城市轨道交通车辆教学教材
城市轨道交通车辆基础 (教案)
课题：城市轨道交通车辆基础知识授课时间：2021年11月1日授课教师：陈老师授课班级：21春轨道1、2、3、4班课时：2学时一、教学目标（一）知识目标通过本节课学习，学生可以：1.了解城市轨道交通车辆的类型及构成2.明白城市轨道交通车辆的编组、标识和主要参数3.了解车辆的概念4.说出城市轨道交通车辆的基本组成（二）能力目标通过本节课学习，学生能够：1.掌握城市轨道交通列车的基本组成2.有对车辆进行编组的能力3.掌握车辆分类的能力4.掌握列车端门的辨识能力（三）德育目标通过本节课，学生能够：1.知道城市轨道交通车辆的概念2.陈述城市轨道交通编组的方式及内容3.根据城市轨道交通车辆的编组、标识内容，回答案例中标识内容。
二、教学重点1.城市轨道交通车辆类型、组成2.城市轨道交通车辆的发展特点3.城市轨道交通车辆的编组形式4.城市轨道交通车辆的标识5.城市轨道交通车辆的主要参数三、教学难点城市轨道交通车辆的标识四、教学过程课时1知识导入5分钟回顾知识：城市轨道交通车辆的类型按照车体宽度不同分类：A、B、C型车；讲授新知25分钟（一）城市轨道交通车辆的类型1.按照城市轨道交通车辆制式分类分为：钢轮钢轨车辆、胶轮制式车辆、独轨制式车辆、磁浮车辆；2.按照牵引动力配置分类分为动车和拖车两类（二）城市轨道交通车辆的组成车辆系统的车辆构造：车体、客室门窗、转向架、构架、车钩及缓冲装置、制动系统、空调和通风系统、主电路系统、辅助系统、列车通信控制系统、列车广播和乘客信息显示系统、照明系统等。
（三）城市轨道交通车辆的发展特点1.列车动力分散布置，车载设备设计紧凑2.列车运行快速准时，安全舒适3.列车车体轻量化4.列车车辆连接采用封闭式全关通通道5.列车车门数量多6.列车采用调频调压交流传动7.列车具有先进的危机控制技术及故障自诊断功能8.车辆系统的不见设计和材料选用都以列车运行和乘客安全为首要原则（四）城市轨道交通车辆编组我国地铁列车编组形式：1.六辆编组：四动二拖（如深圳地铁号线列车：A*B*C=C*B*A或者-TC1*MP1*M1=M2*MP2*TC2-）；三动三拖（天津滨海轻轨车辆：=MCP*T=T*M=T*MCP=）2.四辆编组：二动二拖（天津滨海轻轨车辆：=MCP*T=T*MCP=）3.全动车编组形式：少数。
城市轨道交通车辆构造教案第1章
基础知识及发展概况
图1-9 大连DLW系列轻轨电车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(5)高档次70％低地板轻轨车 高档次70%低地板轻轨车由中国北车集团 唐山机车车辆厂研制，该车是目前国内首辆与发达国家具有同等档次和 水平的70％低地板轻轨车，如图1-10所示。
基础知识及发展概况
图1-10 高档次70%低地板轻轨车
(3)轴重 是指按车轴形式，在某个运行速度范围内该轴允许负 担的并包括轮对自身在内的最大总质量。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关 的一个指标，同时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力 的一个指标，其数值是车辆总质量与车辆全长之比。
(5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内 调车时所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列数 若是4轴动车，设两台动力转向架，则轴配置记为 B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向 架，其轴配置记为B—2—B。
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
图1-6 北京城市轨道交通不锈钢地铁车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(2)天津滨海不锈钢城轨车 天津滨海110km/h不锈钢城轨车，是长春 轨道客车股份有限公司为天津滨海线研制的一种整体承载筒形点焊结 构的轻量化车辆，如图1-7所示，是国内首批不锈钢城轨客车，它创 造了多项全国第一，填补了多项城轨车的技术空白。
基础知识及发展概况
图1-7 天津滨海不锈钢城轨车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(3)武汉铝合金城轨车 武汉城轨车是我国首次自主研发设计的 B型铝合金车体结构城轨车辆，如图1-8所示。
基础知识及发展概况
城市轨道交通车辆技术《9.信号机的类型》
速度越过该信号机。
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三、阻挡信号机
• 在调车线路尽头线处设置阻挡信号机，表示列车停车位置或在停运检修期间指示检 修作业位置，阻挡列车（车辆）越过，确保安全。
• 线路尽头线，是指线路一端已经终止，无任何道岔连接，并设置安全车挡，以 防车辆溜出的线路。
• 阻挡信号机为单红显示，列车应在距信号机至少l0m的安全距离前停下。
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内容总结
一、信号机的设置。防护信号机：通常设置在正线道岔岔前适当地点向司机提示道岔 状态及位置，指示列车运行方向。现在常用的防护信号机采用红、黄、绿三显示，具体 显示意义。三、阻挡信号机。在调车线路尽头线处设置阻挡信号机，表示列车停车位置 或在停运检修期间指示检修作业位置，阻挡列车（车辆）越过，确保安全。线路尽头线 ，是指线路一端已经终止，无任何道岔连接，并设置安全车挡，以防车辆溜出的线路
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一、信号机的设置
• 城市轨道交通采用右侧行车制，其地面信号机设于列车运行方向的右侧，与驾 驶员的驾驶位置相同，便于瞭望和确认信号。
• 在地下部分一般安装在隧道壁上，特殊情况（如受到设备限界、其他建筑 物或线路条件等影响时）可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
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二、正线地面信号机
• 在采用ATC系统的正线上，一般区间不设地面信号机，各站不设进、出 站信号机，只在道岔区段设进路防护信号机，线路尽头设阻挡信号机。
• 防护信号机：通常设置在正线道岔岔前适当地点向司机提示道岔状态及位置，指示 列车运行方向。
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《城市轨道交通概论》教案
《城市轨道交通概论》教案.doc第一章：城市轨道交通概述一、教学目标1. 了解城市轨道交通的定义、分类和特点。
2. 掌握城市轨道交通的发展历程和现状。
3. 了解城市轨道交通的优势和挑战。
二、教学内容1. 城市轨道交通的定义和分类2. 城市轨道交通的特点3. 城市轨道交通的发展历程4. 城市轨道交通的现状5. 城市轨道交通的优势和挑战三、教学方法1. 讲授法：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点。
2. 案例分析法：分析城市轨道交通的发展历程和现状。
3. 讨论法：探讨城市轨道交通的优势和挑战。
四、教学资源1. 教材：《城市轨道交通概论》2. 课件：城市轨道交通的图片、图表等3. 案例素材：城市轨道交通的发展案例五、教学评价1. 课堂参与度：学生参与讨论、提问的积极性。
2. 作业完成情况：学生完成相关作业的质量。
3. 期末考试：对学生掌握城市轨道交通知识的考核。
第二章：城市轨道交通线路及设施一、教学目标1. 了解城市轨道交通线路的类型和布局。
2. 掌握城市轨道交通的主要设施及其功能。
3. 了解城市轨道交通的运营组织和管理。
二、教学内容1. 城市轨道交通线路的类型和布局2. 城市轨道交通的主要设施及其功能3. 城市轨道交通的运营组织和管理三、教学方法1. 讲授法：讲解城市轨道交通线路的类型和布局。
2. 实地考察法：组织学生参观城市轨道交通线路和设施。
3. 案例分析法：分析城市轨道交通的运营组织和管理。
四、教学资源1. 教材：《城市轨道交通概论》2. 课件：城市轨道交通线路和设施的图片、图表等3. 实地考察：城市轨道交通线路和设施的实地考察五、教学评价1. 课堂参与度：学生参与讨论、提问的积极性。
2. 作业完成情况：学生完成相关作业的质量。
3. 实地考察报告：对学生参观城市轨道交通线路和设施的考察报告的评价。
第三章：城市轨道交通车辆及牵引供电系统一、教学目标1. 了解城市轨道交通车辆的类型和特点。
2. 掌握城市轨道交通牵引供电系统的工作原理。
《城市轨道交通概论》教案
《城市轨道交通概论》教案.doc第一章：城市轨道交通概述教学目标：1. 了解城市轨道交通的定义、分类和特点；2. 掌握城市轨道交通的历史发展进程；3. 了解我国城市轨道交通的现状和趋势。
教学内容：1. 城市轨道交通的定义和分类；2. 城市轨道交通的特点；3. 城市轨道交通的历史发展进程；4. 我国城市轨道交通的现状；5. 我国城市轨道交通的发展趋势。
教学方法：1. 讲授法：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点；2. 案例分析法：分析我国城市轨道交通的现状和发展趋势；3. 讨论法：引导学生思考城市轨道交通的发展前景。
教学资源：1. 教材：《城市轨道交通概论》；2. 图片：展示我国城市轨道交通的发展历程；3. 视频：播放我国城市轨道交通的建设和发展情况。
教学活动：1. 导入：引导学生思考城市交通的问题，引出城市轨道交通的主题；2. 讲解：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点；3. 案例分析：分析我国城市轨道交通的现状和发展趋势；4. 讨论：引导学生思考城市轨道交通的发展前景；作业与评估：2. 课堂表现：观察学生在讨论中的表现，评估学生的参与度和思考能力。
第二章：城市轨道交通的技术基础教学目标：1. 掌握城市轨道交通的主要技术参数；2. 了解城市轨道交通的主要设备及其功能；3. 掌握城市轨道交通的运行原理；4. 了解城市轨道交通的安全保障措施。
教学内容：1. 城市轨道交通的主要技术参数；2. 城市轨道交通的主要设备及其功能；3. 城市轨道交通的运行原理；4. 城市轨道交通的安全保障措施。
教学方法：1. 讲授法：讲解城市轨道交通的主要技术参数和运行原理；2. 实地考察法：组织学生参观城市轨道交通站点和车辆段，了解主要设备及其功能；3. 模拟操作法：模拟城市轨道交通的运行过程，让学生亲身参与。
教学资源：1. 教材：《城市轨道交通概论》；2. 图片：展示城市轨道交通的主要设备；3. 视频：播放城市轨道交通的运行原理和安全保障措施。
《城市轨道交通概论》-教案-3
教学设计
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
新授知识2、按高峰小时单向运能分
3、以导向方式划分
（1）轮轨导向：一般钢轮钢轨系统，如地铁、轻轨、有轨电
车等均属于轮轨导向方。
（2）导向轮导向：单轨和新交通系统的脚轮车辆属于导向轮
导向系统。
4、以轮轨的材料划分
（1）钢轮轨：地铁、轻轨、有轨电车
（2）胶轮钢筋混凝土轨：单轨和新交通系统
5、按运能范围及车辆类型划分
市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、独轨交通、有轨电车、自
动导向交通、低速磁悬浮、小断面地铁、索道等类型。
通过老师的讲解、举
例、对比，主动寻找
所学知识的共同点和
区别。
尝试归纳总结重点、
难点问题的解决方
法，加深对知识的理
解和掌握。
25min。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目2 城轨车辆车体
1.5 车体的附属设施 1〕客室
客室内主要设有座椅、车窗、扶手及吊环等，如图2-11所示。
图2-11 客室设施
1.5 车体的附属设施 2〕驾驶室
驾驶室〔见图2-12〕通过端门与客室相隔，非逃生等紧急情况下不允许乘客进入驾驶室。 驾驶室内主要设有驾驶操纵台、电器柜、司机座椅、挡风玻璃、雨刮器、防爬器等。
2.3 不锈钢车体的结构 3〕不锈钢车体的结构
2〕侧墙 侧墙选用了塞拉门、连续窗结构。在一扇连续窗全长4 070 mm范围内，侧墙钢结构 必须便于车窗的安装和固定；同时工艺性要好，必须可实现点焊。设计中，将窗间有玻璃 通过的侧立柱压出凹形，再通过窗带过渡与窗框相连接。为便于加工，压出凹形的立柱采 用强度较高的SUS301L-ST材料，同时为保证该处强度，在其反面加一根补强梁。为保证 窗口及侧墙的平面度，窗口周围所有梁柱、补强局部均为点焊结构。 为消除门角应力集中问题，采用在门口外围加过渡圆弧、在门角内加门角补强铁等方法来 增加车体刚度和强度。 3〕端墙 端墙的板、梁通过点焊方式连接。
任务实施
图2-15 苏州地铁1号线车辆
02
不锈钢车体
任务引入
2021年2月26日，我国全自主化、自动化等级最高的全自动无人驾 驶地铁列车在中车青岛四方机车车辆股份下线。该地铁列车是世界上自动化等级最高 的地铁列车，满足IEC62290国际标准中的GOA4级〔世界最高自动化等级〕标准。与以往 的常规地铁列车不同，它的最大特点就是具备无人驾驶功能，车辆从唤醒到自检、出库、 停站、开关门、发车、回库、休眠、洗车等全过程由控制中心自动控制，无须司机参与， 实现全自动运行。 该列车采用4辆编组，B型不锈钢车体，最高运行时速达100 km/h。除了设有全自动无 人驾驶模式外，列车还设有人工手动驾驶和人工自动驾驶模式，这三种模式可自由切换， 以满足多样化的运营需求。 思考：不锈钢车体的结构是怎样的？
城市轨道交通运营管理第一章课件教材课程
对信号设备进行定期检查和维护， 确保设备正常运行和可靠性。
信号设备维护
在信号设备出现故障时，及时进 行故障诊断和修复，保障列车正 常运行。
信号故障处理
通信联络技术
通信系统设计 根据轨道交通运营需求，设计合理的通信 系统，保障列车与地面之间的信息传递。 通信设备维护 对通信设备进行定期检查和维护，确保设 备正常运行和可靠性。 通信故障处理 在通信设备出现故障时，及时进行故障诊 断和修复，保障信息传递的畅通。
安全风险评估与控制
定期对轨道交通系统进行安全风险评估，及 时发现并消除安全隐患。
应急救援与处置
建立高效的应急救援体系，对突发事件进行 快速响应和处理。
安全宣传与培训
加强安全宣传教育，提高员工和乘客的安全 意识和自救能力。
城市轨道交通运营管理技术
04
WENKU DESIGN
REPORTING
列车调度技术
05
WENKU DESIGN
REPORTING
智能化运营管理
利用大数据、云计算和人工智能技术，实现列 车智能调度和优化行车计划，提高运输效率。 智能化调度系统 通过智能检测和诊断设备，实时监测列车和轨 道状态，实现预防性维护和快速检修。 智能化检修维护 借助智能终端和移动应用，提供个性化、便捷 的乘客服务，如实时到站查询、智能导引等。 智能化乘客服务
01 02
PART
02 城市轨道交通运营管理体系
03 REPORTING
WENKU DESIGN
运营管理模式
自主运营模式
合作运营模式
城市轨道交通线路的规划、建设、运营和管 理均由本地政府或其下属机构负责，具有较 大的自主权和决策权。
城市轨道交通线路由多个主体共同参与建设 和运营，各主体之间通过合作协议或合同等 方式明确各自的权利和义务。
城市轨道交通概论(配实训工单)最新版精品课件-车辆的认知
一 受流装置 二 牵引电机 三 牵引及控制系统 四 辅助供电系统电气设备 五 其他电气设备
四、辅助供电系统电气设备
辅助逆变器
辅助逆变器是将电网的直流1500V电源变成交流50Hz、380V/220V 电源和直 流110V电源。
蓄电池
车蓄电池主要供列车起动使用，同时在辅助逆变器不工作的时候，为列车提 供紧急照明、紧急通风、控制系统、通信系统等提供电源，所以蓄电池也是 列车上的重要电气部件
一 受流装置 二 牵引电机 三 牵引及控制系统 四 辅助供电系统电气设备 五 其他电气设备
二、牵引电机
牵引电动机是驱动车辆动轮轴的主电机，用于车辆的加速及制动，城 市轨道交通车辆上使用的电机按用途可以分为牵引电机和辅助电机两种
牵引电动机的定子绕组接通三相交流 电，在定子空间将产生旋转磁场。转 子绕组在旋转磁场中将产生感应电动 势和感应电流，从而使转子受到电磁 力的作用而转动
一、城市轨道交通车辆概论
2.城市轨道交通车辆的特点
➢ 车辆朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的整体承载结构，最大限度地 减少车辆自重。
➢ 车辆上电气系统的设备、开关必须安装在驾驶室和客室的电气设备柜内，其他电气设备均分散安 装在车底，空调机组安装在车顶，不占用客室空间。
➢ 车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及均匀分布。采用密接式车钩进行机械、电气、气 路的贯通连接
2.车体的结构形式
一、车体
2.车体的材料铝合金车体不锈来自车体一、车体车体
驾驶室
一、车体
客室车门
一、车体
间隔门
紧急逃生门
间隔门主要用于分隔驾驶室和客室，在紧急情况时，乘客可以通过该门进入 驾驶室，再通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道，离开列车。
城市轨道交通车辆车体 (教案)
课题：城市轨道交通车辆车体及走行装置授课时间：2021年11月8日授课教师：陈老师授课班级：21春轨道1、2、3、4班课时：2学时一、教学目标（一）知识目标通过本节课学习，学生可以：1.了解城市轨道交通车体的结构、分类2.明白城市轨道交通车体的基本特征3.了解铝合金车体的优点4.说出铝合金车体的结构5.说出不锈钢车体的优点和结构6.了解铝合金车体的架车作业（二）能力目标通过本节课学习，学生能够：1.锻炼城市轨道交通车体结构的表达能力2.掌握对铝合金车体与不锈钢车体的辨析能力3.描述列车车体类型的语言组织能力（三）德育目标通过本节课，学生能够：1.理解车体结构对两次课安全的重要意义2.明白不锈钢车体、铝合金车体在城市轨道交通中的实用性二、教学重点城市轨道交通车辆类型、组成、发展特点、编组形式三、教学难点城市轨道交通车辆的标识四、教学过程课时1知识导入5分钟回顾知识：城市轨道交通车辆的类型按照车体宽度不同分类：A、B、C型车；讲授新知25分钟（一）城市轨道交通车辆车体车体可分为带司机室的车体和不带司机室的车体，不带司机室的车体主要是为乘客提供服务的公共场所，也是安装并连接车辆上其他设备、组件的基础结构；带司机室的车体还能安装司机操作台等装置。
1.城轨列车基本上是电动车组，有单节、双节、三节式等编组形式。
2.城轨车辆是城市内的公共交通系统，乘客的数量多，旅行时间短，上下车频繁，城轨车辆的座位数量少，车门数量多且开度大，车内服务设备简单。
3.城轨车辆的重量轻、轴重小，车辆采用轻量化设计。
4.城轨防火要求严格，采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。
5.车辆的隔声和降噪要求高，对沿线居民的影响小。
6.车辆外观造型、色彩与城市文化、环境和景观协调。
（二）车体的种类车体按不同的分类方式分为不同的类型。
1.按使用的材料分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体。
早期多使用碳素钢制造车体，目前主要使用铝合金和不锈钢材料制造车体。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目8 城轨车辆牵引及辅助供电系统
图8-11 高速断路器箱
1.2 电力牵引系统的组成
4〕高速断路器
1—主电路；2—左连接；3—灭弧罩；4—右连接；5—闭 合装置；6—辅助触点；7—动触点；8—脱扣装置。
图8-12 高速断路器结构图
任务实施
〔1〕将全班学生进行分组，每5人为一组，每组选出1名小组负责人，小组合作搜集、 整理城轨车辆电力牵引系统等相关材料，并制作成PPT。
图8-14 蓄电池箱
2.1 辅助供电系统的组成
3〕直流电源
列车上各控制电器都由DC 110 V控 制电源供电。同时，DC 110 V控制电源 也兼作蓄电池的充电器，在正常工作时对 蓄电池充电。
2.1 辅助供电系统的组成
4〕隔离变压器
为了保证电气设备及操作人员的 平安，必须将高压与低压用电设备， 尤其是需要人工操作的设备，进行电 气隔离，通常采用隔离变压器隔离。
〔2〕小组负责人进行任务分配，包括哪些成员查找资料，哪些成员制作PPT，哪些成 员上台演讲展示等。
〔3〕老师组织各组在班内进行PPT演讲活动，并按表8-1给各组打分。
任务实施
表8-1 PPT演讲活动评价表
02
城轨车辆辅助供电系统
任务引入
大连地铁 2号线 0202号车在试运行期间运行至虹锦路〔上行方向〕出站150 m左右时， 突然发生1 500 V动力电及110 V 控制电同时断开的故障，车辆停车，客室内环境黑暗。司 机重新开启蓄电池、升起受电弓，故障恢复。
图8-16 集中供电方式〔a〕
2.2 辅助供电系统的供电方式 2〕集中供电
图8-16 集中供电方式〔b〕
2.2 辅助供电系统的供电方式 2〕集中供电
分散供电和集中供电各有优缺点，如表8-2所示。 表8-2 两种供电方式的比较
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目3 城轨车辆车门
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，如图3-12所示。当蜂鸣器鸣响时，表示 关门指令已发出，车门即将关闭或正在关闭的过程中。在车门全部关好并锁闭后，蜂鸣器 停止鸣响。
图3-12 蜂鸣器
1.4 客室车门的功能
1〕零速保护功能 2〕开门/关门功能 3〕开关门的二次缓冲功能 4〕障碍物检测功能
1.3 客室车门的结构组成
7〕端子排
端子排主要用于车门的配线连接， 如车门系统内部的电气连接、列车线连 接等。
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每扇车门内侧的上方一般安装有 两个警示灯，如图3-11所示。一个是橙 黄色的车门开关状态警示灯。车门关闭 时，此灯不亮；车门翻开时，此灯亮起； 在车门即将关闭和翻开时，此灯发出闪 烁警示。另一个是红色的车门切除警示 灯。假设此灯亮起，那么说明该门已被 切除，不能进行操作。
1.5 客室车门的故障处理
2〕车门无法关闭的处理
图3-15 地铁车门发现“异物〞
图3-16 站务人员处理故障车门的应急处理流程
1.5 客室车门的故障处理
2〕车门无法关闭的处理
任务实施
客室车门既可以在列车自动驾驶模式〔ATO〕下自动开关，也可以由司机手动操作。 司机主要是通过控制驾驶室内的开关按钮来实现开关车门的。
1.3 客室车门的结构组成
3〕驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠〔双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋〕来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4〕紧急解锁装置
〔1〕内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转〔或拉下〕 手柄〔见图3-7〕及时、迅速地翻开车门。
哈工程《城市轨道交通车辆构造》教学资料 课后习题答案 课程标准
《城市轨道交通车辆构造》课程标准课程名称：城市轨道交通车辆构造课程性质：专业基础课学分：4分计划学时：72学时适用专业：城市轨道交通车辆技术、城市轨道交通运营管理等专业一、课程性质与定位《城市轨道交通车辆构造》是面向职业院校城市轨道交通相关专业学生的一门专业基础课。
本课程主要是为了在我国城市轨道交通快速发展时期培养大量的城市轨道交通相关专业技术人才，培养学生对城市轨道交通车辆的构造及运行原理有一定的认识，对车辆运用中出现的故障具备一定的分析、判断和处理能力，使学生成为满足我国城市轨道交通发展需要的专业技术人才。
二、课程目标（一）能力目标1. 具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力。
2. 具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。
3. 具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力。
4. 能够进行列车静态、动态检查及试验。
5. 能够识读电气原理图和机械图纸。
（二）知识目标1. 掌握车辆机械设备、电气设备的结构、作用和工作原理。
2. 掌握车辆牵引和制动系统的组成、作用和工作原理。
3. 掌握车辆电气控制技术、网络控制技术等知识。
4.了解车辆检修工艺、生产组织、车辆抢险等知识。
（三）素质目标1.具有良好的社会公德、职业道德和专业基本素质。
2.具有强烈的法律意识、安全环境保护意识、安全与自我保护意识。
3.具有沟通协调能力、语言表达能力、班组管理能力。
4.培养团结协作、热情有礼、认真细心、沉着冷静、遇乱不惊的职业素养三、设计思路按照“以职业能力目标为导向，构建基于工作体系的高职课程体系”的总体设计要求，以工作任务模块为中心构建的工作项目课程体系。
彻底打破学科课程的设计思路，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的联系，让学生在职业实践活动的基础上掌握知识，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，提高学生的就业能力。
学生完成本课程后，能够掌握城市轨道交通车辆的结构和性能，掌握车体与内装、车门、转向架、车辆连接装置、牵引传动及供电系统、空调系统、车辆乘客信息系统的构造、原理、工作过程等，并了解与本课程有关的技术规范，培养严谨的工作作风和创新精神。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目6 城轨车辆制动系统
2.2 空气制动系统的工作原理
2〕自动空气制动机
〔1〕工作原理。 自动空气制动机的工作原理如图6-14所示。与其他空气制动机相比，自动空气制动 机增加了三个部件，即在总风缸与制动阀之间增加了给气阀，在每节车辆的制动管与制动 缸之间增加了三通阀和副风缸。其中，给气阀的作用是给制动管定压，即无论总风缸压力 多高，给气阀出口的压力总保持为一个设定值。
① 制动管增压制动、减压缓 解，列车别离时不能自动停车。
② 能实现阶段缓解和阶段制动。
〔2〕 根本特点
④ 制动时，全列车制动缸的压缩 空气都由总风缸供给；缓解时， 各制动缸的压缩空气都需经制动 阀排气口排入大气。因此，前后 车辆的制动一致性较差。
③ 制动力大小由驾驶员将 手柄放置在制动位的时间 长短决定，因此制动控制 不太精确。
任务实施
将全班学生进行分组，每5人为一组，利用本任务学到的知识，具体选定某种类型的城 轨车辆，对其制动系统进行分析，并做成分析报告交给老师。老师根据每组学生的分析报 告进行针对性指导。
参考案例 下面以沈阳地铁1号线车辆为例，认识城轨车辆的制动系统。 沈阳地铁1号线车辆采用的制动系统是德国Knorr公司生产的EP2002型微机控制的模 拟式电空制动系统。该系统具有常用制动、快速制动、停放制动及紧急制动模式。常用制 动和快速制动采用电空混合方式，优先采用电制动。停放制动采取弹簧施加制动和充气缓 解的方式，可以对停放制动进行手动缓解。该制动系统采用单元踏面制动形式，每辆车配 备8套根底制动装置，其中4套带有停放制动功能。 电空制动系统可根据载荷调节制动力的大小，使车辆减速度保持不变，并可以实现防 滑保护及状态监控功能。
1.1 制动的相关概念 2〕缓解
缓解是指对已经施行制动的列车进 行制动解除或减弱的过程。
《城市轨道交通车辆检修》教学教案
城市轨道车辆概述（一） （共 4 课时，每周 4 课时）
课题 1 城市轨道车辆概述（一） （共 4 课时，每周 4 课时）
部门名称：
授课教师
任教课程
车辆检修
授课班级
课题名称 城市轨道车辆概述（一）（4 课时）
授课时间 授课地点
第一周 教室
课型
理论√ 实验□ 习题□ 实训□ 复习□ 其它√
知识目标： 车辆类型和特点、车辆总体布置和构造
一般地铁车辆由以下七部分组成：
1．车体
分为有司机室车体和无司机室车体两种。它 是容纳乘客和司机(对于有司机室的车辆) 的地方，又是安装与连接其他设备和部分的基
学生描述此部分的 结构及特点
查看学生对以往知识 的掌握状况
础。近代的车辆车体均采用整体承载的钢结构、
轻金属结构或复合材料结构，以达到在最轻的自
需有连接车辆之间的电气和压缩空气的管路。
15
4．制动装置 它是保证列车安全运行所必不可少的装置。不 学生描述此部分的
论是动车或拖车均需设摩擦制动装置，以使运行 结构及特点
查看学生对以往知识
中的列车按需要减速或在规定的距离内停车。城
的掌握状况
市轨道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，
还有再生制动、电阻制动和在轻轨车辆上常用的
路，控制电路的作用是控制主电路和辅助电路各
电器的工作，通过司机操纵主控制器和各按钮使
列车正常运行或由列车自动运行控制系统控制
运行。 复习回顾
学生复习
掌握学生学习状况 10
能力目标： 能够描述出车辆的总体布置状况 教学目标
德育目标：培养学生对轨道专业的热情，并对所学专业要求的专业素养有所了，在学习
的过程中有意识的培养学生轨道交通行业的行业素养
《城市轨道交通车辆维护与检修》课程教学大纲
《城市轨道交通车辆维护与检修》课程教学大纲
一、课程概述
《城市轨道交通车辆维护与检修》（维护与检修也可简称“维修”）是城市轨道交通系统工作的重要组成部分。
本章主要介绍了城市轨道交通车辆（以下也可简称“车辆”)维修的基础知识，包括城市轨道交通车辆维修的概念、方式、修程、周期、制度和限度，车辆检修工艺的相关概念和基本方法，车辆基地的组成、功能和主要线路，车辆基地主要设备的作用、特点及应用等内容。
二、教学目标
了解《城市轨道交通车辆维护与检修》的基本概念。
掌握城市轨道交通车辆维修的方式、行程、周期、制度、限度及应用。
了解城市轨道交通车辆检修工艺和工艺文件的内容。
掌握城市轨道交通车辆检修的生产和工艺过程及基本方法。
了解城市轨道交通车辆基地的组成、功能及主要线路。
掌握城市轨道交通车辆主要检修设施设备的作用。
三、最低课时安排
《城市轨道交通车辆维护与检修》课程最低总计学习课时为144课时。
各章节最低课时安排如下表所示：
四、教学内容
我们对本课程的具体授课内容会提供PPT，并在PPT中标明知识点讲述要点，详细内容
请参考PPT。
第二节 城市轨道交通车辆
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
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观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
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电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
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制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
1.转向架的作用
增加车辆载重、长度和容积，提高列车运行速度
通过转向架的轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转 化为车辆沿线路运动的平动
支承车体，承受并传递各种载荷及作用力，并使 轴重均匀分配
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
城市轨道交通车辆
图4-1 上海轨道三号线车头外观
4.1 城市轨道交通车辆的类型和选用要素 二.城市轨道交通车辆的类型
地铁车辆
拖车（T） 动车（M）
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 地铁系统
分类 A型车辆
客运能力N（人次
车辆和线路条件
/h）
运营速度v（km/h）
备注
车长：/ 车宽： 定员：310人
1.转向架的作用
保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺 利地通过曲线
缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击， 减小动应力，提高车辆运行的平稳性和安全性
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
2.转向架的种类
动车转向架 拖车转向架
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
纵两种，容量大，舒适性较好
4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分
北京、天津地铁列车的牵引供电方式 ——第三轨接触受电，供电电压：DC750V
A车—带驾驶室 的拖车
上海地铁车辆
B车—带受电弓的 动车
C车—不带受电弓 的动车
图4-2 地铁车辆总体结构图
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（一）、车体
4.1 城市轨道交通车辆的类型和选用要素 三.城市轨道交通车辆的选用要素
客流特点 客流量
旅行速度 线路条件
4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分
一.城市轨道交通车辆的主要组成部分及 总体结构
上海地铁列车的主要特点
牵引供电方式：架空触网受电；供电电压： DC1500V
采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕 转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂，制动有电气制 动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调 速，车辆连接采用密接式车钩进行机械、电气和空 气管路的连接，操纵方式有ATC自动控制和人工操
线路坡度：≤60‰
有轨电车系统(单 车或铰接车)
车长：/ 车宽：≤ 定员：110/260人 线路半径：≥ 线路坡度：≤60‰
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：0.6～1.0万 v：15～25
备注
中运量 适用于地下、地
面或高架
中运量 适用于地面高架
或地下
低运量 适用于地面道路
N：1.5～3.0万
中运量
最高运行速度： 主要适用于高架
100
≤70‰
高速磁浮车辆
车长：24～ 车宽：
定员：100人 线路半径：≥ 线路坡度：
≤100‰
N：1.0～2.5万 最高运行速度：
430
中运量
主要适用于 郊区高架
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统
分类
客运能力N（人
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
1.车体的特征
车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划；座位少、车门 多且开度大，服务于乘客的设施较简单。
重量限制较严格，以降低高架线路的工程投资。
车体采用轻量化设计，其他辅助设施尽量采用轻型高科技新 材料
采用了防火、阻燃、低烟和低毒的材料
隔音和减噪措施有严格要求
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
线路半径：≥300m
线路坡度≤35‰
N：4.0～7.5万 v：≥35
高运量
适用于地下、地面 或高架
B型车辆
车长： 车宽：
定员：230～245人
线路半径：≥250m
线路坡度≤35‰
N：3.0～5.0万 v：≥35
大运量 适用于地下、地面
或高架
直线电机B型车辆
车长：/ 车宽：
定员：215～240人 线路半径：≥100m 线路坡度：≤60‰
（km/h）
自动导 胶轮导向车
向系统
辆
区域快 速系统
特型车辆
车长： 车宽：≤ 定员：75人 线路半径：≥ 线路坡度： ≤60‰ 车长：22～ 车宽：≤ 定员：≥120人 线路半径：≥ 线路坡度： ≤30‰
N：0.6～1.5万 v：≥25
N： v：120～160
备注
低运量 主要适用于高
架
大运量 适用于城市 区域交通方式
2.车体的材料 碳素钢车体
不锈钢车体 铝合金车体
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（一）、车体
3.车体的制造工艺
一般采用焊接和铆接，焊接和铆接两种工艺交 替使用，但大部件之间组装以铆接为主。
4.车体的构成
由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的封闭 筒形结构
车体的 构成
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
N：2.5～4.0万 v：≥35
大运量 适用于地面高 架或地下
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 轻轨系统
分类
车辆和线路条件
客运能力N（人次/h） 运营速度v（km/h）
车长：18.9～30 车宽：：≥
线路坡度：≤60‰
车长：
车宽：
直线电机C型车辆 定员：150人 线路半径：≥
N：1.0～3.0万 v：≥35
N：0.8～1.5万 v：≥20
备注
中运量 主要适用于高架
中运量 主要适用于高架
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 磁浮系统
分类 低速磁浮车辆
客运能力N（人
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
（km/h）
备注
车长：12～15
车宽：2.6～ 定员：150人 线路半径：≥ 线路坡度：
5.车体的承载方式
一般有底架承载和整体承载两种方式
6.车体的外形特点
断面形状为类似鼓形，提高车辆在圆隧道内获 得最大的空间截面积，也提高了车辆在圆隧道 内的“活塞”效应，加强隧道的自然通风能力
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
7.车体的防撞设计
带司机室的拖车底架的前端设有撞击能量耗散区
混行
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 单轨系统
分类
跨座式单轨车 辆GJ231
悬挂式单轨车 辆
车辆和线路条 件
车长： 车宽： 定员：150～ 170 人 线路半径：≥ 线路坡度： ≤60‰ 车长： 车宽： 定员：80～100
人 线路半径：≥ 线路坡度：
≤60‰
客运能力N（人 次/h）
运营速度v （km/h）
3.转向架的结构、组成
构架 弹性悬挂装置 轮对、轴箱装置 单元制动装置 中央牵引装置