235A组态说明(西门子)
A组态说明(西门子)
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核设备画面组态说明（西门子PLC版本）亚龙科技集团有限公司目录1.1认知TPC7062KS人机界面 (3)1.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 (3)1.1.2 触摸屏设备组态 (4)1.2人机界面组态 (6)1.1 认知TPC7062KS人机界面YL-235A采用了昆仑通态研发的人机界面TPC7062KS。
是一款在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE环境中运行，MCGS嵌入式组态软件组态。
该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），色彩达64K彩色。
CPU主板： ARM结构嵌入式低功耗CPU为核心，主频400MHz，64M存储空间1.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接TPC7062KS人机界面的电源进线、各种通讯接口均在其背面进行，见图1-1。
其中USB1口用来连接鼠标和U盘等，USB2口用作工程项目下载，COM（RS232）用来连接PLC。
下载线和通讯线见图1-2图1-1 TPC7062KS的接口图1-21、TPC7062KS触摸屏与个人计算机的连接在YL-235A上，TPC7062KS触摸屏是通过USB2口与个人计算机连接的，连接以前，个人计算机应先安装MCGS组态软件。
当需要在MCGS组态软件上把资料下载到HMI时，只要在下载配置里，选择“连接运行”，单击“工程下载”即可进行下载。
如图1-3所示。
如果工程项目要在电脑模拟测试，则选择“模拟运行”，然后下载工程。
图1-3 工程下载方法2、TPC7062KS触摸屏与S7-200 PLC的连接在YL-235A中，触摸屏通过COM口直接与PLC的编程口连接，所用的通讯电缆采用PC-PPI电缆，见图1-2。
为了实现正常通讯，除了正确进行硬件连接，尚须对触摸屏的串行口0属性进行设置，这将在设备窗口组态中实现，设置方法将在后面的工作任务中详细说明。
西门子S7-200 SMART系统手册说明书
SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
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若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
亚龙235A实训指导书
PLC综合实训指导书--基于YL-235光机电一体化实训考核装置（校编教材）目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
YL235A型光机电设备的组装与调试
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• 二、控制要求：
• 1、起停控制： • 2、送料功能： • 3、搬运功能： • 4、传送功能：
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• 二、控制要求：
• 1、起停控制：触摸人机界面上的启动按钮 （或手动按钮SB5），设备开始工作，机 械手复位；手爪放松、手爪上升、手臂缩 回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停 止按钮(或手动按钮SB6)，系统完成当前工 作任务循环后停止。
SQP7落料口传感器
X23
Y17
警示灯红灯IN2
• 二、绘制 PLC接线 原理图
• 根据PLC的I/O 接口分配表， 画出PLC接线原 理图
PLC接线原理图
• 三、电路连接操作步骤
• 根据PLC接线原理图，以及设备输入/输出 端子接线图，对设备输入/输出元器件进行 电器线路连接。
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• 一、工作任务
• • • • 1. 根据设备装配图组装YL235A型光机电设备。 2. 按照设备电路图连接YL235A型光机电设备的电气回路。 3. 按照设备气路图连接YL235A型光机电设备的气动回路。 4. 输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试YL—235A型光机电设
备实现功能。
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YL235A型光机电设备的组装与调试
电工教研组 黄家植 2011· 24 12·
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教学思路
• 教学方法：项目教学法 • 教学进度安排表
教学进度 任务一 任务二 教学内容 阅读学习任务书 设备组装 学时分配 2学时 4学时
任务三
任务四 任务五
气路部分连接
电路部分连接 程序设计与输入电脑
• 2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传
西门子PLC组态方法
西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMA TIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24V11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
YL235A型光机电设备的组装与调试概述(PPT 50页)
• 根据YL235A型光机 电设备控制要求， 以及设备装配示意 图，列出PLC的I/O 接口分配表。
• 注意：
• COM1～COM4外 接24V正极；COM5 接变频器公共端SD 和警示灯的公共端。
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• 二、绘制 PLC接线 原理图
• 根据PLC的I/O 接口分配表， 画出PLC接线原 理图
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• 2．机械手工作流程图
以步进思路编程设计： S1～S5是初始化部分， S20～S30是步进工作部分
机械手工作流程图
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• 3．传送带与物料分拣机构工作流程图
以步进思路编程： S2是初始化部分， S40～S62是步进工作部分
金属物 料分拣
白色塑料 物料分拣
黑色塑料 物料分拣
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程序梯形 图绘制
• 5、分拣功能：
• 3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位 时，传送带停止运行。此时推料Ⅲ气缸动作，活 塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅲ气缸伸出 限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩 回；推料Ⅲ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位 后，系统返回初始位置。
观看仿真动画
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• 三、工作要求：
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• 5、分拣功能：
• 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停 止运行。
• 2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传 送带停止运行。
• 3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位时，传 送带停止运行。
观看仿真动画
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• 5、分拣功能：
• 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传 送带停止运行。此时推料Ⅰ气缸动作，活塞杆伸 出将它推入料槽一内；当推料Ⅰ气缸伸出限位传 感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推 料Ⅰ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系 统返回初始位置。
(完整版)YL-235A设备安装调试的技术运用
YL-235A设备安装调试的技术运用一、有关传感器（接近开关）YL-235A各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关.接近传感器有多种检测方式,包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器件作为检测元件等等.YL-235A所使用的是磁感应式接近开关、电感式接近开关、漫反射光电开关和光纤型光电传感器等。
下面只介绍简介它们的基本工作原理和安装调试方法。
1。
1 磁感应式接近开关磁感应式接近开关又称磁性开关，是气动系统最常用的检测位置的传感器.图1—1是安装在一个直线气缸上的两个磁性开关。
图1-1 安装上直线气缸的磁性开关从图1-1可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，自动控制中往往需要这两个位置的信息,以便实现控制功能。
获取信息的方法是在这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关。
当磁性物质接近传感器时,传感器便会动作，并输出传感器信号。
若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。
当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。
在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
在磁性开关上设置有LED显示用于显示其信号状态，供调试时使用。
磁性开关动作时,输出信号“1”，LED亮;磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。
磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧定螺栓,让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。
西门子模拟量输入输出模块235编程手册
本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）量的单/双极性、增益和衰减。
时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。
其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
H、必要时，重复偏置和增益校准过程。
EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。
MCGS嵌入式组态软件组态的触摸屏在YL-235A设备中的应用
根据触摸屏组态画面列 出各元件对应 Ｐ Ｃ Ｌ 相 当于一个大的容器，可 以放置一个设 备窗 口 和多个用户窗 口， 负责这些窗 口的管理和调度 ， 地 址 它设 置 为 默 认 。 下 面以数 据对象“ 运行状态 ” 为例 ， 介绍 定 并调度用户策略的运行 。 同时 ， 主控窗 口又是组 经过实践 使用 ＭＣ Ｓ嵌入式组态软件组 Ｇ 态工程结构的主框架 ，可在主控窗口内设置 系 义数据对象的步骤 ： 态的触摸 屏在技能 比赛中取得 了优异的成绩 。 ａ． 单 击工 作 台中的 “ 时数 据库 ” 口标 实 窗 统运行流程及特征参数 ， 方便用户的操作 。 参 考 文 献 签， 进入实时数据库窗口页 。 １． ． ２设 备 窗 口 １ 『１杜 从 商 ．机 电 一 体 化 设 备 的 组 装 与 调 试 ， １ ｂ单 击 “ 增 对 象 ”按 钮 ， 窗 口 的 数 据 对 ２ ９４． ． 新 在 设备 窗 口是 ＭＣ Ｓ嵌 入版 系统 与作为测 Ｇ ００ ， 增加新的数据对象 ， 系统缺省定义的 ［】 控对象 的外部 设备建立联系 的后 台作业环境 ， 象列表 中， ２李方 圆． 人机界 面设计与应用， ０ ，． ２ ８２ ０ Ｄ ｔ ” “ ａ ２ 、Ｄ ｔ 等（ ａ ａ ３ 负责驱动外部设备 ， 控制外部设备的工作状态 。 名称为 “ ａ １ 、Ｄ ｔ ” “ ａａ ” 多次点击 则 。 系统 通 过 设 备 与数 据 之 间 的通 道 ，把 外 部设 备 该 按钮 ， 可 增 加 多 个 数据 对 象 ） ｃ选 中 对 象 ， “ 象 属 性 ” 钮 ， 双击 选 ． 按 对 按 或 的运行数据采集进来 ， 送入实时数据库 ， 供系统 则 数 ＝ Ｉ 其 它 部 分 调 用 ，并 且 把 实 时 数 据 库 中 的 数据 输 中 对象 ， 打 开 “ 据 对象 属 性 设 置 ” 窗 ｒ。 ｄ 对 象名 称 改 为 ： 行 状 态 ； 象 类 型 选 ． 将 运 对 出 到外 部 设 备 ， 现 对外 部 设 备 的 操 作 与控 制 ． 实 ． 择： 开关 型； 单击“ 确认” 。 １１ 用 户 窗 口 ．． ３ １． ．３设备连接 ２ 用户窗 口本身是一个“ 容器 ”用来放置各 ， 为 了 能够 使 触 摸 屏 和 Ｐ Ｃ通 讯 连接 上 ， Ｌ 须 种 图形对象（ 图元 、 图符 和动画构件 ）不同的图 ， Ｌ 形 对 象 对 应 不 同 的 功能 。通 过 对 用 户 窗 口内 多 把 定 义 好 的 数 据 对 象 和 Ｐ Ｃ 内部 变 量 进 行 连 具 个 图形 对 象 的 组 态 ， 成漂 亮 的图 形 界 面 ， 实 接 ， 体操 作 步 骤 如 下 ： 生 为 ａ． 在“ 设备窗 口” 中双 击“ 设备 窗 口” 图标进 现 动 画显 示 效 果 做 准 备 。
YL-235A整机控制电路连接与编程2.自动加工与配料设备电路连接及编程
【任务描述】
按照下面的要求，编写PLC控制程序：
（ 6）
物料推入料仓后，推料气缸缩 回，皮带输送机自动停止，等待下 一个物料，当进料口传感器再次检 测到物料时，皮带输送机启动，重 复上述动作。
【任务描述】
按照下面的要求，编写PLC控制程序：
（ 7）
任意时刻按下停止按钮SB6或者触 摸屏上的停止按钮，设备必须完成当前 物料的加工和处理，并返回设备的初始 位置才能停止工作，同时工作台上的双 色指示灯中的绿灯熄灭。
【任务描述】
按照下面的要求，编写PLC控制程序：
设备启动后，当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检
（ 5）
测到物料后，机械手启动运行，机械手向左转动→悬臂伸出→手 臂下降→手指合拢抓取工件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右 转动→悬臂伸出→手臂下降→手臂下降到位以后，若皮带输送机 上还有正在处理的物料，则Байду номын сангаас待物料处理完成后，气爪松开，若 皮带输送机上没有物料，则气爪直接松开，将物料放进皮带输送 机的进料口，并等待1S→手臂上升→悬臂缩回回到初始位置，若 接料平台上有物料，则机械手重复上述动作机械运行，若接料平 台上没有物料，则机械手停在初始位置待机。
在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电 器，并按照工艺要求，进行某型自动加工与配 料设备电路连接。
【任务描述】
按照下面的要求，编写PLC控制程序：
（1） 初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限
止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回， 手指松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；处理盘、皮带
2Y1 2Y2 3Y1 3Y2
左旋转 右旋转 悬臂伸出 悬臂缩回
气 动 机 械 手
YL235A机电一体化实训指导书(西门子)
亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训指导书亚龙 YL－235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
各个机构严密相连，可以自由组装和调试。
掌握系统承受模块组合式，由触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。
触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏掌握、可编程掌握器、传感器，变频调速等多项技术，供给了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问，在这里能得到全面的生疏、综合的训练和实际运用。
一、西门子 PLC 主机、变频器电源模块：三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备供给电源，模块之间电源连接承受安全导线方式连接。
按钮模块：供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕，急停按钮、转换开关、蜂鸣器。
全部接口承受安全插连接。
内置开关电源〔24V/6A 一组，12V/2A 一组〕为外部设备工作供给电源。
PLC模块：主机承受西门子 S7-200 226 继电器输出型+EM222CN〔I/O 扩展模块〕，全部接口承受安全插连接。
变频器模块：变频器承受西门子MM420〔三相输入〕，全部接口承受安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。
引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线〔红线接“+24”，黑红双色线接“GND”〕，其余三根是信号掌握线〔棕色线为掌握信号公共端，假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪耀，将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪耀〕。
二、送料机构1－转盘2－调整支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
亚龙YL235A 技能竞赛 任务书 2012 机电一体化
机电一体化设备组装与调试竞赛项目××组装设备组装与调试任务书2012年4月技能大赛组委会本次组装与调试的机电一体化设备为产品组装机。
请你仔细阅读组装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270min 内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求一、按《废料仓组装图》（附页图号01）组装组装机的料仓。
二、按《组装机部件组装图》（附页图号02）组装组装机，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《组装机气动系统图》（附页图号03）连接组装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出组装机电气原理图并连接电路。
你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC 西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0I0.0X0启动按钮SB5Y0Q0.0YA皮带正转X1I0.1X1停止按钮SB6Y1Q0.1YB皮带反转X2I0.2X2复位按钮SB4Y2Q0.2YC皮带低速X3I0.3X3SB1Y3Q0.3YD皮带中速X4I0.4X4SB2Y4Q0.4Y0皮带高速X5I0.5X5落料光电传感器Y5Q0.5Y1废料仓电机X6I0.6X6功能选择开关SA1Y6Q0.6Y2绿色警示灯X7I0.7X7废料仓入口检测光电传感器Y7Q0.7Y3红色警示灯X10I1.0X8料台处气缸伸出到位检测Y10Q1.0Y4HL4（黄）X11I1.1X9料台处气缸缩回到位检测Y11Q1.1Y5HL6（红）X12I1.2XA A和B之间光纤传感器Y12Q1.2Y6手爪合拢X13I1.3XB A处电感式传感器Y13Q1.3Y7手爪张开X14I1.4XC B处光纤传感器Y14Q1.4Y8旋转气缸左转X15I1.5XD一槽气缸伸出到位检测Y15Q1.5Y9旋转气缸右转X16I1.6XE一槽气缸缩回到位检测Y16Q1.6Y10悬臂伸出X17I1.7XF旋转气缸左转到位检测Y17Q1.7Y11悬臂缩回X20I2.0X10旋转气缸右转到位检测Y20Q2.0Y12手臂上升X21I2.1X11悬臂伸出到位检测Y21Q2.1Y13手臂下降X22I2.2X12悬臂缩回到位检测Y22Q2.2Y14A处气缸伸出X23I2.3X13手臂上升到位检测Y23Q2.3Y15B处气缸伸出X24I2.4X14手臂下降到位检测Y24Q2.4Y16C处气缸伸出X25I2.5X15手爪合拢到位检测Y25Q2.5Y17X26I2.6X16二槽气缸伸出到位检测Y26Q2.6Y18X27I2.7X17槽气缸缩回到位检测Y27Q2.7Y191.电气原理图按2011年国赛的要求绘制。
235A温控模块讲解
目录第一章235A温控模块的组成 (3)第二章温度仪表 (7)第三章固态继电器和加热器 (11)第四章温度传感器和温度变送器 (61)第五章风机和指示灯 (61)第六章温控模块整个 (61)1.1 235A温控模块的组成235A升级温控模块主要由:温度仪表,加热器，温度传感器，温度变送器，固态继电器，2个24V指示灯和2个小型风机组成。
如下图1-1：图1-12.1 温度仪表的概述温度仪表是众多仪表中的一个分支，常见的温度仪表有温度计，温度记录仪，温度送变器等。
温度测量仪表按测温方式可分为接触式和非接触式两大类。
通常来说接触式测温仪表测温仪表比较简单、可靠，测量精度较高；但因测温元件与被测介质需要进行充分的热交换，帮需要一定的时间才能达到热平衡，所以存在测温的延迟现象，同时受耐高温材料的限制，不能应用于很高的温度测量。
非接触式仪表测温是通过热辐射原理来测量温度的，测温元件不需与被测介质接触，测温围广，不受测温上限的限制，也不会破坏被测物体的温度场，反应速度一般也比较快；但受到物体的发射率、测量距离、烟尘和水气等外界因素的影响，其测量误差较大。
温度仪表通常分一次仪表与二次仪表，一次仪表通常为：热电偶、热电阻、双金属温度计、就地温度显示仪等二次仪表通常为温度记录仪、温度巡检仪、温度显示仪、温度调节仪、温度变送器等。
2.1.1智能温控仪表智能温控仪表由单片机控制，可输入各种热电偶、热电阻或线性信号。
具有PV、SV值变送功能。
五种输出方式只须插上相应模块即可，正反控制任意设置；性能高、质量好，低价格，提供了四种报警方式；手动自动切换。
主控有两位式、PID两种控制方式。
智能温控仪表出厂前进行严格的测试，提高了仪表的可靠性。
温控仪表常见的故障一般是操作或参数设置不当引起的。
仪表带有RS-485多主机通讯方式与上位机连接，通过通讯协议的配合，可以构成DCS操作系统。
2.2数显温控表数显温控仪表为三位或四位数码管显示，单一信号输入。
典型机电设备安装与调试(西门子)( 第3版)课件：YL-235A型光机电设备的组装与调试
1．识读设备图样及技术文件（1）装置简介 YL-235A型光机电设备主要实现自动送料、搬运及输送，并能根据物料的不同进行分类存放的功能。
图1-1 送料机构工作流程图
施工任务
实施任务
设备改造
施工前准备
点击看视频
1．识读设备图样及技术文件（1）装置简介 1）起停控制。按如图5-1所示，触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。设备工作流程见图5-2所示。
设备改造
施工前准备
图5-22 用户窗口
图5-25 “用户窗口属性设置”对话框
③设置用户窗口属性第1步：进入“用户窗口属性设置”对话框。如图5-23所示，鼠标右击待定义的用户窗口“窗口0”图标，弹出如图5-24所示的下拉菜单，执行【属性】命令，弹出图5-25所示的“用户窗口属性设置”对话框。
施工任务
实施任务
设备改造
施工前准备
5）分拣功能 ①分拣金属物料。当金属物料被传送至A点位置时，推料一气缸（简称气缸一）伸出，将它推入料槽一内。气缸一缩回到位后，传送带停止运行。 ②分拣白色塑料物料。当白色塑料物料被传送至B点位置时，推料二气缸（简称气缸二）伸出，将它推入料槽二内。气缸二缩回到位后，传送带停止运行。 ③分拣黑色塑料物料。当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸（简称气缸三）伸出，将它推入料槽三内。气缸三缩回到位后，传送带停止运行。
图5-1 人机界面
施工任务
实施任务
设备改造
施工前准备
图5-2 YL-235A型光机电设备动作流程图
施工任务
实施任务
设备改造
施工前准备
2）送料功能。设备起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转。物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。3）搬运功能。送料机构出料口有物料0.5s后，机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物 → 0.5s后手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂右旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪下降 → 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 左旋至左侧限位处停止。4）传送功能。当传送带落料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相异步电动机以转速650r/min运行，传送带开始传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。
西门子PLC组态方法
西门子PLC组态方法西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMA TIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址新建“PN网络”点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”再点击对话框中的“OK”完成“CPU-400”选择9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24VInterrupt”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DI”选择11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择14、对组态完的PLC进行“编译”点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”15、对PLC进行“下载”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
西门子变频器参数设置和组态设置
西门子变 频器内部 工作电路 原理图
4
西门子变频器概述
3、西门子系列变频器接线图
5
西门子变频器快速调试设置
在使用新的变频器的过程前，一般先进行快速调试设置，需要完成的参数设置如下表：
参数号
参数含义
P003
设置参数访问等级
= 1 标准级（只需要设置最基本的参数） = 2 扩展级 = 3 专家级
P0010 P0100
= 7 模拟输入2通道（端子10，11）
限制电机运行的最小频率
限制电机运行的最大频率
电机从静止状态加速到最大频率所需时间
电机从最大频率状态减速到静止所需时间
控制方式选择
= 0 线性V/F，要求电机的压频比准确 = 2 平方曲线的V/F控制 = 20 无传感器矢量控制 = 21 带传感器的矢量控制 结束快速调试
确定使用的地址
程序段
17
变频器组态调试
9、相关硬件设置
① PROFIBUS地址开关(也叫DIP开关）
② 西门子内部使用
PROFIBUS地址设置实例：
DIP开关编号：
1
2
3
4
开关代表的地址数字： 1
2
4
8
5
6
7
16
32
64
编号与地址关系：2n-1 例如：变频器地址的设置为4则：DIP拨码的位置为:
1
= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
设置频率给定源：= 1 BOP电动电位计给定（面板）
= 2 模拟输入1通道（端子3，4）
= 3 固定频率
= 4 BOP链路的USS控制
基于YL-235A机电一体化设备分装机PLC程序设计方法
基于YL-235A机电一体化设备分装机PLC程序设计方法曾鸿儒（湖南工业中等专业学校湖南株洲 412008）【摘要】摘要：YL-235A是浙江亚龙公司研制的光机电一体化实训设备，并被指定为全国职业院校技能比赛中职组“机电一体化设备安装与调试”项目比赛设备“。
机电一体化设备安装与调试”竞赛项目中，如何设计能符合竞赛任务书要求的PLC的程序，是竞赛取得好成绩的关键，也是训练过程中的重点和难点。
本文就2011年国赛试题“分装机设备的安装与调试”中编程的难点进行分析，重点分析调试程序、运行程序、紧急停止和供电异常的编法。
【期刊名称】数字技术与应用【年(卷),期】2016(000)005【总页数】2【关键词】技能比赛机电一体化设备安装与调试分装机程序设计1 引言“机电一体化设备安装与调试”竞赛项目中，如何设计能符合竞赛任务书要求的PLC的程序，是竞赛取得好成绩的关键，也是训练过程中的重点和难点。
YL-235A是集机械安装与调试、PLC应用技术、变频器应用技术、气动传动技术和传感器技术于一体的实训设备。
本文以YL-235A模拟分装机控制要求为例，分析其程序设计方法。
2 分装机控制设计2.1 分装机的控制要求分装机各部件和器件名称及位置如图1所示，分装机设置了“调试”和“运行”两种功能。
用转换开关SA1在分装机停止的状态进行功能变换。
调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。
各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相交流电机、送料机构的直流电机停止转动。
分装机在原位时，用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件，要求对送料机构、皮带输送机、机械手、B装袋口和C返回口分别进行调试。
2.2 调试程序设计首先应考虑在S0将分装机复位为初始状态。
开机复位程序包括机械手复位、输送带复位、推料气缸复位和软元件复位。
图2为机械手复位程序。
235A温控模块讲解
目录第一章235A温控模块的组成 (3)第二章温度仪表 ................................................................................................................. 错误!未定义书签。
第三章固态继电器和加热器 ............................................................................................. 错误!未定义书签。
第四章温度传感器和温度变送器...................................................................................... 错误!未定义书签。
第五章风机和指示灯 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。
第六章温控模块整个 ................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 235A温控模块的组成235A升级温控模块主要由:温度仪表,加热器，温度传感器，温度变送器，固态继电器，2个24V指示灯和2个小型风机组成。
如下图1-1：图1-12.1 温度仪表的概述温度仪表是众多仪表中的一个分支，常见的温度仪表有温度计，温度记录仪，温度送变器等。
温度测量仪表按测温方式可分为接触式和非接触式两大类。
通常来说接触式测温仪表测温仪表比较简单、可靠，测量精度较高；但因测温元件与被测介质需要进行充分的热交换，帮需要一定的时间才能达到热平衡，所以存在测温的延迟现象，同时受耐高温材料的限制，不能应用于很高的温度测量。
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亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核设备画面组态说明（西门子PLC版本）亚龙科技集团有限公司目录1.1认知TPC7062KS人机界面 (3)1.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 (3)1.1.2 触摸屏设备组态 (4)1.2人机界面组态 (6)1.1 认知TPC7062KS人机界面YL-235A采用了昆仑通态研发的人机界面TPC7062KS。
是一款在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE环境中运行，MCGS嵌入式组态软件组态。
该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），色彩达64K彩色。
CPU主板： ARM结构嵌入式低功耗CPU为核心，主频400MHz，64M存储空间1.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接TPC7062KS人机界面的电源进线、各种通讯接口均在其背面进行，见图1-1。
其中USB1口用来连接鼠标和U盘等，USB2口用作工程项目下载，COM（RS232）用来连接PLC。
下载线和通讯线见图1-2图1-1 TPC7062KS的接口图1-21、TPC7062KS触摸屏与个人计算机的连接在YL-235A上，TPC7062KS触摸屏是通过USB2口与个人计算机连接的，连接以前，个人计算机应先安装MCGS组态软件。
当需要在MCGS组态软件上把资料下载到HMI时，只要在下载配置里，选择“连接运行”，单击“工程下载”即可进行下载。
如图1-3所示。
如果工程项目要在电脑模拟测试，则选择“模拟运行”，然后下载工程。
图1-3 工程下载方法2、TPC7062KS触摸屏与S7-200 PLC的连接在YL-235A中，触摸屏通过COM口直接与PLC的编程口连接，所用的通讯电缆采用PC-PPI电缆，见图1-2。
为了实现正常通讯，除了正确进行硬件连接，尚须对触摸屏的串行口0属性进行设置，这将在设备窗口组态中实现，设置方法将在后面的工作任务中详细说明。
1.1.2 触摸屏设备组态为了通过触摸屏设备操作机器或系统，必须给触摸屏设备组态用户界面，该过程称为“组态阶段”。
系统组态就是通过PLC以“变量”方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。
变量值写入PLC上的存储区域（地址），由操作单元从该区域读取。
运行MCGS嵌入版组态环境软件，在出现的界面上，点击菜单中“文件”→“新建工程”，弹出图1-4所示界面。
MCGS嵌入版用“工作台”窗口来管理构成用户应用系统的五个部分，工作台上的五个标签：主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略，对应于五个不同的窗口页面，每一个页面负责管理用户应用系统的一个部分，用鼠标单击不同的标签可选取不同窗口页面，对应用系统的相应部分进行组态操作。
图1-4 工作台⑴主控窗口MCGS嵌入版的主控窗口是组态工程的主窗口，是所有设备窗口和用户窗口的父窗口，它相当于一个大的容器，可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责这些窗口的管理和调度，并调度用户策略的运行。
同时，主控窗口又是组态工程结构的主框架，可在主控窗口内设置系统运行流程及特征参数，方便用户的操作。
⑵设备窗口设备窗口是MCGS嵌入版系统与作为测控对象的外部设备建立联系的后台作业环境，负责驱动外部设备，控制外部设备的工作状态。
系统通过设备与数据之间的通道，把外部设备的运行数据采集进来，送入实时数据库，供系统其它部分调用，并且把实时数据库中的数据输出到外部设备，实现对外部设备的操作与控制。
⑶用户窗口用户窗口本身是一个“容器”，用来放置各种图形对象（图元、图符和动画构件），不同的图形对象对应不同的功能。
通过对用户窗口内多个图形对象的组态，生成漂亮的图形界面，为实现动画显示效果做准备。
⑷实时数据库在MCGS嵌入版中，用数据对象来描述系统中的实时数据，用对象变量代替传统意义上的值变量，把数据库技术管理的所有数据对象的集合称为实时数据库。
实时数据库是MCGS嵌入版系统的核心，是应用系统的数据处理中心。
系统各个部分均以实时数据库为公用区交换数据，实现各个部分协调动作。
设备窗口通过设备构件驱动外部设备，将采集的数据送入实时数据库；由用户窗口组成的图形对象，与实时数据库中的数据对象建立连接关系，以动画形式实现数据的可视化；运行策略通过策略构件，对数据进行操作和处理。
如下图所示：图1-5 实时数据库数据流图⑸运行策略对于复杂的工程，监控系统必须设计成多分支、多层循环嵌套式结构，按照预定的条件，对系统的运行流程及设备的运行状态进行有针对性选择和精确的控制。
为此，MCGS嵌入版引入运行策略的概念，用以解决上述问题。
所谓“运行策略”，是用户为实现对系统运行流程自由控制所组态生成的一系列功能块的总称。
MCGS嵌入版为用户提供了进行策略组态的专用窗口和工具箱。
运行策略的建立，使系统能够按照设定的顺序和条件，操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。
1.2人机界面组态235A人机画面由两部分组成欢迎画面和主画面。
如图1-6、1-7图1-6 欢迎画面图1-7 主画面画面中包含了如下方面的内容：■状态指示：运行、停止、报警；■按钮：启动、停止、画面切换；■文本框：欢迎文字、主画面、按钮和指示灯等文字■图片下面列出了触摸屏组态画面各元件对应PLC地址。
表1-8 触摸屏组态画面各元件对应PLC地址接下来给出人机界面的组态步骤和方法。
1、创建工程TPC类型中如果找不到“TPC7062KS”的话，则请选择“TPC7062K”，工程名称为“235A画面SMT”。
2、定义数据对象根据前面给出的表1，定义数据对象，所有的数据对象如下表列出下面以数据对象“运行状态”为例，介绍定义数据对象的步骤：⑴单击工作台中的“实时数据库”窗口标签，进入实时数据库窗口页。
⑵单击“新增对象”按钮，在窗口的数据对象列表中，增加新的数据对象，系统缺省定义的名称为“Data1”、“Data2”、“Data3”等（多次点击该按钮，则可增加多个数据对象）。
⑶选中对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置”窗口。
⑷将对象名称改为：运行状态；对象类型选择：开关型；单击“确认”。
按照此步骤，根据上面列表，设置其他个数据对象。
3、设备连接为了能够使触摸屏和PLC通讯连接上，须把定义好的数据对象和PLC内部变量进行连接，具体操作步骤如下：⑴在“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。
⑵点击工具条中的“工具箱”图标，打开“设备工具箱”。
⑶在可选设备列表中，双击“通用串口父设备”，然后双击“西门子_S7200PPI”在下发出现“通用串口父设备”，“西门子_S7200PPI”，见图1-10：图1-10⑷双击“通用串口父设备”，进入通用串口父设备的基本属性设置，见下图1-11，作如下设置:■串口端口号（1～255）设置为： 0 - COM1；■通讯波特率设置为：6-9600；■数据位位数设置为：0-8；■停止位位数设置为：0-１；■数据校验方式设置为：2–偶校验；■其它设置为默认。
图1-11 通用串口设置⑸双击“西门子_S7200PPI”，进入设备编辑窗口，如下见图1-12。
默认右窗口自动生产通道名称I000.0—I000.7,可以单击“删除全部通道”按钮给以删除。
图1-12 设备编辑窗口⑹接下进行变量的连接，这里以“启动按钮”变量进行连为例说明。
①单击“增加设备通道”按钮，出现图1-13所示窗口。
参数设置如下：■通道类型： M寄存器；■数据类型：通道的第00位■通道地址：1；■通道个数：2；■读写方式：读写。
②单击“确认”按钮，完成基本属性设置。
③双击“只读M001.0”通道对应的连接变量，从数据中心选择变量：“启动按钮”。
用同样的方法，增加其它通道，连接变量，如图1-14，完成单击“确认”按钮。
图1-13图1-144、画面和元件的制作⑴新建画面以及属性设置①在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。
选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入用户窗口属性设置。
②将窗口名称改为：欢迎画面；窗口标题改为：欢迎画面。
③单击“窗口背景”，选择白色，见图1-15。
单机确认完成。
图 1-15④同样的方法，建立“主画面”。
“主画面”的背景颜色选择为黑色。
⑵装载位图进入“欢迎画面”，选择“工具箱”内的“位图”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口左上角位置拖拽鼠标，拉出一个矩形。
在位图上单击右键，选择“装载位图”，找到要装载的位图，点击选择该位图，见图1-16，然后点击“打开”按钮，则图片该装载到了窗口。
图1-16接着双击图片，出现属性设置框。
在属性设置页的输入输出连接框中勾选“按钮动作”，“属性设置”旁边就会出现“按钮动作”页，如图1-17(a),在按钮动作的页按钮对应功能框中勾选“打开用户窗口”,窗口选择“主画面”如图1-17(b)图1-17⑵制作文字框图：以欢迎文字的制作为例说明。
①单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。
②选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个大小适合的矩形。
③在光标闪烁位置输入文字“欢迎使用YL-235A型光机电一体化实训考核设备!”，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入完毕。
④选中文字框，作如下设置：■点击工具条上的（填充色）按钮，设定文字框的背景颜色为：没有填充；■点击工具条上的（线色）按钮，设置文字框的边线颜色为：没有边线；■点击工具条上的（字符字体）按钮，设置文字字体为：华文细黑；字型为：粗体；大小为：二号；■点击工具条上的（字符颜色）按钮，将文字颜色设为：艳粉色。
⑤其它文字框制作方法相同。
“主画面”文字框的属性设置除字体大小设为一号外，其它同上，“运行指示”、“停止指示”、“报警指示”文字框属性设置如下：■背景颜色：没有填充；■边线颜色：没有边线；■文字字体为：宋体；字型为：常规；字体大小为：三号；⑶制作状态指示灯。
以“运行指示”指示灯为例说明：①单击绘图工具箱中的（插入元件）图标，弹出对象元件管理对话框，选择指示灯6，按“确认”按钮。
双击指示灯，弹出的对话框如图1-18所示：图 1-18②数据对象中，单击右角的“？”按钮，从数据中心选择“运行指示”变量。
③动画连接中，单击“填充颜色”，右边出现，“”按钮，见图1-19图 1-19④单击“”按钮，出现如下对话框图 1-20⑤“属性设置”页中，填充颜色：白色；⑥“填充颜色”页中，分段点0对应颜色：白色；分段点1对应颜色：浅绿色。
见图1-21，单击“确认”按钮完成。
图 1-21⑦“停止指示”指示灯制作方法同上，属性设置如下：■填充颜色：白色；■表达式：停止指示；■分段点0对应颜色：白色；分段点1对应颜色：红色。