六点定位
六点定位原理讲解
第三节工艺规程的拟定为保证产品质量，提高生产效率和经济效益，把根据具体生产条件拟定的较合理的工艺过程，用图表(或文字)的形式写成文件，就是工艺规程。
它是生产准备、生产计划、生产组织、实际加工及技术检验等的重要技术文件，是进行生产活动的基础资料。
根据生产过程中工艺性质的不同，又可以分为毛坯制造、机械加工、热处理及装配等不同的工艺规程。
本节仅介绍拟定机械加工工艺规程的一些基本问题。
一零件的工艺分析首先要熟悉整个产品(如整台机器)的用途、性能和工作条件，结合装配图了解零件在产品中的位置、作用、装配关系以及其精度等技术要求对产品质量和使用性能的影响。
然后从加工的角度，对零件进行工艺分析，主要内容如下:(1)检查零件的图纸是否完整和正确例如视图是否足够、正确，所标注的尺寸、公差、粗糙度和技术要求等是否齐全、合理。
并要分析零件主要表面的精度、表面质量和技术要求等在现有的生产条件下能否达到，以便采取适当的措施。
(2)审查零件材料的选抒是否恰当零件材料的选择应立足于国内，尽量采用我国资源丰富的材料，不要轻意地选用贵重材料。
另外还要分析所选的材料会不会使工艺变得困难和复杂。
(3)审查零件结构的工艺性零件的结构是否符合工艺性一般原则的要求，现有生产条件下能否经济地、高效地、合格地加工出来；如果发现有问题，应与有关设计人员共同研究，按规定程序对原图纸进行必要的修改与补充。
二毛坯的选择及加工余量的确定毛坯上留作加工用的材料层，称为加工余量。
加工余量又有总余量和工序余量之分。
某一表面从毛坯到最后成品切除掉的总金属层厚度，即毛坯尺寸与零件设计尺寸之差称为总余量，以Z0表示。
该表面每道工序切除掉的金属层厚度，即相邻两工序尺寸之差称为工序余量.工序尺寸公差一般按"入体原则"标注，对被包容尺寸(轴径)，上偏差为0，其最大尺寸就是基本尺寸；对包容尺寸 (孔径、槽宽)，下偏差为0，其最小尺寸就是基本尺寸。
加工余量的确定确定加工余量有计算法、查表法和经验估计法等三种方法:(1)计算法在掌握影响加工余量的各种因素具体数据的条件下，用计算法确定加工余量比较科学。
六点定位原理及方法概要
工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
二、六点定位原则（一）六个自由度：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。
（二）工件加工时限制自由度的目的：的相互位置精度。
（三）工件的六点定位原则：（工件图例说明）该工件需要保证槽子的位置尺寸是：A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C（四）定位支承点的合理分布：如果定位支承点如图分布，将有以下自由没法限制，即为：使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上，是绝对不允许的，属不合理分布。
二、六点定位原则的应用（一）分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面（三点）：限制一个移动和两个转动一个狭长平面（两点）：限制一个移动和一个转动一个小平面（一点）：限制一个移动（如图）（二）投影（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。
（2（3（三）定位分析1、套类工件在芯轴上的定位：投影结果：1）XOY面限制了2）YOZ面限制了（2）圆柱形工件在V型贴上定位：1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：2）思考：A）圆柱体在长、短V型铁上定位。
B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。
六点定位原理在发动机叶片夹具设计中的应用
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六点定位原理
机械制造技术六点定位原理图2-44 工件在空间中的自由度知识点: 六点定位原理1、六点定位原则任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度,即沿三个坐标轴的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度1、2、3限制的自由度： 4、5点限制的自由度：6点限制：u“六点定位原理”的注意问题⑴定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承点的方法来限制工件的自由度。
⑵定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。
若二者脱离，则意味着失去定位作用。
⑶一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。
⑷分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响，定位和夹紧是两个概念，不能混淆：工件的某一自由度被限制，是指工件在这一方向上有确定的位置，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动，即夹紧。
⑸定位支承点是由定位元件抽象而来的，在夹具中，定位支承点总是通过具体的定位元件体现。
2、完全定位与不完全定位0.1A B30±0.120±0.056.3600-0.2A 50YX6.36.30.1B（2）不完全定位根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位称为不完全定位。
如图2-46所示为在车床进行孔的车削加工。
工件采用完全定位方式还是不完全定位方式，主要由工件的工序加工要求决定。
但反过来讲，不管采用上面哪一种定位方式，都要满足工件的加工要求。
图2-46 不完全定位(3)欠定位工件定位时，应该限制的自由度没有被完全限制的定位方式称为欠定位。
实际定位时，不允许欠定位。
如图2-47所示，工件在支承1和两个圆柱销上定位，按此定位方式，不能限制自由度，属于欠定位。
不能确定工件在X方向上的位置，如图中的双点划线和虚线位置，因此，也不能确定钻出的孔的位置，无法保证尺寸A的精度。
只有在X方向设置一个止推销后，工件在X方向才能取得确定的位置。
六点定位原理范文
六点定位原理范文一、背景随着科技的发展，人们对于室内定位系统的需求也越来越大。
传统的卫星定位系统（GPS）在室内定位上并不准确，因为信号会受到建筑物的干扰而变弱。
为了解决这个问题，研究人员提出了六点定位原理，通过在建筑物内安装多个参考点来增强信号的强度和准确性。
二、原理移动设备在进行定位时，会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。
根据信号强度的变化，系统可以计算出移动设备距离参考点的相对位置。
通过对这六个相对位置进行三角定位计算，可以得出移动设备的三维坐标。
具体来说，六点定位原理包括以下几个步骤：1.参考点安装：首先，在建筑物内选择合适的位置安装六个参考点。
这些参考点可以是Wi-Fi接入点、蓝牙信标或其他无线通信设备。
2.信号收集：移动设备在进行定位时，会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。
通常使用无线通信模块（如Wi-Fi模块）进行信号收集。
3.信号处理：接收设备将收集到的信号强度传输给定位系统。
定位系统将对这些信号进行处理和分析，计算出移动设备相对于参考点的位置。
4.三角定位计算：根据得到的相对位置信息，定位系统利用三角定位算法计算移动设备的实际坐标。
5.定位结果输出：计算完成后，定位系统将移动设备的坐标信息输出到相应的终端设备上。
三、应用1.室内导航：通过六点定位原理，移动设备可以在室内环境中进行准确的导航。
例如，人们在商场、机场等大型建筑物内可以通过手机APP导航，定位到具体的商店、登机口等目的地。
2.室内定位服务：六点定位原理可以提供个性化的室内定位服务。
例如，根据用户的喜好和位置，系统可以推荐附近的餐厅、商店等服务设施。
3.室内监控：六点定位原理也可以用于室内监控系统。
通过将摄像头与参考点进行关联，系统可以实时监控建筑物内的人流和安全状况。
4.室内定位分析：六点定位原理还可以用于室内定位数据的分析。
通过收集和分析用户的位置数据，可以对室内环境进行优化和改进，提供更好的用户服务和体验。
六点定位基本原理的应用思路
六点定位基本原理的应用思路1. 背景介绍在现代社会中，定位技术已经成为了各个领域中不可或缺的一项技术。
其中，六点定位技术是一种基于多传感器数据融合的定位方法，可以在室内和室外环境中快速准确地确定目标位置。
本文将介绍六点定位的基本原理，并探讨其在实际应用中的思路。
2. 六点定位基本原理六点定位基于多传感器数据融合的原理，通过收集和使用多种不同类型的传感器数据，结合数学模型和算法，来实现目标的定位。
六点定位主要基于以下六种传感器来获取数据：1.GPS定位：利用全球定位系统（GPS）卫星发送的信号，通过接收信号来确定目标的经纬度坐标。
2.蜂窝定位：利用手机通信基站发送的信号，通过信号的强度和时延来确定目标的位置。
3.Wi-Fi定位：通过扫描周围的Wi-Fi热点，利用已知的Wi-Fi热点数据库来确定目标的位置。
4.惯性导航定位：利用加速度传感器和陀螺仪等惯性传感器来测量目标的加速度和角速度，并通过数学模型来估计目标的位置。
5.摄像头定位：利用摄像头拍摄目标周围环境的图像，并通过图像处理和计算机视觉算法来确定目标的位置。
6.声源定位：利用声音传感器捕捉周围环境的声音，并通过声音波传播原理来确定目标的位置。
3. 六点定位应用思路基于六点定位的基本原理，我们可以探索以下应用思路：•室内导航系统：借助六点定位技术，可以为室内环境提供精确的导航服务。
通过将室内定位数据与建筑物的平面图结合，可以实现人员在大型建筑物内的精确定位和导航。
•智能交通管理：利用六点定位技术，可以实现智能交通系统，监测交通流量、优化路线规划和实时导航，并提供准确的停车指引和交通事故信息。
•智能家居：通过六点定位技术，可以实现智能家居系统中的人体检测、姿势识别和行为识别等功能，提供智能化的家居控制和便捷的生活体验。
•虚拟现实与增强现实：结合六点定位技术和虚拟现实、增强现实技术，可以创建真实感观的虚拟空间体验，并实现与虚拟环境的交互。
•智能安防系统：通过六点定位技术，可以实现智能安防系统的行为监测和定位功能，及时发现和定位目标行为异常或入侵者。
工件的自由度及六点定位原理
工件的自由度及六点定位原理1. 引言嘿，朋友们，今天咱们聊聊一个听上去有点儿高大上的话题——工件的自由度和六点定位原理。
这可不是枯燥无味的机械理论，而是一个像魔法一样让我们在工厂里挥洒自如的秘密武器！工件自由度听起来就像在说“我有多自由”，而六点定位原理则是给这些自由加上了“绳索”，确保它们不会乱跑。
让我们深入这个奇妙的世界，看看这些概念是如何帮助我们在制造业中更高效地工作。
1.1 工件的自由度首先，咱们得弄明白什么是工件的自由度。
简单来说，自由度就是一个物体在空间中可以独立移动的能力。
你可以想象一下，一个小球在桌子上滚动，它可以前后左右移动，但你把它放进一个盒子里，就没那么自在了，对吧？工件的自由度就类似于这个小球的“活动范围”。
在三维空间里，工件的自由度可以分为平移和旋转。
平移是指工件在XYZ三个方向的移动，而旋转则是指工件围绕这些轴的转动。
一般来说，一个物体在理想情况下，拥有六个自由度：三个平移自由度和三个旋转自由度。
1.2 自由度的影响那么，这些自由度对工件的定位有什么影响呢？想象一下，如果一个工件有太多的自由度，它就像个调皮的小孩子，哪里都想去，根本无法定位好。
相反，如果自由度太少，那工件又像是被锁在了笼子里，根本没法进行加工和调整。
为了让这些工件听话，我们就需要了解如何用合适的方法来控制它们的自由度，从而达到最佳的加工效果。
这就引出了咱们今天的主角——六点定位原理。
2. 六点定位原理好了，大家准备好了吗？接下来我们要揭开六点定位原理的神秘面纱！六点定位原理简单来说，就是通过六个接触点来约束工件的自由度，使它稳定地固定在加工设备上。
这六个点可以有效地限制工件的移动，确保在加工过程中它不会“跳舞”，而是稳稳地待在那儿，乖乖地听话。
2.1 六点定位的优势而且，采用六点定位原理还有不少好处呢！首先，它能提供稳定的定位，确保加工精度。
就像打麻将，只有牌放稳了，才能好好出牌，否则可就乱套了。
其次，六点定位能够减少工件的变形，避免因加工力不均匀而导致的质量问题。
机械制造定位分析汇总
圆锥心轴限制了工件除绕轴线转动自由 度以外的其它五个自由度。
(2) 顶尖
在加工轴类或某些要求准确定心的工件时，在工件上专为定位加 工出工艺定位面——中心孔。中心孔与顶尖配合，即为锥孔与锥销配 合。两个中心孔是定位基面，所体现的定位基准是由两个中心孔确定 的中心线。中心孔定位的优点是定心精度高，还可实现定位基准统一 ，并能加工出所有的外圆表面。这是轴类零件加工普遍采用的定位方 式。
最后：关于“六点定位”的几个问题
定位限制自由度，几“点”定位不能机械地理解成几个接 触点；
限制自由度应理解为： 定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触;
定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目； 自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置:
不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）; 定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。 工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。
4．工件以外圆柱表面定位
(1) V形架
V形架定位的最大优点是对中性好。即使作为定位基面的外圆直径存在误差 ，仍可保证一批工件的定位基准轴线始终处在V形架的对称面上；并且使安 装方便。
(2) 定位套
工件以外圆柱面在圆孔中定位，这种定位方法一般适用于精基准定位，常 与端面联合定位。所用定位件结构简单，通常做成钢套装于夹具中，有时也可在 夹具体上直接做出定位孔。工件以外圆柱面定位，有时也用半圆套或锥套作定位 元件。常见定位元件及其组合所能限制的自由度见表
不完全定位实例分析
如图为在车床上加工通孔， 根据加工要求，不需要限制x的平移和转动 两个自由度，所以用三抓卡盘限制其余四个自由度即可，实现四点定位；如 右图所示，为平板工件磨平面，只有平行度和厚度的要求，所以只需要限制x 和y的转动和z的平移三个自由度，工作时在磨床上采用电磁工作面上就可实 现三点定位。
六点定位原理
过定位造成的后果：
1使工件或夹具元件变形引起加工误差； 2使部分工件不能安装产生定位干涉如一面两销
过定位一般是不允许的
3
0 过定位分析
.Z X
X
Y
Z
a）
X
X Y
a2）
Z X
X Y
Z X
a1）
X Y
a3）
3
1 过定位
消除过定位及其干涉的途径：
1. 改变定位元件结构消除对自由度的重复限 制如长销改成短销；
3
工件在夹具中的定位重点和难点
工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上有 正确的加工位置
用夹具定位涉及到三层关系：1工件在夹具上的 定位；2夹具相对于机床的定位；3工件相对于机床 的定位——间接通过夹具来保证的本章主要讨论工 件在夹具上的定位原理
工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力使 工件保持在准确的位置上这种产生夹紧力的装置就 是夹紧装置
2. 提高工件定位基面之间的位置精度提高 夹具定位元件之间的位置精度减少或消 除过定位引起的干涉精加工时可增加刚 度和定位稳定性如：两个山形导轨
3
2 过定位分析
消除过定位的干涉一般有两种途径： 1提高定位基面之间以及定位元件工作表面之间的位置精度； 2改变定位元件的结构
3 3
定位原理分析举例
例一：工件上的孔与端面联合定位试对下图所示工件的定位
6
六点定位原理
一个自由的物体它对三个相互垂直的坐标系来说有六个活动可能性其中三种是 移动三种是转动习惯上把这种活动的可能性称为自由度因此空间任一自由物体 共有六个自由度
六点定位原则
上节课 回顾
一、工件定位的概念： 定位 在加工前，先确定工件在工艺系统中的正确位置。
实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面 是否在工艺系统中占有正确有位置。
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二、定位与夹紧： 夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位。
因此，按照工件加工要求确定工件必须限制 的自由度数是工件定位中应解决的首要问题。
四、定位的分类
四、定位的分类
1、完全定位
大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
短销限制: Y、Z方向的移动自由度
防转销限制: X位 完全定位的概念:
六个自由度均被限制的定位方式称为完全定位。
六点定位原理的两点说明
二、关于定位方向的确定
在外力作用下， 与基准紧密结触
我们认为工件在某个方向的自 由度被限制了，就是在该方向上 有了正确的位置，并不表示在受到 脱离支承点的外力的作用下也不运动
二、常用定位元件能限制的自由度数
二、常用定位元件能限制的自由度数
外圆柱面
三、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数 生产现场
四、定位的分类 2、不完全定位（部分定位）的概念
根据零件加工要求实际限制的自由度数少于六 个的定位方法称为不完全定位.
四、定位的分类 举一反三 考考你
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
四、定位的分类 3、过定位
一夹一顶 夹持部分较长
重复限制: Y、Z 方向转动自由度
夹持较长卡盘相关于套筒限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
夹紧和定位是两个概念
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六点定位基本原理的应用思路
六点定位基本原理的应用思路1.机器人导航：六点定位基本原理可以用于机器人在室内或室外环境中的精确定位和导航。
通过在机器人身上安装六个定位传感器，比如红外传感器或激光传感器，可以实时获取机器人周围的环境信息，并将其与预先建立的地图进行匹配，从而确定机器人的位置和姿态。
这样机器人就可以根据位置信息进行自主导航，避开障碍物并完成任务。
2.虚拟现实：在虚拟现实应用中，通过将六个定位传感器安装在用户的身体或头盔上，可以实时监测用户的头部和身体的运动，从而实现虚拟现实场景的实时渲染和交互。
用户可以通过头部和身体的运动来控制虚拟现实场景中的视角和动作，增强虚拟现实的沉浸感。
3.智能交通系统：六点定位基本原理可以用于智能交通系统中的车辆定位和跟踪。
通过在车辆上安装六个定位传感器，比如GPS接收器、惯性测量装置和摄像头，可以实时获取车辆的位置、速度和姿态信息，并将其与地图和其他车辆的信息进行融合，从而实现车辆的全球定位和自动驾驶。
4.医疗影像：在医疗影像领域，六点定位基本原理可以用于手术导航和影像重建。
通过在患者身体上安装六个定位传感器，可以实时获取患者的姿态和位置信息，并将其与医学影像进行匹配，从而帮助医生进行手术规划和操作。
此外，还可以利用六点定位基本原理对医学影像进行重建和三维可视化，辅助医生进行诊断和治疗。
5.航天飞行器：在航天飞行器领域，六点定位基本原理可以用于飞行器的姿态控制和导航。
通过在飞行器上安装六个陀螺仪或加速度计，可以实时获取飞行器的加速度和角速度信息，并通过姿态解算算法计算飞行器的姿态。
这样可以确保飞行器在航天任务中的稳定操作和精确定位。
总结起来，六点定位基本原理的应用思路主要是通过安装六个定位传感器，实时获取物体的位置和姿态信息，并将其与地图或其他信息进行融合，从而实现精确定位、导航和控制。
六点定位基本原理的应用领域非常广泛，可以应用于机器人导航、虚拟现实、智能交通系统、医疗影像等多个领域，为人们的生活和工作带来便利和创新。
六点定位规则
目
录
六点定位原则
92
六点定位原则
六点定则
任何一个物体在空间直角坐标系中都有
6 个自由度，用 X ,Y , Z , X ,Y , Z 表示。
要完全确定其空间位置，就需要限制其6 个自由度。
将6个支承抽象为6个“点”，6个点限
制了工件的6个自由度。
X
Z
六点定位原则
Y
3
六点定位原则 六点定则
用适当分布的六个支承点消除工件的六个自由度，使工件在夹具中 位置完全确定，这个原则称为六点定位原则（又称六点定则）。
4
六点定位原则 六点定则
注意： 六个支承点必须适当分布
5
六点定位原则 六点定则
三个支承点在一直 线上，没有限制三 个自由度
如图，工件底面上的三个支承点限制了 大，定位越稳。
7
THANSKS FOR LOOKING
，它们应放成三角形，三角形面积越
工件侧面上的两个支承点限制 由度便不能限制。
，它们不能垂直放置，否则，工件绕Z轴的角度自
支承点的分布必须合理，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度，或不能有效由度与工件六点定位
六点定则是工件定位的基本法 则，用于实际生产时，起支承 点作用的是一定形状的几何体 ，这些用来限制工件自由度的 几何体就是定位元件。
六点定位原理
举一反三 1. 图中所示连杆选用何种定位元件装夹可使 其完全定位？
举一反三
大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
短销限制: X、 Y 方向的移动自由度
防转菱形销限制: Z 方向转动自由度
过定位：1个或多个自由度被重复限制
限定自由度与加工要求的关系
消除过定位的干涉的途径？
（ 1 ）提高定位基面之间以及定位元件工作表面
之间的位置精度； （2）改变定位元件的结构。
限定自由度与加工要求的关系 完全定位
不完全定位（部分定位）
不能保证工件的正确安装，不允许。
欠定位
能够满足加工要求，合理。 过定位（重复定位）
限定自由度与加工要求的关系
Z Y
X
不完全定位：工件6个自由度中有1个或几个不 影响加工要求的自由度未被限制
限定自由度与加工要求的关系
Z
0.1 A
20+0,1 -0,1
Y A
X
限定自由度与加工要求的关系
不完全定位：工件6个自由度中有1个或几个不 影响加工要求的自由度未被限制
限定自由度与加工要求的关系
Z Y
X
Z
X
六点定位原理
Z Y
X
Z
Y
X
六点定位原理
Z Y
X
Z
Y
X
X
六点定位原理
Z Y
X
Z
Y
X
X
Z
六点定位原理
Z Y
X
Z
Y
X
X
Z
Y
六点定位原理
六点定位原理：用正确分布的六个支承点分 别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具 中得到正确加工位置的方法。
六点定位法则
六点定位法则的正确理解与应用六点定位法则是指导夹具设计的基本原则，已沿用了几十年，但法则本身并不完善，对法则的理解和应用也存在许多混乱之处，因此有必要对六点定位法则进行再探讨。
1．传统六点定位法则的含义工件定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置，因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论。
在空间直角坐标系中，刚体具有六个自由度，即沿X、Y、Z轴移动的三个自由度和绕此三轴旋转的三个自由度。
用六个合理分布的支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中占据正确的位置，称为六点定位法则。
人们在阐述六点定位法则时常以图1所示铣不通槽的例子来加以说明：a1、a2、a3三个点体现主定位面A，限制X、Y方向的旋转自由度和Z方向的移动自由度；a4、a5两个点体现侧面B，限制X方向的移动自由度和Z方向的旋转自由度；a6点体现止推面C，限制Y方向的移动自由度。
这样，工件的六个自由度全部被限制，称为完全定位。
当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。
定位和夹紧是两个不同的概念。
图12．传统六点定位法则存在的问题（1）a1～a6在有的专著中称为六个定位点，在有的文献中则称为六个支承点，事实上这是两个不同的概念。
支承点应是安装在夹具上直接与工件接触的具体定位元件，如支承钉、支承板、V形块等，在加工过程中它们还要参与平衡切削力、重力、夹紧力等；而定位点应是一个抽象概念，是指定位方式对自由度的限制。
限制一个自由度称为一个定位点，与支承点的多少无关。
例如，工件直接以平面定位时，应限制三个自由度，只应有三个定位点，而事实上此时的支承点远不止三个。
而且在一些特殊情况下，工件定位时根本就无具体的支承点，如常见的在车床上用四爪卡盘夹紧工件，用千分表找正，此时并没有具体的支承点参与定位，工件位置的确定是由千分表来完成的，这种定位方式在无支承点的情况下同样可以实现定位。
夹具设计六点定位原理
六点定位原理
（一）六点定位
任何没有定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度。
工件定位就是根据加工要求限制工件的全部或部分自由度。
工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法。
（二）常见晃辉件
（三）完全定位和不完全定位
工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。
按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定e称为不完全定位。
（四）欠定位和过定位
按工序的加工要求，工件应该限制的自由度而未予限制的定位，称为欠定位。
在确定工件定位方案时，欠定位时绝对不允许的。
工件的同一自由度背二个或二个以上的支撑点重复限制的定位，称为过定位。
在通常情况下，应o量避免出现过定位。
消除过定位及其干涉一般有两个途径：其一是改变定位元件的结构，以消除被重复限制的自由度；其二是提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度，以减少或消除过定位引起的干涉。
工程图的基准和六点定位[新版]
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工程图的基准和六点定位何为六点定位如下图:根据理论力学的原理要确定刚体在空间的位置須有六个坐标系即x,y,z三个线坐标和沿x,y,z旋转的三个角坐标.刚体放在与x,y,z组成的三个亙相垂直平面的立体中设想这个刚体是長方体(其它任何形状的刚体都同样)把刚体的一个面设为x’y’坐标面xy.刚体另一平面设为z’x’贴合zx刚体的再一平面设为z’y’贴合zy平面.因刚体x’y’平面和坐标xy平面完全贴合即在z方向上不能移动亦即在z方向的位置确定了且因平面和平面的贴合此刚体沿x和y轴均不能转动即X’y’平面z的移动沿x的转动沿y的转动Z’x’平面y的移动沿z的转动沿x的转动Z’y’平面x的移动沿z的转动沿y的转动X’y’平面z的移动沿x的转动沿y的转动Z’x’平面y的移动沿z的转动Z’y’平面x的移动z的移动沿x的转动沿y的转动:y的移动沿z的转动:x的移动综上所述空间相亙垂直的三个面要定位一个刚体只需如上所述的六个坐标即可即如XY平面z的移动沿x的转动沿y的转动ZX平面y的移动沿z的转动ZY平面x的移动设想每个三坐标系中的线坐标和角坐标毎个坐标都定义空间的一个点即如下列表工程图的基准是以A基准和B基准C基准组成亦可表述为与三个亙相垂直的三个A,B和C基准平面组成.基准可由面或线或点形成. 显然三个互相垂直的基准面可分A基准面由三点替代B基准面由二点替代C基准面由一点替代几何学原理告诉我们三点可确定一个面,二点可确定一条线.由此可知如找工程图的A基准面只需找到一个面至少三点组成的面,B基准面只需找垂直于A基准面的二点组成的一条线,C基准面只需在垂直于A基准面和B基准面中的一个点即可代表C基准面.从六点定位原理可知定位一个刚体不能多于六点,多了即过定位.同理工程图中的基准也不能多于六点.A基准于面表述不能多于三点也不能少于三点,如多于三点另一点必是辅助基准.,部件进行调整，使其稳定。
使部件其相对于实用基准以相应顺序进行高点接触，必要时使部件稳定后予以固定。
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短圆柱心轴
小锥度心轴
心轴
X、Z
X、Z
定位情况 V 形 块 图示 限制的自由度 定位情况 定 位 销 图示 限制的自由度
一块短 V 形块
两块短 V 形块
一块长 V 形块
外 圆 柱 面
X、Z
一个短定位销
X、Z、X、Z
两个短定位销
X、Z、X、Z
一个长定位销
二、夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重 力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免 破坏工件定位。
夹紧和定位是两个概念
因此，定位是使工件占有一个正确的位置，夹 紧才使它不能移动和转动
一、基本概念
三、夹具分类：
通用夹具 单件小批 根据通用程度 专用夹具 大批量 三爪、平口钳、分度头 针对某一固定工序设计
多品种小批量成组相似性零件 成组可调 单件中小批量 组合夹具 通用标准部件组装而成
二、六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都有六个自 由度，它们分别是沿空间直 角坐标系三轴方向的： 移动自由度(X、Y、Z) 转动自由度(X、Y、Z)
Z
Z
Z X Y
X
X
Y
Y
二、六点定位原理
Z
Z Z X Y
间隙配合刚性心轴 图2-12a 过定位示例
28
第二节 工件的定位及定位元件
图2-12b 过定位引起夹紧变形
29
第二节 工件的定位及定位元件
橡胶垫
图2-12c 过定位处理分析
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思考：
①不完全定位就是欠定位? ②过定位不一定就是完全定位?
③多于六个定位点的定位一定是过定位?
第二节 工件的定位及定位元件
过定位是否允许，要视具体情况而定：
① 如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高， 则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响 加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 ② 反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度 不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定 位不稳定，或发生定位干涉等情况。
表 1-10 典型定位元件的定位分析 工件的 定位面 定位情况 平 面 支 承 钉 图示 限制的自由度 定位情况 支 承 钉 夹 具 的 定 位 元 件 1 个支承钉 2 个支承钉 3 个支承钉
X
一块条形支承板
Y、Z
二块条形支承板
Z、X、Y
一块矩形支承板
平 面
图示
限制的自由度
Y、Z
1.3.2 六点定位
一、基本概念
一、工件定位
——按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使 工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定 的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中 时都能占据同一位置。
实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面是否 在工艺系统中占有正确有位置。
一、基本概念
X Y
Z
a）
图2-13a 过定位示例分析
33
工件的定位及定位元件
X Y
Z a）
X Y
Z a1）
X Y
Z a2）
X Y
Z a3）
34
图2-13a 过定位示例分析
后续定位基准
X 、 Y、 Z 、 Y、 Z
定 位 情 况 图 示 限 制 的 自 由 度
固定锥销
浮动锥销
固定锥销与 浮动锥销组 合
圆锥 销
X、Y、Z
Y、Z
X、Y、Z、Y、Z
定 位 长圆柱心 情 轴 况 图 示 限 制 的 X 、 Z 、 X、 Z 自 由 度
X
X
Y
Y
六个支承点完全限制了 刚体的六个自由度，工件既 不能移动，也不能转动，刚体在空间的位置是确定的。由此可 见，要使工件完全定位就必须限定工件在空间的六个自由度， 这一定律就称为"六点定位原则"。
2）工件的实际定位
定位元件的种类：
支承钉；支承板，长销，短销，长 V 形块， 短V形块，长定位套，短定位套，固定锥销， 浮动锥销等。 注意：定位元件所限制的自由度与其大小、 长度、数量及其组合有关 长短关系、大小关系、数量关系、组合关系
图2 -11 工件过定位及改进措施
定位基准的分类
2.工件的定位方式
（1）完全定位： 工件的六个支承点全部被限制， 工件在空间占有完全确定的惟一位置，称完 全定位。 （2）不完全定位： 有些工件，根据加工要求，并 不需要限制其全部自由度。 （3）欠定位： 工件的实际定位所限制的自由度数 少于按其加工要求所必须限制的自由度数目。 欠定位的结果将会导致工件应该被限制的自 由度不被限制的不合理现象，在夹具中的位 置不能满足加工要求。
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工件的定位及定位元件
过定位分析（桌子与三角架）
图2-10 过定位分析
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二、定位分类
3、过定位 某一个自由度同时由多于一个的定 位元件来限制，即重复定位
①销：
限制了 X Y(移动） X Y(转 动）四个自由 ②支承板： 限制Z(移动) X Y(转动) 三 个自由度 ③挡销： 限制Z(转动) 结果：X Y转动重复限制
二、定位分类
1、完全定位：六个自由度均被限制的定位。
大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
短销限制: Y、Z方向的移动自由度
防转销限制: X 方向转动自由度
二、定位分类
2、不完全定位：根据零件加工要求实际限制 的自由度数少于六个的定位方法。
应该限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
连杆的过定位
第二节 工件的定位及定位元件
过定位分析
Z
Z
Y
Y
Y Y
Y
X X
b ） a ）
X
c）
图2-11 过定位示例
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第二节 工件的定位及定位元件
过定位讨论
如图示，齿轮坯以内孔和一小端面定位，车削外圆和大端面。加工后检测发 现大端面与内孔垂直度超差。试分析原因，提出改进意见。
0.02 A
4 A
X、Z
X、Z、X、Z
X、Z、X、Z
定位情况 圆 锥 孔
固定顶尖
浮动顶尖
锥度心轴
图示
限制的自由度
X、Y、Z
Y、Z
X、Y、Z、Y、Z
2.4 定位基准的选择
（4）过定位（重复定位）：是指定位时几个 定位支承点重复限制工件的同 一个自由度。
二、定位分类
2、不完全定位： 举一反三 铣削平面应该限制几个自由度？
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
二、定位分类
完全定位与不完全定位：Z Z ZyX xz
X
z z
X
x
Y
X Y Z
Y
X Y Z X Z X Y Z
Y
Z
X
Y
(a)
(b)
(c)
二、定位分类
4、欠定位 根据零件的加工要求，应限制的自 由度未被限制的定位方法
欠定位: 如果没有防转销属欠定位
加工槽，有尺寸A和B的要求
欠定位
工件的定位及定位元件
欠定位与过定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保
证工件的正确安装，因而是不允许的。
Z Y X O
B
B
a）
b）
图2-9 欠定位示例
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工件的定位及定位元件
欠定位与过定位
过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以 上）约束点约束，称为过定位。
Z、X、Y
Z、X、Y
定位情况 图示 限制的自 由度 圆 柱 定位情况 销 图示 限制的自 由度
短圆柱销
长圆柱销
两段短圆柱销
Y、Z
Y、Z、Y、Z
Y、Z、Y、Z
圆 孔
菱形销
长销小平面 组合
短销大平面组 合
Z
X 、 Y、 Z 、 Y、 Z