成功： 'S'+Num+'0X10'+'1'+FA+'E' 操作失败： 'S'+Num+'0X10'+'0'+FA+'E' 注意：filename:8.3 format 采用 8.3 文件命名方式。即文件名 8 个字节，后缀 3 个字节。
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SD 卡数据记录仪
关键词：数据记录仪 采集器 模块 串口 SD 卡 文件系统 工业级
1.概述
SD 卡数据记录仪（又名：串口转 SD 卡存储器，SD 卡读写模块、RS232数据 采集器）是一款智能调试模块。本产品采用最新的32位 ARM 技术，内部建立文件 系统和实时操作系统，实现高速可靠的文件管理，和通信控制。
4 技术参数
产品名称：串口转 SD 卡数据记录仪 数据通信：RS422，RS485，RS232全兼容带隔离 数据格式：2400-115200格式可设（默认：9600，8-N-1） 电 源：DC6-32V 防反接 功 耗：最大0.5W 重量：180克 体积：长：102mm，宽：70mm，高：22mm SD 卡标准：支持 SD 和 SDHC，容量最大支持32G 文件格式：默认*.txt，可建立任意文件格式 防护技术：3kV 隔离，1500W 防雷放浪涌 内置时钟：内置独立 RTC（提供串口校时功能）
功能码字节：|7|6|5|4|3|2|1|0| bit7~bit2 功能码，bit1~bit0 文件索引。 例如：打开文件的功能码为：0X10 那么打开文件句柄 0 功能码为：0X10|0X00 = 0X10 那么打开文件句柄 1 功能码为：0X10|0X01 = 0X11 那么打开文件句柄 2 功能码为：0X10|0X02 = 0X12
图1 DB9接口形式
图2 接线端子形式
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2 功能特点
数据记录仪可以自动分析收到的数据，根据数据特点智能切换使用方式。设 备使用方法有两种，分别如下：
1、根据命令操作。SD 卡数据记录仪串口收到的所有数据会软件分析，如果 数据符合通信协议，数据记录仪解析数据包内容后，作相应的处理，然后将结果 从串口送出。通信过程采用一发一答的方式，即主机主动发送数据到 SD 卡数据 记录仪，SD 卡数据记录仪才会发回应答。该方法可以是文件的读取、写入和修 改；以及文件夹和系统配置等操作。
序号
1
2
3
4
5
6
波特率
2400
4800
9600
19200
38400
115200
校验：
序号
无校验
奇校验
偶校验
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代码
N(0x4e) O(0x4f) E(0x45)
'S' +Num +CODE +Data +FA
+'E'
0--------1------2------3-----buf[1]+2-----buf[1]+3 Num:1byte，表示 code+data 总字节数，最大 250
CODE:1byte，表示功能码，由功能代码和文件句柄索引 2 个信息组成。 FA:1byte，累加校验 计算方法为：'S'+Num+CODE+Data（下传命令可以不校验）
本产品用途广泛，利用其存储功能，可以用于系统测试数据采集分析。或者 集成到您的设备中，使设备具有 Sd 卡文件系统读写功能，用于设备的数据存储。 产品是嵌入式系统、工业控制设备等数据采集、数据交互的利器。只要通过 RS232 串口，就可以可以把数据存储在 SD 卡中的文件中，对 SD 卡中的文件进行各种操 作。
【1,设置打开文件方式】功能码: 0X00|FileIndex
发送到模块串口：'S'+Num+'0X00|FileIndex'+"filemode"+FA+'E' 从模块返回：
操作成功： 'S'+Num+'0X00'+'1'+FA+'E'
操作失败： 'S'+Num+'0X00'+'0'+FA+'E'
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【6,创建文件夹】功能码 0X50
发送到模块串口：'S'+Num+0X50+"dirname"+FA+'E' 从模块返回： 操作成功： 'S'+Num+0X50+'1'+FA+'E' 操作失败： 'S'+Num+0X50+'0'+FA+'E' 例如：创建文件夹“AA”：'S'+0X03+0X50+'A'+'A'+'0'+'E' HEX: 53 03 50 41 41 30 45
【8,设置串口格式】功能码 0x70
发送到模块串口：'S'+4+0x70+"波特率序号"+'校验'+'是否开启自动存储'+FA+'E' 从模块返回：
操作成功： 'S'+4+0x70+'1'+1+FA+'E'
操作失败： 'S'+4+0x70+'0'+1+FA+'E' 注意：修改后需要重现上电才有效。
波特率序号：
【5,关闭文件】功能码: 0X40|FileIndex
发送到记录仪串口：'S'+Num+'0X40|FileIndex'+"filename"+FA+'E' 从记录仪返回： 操作成功： 'S'+Num+'0X40'+'1'+FA+'E' 操作失败： 'S'+Num+'0X40'+'0'+FA+'E' 注意：每个文件句柄必须在关闭后，才能被再次打开使用。
2、直接存储，如果收到的数据不符合通信协议规范，数据记录仪会将串口 收到的所有数据自动保存到自动生成的文件中，该方法只能保存串口接收到的数 据。每次开机启动，设备会自动建立一个默认的用于存储的文件。文件名称为 “QAXXXXXX.txt”。
SD 卡数据记录仪内建立三个文件操作的句柄（分别为0,1,2），即同时可以 打开对3个文件，并进行操作。其中最后一个文件句柄2，用于控制直接存储的文 件写入操作。如果用户同时使用上述直接存储和命令操作，则应避免使用文件句 柄2，否则会影响直接存储的文件操作，造成数据混乱。
注意： "filemode"设置如下：
"filemode"
可读
可写
追加方式
"r"
1
0
0
"w"
0
1
0
"a"
0
1
1
"rb"
1
0
0
"wb"
0
1
0
"ab"
0
1
1
"r+"
1
1
0
创建 0 1 1 0 1 1 0
二进制 0 0 0 1 1 1 0
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"w+"
1
1
0
"a+"
1
1
1
"r+b"或"rb+"
1
1
wenku.baidu.com
0
"w+b"或"wb+"
1
1
0
"a+b"或"ab+"
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
1
1
注意：一般写文件采用追加，而读文件不能以追加方式。所以读操作前，需要重新按读的方 式打开文件，并且使文件的指针位于文件的最开始，每次读操作后，文件指针会后移。
【2,打开文件】功能码: 0X10|FileIndex
接下来就可以给记录仪发送数据进行存储等操作。以测试程序为例加以说 明。设备默认接口参数为：9600，N-8-1，打开对应的串口，正确设置。操作软 件界面如下。
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测试程序提供命令操作方式，用于对记录仪的测试和参数配置。用户也可以 参考程序源码，完成需要的命令操作编程。
【4,读文件】功能码: 0X30|FileIndex
发送到记录仪串口：'S'+Num+'0X30|FileIndex'+ReadDataNum+FA+'E' 从记录仪返回： 操作成功： 'S'+Num+'0X30'+'1'+"DATA"+FA+'E' 操作失败： 'S'+Num+'0X30'+'0'+FA+'E' 注意：ReadDataNum 为一个字节长度。
其中，“设备时间”为读取记录仪内部时钟时间。“对设备校时”为将本计算 机的时间设置到数据记录仪中。测试程序只提供了读写文件0#操作，用户可以参 考协议详解进行其他操作。“数据直接保存”为设置是否启用直接存储功能，即 自动建立文件，并且保存串口收到的数据（不满足通信协议规范的）到默认文件。
修改记录仪串口参数以后，需要断电重新启动记录仪，新的设置才会有效。
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钟可以不加电状态下稳定工作1年以上。 11 多种数据接口选择使用，智能接口切换技术，无须跳线或设置。
3 使用方法
设备通过串口进行通信，其功能定义如下所示。对于同时具有 RS422、RS485 和 RS232接口的记录仪产品，不能同时使用多个接口，否则会造成工作不正常。 一次只能选择使用任意一个接口。