六点定位

短圆柱心轴
小锥度心轴
心轴
X、Z
X、Z
定位情况 V 形 块 图示 限制的自由度 定位情况 定 位 销 图示 限制的自由度
一块短 V 形块
两块短 V 形块
一块长 V 形块
外 圆 柱 面
X、Z
一个短定位销
X、Z、X、Z
两个短定位销
X、Z、X、Z
一个长定位销
间隙配合刚性心轴 图2-12a 过定位示例
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第二节 工件的定位及定位元件
图2-12Baidu Nhomakorabea 过定位引起夹紧变形
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第二节 工件的定位及定位元件
橡胶垫
图2-12c 过定位处理分析
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思考：
①不完全定位就是欠定位? ②过定位不一定就是完全定位?
③多于六个定位点的定位一定是过定位?
第二节 工件的定位及定位元件
多品种小批量成组相似性零件 成组可调 单件中小批量 组合夹具 通用标准部件组装而成
二、六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都有六个自 由度，它们分别是沿空间直 角坐标系三轴方向的： 移动自由度(X、Y、Z) 转动自由度(X、Y、Z)
Z
Z
Z X Y
X
X
Y
Y
二、六点定位原理
Z
Z Z X Y
X、Z
X、Z、X、Z
X、Z、X、Z
定位情况 圆 锥 孔
固定顶尖
浮动顶尖
锥度心轴
图示
限制的自由度
X、Y、Z
Y、Z
X、Y、Z、Y、Z
2.4 定位基准的选择
（4）过定位（重复定位）：是指定位时几个 定位支承点重复限制工件的同 一个自由度。
二、夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重 力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免 破坏工件定位。
夹紧和定位是两个概念
因此，定位是使工件占有一个正确的位置，夹 紧才使它不能移动和转动
一、基本概念
三、夹具分类：
通用夹具 单件小批 根据通用程度 专用夹具 大批量 三爪、平口钳、分度头 针对某一固定工序设计
Z、X、Y
Z、X、Y
定位情况 图示 限制的自 由度 圆 柱 定位情况 销 图示 限制的自 由度
短圆柱销
长圆柱销
两段短圆柱销
Y、Z
Y、Z、Y、Z
Y、Z、Y、Z
圆 孔
菱形销
长销小平面 组合
短销大平面组 合
Z
X 、 Y、 Z 、 Y、 Z
X 、 Y、 Z 、 Y、 Z
定 位 情 况 图 示 限 制 的 自 由 度
固定锥销
浮动锥销
固定锥销与 浮动锥销组 合
圆锥 销
X、Y、Z
Y、Z
X、Y、Z、Y、Z
定 位 长圆柱心 情 轴 况 图 示 限 制 的 X 、 Z 、 X、 Z 自 由 度
1.3.2 六点定位
一、基本概念
一、工件定位
——按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使 工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定 的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中 时都能占据同一位置。
实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面是否 在工艺系统中占有正确有位置。
一、基本概念
连杆的过定位
第二节 工件的定位及定位元件
过定位分析
Z
Z
Y
Y
Y Y
Y
X X
b ） a ）
X
c）
图2-11 过定位示例
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第二节 工件的定位及定位元件
过定位讨论
如图示，齿轮坯以内孔和一小端面定位，车削外圆和大端面。加工后检测发 现大端面与内孔垂直度超差。试分析原因，提出改进意见。
0.02 A
4 A
二、定位分类
2、不完全定位： 举一反三 铣削平面应该限制几个自由度？
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
二、定位分类
完全定位与不完全定位：
Z Z Z
y
X x
z
X
z z
X
x
Y
X Y Z
Y
X Y Z X Z X Y Z
Y
Z
X
Y
(a)
(b)
(c)
二、定位分类
4、欠定位 根据零件的加工要求，应限制的自 由度未被限制的定位方法
欠定位: 如果没有防转销属欠定位
加工槽，有尺寸A和B的要求
欠定位
工件的定位及定位元件
欠定位与过定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保
证工件的正确安装，因而是不允许的。
Z Y X O
B
B
a）
b）
图2-9 欠定位示例
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工件的定位及定位元件
欠定位与过定位
过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以 上）约束点约束，称为过定位。
图2 -11 工件过定位及改进措施
定位基准的分类
2.工件的定位方式
（1）完全定位： 工件的六个支承点全部被限制， 工件在空间占有完全确定的惟一位置，称完 全定位。 （2）不完全定位： 有些工件，根据加工要求，并 不需要限制其全部自由度。 （3）欠定位： 工件的实际定位所限制的自由度数 少于按其加工要求所必须限制的自由度数目。 欠定位的结果将会导致工件应该被限制的自 由度不被限制的不合理现象，在夹具中的位 置不能满足加工要求。

过定位是否允许，要视具体情况而定：
① 如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高， 则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响 加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 ② 反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度 不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定 位不稳定，或发生定位干涉等情况。
二、定位分类
1、完全定位：六个自由度均被限制的定位。
大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
短销限制: Y、Z方向的移动自由度
防转销限制: X 方向转动自由度
二、定位分类
2、不完全定位：根据零件加工要求实际限制 的自由度数少于六个的定位方法。
应该限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
X Y
Z
a）
图2-13a 过定位示例分析
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工件的定位及定位元件
X Y
Z a）
X Y
Z a1）
X Y
Z a2）
X Y
Z a3）
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图2-13a 过定位示例分析
后续定位基准
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工件的定位及定位元件
过定位分析（桌子与三角架）
图2-10 过定位分析
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二、定位分类
3、过定位 某一个自由度同时由多于一个的定 位元件来限制，即重复定位
①销：
限制了 X Y(移动） X Y(转 动）四个自由 ②支承板： 限制Z(移动) X Y(转动) 三 个自由度 ③挡销： 限制Z(转动) 结果：X Y转动重复限制
X
X
Y
Y
六个支承点完全限制了 刚体的六个自由度，工件既 不能移动，也不能转动，刚体在空间的位置是确定的。由此可 见，要使工件完全定位就必须限定工件在空间的六个自由度， 这一定律就称为"六点定位原则"。
2）工件的实际定位
定位元件的种类：
支承钉；支承板，长销，短销，长 V 形块， 短V形块，长定位套，短定位套，固定锥销， 浮动锥销等。 注意：定位元件所限制的自由度与其大小、 长度、数量及其组合有关 长短关系、大小关系、数量关系、组合关系
表 1-10 典型定位元件的定位分析 工件的 定位面 定位情况 平 面 支 承 钉 图示 限制的自由度 定位情况 支 承 钉 夹 具 的 定 位 元 件 1 个支承钉 2 个支承钉 3 个支承钉
X
一块条形支承板
Y、Z
二块条形支承板
Z、X、Y
一块矩形支承板
平 面
图示
限制的自由度
Y、Z