路径规划 API

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智能导航系统的路径规划算法与实现教程

智能导航系统的路径规划算法与实现教程导航系统是现代生活中常用的工具之一，用于帮助人们找到目的地并提供最佳的行驶路线。

而智能导航系统通过结合人工智能技术，能够更加精准地规划出最佳路径，提供更好的导航体验。

本文将介绍智能导航系统中常用的路径规划算法及其实现教程。

一、最短路径算法最短路径算法是路径规划中最常用的算法之一，它通过计算两点之间的路程或路径权重，并选取最小值作为最优路径，以确保行驶距离最短。

最短路径算法有很多种实现方式，其中比较著名的有Dijkstra算法和A*算法。

1. Dijkstra算法：Dijkstra算法是一种广度优先搜索算法，它通过不断扩展搜索范围，逐步更新各个节点的最短路径，直到找到目标节点为止。

其基本步骤如下：- 初始化节点集合和距离数组，并设置起始节点的距离为0；- 选取距离最小的节点作为当前节点；- 更新与当前节点相邻的节点的距离，如果通过当前节点到达某个节点的路径更短，则更新该节点的距离；- 标记当前节点为已访问，并继续查找下一个距离最小的节点；- 重复上述步骤，直到找到目标节点或所有节点都被访问。

2. A*算法：A*算法是一种启发式搜索算法，它综合考虑了节点的实际距离和启发式函数（如估计距离），以选择最优路径。

其基本步骤如下： - 初始化节点集合和距离数组，并设置起始节点的估计距离为0；- 选取估计距离最小的节点作为当前节点；- 更新与当前节点相邻的节点的估计距离和实际距离之和，并计算启发式函数的值；- 标记当前节点为已访问，并继续查找下一个估计距离最小的节点；- 重复上述步骤，直到找到目标节点或所有节点都被访问。

二、实现教程在实际的智能导航系统中，最重要的是如何将路径规划算法应用到实际场景中。

以下是一些实现教程，帮助您理解并应用智能导航系统的路径规划算法：1. 数据准备：首先，您需要准备地图数据，包括道路网络和相关节点的坐标信息。

这些数据可以通过公开的地图API或购买专业地图数据来获取。

百度lbs教程

百度lbs教程百度LBS（百度地图开放平台）是一个地理位置服务平台，提供了多种地图及地理位置相关的功能和服务，是开发者在自己的应用中集成地理位置信息的首选平台。

本文将为您详细介绍百度LBS的使用方法和相关教程。

百度LBS提供了多个API接口，包括地理编码、逆地理编码、路线规划、距离计算、地点检索等。

这些接口可以帮助开发者实现各种功能，比如地图显示、位置搜索、路径规划等。

在使用这些接口之前，需要开发者先申请百度LBS开发者密钥，并在应用中进行设置。

首先，我们来介绍一下地理编码和逆地理编码这两个API接口。

地理编码可以将地址转换为经纬度坐标，而逆地理编码则可以将经纬度坐标转换为地址。

开发者可以通过地理编码将用户输入的地址转换为具体的坐标，在地图上进行显示；而通过逆地理编码，可以将用户点击地图上的某一点的坐标转换为具体的地址信息。

接下来是路线规划和距离计算这两个API接口。

路线规划可以根据用户设定的起点和终点，计算出一条最佳路径，并显示在地图上。

开发者可以通过路线规划来为用户提供导航功能。

而距离计算则可以根据用户设定的起点和终点，计算出两点之间的距离，帮助用户了解两地之间的距离情况。

最后是地点检索这个API接口。

地点检索可以帮助用户在地图上搜索特定的地点信息。

用户可以通过关键字搜索、按照分类选择等方式来获取所需的地点数据。

开发者可以将地点检索功能集成到自己的应用中，提供给用户更便捷的地点搜索体验。

百度LBS提供了完善的开发文档和示例代码，开发者可以根据自己的需求进行开发。

在使用百度LBS之前，开发者需要先了解基本的HTML、JavaScript等web开发知识，并熟悉百度LBS相关的API接口和参数。

百度LBS还提供了多个SDK 供不同平台的开发者使用，包括Android、iOS、Web等，开发者可以根据自己的开发环境选择合适的SDK进行开发。

在实际开发过程中，开发者可以根据自己的需求进行代码的编写和调试。

路径规划算法

路径规划算法路径规划算法是指在给定的地图上，找到从起点到终点的最优路径的一种方法。

现实生活中，路径规划算法被广泛应用于导航系统、物流管理、机器人导航等领域。

最常用的路径规划算法是A*算法。

A*算法是一种启发式搜索算法，通过估计起点到终点的最短距离来选择下一个搜索节点。

具体步骤如下：1. 初始化起点，将其作为待搜索的节点。

2. 选择以启发式函数估计距离最小的节点作为当前搜索节点。

3. 如果当前节点是终点，则搜索结束，找到了最优路径。

4. 否则，计算当前节点的邻居节点，计算它们到起点的距离，并估计到终点的距离，更新节点状态。

5. 对于每个邻居节点，计算它们的启发式函数估计值，选择其中最小的节点作为下一个搜索节点，返回步骤2。

A*算法的优点是可以找到最优路径，并且可以通过调整启发式函数来适应不同的问题。

然而，它的缺点是需要遍历大量的节点，时间复杂度较高。

另一个常用的路径规划算法是Dijkstra算法。

Dijkstra算法是一种单源最短路径算法，通过维护起点到每个节点的距离来选择下一个搜索节点。

具体步骤如下：1. 初始化起点，将其距离设置为0，并将其加入待搜索节点集合。

2. 选择待搜索节点集合中距离最小的节点作为当前节点。

3. 如果当前节点是终点，则搜索结束，找到了最优路径。

4. 否则，计算当前节点的邻居节点，计算它们到起点的距离，更新节点状态。

5. 对于每个邻居节点，如果它不在待搜索节点集合中，则将其加入待搜索节点集合，返回步骤2。

Dijkstra算法的优点是简单易实现，并且能够找到最短路径。

缺点是时间复杂度较高，需要遍历大量节点。

除了A*算法和Dijkstra算法，还有其他一些常用的路径规划算法，如Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法等。

不同的算法适用于不同的问题场景，选择合适的路径规划算法可以提高路径规划的效率和准确性。

amap提取折线点的坐标点

amap提取折线点的坐标点AMap提取折线点的坐标点随着互联网技术的不断发展，地图应用逐渐成为人们生活中必不可少的一部分，高精度的地图坐标点也变得愈加重要。

而在地图应用的开发过程中，如何提取折线点的坐标点则成为了一项非常重要的技术。

AMap（高德地图）作为国内知名的地图应用，开发了多款强大的地图API，其中提取折线点的坐标点的API也非常实用。

下面，我们从几个不同的方面，分别介绍AMap提取折线点的坐标点技术。

一、数据格式AMap的折线点坐标点格式是经纬度坐标点的集合，常用的格式为JSON。

对于开发者而言，需要注意的是，AMap的每个折线点坐标点都有严格的规范，如经纬度坐标点必须是实数或者字符串类型，经度在前，纬度在后。

二、API接口AMap提取折线点的坐标点是通过API接口调用实现的，主要有两个API接口，分别是搜索API和路径规划API。

1. 搜索API搜索API主要用于搜索某个关键词下的地理位置信息，例如城市、商店、酒店等。

通过搜索API，可以获取到地图上某个区域内的所有POI （Point of Interest）信息，进而提取折线点的坐标点。

2. 路径规划API路径规划API主要用于规划两个地点之间的路径。

通过路径规划API，可以获取某条路径上的所有折线点的坐标点信息。

三、路径抽稀技术在提取折线点的坐标点过程中，需要注意的是，如果直接提取每个折线点，会造成坐标点过于密集，从而影响地图应用的效率和精度。

因此，需要采用路径抽稀技术，将折线点进行稀疏处理。

路径抽稀技术的实现方式有很多，常见的有Douglas-Peucker算法和Visvalingam算法。

这些算法都可以将折线点进行压缩，提高地图应用的效率和精度。

四、应用场景在实际的开发中，AMap提取折线点的坐标点技术可以应用于多个场景。

例如：1. 地图路线规划通过提取折线点的坐标点信息，可以实现多条路线规划，进而为用户提供更加丰富的出行选择。

【高德地图API】从零开始学高德JS API(五)路线规划

【高德地图API】从零开始学高德JS API（五）路线规划先来看两个问题：路线规划与导航有什么区别？步行导航与驾车导航有什么区别？回答：1、路线规划，指的是为用户提供3条路线推荐。

【高德】在提供路线规划的时候，会提供用户自定义路线规划功能，这是别家没有做到的。

导航，指的是为驾车用户提示路口信息，向左向右，进入匝道等信息。

2、我们这里说的步行导航和驾车导航，严格的说，应该是路线规划。

从A地到B地，如果是驾车，路线规划会将公路路网做为搜索数据；如果是步行，过街天桥、地下通道、人行道做为搜索数据。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------一、路线规划——驾车1、驾车路线规划有三种策略，分别是最短时间、最少费用、最短路径、规避拥堵（参考了实时交通数据，这个比较NB）。

LEAST_TIME，LEAST_FEE,LEAST_DISTANCE,REAL_TRAFFIC我们在这里采取驾车插件来做。

代码：//驾车导航function driving_route() {clearMap();mapObj.plugin(["AMap.Driving"], function() {var DrivingOption = {policy: AMap.DrivingPolicy.LEAST_TIME };MDrive = new AMap.Driving(DrivingOption); //构造驾车导航类AMap.event.addListener(MDrive, "complete", driving_routeCallBack); //返回导航查询结果MDrive.search(start_xy, end_xy); //根据起终点坐标规划驾车路线});}示意图：2、驾车最后一公里步行在最开始一段，和最后一段步行距离的时候，可以用虚线来表示。

百度地图JSAPI使用定位当前地址与路径规划

百度地图JSAPI使⽤定位当前地址与路径规划api实例地址样式 div1. <style>2. #allmap {width: 100%;height: 80%;overflow: hidden;margin:0;font-family:"微软雅⿊";}3. body{4. font-size: 12px;5. }6. </style>js1. <script type="text/javascript">2. // 百度地图API功能3. var map = new BMap.Map("allmap"); // 创建Map实例4. map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 11); // 初始化地图,设置中⼼点坐标和地图级别5. map.addControl(new BMap.NavigationControl());6. map.addControl(new BMap.ScaleControl());7. map.addControl(new BMap.OverviewMapControl());8. map.addControl(new BMap.MapTypeControl());9. map.setZoom(15);10. map.setCurrentCity("北京"); // 设置地图显⽰的城市此项是必须设置的11. map.enableScrollWheelZoom(true); //开启⿏标滚轮缩放12.13. var localp;14. var end = "<%=URLDecoder.decode(request.getParameter("haddr"),"utf-8")%>";15.16. var geolocation = new BMap.Geolocation();17. geolocation.getCurrentPosition(function(r){18. if(this.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS){19. var mk = new BMap.Marker(r.point);20. map.addOverlay(mk);21. map.panTo(r.point);22. localp = r.point;23. map.clearOverlays();24. search(localp,end,routePolicy[0]);25. }26. else {27. alert('定位失败！请确认您的浏览器开启了定位功能');28. }29. },{enableHighAccuracy: true})30.31. var routePolicy = [BMAP_DRIVING_POLICY_LEAST_TIME,BMAP_DRIVING_POLICY_LEAST_DISTANCE,BMAP_DRIVING_POLICY_AVOID_HIGHWAYS];32.33.34.35. function search(start,end,route){36. var driving = new BMap.DrivingRoute(map, {renderOptions:{map: map, autoViewport: true},policy: route});37. driving.search(start,end);38. }39.40. </script>。

如何实现腾讯地图的路径规划功能？

如何实现腾讯地图的路径规划功能？前⾔开发者在⾯对配送⾏业场景，诸如外卖，B2C零售，商超等需要路线规划的功能，尤其⽹约车⾏业，还需要⽤到计算路费、动画模拟⼩车在路线上⾏驶等功能，这个腾讯位置服务产品的⼩demo就可以实现定位、规划路线、计算距离和路费，以及模拟⼩车平滑移动等基础功能。

先看下实现效果：新建个Android项⽬并新建个Activity，命名为DrivingRouteActivity，先来画⼀下UI布局，布局⽐较简单，由⼀个腾讯SDK包下的地图组件MapView，以及两个⽤于输⼊起始位置的输⼊框，两个确认路线规划的Button，⼀个定位当前位置的ImageView，⼀个⽤于显⽰⾏程信息的TextView组成，布局代码只是为了⽅便展⽰实现功能，所以下⾯直接贴出布局代码：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="/apk/res/android"xmlns:app="/apk/res-auto"xmlns:tools="/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"tools:context=".activity.DrivingRouteActivity"><com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.MapViewandroid:id="@+id/mapview"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_weight="1"/><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="vertical"android:gravity="bottom"android:paddingTop="10dp"><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"><EditTextandroid:id="@+id/from_et"android:hint="您在哪⼉上车"android:layout_weight="1"android:layout_marginTop="10dp"android:layout_marginBottom="10dp"android:layout_marginLeft="10dp"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="50dp"></EditText><ImageButtonandroid:id="@+id/location_ib"android:background="@drawable/sendtocar_balloon"android:layout_marginTop="10dp"android:layout_marginBottom="10dp"android:layout_marginRight="10dp"android:layout_width="50dp"android:layout_height="50dp"></ImageButton></LinearLayout><EditTextandroid:id="@+id/to_et"android:hint="您要去哪⼉"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="50dp"android:layout_marginBottom="5dp"android:layout_marginLeft="10dp"android:layout_marginRight="10dp"></EditText><TextViewandroid:id="@+id/orderdesc_tv"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:gravity="center"android:textSize="20sp"></TextView><Buttonandroid:id="@+id/confirm_btn"android:text="确定"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="50dp"android:layout_marginBottom="10dp"android:layout_marginLeft="10dp"android:layout_marginRight="10dp"android:visibility="gone"></Button><Buttonandroid:id="@+id/order_btn"android:text="预约快车"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="50dp"android:layout_marginBottom="10dp"android:layout_marginLeft="10dp"android:layout_marginRight="10dp"></Button></LinearLayout></LinearLayout>1.账号注册与配置在开发之前，我们需要到腾讯位置服务官⽹注册⼀个账号注册后进⼊控制台选择key管理，点击创建新秘钥，按照申请信息提交申请将上⾯申请的key在application标签下进⾏如下配置（value替换成⾃⼰的key）<meta-dataandroid:name="TencentMapSDK"android:value="XXXXX-XXXXX-XXXXX-XXXXX-XXXXX-XXXXX" />2.引⼊腾讯Android地图进⼊Android地图SDK，下载3D版地图SDK压缩包下载完成后打开压缩包，将libs⽂件夹下的jar包拷贝到app的libs⽬录下，右键该jar包选择add as library添加为依赖，并且在项⽬app\src\main路径下建⽴名为jniLibs的⽬录，把压缩包libs/jniLibs/strip⽂件夹下的所有包放到jniLibs⽬录下引⼊后在AndroidManifest.xml⽂件下配置相关权限<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />3.配置完成，现在开始实现我们的逻辑交互，为了让实现逻辑更加清晰，我将业务逻辑代码与视图渲染代码分到了两个包中，除了activity包中的DrivingRouteActivity之外，新建了⼀个present包，并在包下建⽴⼀个DrivingRoutePresent类，分别由DrivingRouteActivity负责对UI组件进⾏视图渲染，由DrivingRoutePresent类负责业务逻辑。

前端开发技术中常见的地图和位置服务应用方法

前端开发技术中常见的地图和位置服务应用方法随着移动互联网时代的来临，地图和位置服务成为了前端开发中常见的应用方法。

不仅可以为用户提供准确的导航和定位功能，还可以通过地理位置信息来为用户提供精准的推荐服务。

本文将介绍几种常见的地图和位置服务应用方法，并分析其在前端开发中的应用。

一、地理定位地理定位是前端开发中最常用到的一种地图和位置服务应用方法。

通过获取用户设备的地理位置信息（如经纬度），可以实现准确的定位功能。

在Web开发中，可以通过浏览器提供的Geolocation API来获取用户的地理位置信息。

利用该API，前端开发者可以轻松获取用户的经纬度，并在地图上标注用户的位置。

地理定位在很多应用场景中都有广泛的应用，如打车软件中的定位功能就是通过获取用户地理位置信息来派发附近的司机。

另外，地理定位还可以结合其他业务需求，实现更复杂的功能。

例如，电商平台可以根据用户的地理位置信息，向其推荐附近的优惠促销活动。

二、地图展示地图展示是前端开发中另一个常见的地图和位置服务应用方法。

通过在前端页面中嵌入地图组件，可以实现地图的展示功能。

在Web开发中，可以使用一些成熟的地图API，如百度地图API、高德地图API等，来实现地图展示功能。

地图展示在很多应用场景中都有广泛的运用。

例如，旅游网站可以通过地图展示来显示景点的分布和路线规划，帮助用户更好地了解旅游目的地。

另外，社交媒体平台也可以利用地图展示功能，让用户在地图上标注自己所在的位置，与好友分享旅行经历或美食推荐。

三、地理编码和逆地理编码地理编码和逆地理编码是前端开发中常用到的地图和位置服务方法。

地理编码指的是将地址信息转换为地理坐标（经纬度）的过程，而逆地理编码则是将地理坐标转换为地址信息的过程。

地理编码和逆地理编码在很多应用场景中都有实际的应用需求。

例如，在电商平台中，用户可以根据输入的地址信息进行地理编码，从而获取该地址的经纬度，实现精确的配送服务。

百度地图API开发指南

12<html>3<head>4<meta http-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=utf-8"/>5<title>Hello,World</title>6<script type="text/javascript"src="/api?key=46ce9d0614bf7aefe0ba562f8cf87194&v=1.0&services=false"></script> 7</head>8<body>9<div style="width:520px;height:340px;border:1px solid gray"id="container"></div>10</body>11</html>1213view plainprint14<script type="text/javascript">15var map=new BMap.Map("container");//创建地图实例16var point=new BMap.Point(116.404,39.915);//创建点坐标17map.centerAndZoom(point,15);//初始化地图，设置中心点坐标和地图级别18</script>1920<script type="text/javascript"src="/api?key=46ce9d0614bf7aefe0ba562f8cf87194&v=1.0&services=false"></script> 21创建地图容器元素view plainprint22<div style="width:520px;height:340px;border:1px solid#000"id="container"></div>23地图需要一个HTML元素作为容器，这样才能展现到页面上。

百度地图API使用（JS案例Web服务器案例）

百度地图API使⽤（JS案例Web服务器案例）前⾔这⼏天在项⽬中⽤到了百度地图这个插件，所以准备花点时间记录⼀下⼼得，好东西就要分享出来！1. 百度地图使⽤⽅式1.11.2 申请AK我的需求时web端，所有这⾥选择了浏览器端。

⽩名单上线前使⽤*号，线上正式ak请设置合理的IP⽩名单2.主要学习: 定位技术、路径规划和导航2.1 打开2.2 点击开发指南中的2.3⾄此，我们就快速创建了⼀张以天安门为中⼼的地图~注意: ak=必须时⾃⼰申请的3. 常见相关API 可以在这⾥查找这⾥只介绍⼀些常⽤的3.11<!DOCTYPE html>2<html>3<head>4<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />5<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />6<title>Hello, World</title>7<style type="text/css">8html{9height:100%10}11body{12height:100%;13margin:0px;14padding:0px 15}16#container{17height:100%18}19</style>20<script type="text/javascript" src="https:///api?v=3.0&ak=iG0Qt0gY2IMtf99aZe0j7d1cNnXxIhwM"></script>21</head>2223<body>24<div id="container"></div>25<script type="text/javascript">26// 创建地图实例27var map = new BMap.Map("container");28// 创建点坐标29var point = new BMap.Point(116.404, 39.915);30// 初始化地图，设置中⼼点坐标和地图级别31map.centerAndZoom(point, 15);32</script>33</body>34</html>3.2可以给地图中的点添加标注,添加标注的时候要⼀个point(坐标)对象，把标注添加到坐标位置。

API文档OSRM路径规划

API⽂档OSRM路径规划⽬录HTTP API (2)1.⼀般选项 (2)1.1请求： (2)1.2响应 (3)2.服务 (4)2.1 Nearest service (4)2.2 Route service (6)2.3 Table service (8)2.4 Match service (9)2.5 Trip service (10)2.6 Tile service (12)3. 结果对象 (13)3.1路径对象 (13)3.2 RouteLeg对象 (15)3.3注释对象 (16)3.4路径步骤对象 (17)3.5路径调动对象 (18)3.6车道对象 (20)3.7交点对象 (21)3.8航点对象 (22)libosrm C++ API (23)1. 介绍 (23)2. 重要的接⼝对象 (23)3. 例⼦ (24)4. ⼯作流程 (24)HTTP API1.⼀般选项所有OSRM HTTP请求使⽤通⽤结构。

以下语法适⽤于所有服务，但注意事项除外。

1.1请求：传递任何选项为⼀个值是可选的。

折线在默认情况下遵循Google的折线格式，精度为5，可以使⽤此包⽣成。

要将参数传递给每个位置，⼀些选项⽀持数组⽐如编码：{option}={element};{element}[;{element} ... ]元素数量必须完全匹配位置数。

如果你不想传递⼀个值，⽽是使⽤默认值，你可以传递⼀个空的元素。

⽰例：第⼆个位置使⽤选项的默认值：{option}={element};;{element}1.2响应每个响应对象都有⼀个包含以下字符串的代码属性或服务相关代码：消息是可选的可读出的错误消息。

所有其他状态类型都取决于服务。

如果出现错误，HTTP状态代码将为400.否则，HTTP状态代码将为200，代码将为“Ok”。

2.服务2.1 Nearest service将坐标点击到街道⽹络并返回最近的n个匹配项。

其中坐标仅⽀持单个{longitude}，{latitude}条⽬。

web页面采用高德地图JSapi和Webapi实现路径规划

web页⾯采⽤⾼德地图JSapi和Webapi实现路径规划引⾔这⼏天参加经管三创杯⽐赛，要做⼀个物流的⽹页，要求实现路径规划。

第⼀个想到的就是⾼德地图（不喜欢百度地图，感觉坑）。

整体的想法就是通过输⼊起始点和终⽌点，返回最优路径规划。

运⾏效果⼯具python3.8flask框架⾼德地图API内容不管说什么先去看看，在这⾥我只举列骑⾏路径规划，其他的类似。

通过看代码我们发现，最后需要的是两个点的经纬度坐标，⽽⾼德地图也给我们准备好提供经纬度的⽅法了。

具体步骤如下第⼀步，申请”Web服务API”密钥（Key）；第⼆步，拼接HTTP请求URL，第⼀步申请的Key需作为必填参数⼀同发送；第三步，接收HTTP请求返回的数据（JSON或XML格式），解析数据。

如⽆特殊声明，接⼝的输⼊参数和输出数据编码全部统⼀为UTF-8。

重要⼀点的是申请api时候，需要申请俩个api，如下图。

⼀个⽤来画图，⼀个⽤来返回我们需要的经纬度值代码获取经纬度api代码from flask import Flask,render_template,requestimport requestsapp = Flask(__name__)@app.route('/')def hello_world():address = []return render_template('route.html',address=address,origin_str="",destination_str="")## 获取输⼊地址的经纬度@app.route('/get_geo',methods=["POST"])def get_geo():info = request.form.to_dict()origin_str = info.get("origin_str")destination_str = info.get("destination_str")parameters = {"key":"你申请的web服务key值","address":origin_str+"|"+destination_str,"batch":True, #批量查询操作，最多⽀持 10 个地址进⾏批量查询。

vue-amap用法

vue-amap用法vue-amap是一款基于vue.js开发的地图插件，它提供了丰富的地图操作功能，包括地图展示、定位、搜索、标记、路径规划等。

本文将介绍vue-amap的基本用法和常见功能。

一、安装vue-amap首先，需要在项目中安装vue-amap插件。

可以通过npm或者yarn进行安装。

在终端中执行以下命令：```shellnpm install vue-amap --save```或者```shellyarn add vue-amap```安装完成后，需要在vue项目中引入vue-amap组件。

二、使用vue-amap组件在vue组件中，可以通过引入vue-amap组件并使用它的API来实现地图的展示和操作。

下面是一个简单的示例：```html<template><div><v-map :zoom="10" :center="centerPoint" class="map-container"></v-map></div></template><script>import { Map } from 'vue-amap';export default {components: {VMap: Map,},data() {return {centerPoint: [116.397428, 39.90923], // 地图中心点坐标};},};</script>```在上面的示例中，我们通过引入vue-amap中的Map组件，并在模板中使用它来展示地图。

同时，我们设置了地图的缩放级别和中心点坐标。

在data中，我们定义了中心点坐标，用于绑定到模板中的v-bind指令上。

vue-amap提供了一系列的API，用于实现地图的各种操作和功能。

JavaScript接入百度地图API的方法步骤

JavaScript接⼊百度地图API的⽅法步骤⽬录⼀、百度地图API接⼊⼆、在HTML中使⽤百度地图API1、在html中引⼊百度地图js⽂件2、在⽹页中定义⼀个DIV⽤于显⽰地图3、在⽹页中显⽰地图4、添加可选控件5、定位功能6、添加地图标记7、给地图标记添加点击事件8、添加信息窗⼝9、路径规划10、正逆地址解析⼀、百度地图API接⼊1、搜索百度地图开发平台2、注册百度账号3、登陆并申请成为开发者4、在百度地图开发平台的⾸页选择控制台，在控制台中创建应⽤创建好应⽤以后就能在控制台我的应⽤中看到这个应⽤，其中最重要的是AK，这是百度地图分配给我们应⽤的⼀个专⽤的秘钥，必须使⽤秘钥才能访问百度地图API。

⼆、在HTML中使⽤百度地图API1、在html中引⼊百度地图js⽂件<script type="text/javascript" src="/api?v=1.0&type=webgl&ak=您的密钥"></script>将ak后的值替换为我们⾃⼰的秘钥。

2、在⽹页中定义⼀个DIV⽤于显⽰地图显⽰地图的DIV⼀定要有id属性。

3、在⽹页中显⽰地图基础步骤：var map = new BMapGL.Map("container"); // 创建地图实例var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915); // 通过地理位置的经纬度创建点坐标map.centerAndZoom(point, 15); // 初始化地图，设置中⼼点坐标和地图级别可选步骤：map.centerAndZoom(point, 15); // 初始化地图，设置中⼼点坐标和地图级别map.enableScrollWheelZoom(true); //开启⿏标滚轮缩放map.setMapType(BMAP_EARTH_MAP); // 设置地图类型为地球模式4、添加可选控件var scaleCtrl = new BMapGL.ScaleControl(); // 添加⽐例尺控件map.addControl(scaleCtrl);var zoomCtrl = new BMapGL.ZoomControl(); // 添加缩放控件map.addControl(zoomCtrl);var cityCtrl = new BMapGL.CityListControl(); // 添加城市列表控件map.addControl(cityCtrl);var locationControl = new BMapGL.LocationControl(); // 添加定位控件map.addControl(locationControl);5、定位功能百度地图⽀持浏览器定位和IP定位，当浏览器定位失败时，会默认采⽤IP定位。

uni.openlocation 用法 -回复

uni.openlocation 用法-回复什么是uni.openLocation？uni.openLocation是一种用于在小程序中打开地图并显示指定位置的API。

通过调用该API，开发者可以指定具体的位置坐标或者经纬度，并在用户的手机上打开地图应用程序，以便用户能够查看该位置的详细信息、导航到该地点等。

uni.openLocation的使用步骤1. 引入uni-app框架在使用uni.openLocation之前，首先需要引入uni-app框架，该框架提供了开发小程序的基本功能和API。

2. 调用uni.openLocation方法通过调用uni.openLocation方法，可以在小程序中打开地图应用程序并显示指定位置。

需要传入的参数包括位置的经纬度、位置名称、详细地址描述等。

具体的代码示例如下所示：uni.openLocation({latitude: 23.12345, 纬度longitude: 113.6789, 经度name: '广州市', 位置名称address: '广州市中山大道', 详细地址描述})在上述示例中，首先通过在调用uni.openLocation方法时传入经纬度信息，实现在地图上显示指定位置的功能。

接着传入位置名称和详细地址描述，以便用户可以更好地了解该地点的相关信息。

3. 用户操作地图应用程序一旦调用了uni.openLocation方法，地图应用程序将会在用户的手机上被打开，并显示指定位置。

用户可以通过地图应用程序来查看位置的详细信息、缩放地图、进行路径规划等操作。

4. 注意事项在使用uni.openLocation时，需要注意以下几个方面：- 必须在小程序中使用该方法，不能在H5网页中使用。

如果需要在H5网页中实现类似功能，可以考虑使用其他适用于Web开发的地图API。

- 要确保传入的经纬度参数正确无误，否则可能无法正常显示地图。

高德地图API使用手册

高德地图API使用手册现如今，随着科技的发展和移动互联网的流行，人们越来越依赖地图进行出行导航、生活周边搜索等方面。

而高德地图作为国内领先的移动地图导航，其API应用已经成为众多企业和开发者不可或缺的技术支持。

本篇文章将针对高德地图API的使用手册进行详细介绍，包括开发环境搭建、API 功能介绍、接口使用注意事项等方面。

一、开发环境搭建1.官方开发文档在开始使用高德地图API之前，首先需要参照高德官方的开发文档进行环境搭建和申请API秘钥。

高德官方提供的开发文档中包括了API的调用方式、参数说明、返回结果等信息，可以有效地帮助开发者快速掌握API应用。

2.秘钥申请在申请高德地图API秘钥时，需要提供调用API的应用包名、SHA1值等信息。

因此，在进行秘钥申请前，需要进行相应的开发环境搭建，包括AndroidStudio、Java SDK等软件的安装与设置。

如果开发者使用的是高德地图SDK，可以直接将秘钥添加到Manifest中进行调用。

二、API功能介绍1.地理编码地理编码是将地球表面的地址描述转换成经纬度坐标的过程。

高德地图API提供的地理编码服务，可以根据用户提供的地址信息，返回对应的经纬度坐标。

2.逆地理编码逆地理编码是将经纬度坐标转换成对应的地址信息的过程。

高德地图API 提供的逆地理编码服务，可以通过提供的经纬度坐标，返回对应的地址信息。

3.路径规划路径规划是指根据出发点和目的地，通过综合考虑多种交通工具（包括步行、公交、驾车等），计算出最优化的出行路线。

高德地图API提供的路径规划服务，可以根据出发点和目的地，以及出行方式（步行、公交、驾车等）等信息，返回最优化的出行路线。

4.POI搜索POI即“Point of Interest”，即兴趣点，是指特定地点的信息，例如商店、公园、医院等。

高德地图API提供的POI搜索服务，可以根据关键词、城市等信息，返回对应地点的POI信息。

5.天气查询天气查询是指根据城市名称、经纬度等信息，查询指定地点的天气状况。

路径规划方案收费标准 (2)

路径规划方案收费标准路径规划是指根据不同的条件和需求，规划出最优化的路径。

路径规划方案可以应用于自驾导航、物流运输、消防救援等领域，为人们提供了便利和帮助。

在路径规划方案中，除了技术实现的问题，收费也是需要考虑的因素之一。

不同的路径规划服务商采用不同的计费方式，本文将介绍常见的路径规划方案收费标准，为读者提供参考。

按照用户量计费一些路径规划服务商鼓励用户选择按照用户量计费来付费。

这种计费方式通常是基于订阅模式的付费模式，用户根据自己的需求选择相应的套餐，然后按照订阅周期（通常为一年或者半年）支付费用。

按照用户量计费的优点在于，用户可以选择适合自己的套餐，并且根据自己的需求灵活调整。

此外，由于用户量是固定的，所以对于服务商来说，预算管理方便，风险相对较小。

按照调用量计费另一种常见的路径规划方案收费标准是按照调用量计费。

在这种计费方式中，路径规划服务商会根据用户的调用量来收取费用。

调用量是指用户使用服务商提供的 API （应用程序接口）来进行路径规划请求的次数。

通常，服务商会根据用户每月的调用量来计算费用，费用大致的计算公式为：费用 = 单价 * 调用量这种计费方式的优点是灵活性高，用户可以根据自己的情况来选择，避免浪费。

同时，调用量也可以作为服务质量的衡量标准，服务商更容易根据用户反馈来进行优化。

免费开放API有一些路径规划服务商提供免费的API，供用户使用，这一般是为了吸引用户、扩大影响、获取数据等目的。

在这种情况下，用户是不需要支付任何费用的，但是通常会有一些限制，如每日免费调用次数的限制或者不能商业使用的限制。

对于个人用户或者一些小型企业来说，如果调用量少的话，可以考虑免费的 API。

按照商用模式收费有些路径规划服务商会根据用户的商用模式来制定相应的收费标准，如保证低廉的价格，但数据冷静机密。

例如，像一些电动车租赁公司需要路径规划的服务，那么服务商可以通过与电动车行业的企业合作，根据企业的电动车规划费用和建设成本等综合因素来收取费用。

Unity路径规划

Unity路径规划
背景
酷跑游戏中涉及到弯道、不规则道路。

找来⼀些酷跑游戏的案例来看，很多都是只有直线道路，也就不存在所谓的路径问题，设置⼀个⽅向即可，本⽂主要给出⼏种我⾃⼰⽤过、看过的Unity中可以⽤做路径规划的⼀些资料。

⽅案⼀
Unity⾃带解决⽅案Navigation，可以参考⼩赵的⽂章：
这⼏篇⽂章还是不错的，配合官⽅⽂档，对其功能就能就能做⼤致的连接，当然更深⼊的⽤法还要去看看API 。

Unity⾃带功能很不爽的地⽅就在于药品烘焙，运⾏中对动态修改太难，想要实现精确的控制总让⼈很别扭。

⽅案⼆
A*Pathfinding Project Pro插件，也就是A*算法，做2D游戏的时候，寻路就靠这个啦。

A*可能并不是最优的，但肯定是⼀种⽐较稳定的⽅法，如果你是做短距离寻路可以尝试使⽤，还有A*得到的路径经常靠边⾛，你看以前的端游，⾓⾊很多都是靠边⾛的。

可以参考：
⽅案三
利⽤曲线⼯具设置路径的waypoint，然后通过曲线计算每个位移点的位置，知名度⽐较⾼的 ,这个插扩展以后可以处理Unity 中所有数值插值问题，说道插值，不得不提现在接触到的两种曲线算法：贝塞尔和CurMull-Rom , 有兴趣可以了解下。

如果同这个插件做路径的话可以同时使⽤，简单的动画还是可以满⾜的，这次做酷跑曲线部分就使⽤这种⽅案，因为⽐较不出来那种更好，就先使⽤这种吧。

和这个插件类似还有等等
总结
上⾯只是将路线问题，游戏中还会射进到运动中的动画、物理等等，所以没有最好，只有最合适，当然根据⾃⼰需求⾃⼰进⾏实现最好不过。

细⾬标记:。

微信小程序使用腾讯地图—路线规划

微信⼩程序使⽤腾讯地图—路线规划想要使⽤腾讯地图，⾸先要在腾讯地图开发平台先注册账号，申请key，具体的申请流程不详述了，有需要的⾃⾏百度，重点讲⼀下使⽤微信⼩程序原⽣组件map，配合腾讯地图的⼀些api来实现路线规划功能。

重点：需要⾃⼰去看原⽣map组件的⼀些属性和⽅法。

// html部分<map id="map"name="citymap"longitude="{{longitude}}"latitude="{{latitude}}"polyline="{{polyline}}"markers="{{markers}}"circles="{{circles}}"scale="15"subkey="SSSBZ-SQZK6-U3XSL-EPA5P-6VNK6-ANF4P"show-locationshow-compassenable-rotatestyle="width: 750rpx; height: 700rpx;"></map>var coors;Page({data: {polyline: [],markers: [{latitude: 23.362490,longitude: 116.715790,iconPath:'../../assets/images/icon_start.png',width:48,height:48,anchor:{x:0.4,y:0.5}},{latitude: 23.37228,longitude: 116.75498,iconPath:'../../assets/images/icon_end.png',width:48,height:48,anchor:{x:0.45,y:0.5}}],longitude: '116.715790',latitude: '23.362490'},onLoad: function (options) {wx.request({url: 'https:///ws/direction/v1/bicycling/?from=23.362490,116.715790&to=23.37228,116.75498&output=json&callback=cb&key=' + 'SSSBZ-SQZK6-U3XSL-EPA5P-6VNK6-ANF4P', success: function (res) {coors = res.data.result.routes[0].polyline;//解压for (var i = 2; i < coors.length; i++) {coors[i] = coors[i - 2] + coors[i] / 1000000;}console.log(coors)//划线var b = [];for (var i = 0; i < coors.length; i = i + 2) {b[i / 2] = {latitude: coors[i],longitude: coors[i + 1]};console.log(b[i / 2])}this.setData({polyline: [{points: b,color: "#5996FF", //线的颜⾊width: 4,dottedLine: false,}]})}})},});。