【CN209738816U】一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车【专利】
矿用宽体自卸车整车热平衡试验方法研究
矿用宽体自卸车整车热平衡试验方法研究
修孝廷;董祥欢;谭腾;赵增亮;罗锋
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2024(37)1
【摘要】矿用宽体自卸车是一种基于重型自卸车发展起来的特殊非公路车辆,该车辆以其良好的价格优势和优于普通重型自卸车的性能赢得了中小型矿区的青睐。
非公路矿用自卸车的使用环境极其恶劣,作业工况多为重载大负荷爬坡工况,因而对整车热管理提出很高的要求。
本文以某矿用宽体自卸车为例创新开展热管理道路模拟台架试验,试验结果表明,整车热平衡台架试验不受道路状况及环境温度的限制,能保证发动机能长时间稳定在极限工况下,能考核车辆极限工况下的热平衡及热管理性能,相对道路试验具有周期短、不受地域和时间限制优势,试验结果具有良好的可重复性。
【总页数】4页(P57-59)
【作者】修孝廷;董祥欢;谭腾;赵增亮;罗锋
【作者单位】中联重科股份有限公司;广西玉柴机器股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD50
【相关文献】
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纯电动宽体矿用自卸车标准
纯电动宽体矿用自卸车标准
纯电动宽体矿用自卸车的标准主要包括以下几个方面。
1.车辆尺寸：纯电动宽体矿用自卸车的尺寸通常较大，以适应矿山运输的需求。
车辆的长度、宽度和高度以及轴距等参数应满足矿山道路和运输要求。
2.载重能力：纯电动宽体矿用自卸车需要具备较强的承载能力，以满足矿山运输中重型货物的需求。
车辆的最大承载量应达到一定吨位，如150吨等。
3.动力系统：纯电动宽体矿用自卸车采用电力驱动，需配置高效能电池和电机。
电机的峰值功率和最大输出扭矩应达到一定标准，如700kW（相当于950马力）等。
4.续航能力：纯电动宽体矿用自卸车在矿山运输中需要具备较长的续航能力。
车辆应采用高效智能能量回收算法，提高制动能量回收效率，从而提升整车续航里程。
5.制动系统：纯电动宽体矿用自卸车需要配置湿式制动系统，以保证车辆在矿山运输中的安全性能。
湿式制动系统具有更好的刹车性能，有助于提高矿山运输的安全性。
6.车架和悬挂系统：纯电动宽体矿用自卸车的车架应采用高强度材料，以承受矿山运输中的大载荷。
车辆的悬挂系统应采用油气悬挂技术或板簧悬架系统等，以提高车辆的稳定性和舒适性。
7.轮胎和轮毂：纯电动宽体矿用自卸车需要配置宽体轮胎，以适应矿山道路的恶劣条件。
轮胎的规格和层级应符合矿山运输的要求。
综上所述，纯电动宽体矿用自卸车的标准主要包括车辆尺寸、载重能力、动力系统、续航能力、制动系统、车架和悬挂系统以及轮胎和轮毂等方面。
这些标准应结合矿山运输的需求和实际情况进行制定和选择。
【CN209833618U】一种煤矿用多功能矿车【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920228313.0(22)申请日 2019.02.20(73)专利权人 李长国地址 467599 河南省平顶山市汝州市骑岭乡庇山矿(72)发明人 赵顺盈 程建设 李长国 杜敏铭 李小兵 (51)Int.Cl.B61D 11/00(2006.01)B61F 19/06(2006.01)B01D 47/06(2006.01)(54)实用新型名称一种煤矿用多功能矿车(57)摘要本实用新型公开了一种煤矿用多功能矿车，包括第一壳体，所述第一壳体的底端四角均轴接有滚轮，所述第一壳体的左侧凹孔处卡接有连接杆，所述第一壳体的右侧卡接有与连接杆相匹配的锁杆，所述第一壳体的内腔卡接有第一挡板，所述第一挡板的右侧卡接有第二挡板的一端，且第二挡板的另一端与第一壳体的内腔右侧相卡接。
该煤矿用多功能矿车可以将掉落在轨道上的矿石拨开且抹平，防止矿石挡住矿车而影响运输，并且还具有降尘和高度调节的功能，避免粉尘与灰尘重新飘在空气中，对工人的工作环境与身体健康产生影响，而且便于工人对矿车内的煤矿石进行卸货，使用灵活，实用性强。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209833618 U 2019.12.24C N 209833618U权 利 要 求 书1/1页CN 209833618 U1.一种煤矿用多功能矿车，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一壳体（1）的底端四角均轴接有滚轮，所述第一壳体（1）的左侧凹孔处卡接有连接杆，所述第一壳体（1）的右侧卡接有与连接杆相匹配的锁杆，所述第一壳体（1）的内腔卡接有第一挡板（2），所述第一挡板（2）的右侧卡接有第二挡板（3）的一端，且第二挡板（3）的另一端与第一壳体（1）的内腔右侧相卡接，所述第二挡板（3）的顶端卡接有水箱（4），所述水箱（4）的顶端插接有进水管的一端，且进水管的另一端延伸出第一壳体（1）的上表面，所述第一壳体（1）的底端右侧螺钉连接有水泵（5），所述水泵（5）与水箱（4）之间通过连接管相插接，且连接管贯穿第二挡板（3）的外壁，所述水泵（5）的右侧顶端插接有排水管（6）的一端，所述排水管（6）的另一端延伸出第一壳体（1）的右侧表面且插接有雾化喷头（7），所述第一壳体（1）的内腔底端卡接有第二壳体（8），所述第二壳体（8）的右侧与第一挡板（2）相卡接，所述第二壳体（8）的内腔底端螺钉连接有蓄电池（9），所述蓄电池（9）与水泵（5）之间通过导线电性连接，所述第一壳体（1）的内腔底端螺钉连接有液压推杆（10），所述液压推杆（10）的右侧底端卡接有连接座（11）的一端，且连接座（11）的另一端与第二壳体（8）的左侧相插接，所述蓄电池（9）与液压推杆（10）之间通过导线电性连接，且导线位于连接座（11）的内腔，所述液压推杆（10）的顶端卡接有垫板（12），所述垫板（12）的底端左右两侧均卡接有连接柱（13），所述连接柱（13）的底端卡接有罩体（14）的一端，且罩体（14）的另一端延伸出第一壳体（1）的下表面，所述罩体（14）的前后两侧均卡接有第一推块（15），所述垫板（12）的顶端焊接有基板（16），所述第一壳体（1）的内腔顶端左右两侧均卡接有柱体（17）的一端，所述柱体（17）的另一端贯穿基板（16）的外壁且和第一壳体（1）的内腔底端与第二壳体（8）的顶端相卡接，所述第一壳体（1）的底端卡接有第二推块（18），所述第一壳体（1）的内腔左侧凹孔处内嵌有配重块（19）。
一种混合动力矿用自卸车驱动系统[发明专利]
![一种混合动力矿用自卸车驱动系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/54147de9f12d2af90342e6d7.png)
专利名称：一种混合动力矿用自卸车驱动系统
专利类型：发明专利
发明人：李宗,张亮,谢和平,房康宁,张莉,张亚鹏,王冠,李斌,毛家松,于振华,顾程鹏
申请号：CN202010638946.6
申请日：20200706
公开号：CN111717045A
公开日：
20200929
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于混合动力控制系统技术领域，具体涉及一种混合动力矿用自卸车驱动系统，包括发动机、发电机、电驱系统、蓄电池、轮毂驱动系统1和轮毂驱动系统2；发动机与发电机连接，发电机、蓄电池均与电驱系统连接，电驱系统分别与轮毂驱动系统1、轮毂驱动系统2连接；牵引时，由蓄电池给驱动系统提供能量，当蓄电池电量低于设定的最低阈值时，由发动机带动发电机旋转给电驱系统提供能量，电驱系统输出能量驱动轮毂驱动系统1、轮毂驱动系统2，牵引自卸车运行；制动时，轮毂驱动系统1、轮毂驱动系统2向电驱系统输入能量，电驱系统向蓄电池充电，达到节能的目的。
申请人：徐州徐工矿业机械有限公司
地址：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：潘显端
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矿卡(宽体自卸车、刚性矿卡)简介
矿卡（矿用宽体自卸车、刚性矿卡）简介一、概念解释矿用宽体自卸车：是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。
刚性矿卡：是一种用于煤矿、金矿等工业生产领域的重型机械设备。
它通常由车体、行走系统、动力系统和控制系统等部分组成。
其中，车体是刚性矿卡的主要载体和支撑部分，直接影响其运行效率和安全性能。
此外，为了保证车体在复杂的煤矿环境中稳定运行，刚性矿卡采用的是大型钢材焊接结构，具有较高的刚性和强度。
这样可以保证车体在行驶过程中不会发生变形或者振动，从而确保刚性矿卡的可靠性和安全性。
二、矿用宽体自卸车与刚性矿卡的区别1、特点不同，刚性矿用卡车类似经典矿卡的刚性车架，纵梁采用刚强度钢板焊接成箱型结构，宽体自卸车是把刚性矿卡和宽体矿用卡的优点结合到一起的卡车，两者相比特点不同。
2、购机成本不同，刚性矿卡由于技术垄断性高，只有少数企业能够生产，所以购机成本较高，宽体自卸车则是国内为了解决刚性矿卡成本高的问题而催生出的刚性矿卡的替代品，具有购机成本相对较低，但同时也有寿命较短的缺点。
3、使用寿命不同，刚性矿卡的使用寿命15年以上，远远高于公路自卸车3年和宽体自卸车5年的寿命。
三、刚性矿卡的发展历程刚性矿卡有两大家，一是卡特彼勒，二是小松。
但是在大吨位卡车中，小松长期一直是矿山卡车的王者，卡特只是在90年代末推出797才逐渐赶上小松。
四、宽体自卸车的兴起宽体自卸车受到的法规、政策约束少，与普通自卸车相比利润空间更大。
虽然大型矿用自卸车具有优越的承载和爬坡性能，但是其部件国产化率低，价格昂贵，维修费用高、周期长，只有少数有实力的大型国有矿业企业才有能力购置。
许多中小矿企一般在矿物运输方面资金投入少，以往多购置普通公路自卸车，但是矿山路况复杂，普通自卸车在承载、爬坡、侧翻稳定性等方面均不如矿用自卸车，因此中小矿企需要的是价格低廉且适合矿山运输的装备，宽体自卸车正是顺应了这个需求应运而生。
新能源电动轮矿用自卸车动力控制系统[发明专利]
![新能源电动轮矿用自卸车动力控制系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3af6bf29050876323012122d.png)
专利名称：新能源电动轮矿用自卸车动力控制系统专利类型：发明专利
发明人：苟军善,泮振峰,郭海军,李宏智,黄新宇,刘珀申请号：CN202010666617.2
申请日：20200713
公开号：CN111775677A
公开日：
20201016
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及电动轮矿用自卸车，具体为新能源电动轮矿用自卸车动力控制系统。
解决电动轮矿用自卸车采用柴油发电机组动力存在的缺陷和问题。
新能源电动轮矿用自卸车动力控制系统包括锂电池、氢燃料电池发动机、直流母线、第一DC/DC三重斩波器、第二DC/DC三重斩波器、第三DC/DC三重斩波器，锂电池和氢燃料电池发动机分别并联于直流母线，第一DC/DC三重斩波器从直流母线取电并为第一直流电动机的电枢绕组供电，第二DC/DC三重斩波器从直流母线取电并为第二直流电动机的电枢绕组供电，第三DC/DC三重斩波器从直流母线取电并为第一直流电动机和第二直流电动机的励磁绕组供电。
该动力控制系统采用氢燃料发动机和锂电池混合能源系统替代柴油发电机组提供动力。
申请人：中车永济电机有限公司
地址：044500 山西省运城市永济市电机大街18号
国籍：CN
代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：朱源
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【CN209617068U】一种矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920287475.1(22)申请日 2019.03.07(73)专利权人 徐州徐工矿业机械有限公司地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发区高新路39号(72)发明人 房康宁 张亮 王冠 张亚鹏 张莉 王点 李斌 毛家松 (74)专利代理机构 徐州市三联专利事务所32220代理人 周爱芳(51)Int.Cl.B60R 16/023(2006.01)B60P 1/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车(57)摘要本实用新型公开了一种矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车，控制系统中的总线控制器的数量为多个，根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定；人机交互设备与整车控制器连接，整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接，整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器，同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备；每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连，总线控制器进行数字量和模拟量的处理，与整车控制器进行数据传输；整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。
本实用新型可简化车辆的控制线路，提高线束设计效率，配置灵活方便，可靠性高，易于维护。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209617068 U 2019.11.12C N 209617068U权 利 要 求 书1/1页CN 209617068 U1.一种矿用自卸车分布式控制系统，其特征在于：包括人机交互设备、整车控制器、总线控制器、执行元件和信号采集装置；所述总线控制器的数量为多个，根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定；所述人机交互设备与整车控制器连接，所述整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接，整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器，同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备；每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连，总线控制器进行数字量和模拟量的处理，与整车控制器进行数据传输；整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。
新型矿用纯电动宽体车动力系统设计
徐 鹏（1983—） ，男，项目经理，工程师，硕士，110000 辽宁省沈 阳市于洪区金龙湖街 5-2 号。
度道路，其中重载下坡工况约占市场的 1 /3，主要为 石料厂等，此工况非常适合纯电动技术的应用。重 载下坡时，电制动能量回收给电池充电，可以很大程 度补充空载上坡和平路消耗的电能，在电传动效率 高、回收电能利用率高和工况道路适宜的矿区，回收 的电能可以满足空载上坡和平路消耗的大部分电 能，大幅度降低客户的运营成本。伴随着电池能量 密度的不断提升，纯电动宽体车在未来必然会取代 传统燃油宽体车。
关键词 纯电动宽体车 动力系统 回收能量 DOI: 10． 3969 / j． issn． 1674-6082． 2019． 03． 046
Design of Mine Pure Electric Wide-body Vehicle Dynamics System Xu Peng Zhang Huatang
现代矿业
2019 年 3 月第 3 期
等方式，本研究仍选取传统的动力传递机构，保留变 速箱、后桥等传统传动部件［1］。
整车控制系统硬件主要由整车控制器、电池管 理系统、电机控制器、变速箱总成控制器、加速踏板、 制动踏板等组成，各单元信息传递给整车控制器后， 经过逻辑处理整车控制器再发送信息至各单元进行 控制，其硬件系统架构如图 1 所示。
本研究选用永磁同步电机，其主要优点有：体积 小、重量轻、功率密度大、低速输出转矩大、效率高、 维护简单［2］，符合纯电动宽体车对电动机的性能需 求。 2． 1 以最高车速计算电动机额定功率
宽体自卸车液压举升系统[实用新型专利]
![宽体自卸车液压举升系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/949c1e2ad5bbfd0a78567346.png)
专利名称：宽体自卸车液压举升系统专利类型：实用新型专利
发明人：李立勇,吴健,罗芸
申请号：CN201821910360.5
申请日：20181120
公开号：CN209176568U
公开日：
20190730
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种宽体自卸车液压举升系统，涉及工程机械领域，它包括通过齿轮泵提供压力油的举升油缸，所述齿轮泵与所述举升油缸之间设有举升阀；所述举升阀具有连接在所述齿轮泵与所述举升油缸之间的阀芯，所述阀芯的一个气控端与气控阀的一个先导气口相连接，所述阀芯的另一个气控端通过限位阀与所述气控阀的另一个先导气口相连接，所述阀芯的工作油口与回油口之间设有控制阀，所述控制阀的气控端连接在所述气控阀与所述限位阀之间。
本实用新型可以解决自卸车在矿山等路况差的道路行驶时引起车厢上下颠簸而导致油缸被拉伤损坏以及举升时间长，作业效率低的问题。
申请人：广西柳工机械股份有限公司
地址：545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
国籍：CN
代理机构：柳州市集智专利商标事务所
代理人：韦平忠
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一种矿用自封式材料车[实用新型专利]
![一种矿用自封式材料车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/8b80e5f8a2161479161128ac.png)
专利名称：一种矿用自封式材料车
专利类型：实用新型专利
发明人：韩兆清,李振,马坡,张煜,杜清国申请号：CN201520717325.1
申请日：20150911
公开号：CN204937139U
公开日：
20160106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种矿用自封式材料车，涉及矿用设备领域，包括底盘、车架和车轮，所述车架的侧面为十字形结构并焊接在底盘上，所述车轮设于底盘的底部，所述车架的两个侧面均设置有紧绳装置，本实用新型的材料车利用车架上设有的紧绳装置和钢丝绳可将物料牢固地固定在材料车内，紧固性好，当需要松绑时，只需扳动止动爪并反转主轴即可，操作便捷，减少了手拉葫芦的投入与丢失，封车工具与车的一体化，结构简单，实用性强。
申请人：枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿
地址：277500 山东省滕州市张汪镇
国籍：CN
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矿车用混合动力装置[实用新型专利]
![矿车用混合动力装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/af456af2964bcf84b9d57bf6.png)
专利名称：矿车用混合动力装置
专利类型：实用新型专利
发明人：尉国钢,王珂,张邦玲,张小聪,闵凡奇申请号：CN201621492158.6
申请日：20161230
公开号：CN206406912U
公开日：
20170815
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种矿车用混合动力装置，其包括发动机、发电机、主驱动器、电池、冷凝器、冷却泵、第一散热箱、第二散热箱、辅助电机、减速箱等，两个前轮胎与辅助电机相连，辅助电机与第二散热箱相连，第二散热箱与第一散热箱相连，第一散热箱与发动机相连，冷却泵与第二散热箱相连，冷凝器与冷却泵相连，电池与冷凝器相连，发电机、主驱动器都与电池相连，发电机、主驱动器都与第二散热箱相连等。
本实用新型能够降低成本，节油率及能量转换效率高，电池电量配备小，大倍率充放，大幅度降低矿山开采运输成本。
申请人：深圳市国创动力系统有限公司,深圳市国创新能源研究院
地址：518000 广东省深圳市龙岗区坪山新区坪山街道六联社区锦龙大道路口宝山路16号海科兴战略新兴产业园A栋02区1楼2号及A栋02区2-4楼
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：陈少凌
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920197147.2
(22)申请日 2019.02.13
(73)专利权人 赵彬
地址 017099 内蒙古自治区鄂尔多斯市东
胜区伊煤路12号
(72)发明人 赵彬
(74)专利代理机构 北京市京大律师事务所
11321
代理人 李光松
(51)Int.Cl.
B60K 17/12(2006.01)
B60K 17/16(2006.01)
(54)实用新型名称
一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车
(57)摘要
本实用新型公开了一种新型油电混合动力
宽体矿用自卸车，包括电驱动车桥和车后桥，所
述车后桥通过传动轴连接有AMT变速器，所述AMT
变速器通过永磁同步电机连接有离合器，且离合
器与燃油发动机传动连接，所述车后桥一侧位于
传动轴的两侧分别设置有储电池和燃油箱，所述
电驱动车桥上固定有电动机，所述电动机一端固
定有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器上设置
有低挡位齿轮副、换挡齿套和高挡位齿轮副。
本
实用新型燃油发动机的动力加上永磁同步电机
和电驱动车桥的动力，共三动力源的强大动力，
同时出力驱动车辆行驶，该油电混合动力宽体矿
用自卸车的两套动力三动力源系统，可以使车辆
在任何道路上行驶时，进行不间断动力的换挡，
很好提高了车辆的行驶平顺性。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209738816 U 2019.12.06
C N 209738816
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209738816 U
1.一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，包括电驱动车桥(1)和车后桥(2)，其特征在于：所述车后桥(2)通过传动轴(3)连接有AMT变速器(4)，所述AMT变速器(4)通过永磁同步电机(5)连接有离合器(6)，且离合器(6)与燃油发动机(7)传动连接，所述车后桥(2)一侧位于传动轴(3)的两侧分别设置有储电池(8)和燃油箱(9)，所述电驱动车桥(1)上固定有电动机(12)，所述电动机(12)一端固定有行星齿轮减速器(13)，且行星齿轮减速器(13)上设置有低挡位齿轮副(14)、换挡齿套(15)和高挡位齿轮副(16)，所述电驱动车桥(1)上固定有差速器框架(17)，所述电驱动车桥(1)上设置有轮间差速锁(21)和差速锁滑接齿套(20)，所述电驱动车桥(1)上螺栓高度有配合轮间差速锁(21)使用的差速锁气缸(19)，且差速锁气缸(19)上设置有半轴(18)。
2.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述永磁同步电机(5)的功率不小于250Kw。
3.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述电动机(12)的功率为150Kw。
4.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述AMT 变速器(4)内部设置有选挡微电机(10)和挂挡微电机(11)。
5.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述储电池(8)和燃油箱(9)设置在车辆底盘上位于传动轴的左右两侧。
2。