非操作系统下lED灯控制

《非操作系统下lED灯控制》
实验报告
学生姓名：
学号：
专业班级：
指导教师：
完成时间：
实验1 非操作系统下LED灯控制实验
一.实验目的
熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸
板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指
令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流
水灯程序设计。

深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。

二.实验内容
实验1.1 熟悉基于嵌入式实验箱TINY6410，再了解LED灯电路；
实验1.2 在非操作系统下，编写驱动leddrv.c和应用程序main.c，完成点亮LED
灯5秒，熄灭5秒，依次重复；
实验1.3 修改上述代码，要求逐个点亮6个LED灯，然后逐个熄灭，要求每个时
延为1秒左右。

三.预备知识
C 语言、微机接口等
四.实验设备及工具（包括软件调试工具）
硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。

软件：WinXP或UBUNTU开发环境。

五.实验步骤
5.1 LED流水灯设计子实验1
2. 代码设计
（1）看懂相关硬件电路图，以LED报警灯为例进行设计
打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器
本实验电路LED1-------GPM0
LED2-------GPM1
LED3-------GPM2
LED4-------GPM3
LED5-------GPM4
LED6-------GPM5
LED7-------GPQ0
LED8-------GPQ1
得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为__GPM__和___GPQ__两个硬
件控制器
（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：
GPMCON----设置相应位为输出口
GPMDAT-----控制相应位输出高电平----点亮LED灯
输出低电平-----熄灭LED灯
（3）编写驱动和应用程序
编写LED功能驱动文件LedDrv.c
#define rGPMCON *((unsigned int *)0x7F008820)
#define rGPMDAT *((unsigned int *)0x7F008824)
//config gpm0~5==input
void LedConfig()
{
rGPMCON=0x111111;
}
void LedOn()
{
rGPMDAT=0x0;
}
void LedOFF()
{
rGPMDAT=0x3F;
}
（4）编写主应用程序main.c
//本程序完成LED报警灯依次间隔5秒亮灭
//基于S3C6410处理器，无OS下运行
void delay()
{
volatile int i = 0x100000;
while (i--);
}
void main()
{
LedConfig();
for(;;)
{
LedOn();
delay();
delay();
LedOff();
delay();
delay();
}
return;
}
5.2 LED流水灯设计子实验2
（1）编写主应用程序main.c
//本程序完成LED报警灯流水效果
//基于S3C6410处理器，无OS下运行
void delay()
{
volatile int i = 0x100000;
while (i--);
}
void main()
{
for(i=0;i<6;i++)
{
iLedOn(i++);
delay()；
}
for(i=0;i<6;i++)
{
iLedOff(i++);
delay()；
}
return;
}
（2）编写相关Makefile和汇编启动文件Makefile：
led.bin: start.o main.o
arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
arm-linux-gcc -o $@ $< -c
%.o : %.c
arm-linux-gcc -o $@ $< -c
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf
// 启动代码
.global _start
_start:
// 把外设的基地址告诉CPU
ldr r0, =0x70000000 //对于6410来说,内存(0x00000000～0x60000000),外设(0x70000000-0x7fffffff)
orr r0, r0, #0x13 //外设大小:256M
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 //把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)写给cpu
// 关看门狗
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
// 设置栈
ldr sp, =0x0c002000
// 调用C函数点灯
bl main
halt:
b halt
（3）编译并烧写代码
编译步骤为：在linux环境下，进入到目录
#make
六.实验总结及心得体会
通过本次实验以及上机实践操作，让我更多了解到arm-Linux-gcc开发工具，因为是初次使用所以对软件的了解和使用有很多问题。

但是通过同学的帮助也使我巩固了一些汇编设计指令和伪指令。

对指令的熟悉程度和软件的使用有了更大提升。