57MM步进电机资料说明书(玖洋)
IHSS57-RC 一体化总线步进电机硬件使用说明书
IHSS57-RC一体化总线步进电机硬件使用说明书Http: //地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V2.00 研发部研发部目录一、产品简介 (2)1、概述 (2)2、技术特点 (2)3、应用领域 (3)二、技术指标 (4)1、电气、机械和环境指标 (4)2、机械安装尺寸图 (5)三、错误报警及LED灯闪烁次数 (6)四、驱动器接口与接线介绍 (7)1、接口定义 (7)1）电源端口 (7)2）控制信号端口（10针） (7)3）通讯端口 (8)2、控制信号接口电路图 (9)3、串口接线图 (10)4、RS-485总线网络接线示意图 (11)5、CAN总线网络接线示意图 (11)五、驱动器参数设置 (12)六、拨码开关设定 (17)6.1波特率设置 (17)6.2站号设置 (17)七、典型应用接线图 (18)八、常见问题及故障处理 (19)1 电源灯不亮 (19)2上电或者运行转动一小角度后报警 (19)3 通讯正常，但未能运行 (19)4 CAN通讯异常 (19)5 驱动器位置超差 (19)6 参数上传错误 (20)7输入电压过高.................................... . (20)8通讯错误.................................................................................. .. (20)9CW,SW,CCW方向限位 (20)附录按键板说明（ISU-DM） (21)一、主要功能： (21)二、按键面板介绍 (21)三、上电显示与连接： (22)1、上电显示rEAdy__图如下： (22)2、连接： (22)四、模式功能切换： (23)五、操作说明 (24)联系我们 (27)一、产品简介1、概述IHSS57-RC是一款完美融入RS-485与CAN总线通讯控制技术的新型Modbus-RTU、CANopen总线一体化步进电机。
WZM-2H057M说明书
WZM-2H057M二相混合式步进电机细分驱动器1、概述WZM-2H057M驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动3.0A以下所有的42BYG、57BYG系列电机二相混合式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉、包装机械等领域得到广泛应用。
WZM-2H057M驱动器特点1.1每相最大驱动器电流为3.0安培，且电流八档可调。
1.2采用无过流专利技术。
1.3采用国外进口电力电子元器件。
1.4可选择电流半流。
1.5细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。
1.6所有输入信号都经过光电隔离。
1.7电机的相电流为正弦波。
驱动器接线示意2. 技术规格2.1供电电源：直流(24-40V)。
2.2驱动器适配电机： 42BYG、57BYG系列。
2.3驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。
2.4驱动方法：细分斩波。
3.细分数及相电流设定：本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：拔盘设置：4.控制信号输入连接图：本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。
它们在驱动器内部分别通过270欧的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同。
OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图.如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。
57步进电机参数
57步进电机参数步进电机是一种常用于控制精确位置和运动的驱动器。
57步进电机，也被称为NEMA 23步进电机，是一种常见的步进电机规格。
在本文档中，我们将详细介绍57步进电机的参数。
1. 电机尺寸：57步进电机的名称“57”代表了它的尺寸，也被称为NEMA尺寸。
57步进电机的外形尺寸为57mm x 57mm（2.24英寸 x 2.24英寸）。
这个尺寸使得57步进电机适合于许多各种应用，包括3D打印机、机械臂、自动化设备等。
2. 步距角：57步进电机的步距角是指电机每一步转动的角度。
常见的57步进电机的步距角为1.8度。
这意味着电机每转动一次，需要分为200个步进，每步进0.9度。
步距角决定了电机的分辨率和精度，它是控制步进电机精确位置的关键参数。
3. 相数和相电流：57步进电机通常有两相或四相。
相数指的是电机中的线圈数量。
两相步进电机有两个线圈，四相步进电机有四个线圈。
相电流是电机中每一个相的电流。
较高的相电流可以提供更强的转矩和功率输出，但也会产生更多的热量。
4. 额定电压和额定电流：57步进电机的额定电压和额定电流是指电机的正常工作条件下的电压和电流。
额定电压通常为24V或48V，而额定电流则根据应用需求来选择。
在设计步进电机驱动电路时，必须考虑电机的额定电压和额定电流，以确保电机能够正常工作。
5. 静态转矩和动态转矩：静态转矩是电机在停止转动时产生的最大输出转矩。
动态转矩是电机在运动时产生的最大输出转矩。
57步进电机的静态转矩和动态转矩取决于电机的驱动方式和电流。
较高的电流可以提供更大的转矩输出，但同时也会增加电机的发热。
6. 转速范围：57步进电机的最大转速取决于电机的驱动方式和额定电压。
通常，在实际应用中，电机的转速会相对较低，以确保精确的位置控制和运动平滑。
7. 绝缘等级：57步进电机的绝缘等级指的是电机的绝缘性能。
通常，绝缘等级根据应用需求来选择，以确保电机的安全使用。
8. 重量和负载能力：57步进电机的重量取决于其设计和构造。
57电机接线说明
57电机接线说明一、57电机6根线的定义：二、四线接法介绍：接线方法如下图，四线接法公共端（中间抽头）不接。
说明：四线接法适用于本公司的6560、3977系列驱动器，购买了上述驱动的客户请参照上图进行连接。
三、六线接法介绍：说明：六线接法适用于本公司的7062系列驱动器，购买了上述驱动的客户请参照上图进行连接。
四、常见问题解答：1、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。
产生的原因和解决的方法有以下两点。
①控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
②驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。
电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。
电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达80-90℃）；驱动电流小。
电机工作时过热；驱动电流大。
解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
2、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果脉冲频率高于改值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应该更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
3、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。
常见加速方法有分级加速、梯形加速和S型加速等。
57MM步进电机资料说明书(玖洋)
57系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机安装尺寸（单位：mm）57 FH系列步进电机标准出轴为光轴，直径6.35mm，直径8mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压36V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可57BYGH系列步进电机说明书步距角：0.9/1.8度绝缘电阻：500 V DC 100MΩ绝缘强度：500V AC 1 Minute温升：65Ｋ环境温度：-10℃~+55℃绝缘等级：Ｂ二相混合式步进电机型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图57BYGH101 4 3 1.3 2.3 2.2 4.9 0.3 0.45 45 21 a57BYGH102 2 5.1 0.75 6.8 12.5 5 0.3 0.45 45 21 b 57BYGH201 4 12 0.7 17.5 22 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH202 2 2.4 1.5 1.6 4.0 8 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH203 4 5 1.5 3.3 3.6 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH204 4 2.7 3 0.9 1.4 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH205 2 4.4 1.15 3.8 8 9 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH206 4 4 1.6 2.5 3.5 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH207 4 3 2 1.5 2 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH208 2 1.8 3 0.6 1.3 8.5 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH209 2 4.5 1.5 3 5.4 9 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH301 4 3.0 3 1.0 1.8 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH302 4 2.6 2.4 1.1 1.9 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH303 4 5.4 1.5 3.6 6.8 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH304 4 7 1.5 4.7 7.4 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH306 2 2.7 3 0.9 2.2 15 0.9 1.0 76 21 b 57BYGH308 4 2.4 3 0.8 1.7 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH401 4 2.7 3 0.9 1.9 20 1.1 1.5 96 21 a型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图接线说明：步进电机与步进电机驱动器的接法很简单：只要能分清楚电机的A+，A-，B+，B-端就可以了。
57步进电机搭配57电机驱动器注意事项
57步进电机是指混合式步进电机的安装法兰外框尺寸，按照以mm为单位的步进电机法兰尺寸大小来命名的常见的步进电机的种类有：14/20/25/28/35/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等。
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，随着嵌入式系统的日益流行，步进电机的使用也开始增加。
不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet，PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping，HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
57步进电机是最常用的一款步进电机机型，为了得到最好的电机使用效果，需要搭配一款特性与电机相匹配的57步进电机驱动器。
目前市面上常见的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不错的选择。
但在选配好步进电机驱动器后，也有可能没有出现我们预想的好效果。
一般来说，原因如下：1、驱动器电压：常见的57步进电机驱动器的最高应用电压为50VDC左右，当选用较低的24V时，其高速效果没有选用48V好。
2、电流的选择：并非电流越大越好，而是在保证力矩的情况下，尽量选择小电流以降低噪音和振动。
3、如果电压正常，电流细分的选择也没有问题，但效果并不理想，那就需要检查一下57步进电机的参数是否合理。
通常情况下，一款高低速兼顾的57步进电机，视其长度不同，电阻值应该从0.4欧到1欧左右，不应该太大。
如果电机的阻值和电感量太大，其高速性能刚与57步进电机驱动器的选择是无关的，一般来讲，这类电机的高速特性都不会太好。
所以，电机的阻值和电感量也是非常重要的因素。
4、选择合理的细分数，同时兼顾上位机脉冲发送频率的能力和限制。
CL57 使用手册说明书
目录1.产品概述 (1)2.应用环境及安装 (2)2.1应用环境要求 (2)2.2驱动器安装尺寸 (3)3.驱动器端口和接线 (4)3.1端口功能说明 (4)3.2电源输入 (4)3.3编码器连线 (4)3.3电机连线 (5)3.5控制信号连线 (5)3.5.1PUL、DIR端口 (5)3.5.2ENA端口 (5)3.5.3ALM端口 (5)3.5.4控制信号接线实例 (6)3.6RS232串口 (7)4.拨码及运行参数设置 (7)4.1每转脉冲设置 (7)4.2电机方向选择 (8)4.3脉冲滤波功能选择 (8)4.4脉冲模式选择 (8)4.5带宽选择 (8)5.驱动器工作状态LED指示 (8)6.常见问题及对策 (9)附录A.保修条款 (9)1.产品概述感谢您选择CL系列数字式步进伺服驱动器。
步进伺服，是在普通开环步进电机的基础上，结合位置反馈和伺服算法形成的高速、高扭矩、高精度、低振动、低发热、不丢步的步进伺服方案。
CL系列步进伺服驱动器，基于TI公司全新32位DSP处理芯片的平台，利用伺服驱动器中磁场定向（FOC）和矢量弱磁控制算法设计，具有全方位超越普通步进的性能表现。
内置PID参数调节功能，使电机更好的满足不同种类负载的应用；内置弱磁控制算法，使电机高速时磁场特性减弱，保持动力；内置电流矢量控制功能，使电机具有伺服的电流特性，发热低；内置微步指令算法，使电机运行各速度段时保持平稳、低振动；内置4000pulse分辨率的编码器反馈，使定位精度提高，绝不丢步。
总之，结合步进电机特性的伺服控制方案使得CL系列步进伺服驱动器能更好的发挥步进电机的性能，可替代相同功率的伺服应用，是自动化设备最优性价比的新选择。
CL57驱动器可通过拨码开关和调试软件设置细分及其他参数，具有电压、电流、位置等保护功能，增添报警输出接口，其输入输出信号均采用光电隔离。
供电电源24–60VDC控制精度4000Pulse/r脉冲模式方向&脉冲、CW/CCW双脉冲电流控制伺服矢量控制算法细分设置拨码开关设定，16种选择（或调试软件设定）速度范围常规1200~1500rpm，最高4000rpm共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动PID参数调节调试软件调整电机PID特性脉冲滤波2MHz数字信号滤波器报警输出过流、过压、位置错误等报警输出希望我们优异性能的产品，可以帮您出色的完成运动控制项目。
57闭环电机驱动器细分驱动控制系统说明
57闭环电机驱动器细分驱动控制说明一、产品简介1.1概述SS57闭环电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4 ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57闭环步进电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。
1.2 SS57特点◆全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A ◆细分高达25600◆输入电压最高75VDC ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能二、电气、机械和环境指标2.1 SS57电气指标2.2 SS57使用环境及参数2.3 SS57机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图三、SS57闭环电机驱动器接口和接线介绍3.1 SS57闭环电机驱动器接口与接线示意图3.2 电源输入接口3.3 电机及编码器接口3.4 控制信号接口四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1 细分设置拨码4.2 初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。
ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认）电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。
电机逆时针旋转，当电机逆时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。
4.3 单/双脉冲旋转拨码单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。
ON:双脉冲输入，OFF:脉冲+方向输入（出厂默认）注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。
双脉冲输入，从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。
从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。
57MM步进电机资料说明书玖洋
57系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机安装尺寸（单位：mm）57 FH系列步进电机标准出轴为光轴，直径6.35mm，直径8mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压36V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可57BYGH系列步进电机说明书步距角：0.9/1.8度绝缘电阻：500 V DC 100MΩ绝缘强度：500V AC 1 Minute温升：65Ｋ环境温度：-10℃~+55℃绝缘等级：Ｂ二相混合式步进电机型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图57BYGH101 4 3 1.3 2.3 2.2 4.9 0.3 0.45 45 21 a 57BYGH102 2 5.1 0.75 6.8 12.5 5 0.3 0.45 45 21 b 57BYGH201 4 12 0.7 17.5 22 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH202 2 2.4 1.5 1.6 4.0 8 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH203 4 5 1.5 3.3 3.6 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH204 4 2.7 3 0.9 1.4 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH205 2 4.4 1.15 3.8 8 9 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH206 4 4 1.6 2.5 3.5 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH207 4 3 2 1.5 2 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH208 2 1.8 3 0.6 1.3 8.5 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH209 2 4.5 1.5 3 5.4 9 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH301 4 3.0 3 1.0 1.8 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH302 4 2.6 2.4 1.1 1.9 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH303 4 5.4 1.5 3.6 6.8 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH304 4 7 1.5 4.7 7.4 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH306 2 2.7 3 0.9 2.2 15 0.9 1.0 76 21 b 57BYGH308 4 2.4 3 0.8 1.7 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH401 4 2.7 3 0.9 1.9 20 1.1 1.5 96 21 a型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图接线说明：步进电机与步进电机驱动器的接法很简单：只要能分清楚电机的A+，A-，B+，B-端就可以了。
57闭环电机主要功能特点
57闭环电机的介绍说明书一、产品简介1.1概述东莞市一能机电技术有限公司经过多年优化设计,57闭环电机采用新一代专利技术，将伺服控制技术完美融入进了闭环电机，特别适用于高加减速、高转矩、高定位精度、高可靠性、低发热要求的应用场合。
1.2产品特点步矩角：1.8°基座号：57静转矩：0.6-2.5Nm电流：3.0-4.2A适配驱动器：SS571.3参数规格型号步矩角（°）静转矩（Nm）相电流（A）相电感（MH）电阻（Ω）轴径（mm）轴长（mm）机身长度（mm）SM5701A-1000AO 1.80.6 3.0 4.4 3.281959SM5702A-1000AO 1.8 1.2 4.2 1.40.481974SM5703A-1000AO 1.8 2.1 4.2 2.00.5581994SM5704A-1000AO 1.8 2.5 4.2 1.80.68201161.4力矩曲线图1.5机械尺寸1.6电机接线图1.7驱动器连接方式1.8注意事项一57闭环电机不可拎着电机引线去拿闭环电机二在闭环电机通电的状态下不可插拨插头三请不要使闭环电机落地，以及碰撞电机,有此类情况发生的话，即使当时可以使用但闭环电机的质量将不能得到保证四请顾客方对闭环电机在实际装配的状态进行确认，验证实际使用时的适用性五闭环电机对过电压、过热、逆转、外部噪音等没有保护装置使用时请注意六闭环电机分解后不可在组装使用七本公司对闭环电机在实际使用中、对于使用方法所涉及的专利问题不负任何责任二、常见问题以下是SS57闭环步进电机驱动器在应用中常见的一些问题和处理方法：现象可能问题解决措施电机不转电源灯不亮检查供电电路，正常供电电机轴锁定脉冲信息号弱，信号电流加大至7-16MA 细分太小适当增加细分电流设定是否太小适当增加电流驱动器已保护重新上电使能信号为低此信号拉高或不接对控制信号不反应未上电产品保修条款一、一年保修期本公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。
Shimaden岛电 MCM57 MRM57说明书
RTD
８．
上电
●
确认接线无误后，在通讯模块的１５－１６端子接入２４ＶＤＣ电源。 正常通电时通讯模块电源灯亮灯，温控模块的显示灯按如下顺序亮灯。 Ｐｏｗｅｒ ● Ｐｏｗｅｒ ● Ｐｏｗｅｒ ● Ｐｏｗｅｒ ● ＲＵＮ１ ● ＯＵＴ１ ● ＲＵＮ２
● ●
Ｐｏｗｅｒ ＯＵＴ１
／ ／ ／
CH1 CH2 CH2
AO 输出－ AO 输出＋ AO 输出－
② ③ ④ ⑤
⑥
Address
4
温控模块各个模式的切换方法如下图所示。 一般模式
通讯模块发出强制执行指令 Adrs Adrs
地址设置模式
地址显示模式
Adrs 或 3 分钟后自动回到一般模式
５．
上电之前的设置
必须在上电之前调节通讯模块的拨号开关设置通讯条件，所设置的通讯条件才有效。 ＳＷ１－２：设置组群地址范围（组群内温控模块地址范围） ＳＷ１ ＳＷ２ 温控模块地址范围 ＯＦＦ ＯＦＦ １～６２ ＯＦＦ ＯＮ ６５～１２７ ＯＮ ＯＦＦ １２９～１２１ ＯＮ ＯＮ １９３～２５５ ＳＷ３：设置通讯协议 ＳＷ３ 通讯协议 ＯＦＦ ＳＨＩＭＡＤＥＮ ＯＮ ＭＯＤＢＵＳ－ＲＴＵ ＳＷ４－５：设置波特率 ＳＷ４ ＳＷ５ 波特率 ＯＦＦ ＯＦＦ ４８００ｂｐｓ ＯＦＦ ＯＮ ９６００ｂｐｓ ＯＮ ＯＦＦ １９２００ｂｐｓ ＯＮ ＯＮ ３８４００ｂｐｓ ＳＷ６：设置数据长度（MODBUS-RTU 时设置无效） ＳＷ６ 数据长度 ＯＦＦ ７ｂｉｔ ＯＮ ８ｂｉｔ ＳＷ７：设置校验码 ＳＷ７ 校验码 ＯＦＦ 无（Ｎｏｎ） ＯＮ 偶数（Ｅｖｅｎ） ＳＷ８：设置停止位 ＳＷ８ 停止位 ＯＦＦ １ｂｉｔ ＯＮ ２ｂｉｔ
4-2．通讯模块的端子功能 端子 功能 号码 ＲＳ４２２ １ 发送 A(+)连接主机的接收 A（+） 发送Ｂ（－）连接主机的接收Ｂ（－） ２ 通讯 ３ 接收 A(+)连接主机的发送 A（+） 接收Ｂ（－）连接主机的发送Ｂ（－） ４ ５ ６ ７ ８ １３ １４ １５ １６ 通讯 发送 A(+)连接下一组发送 A（+） 发送Ｂ（－）连接下一组发送Ｂ（－） 接收 A(+)连接下一组接收 A（+） 接收Ｂ（－）连接下一组接收Ｂ（－） ＲＳ－４２２通讯组 ＲＳ－４２２通讯组 ＤＣ２４Ｖ＋ ＤＣ２４Ｖ－ --正面-№ ① ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② ③ ④ ⑤ ⑥ Power M-Txd M-Rxd S-Txd S-Rxd Adress 名称
步进电机说明书
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
57步进电机的参数
57步进电机的参数
57步进电机是一种常用的步进电机，其参数主要包括以下几个方面：
1. 电机规格：57步进电机直径为57毫米，属于中型步进电机。
2. 步长：57步进电机的步长为0.9度，0.72度，0.6度等，不同型号的步进电机步
长可能有所不同。
3. 转速：57步进电机的转速范围在30转到1000转/分钟之间，具体数值因型号而异。
4. 电压：57步进电机的供电电压通常为直流5V-7.4V，电池电压或外部电源电压。
5. 电流：57步进电机的电流范围在40mA至700mA之间，具体数值因型号而异。
6. 扭矩：57步进电机的扭矩范围在0.3N·m至1.2N·m之间，具体数值因型号而异。
7. 负载能力：57步进电机的负载能力取决于电机扭矩和转速，一般情况下，负载能
力在100克至1000克之间。
8. 接口：57步进电机通常采用通用接口，如插针、接头等，方便与控制器、驱动器
等设备连接。
9. 旋转方向：57步进电机可以正反转，具体取决于控制器或驱动器的设置。
10. 防护等级：57步进电机的防护等级通常为IP54，可以防止灰尘和溅水。
请注意，以上参数仅供参考，实际产品可能因制造商、型号等因素而有所不同。
在选购
57步进电机时，请务必查阅相关产品的详细参数和技术规格。
东茂电气 57BYGH 步进电机 说明书
57BYGH 步进电机用户手册使用手册文档编号：DOC10113 Rev:1.1 E10302 【使用该产品前，请详细阅读该手册！并妥善保存该手册，以防不时之需！】临海市东茂电气有限公司地址：浙江省临海市柏叶西路345号2F邮编：317000电话：0576-******** 85155523传真：*************Email：**************HTTP：第一章概述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
第二章产品特性1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
3 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
第三章应用领域步进电机广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
第四章产品订购型号静转矩配套驱动器备注57BYGH步进电机（单头） 1.4Kg.cm PD206457BYGH步进电机(双头) 1.4Kg.cm PD206485BYGH450A步进电机（单头） 2.1Kg.cm PD206685BYGH450B步进电机(单头) 5.1Kg.cm PD206685-86BYGH步进电机(双头) 4.6Kg.cm PD2066第五章技术参数产品实物彩图5.1、产品技术参数说明57BYGH步距角0.9°/1.8°步距角精度±5.4%轴向间隙0.1~0.3mm 径向跳动0.02mmMax 绝缘强度 500V AC 50Hz 1Minute 环境温度-10～+55℃绝缘电阻500V DC 100M Mh 温升75k静转矩 1.4Kg.cm 配套电机驱动器PD20645.2外型尺寸5.2步进电机常见问题1为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
宇人科技 57BYGHM混合式步进电机系列 说明书
--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市朝阳南大街511号 电话：0312-******* 0312-******* 57BYGHM 混合式步进电机系列步距角 0.9°（整步） 步距角精度 ±5.4ˊ 轴向间隙 0.1~0.3mm 径向跳动 0.02mm Max 温升 80K Max绝缘电阻 500VDC 100M Ω Min 绝缘强度 500V AC 50Hz 1mA/Min 环境温度 -20℃~ +50℃ 绝缘等级 B技术数据:型号 相数 电压 电流电阻电感保持转矩定位转矩转动惯量重量接线图 L 序号单位V A Ω mH N.cm N.cm g.cm² kg 1 57BYGHM001 4 5.7 1.0 5.7 5.440 2.2 120 0.42 a 412 57BYGHM002 4 2.8 2.0 1.4 1.440 2.2 120 0.42 a 413 57BYGHM003 4 1.9 3.00.630.640 2.2 120 0.42 a 414 57BYGHM004 2 2.0 2.80.7 1.455 2.2 120 0.42 b 415 57BYGHM401 4 7.4 1.07.41090 3.0 300 0.60 a 546 57BYGHM402 4 3.6 2.0 1.8 2.590 3.0 300 0.60 a 547 57BYGHM403 4 2.3 3.00.75 1.190 3.0 300 0.60 a 548 57BYGHM404 2 2.5 2.80.9 2.5126 3.0 300 0.60 b 549 57BYGHM601 4 8.6 1.08.614135 4.8 480 1.0 a 7610 57BYGHM602 4 4.5 2.0 2.25 3.6135 4.8 480 1.0 a 7611 57BYGHM603 4 3.0 3.0 1.0 1.6135 4.8 480 1.0 a 7612 57BYGHM60423.22.81.33.61894.84801.0 b 76--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市朝阳南大街511号 电话：0312-******* 0312-******* 运行矩频曲线：024681012141618200123456757BYGHM001 Voltage:30Vdcconstant Current:1.0A 0.45°/stepkppsN .c m024681012141618200123456757BYGHM002 Voltage:30Vdcconstant Current:2.0A 0.45°/stepkppsN .c m024681012141618200123456757BYGHM003 Voltage:30Vdcconstant Current:3.0A 0.45°/stepkppsN .c m024681012141618200123456757BYGHM004 Voltage:30Vdcconstant Current:2.8A 0.45°/stepkppsN .c m01020304050607080901000123456757BYGHM401 Voltage:30Vdcconstant Current:1.0A 0.45°/stepkppsN .c m0123456757BYGHM402 Voltage:30Vdcconstant Current:2.0A 0.45°/stepkppsN .c m123456757BYGHM403 Voltage:30Vdcconstant Current:3.0A 0.45°/stepkppsN .c m123456757BYGHM404 Voltage:30Vdcconstant Current:2.8A 0.45°/stepkppsN .c m010203040506070809010001020304050607080901000102030405060708090100运行矩频特性Pull out Torque-pulse curve--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市朝阳南大街511号 电话：0312-******* 0312-******* 0204060801001201401601802000123456757BYGHM601 Voltage:30Vdcconstant Current:1.0A 0.45°/stepkppsN .c m0123456757BYGHM602 Voltage:30Vdcconstant Current:2.0A 0.45°/stepkppsN .c m 0123456757BYGHM603 Voltage:30Vdcconstant Current:3.0A 0.45°/stepkppsN .c m123456757BYGHM604 Voltage:30Vdcconstant Current:2.8A 0.45°/stepkppsN .c m20406080100120140160180200020406080100120140160180200020406080100120140160180200运行矩频特性Pull out Torque-pulse curve。
步进电机说明书
目录第一章驱动器1.1 驱动器概述 (1)1.1.1 安全事项…………………………………………………………………………1.1.2 驱动器连线注意事项……………………………………………………………1.1.3 驱动器的特点……………………………………………………………………1.2 驱动器WD3-007 (1)1.2.1 电气参数…………………………………………………………………………1.2.2 WD3-007的主要特点……………………………………………………………1.2.3 连线及参数设置…………………………………………………………………1.2.4 控制信号接口……………………………………………………………………1.2.5 功能选择…………………………………………………………………………1.2.6 功率接口…………………………………………………………………………1.2.7 安装………………………………………………………………………………1.2.8 故障诊断…………………………………………………………………………1.2.9 故障排除…………………………………………………………………………1.3 驱动器WD3-008、WDM3-008 (1)1.3.1 电气参数…………………………………………………………………………1.3.2 WD3-008、WDM3-008的主要特点………………………………………………1.3.3 连线及参数设置…………………………………………………………………1.3.4 控制信号接口……………………………………………………………………1.3.5 功能选择…………………………………………………………………………1.3.6 功率接口…………………………………………………………………………1.3.7 安装………………………………………………………………………………1.3.8 故障诊断…………………………………………………………………………1.3.9 故障排除…………………………………………………………………………1.4 驱动器D921…………………………………………………………………………1.4.1 电气参数…………………………………………………………………………1.4.2 D921的主要特点…………………………………………………………………1.4.3 连线及参数设置…………………………………………………………………1.4.4 控制信号接口……………………………………………………………………1.4.5 功能选择…………………………………………………………………………1.4.6 功率接口…………………………………………………………………………1.4.7 状态指示…………………………………………………………………………1.4.8 安装………………………………………………………………………………1.4.9 故障诊断与排除…………………………………………………………………第二章百格拉公司的三相混合式步进电机………………………………………………………2.1 基本概念………………………………………………………………………………2.2 特殊的机械结构………………………………………………………………………2.3 先进的步进电机控制理论……………………………………………………………2.4 三相混合式步进电机的特点…………………………………………………………2.5 电机参数表……………………………………………………………………………2.6 电机安装尺寸…………………………………………………………………………2.7 抱闸电机………………………………………………………………………………2.8 矩频特性曲线…………………………………………………………………………2.9 电机转数与电机相电流的关系………………………………………………………2.10 电机温升………………………………………………………………………………2.11 采购选型………………………………………………………………………………第一章驱动器三相混合式步进电机系统采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的控制方式，它特有的优点使人们重新认识到步进电机在许多应用中可以取代甚至优于交流伺服电机。
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57系列二相步进电机
◆步进电机详细信息
◆步进电机性能参数
注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机
3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机安装尺寸（单位：mm）
57 FH系列步进电机标准出轴为光轴，直径6.35mm，直径8mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压36V 要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明
◆步进电机接线图说明
注意：
◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可
57BYGH系列步进电机说明书
步距角：0.9/1.8度
绝缘电阻：500 V DC 100MΩ
绝缘强度：500V AC 1 Minute
温升：65Ｋ
环境温度：-10℃~+55℃
绝缘等级：Ｂ
二相混合式步进电机
型号相数电压
（V）
额定电流
(A)
电阻
(Ω)
电感
(mH)
静转矩
(Kg.cm)
定位转矩
（kg.cm）
重量
(Kg)
机身长
(mm)
出轴长
(mm)
接线图
57BYGH10143 1.3 2.3 2.2 4.90.30.454521a 57BYGH1022 5.10.75 6.812.550.30.454521b 57BYGH2014120.717.5228.50.70.655521a 57BYGH2022 2.4 1.5 1.6 4.080.70.655521b 57BYGH20345 1.5 3.3 3.68.50.70.655521a 57BYGH2044 2.730.9 1.48.50.70.655521a 57BYGH2052 4.4 1.15 3.8890.70.655521b 57BYGH20644 1.6 2.5 3.58.50.70.655521a 57BYGH207432 1.528.50.70.655521a 57BYGH2082 1.830.6 1.38.50.70.655521b 57BYGH2092 4.5 1.53 5.490.70.655521b 57BYGH3014 3.03 1.0 1.8140.9 1.07621a 57BYGH3024 2.6 2.4 1.1 1.9140.9 1.07621a 57BYGH3034 5.4 1.5 3.6 6.8140.9 1.07621a 57BYGH30447 1.5 4.77.4140.9 1.07621a 57BYGH3062 2.730.9 2.2150.9 1.07621b 57BYGH3084 2.430.8 1.7140.9 1.07621a 57BYGH4014 2.730.9 1.920 1.1 1.59621a
型号相数电压
（V）
额定电流
(A)
电阻
(Ω)
电感
(mH)
静转矩
(Kg.cm)
定位转矩
（kg.cm）
重量
(Kg)
机身长
(mm)
出轴长
(mm)
接线图
接线说明：
步进电机与步进电机驱动器的接法很简单：只要能分清楚电机的A+，A-，B+，B-端就可以了。
本厂所生产的步进电机的接线一般情况下
四线电机：红（A+），绿（A-），黄（B+），蓝（B-）;
六线电机:黑白两线为抽头不接。
如果是八线的电机就是：红长和绿短（A+），红短和绿长（A-），黄长和蓝短（B+），黄短和绿长（B-）
矩频特性的测试条件都在上图中进行了标明，客户有时会说：为什么相同的机身长，你们家的步进电机的转矩会比其它家的少呢，这里要说明一下，一般情况下有两种可能：1、那就是其它厂家的电感比我公司的步进电机电感大，这是牺牲步进电机的转速而达到的，这样的步进电机是适用于慢速的场合下，我们公司也有相应的步进电机参数可供参考和选择；2、那就是其它厂家虚标，这种情况比比皆是，用来欺瞒那些不太懂的客户的，但凡知道步进电机特性的人，都会知道机身长是决定转矩的根本因素。
另外我公司的
步进电机的轴可以根据客户的要求进行定制。
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