霍尼韦尔PKS控制策略组态课件-姜镇业

—
—
PV Limits Hi：
PV Limits Lo：
3200
0
PV Character（量程转换公式）： LINEAR
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
配置 Data Acquisition 块（续）
点击 Alarms 标签页：
输入以下内容：
PV High：
— — Trip Point：2800 Priority： HIGH
实际应用
1 查控制策略与通道分配 2 查信号 3 修改量程和报警值 4 修改PID值和正反作用 5 修改阀的气开气闭
6 联锁的投入与解除
例如:工艺人员反映 FRA22101流量指示偏高 ，与实际流量不符
处理步骤：可通过Control Builder 中的project 或 Monitor进行组态控制策略，实时数据、通道分配等查看 ，帮助分析故障。 也可通过Station 中的chart 和趋势进行故障分析。
加入功能块（FB）
配置功能块(FB)参数 连接功能块 配置控制模块 （CM）参数 分配控制模块 （CM）到 CEE 下装并激活ＣＭ
建立控制模块(CM)-<1>创建控制模块（CM）
方法1： -File -new -Control Module 方法2：在Library窗口中点击 System中拖拽Control Module到 Project窗口中
目录
1.Control Builder的使用 2.组态cm典型回路—PID控制回路 3.SCM简要介绍
第一部分-Control Builder 的使用
Starting Control Builder（启动程序）

从
Windows 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮
— Start — Programs —Honeywell Experion PKS —Configuration Studio
打开 Tree Window 窗口 关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口 将目标移到左边 将目标移到右边 保存控制图 删除选中的目标 复制 粘贴 打印选中的页面和文档 显示程序信息
11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
显示帮助信息 Point 选择命令 画连接线 建立连接参数 将模块分配到控制器执行环境（CEE） 下载 上载 替换名字（name） 固定目标 （item）状态 改变图大小尺寸
建立控制模块(CM)-<5>配置控制模块 （CM）的参数
在 Main 标签页内输入以下内容： — Tag Name
— Description — Parent Asset — Engr Units
LRCA22106
描述 所属区域名 单位
— Item name LRCA22106_Item
分别点击Server History 标签，选择要保存趋势的采集时间
CM中添加I/O功能块的2种方法
从library向CM添加功能块
l CM 窗口内的功能块如下：
建立控制模块(CM)-<2>在控制模块 （CM）内 加入功能块（FB）
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
配置 AI Channel 块
双击 AICHANNEL 功能块
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
打开和使用 Tree Views 画面

•
打开 Tree Views
画面
点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：
打开 tree view 后，有 3 个表可供选择：
— Project
显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容
— Monitoring
在Main标签页中输入以下内容：
— — — Name： Description: Engr Units： PIDA 液位控制 mm — Normal Mode: AUTO
— Normal Mode Attribute:
OPERATOR
—
— —
Execution Order： 50
PVEU Range Hi： 3000 PVEU Range Low：0
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
配置 AO 功能块
l 双击 AOCHANNEL 块
l 点击 OK ，关闭 AOCHANNEL 功能块配置单
建立控制模块(CM)-<4>连接功能块
用菜单方法：
点按：Chart — Insert — Wire 鼠标变为十字状（+）。 鼠标 点击 AICHANNEL 功能块的 PV 引 线
用户流程图组态工具 控制方案组态工具
控制组态软件 - Control Builder
Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工 具，用于 PKS控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制 策略的设计、组态、和实施。 用于组态硬件--如控制器、网络、I/O模件、和现场总线设备，以及组 态控制点--如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和 特殊的用户定义的功能等，组态文本、监视等功能。
查看组态
在Project 中找到FRA22101 CM模块，双击出现组态画面
可以直观的看出 其通道分配地址
量程
在Monitor 中可以在线看到FRA22101 的实时数 据
AI功能块中 PV为0~100%
PV=(I-4)÷16×100%
4ma=0% 20ma=100%
DACA功能块中 PV=AI的PV×量程 即为仪表实际测量值
Control builder 中的Project和 Monitoring窗口
Control Builder使用工具条
工具条 根据应用内容会使相应的图标可用
工具条
1
2
3 4
5
6
7
8
9 10 11
12 13 14
15 16 17 18 19
20
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
配置 PIDPLA 块（续）
点击 Algorithm （运算法则）标签：参数在Help中查看
Control Equation type(运算方程）: EQB Integral Time(T1)(积分时间)： 0.2 Linear Gain Options（比例）: LIN Overall Gain（比例度K）: 0.40
l 选中目的 CEE：
— CEE303
l 点击 Assign 按钮， 几秒钟后 CM 出 现在 Assigned Modules 列表里。
l 点击 Close 按钮，完成设置。
建立控制模块(CM)-<7>下装并激活ＣＭ
l
l
在Project窗口中选中LICA22106
点击 按钮，弹出 Load Dialog 框。
Point Detail Display点细目画面
建立控制模块(CM)-<6>分配控制模块 （CM）到 CEE
分配 CM 到 CEE
l 从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮： ，弹出分配窗口。
建立控制模块(CM)-<6>分配控制模块 （CM）到 CEE
l 在 Available Modules 框内的 CM/SCMs 标签里，选中 LRCA22106
修改 PID的 正反作 用，及 调节速 度
修改 PID的 算法来自百度文库 数（比 例度K ，积分 时间）
honeywell pks 系统控制策略组态
cm与scm组态
甲醇三期仪控部 姜镇业
组态的概念
什么是组态？
通过专用的软件定义系统的过程就是组态 （configuration）。
PKS 提供的组态软件
Quick Builder
Display Builder Control Builder
系统设置、通讯通道组态工具
建立控制模块(CM)-<2>在控制模块 （CM）内 加入功能块（FB）
l 在 Project 窗口打开，展开要创建CM的所分配的I/O 通道对应的IOLINK 。 l 点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。 窗口内出现以下图形：
l 用相同的方法将以下功能块拖拉到 CM 窗口： Library 目录 DATAACQ REGCTL（ 常规控制 ） Block 块名 DATAACQ PIDPLA
建立控制模块(CM)-<5>配置控制模块 （CM）的参数
在Server displays标签页中输入以下信息： Point Detail Display ：sysDtlPIDA 在Station流程画面中点击该CM对应的图标可以打开 Point Detail Display点细目画 面
点击 OK ，完成设置。
连接服务器，可直接选择Other Targets（本机服 务器）,然后点击连接
先选中左侧栏中的Control strategy，再双击选择右侧栏中的 Configure process control strategies,打开Control Builder
Control Builder画面
建立控制模块(CM)-<5>配置控制模块 （CM）的参数
方法1— 在 CM中双击空白处,调出 CM parameter 窗口 方法2— 鼠标右键点击 CM_FIC101
选择 Configure Module Parameters ，调出 CM parameter 窗口（下页）
建立控制模块(CM)-<5>配置控制模块 （CM）的参数
在 DATAACQ 块, 点击标记为 P1 的引 线，就完成了连接。
建立控制模块(CM)-<4>连接功能块
用快捷方法 ：
— 在 DATAACQ 块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字 状（+）。
— 点击 PID 块的 PV 引线，就 连接了两个引脚
— 用同方法完成其他的连接
— 关闭并 SAVE 该 CM。
PV High High：
— Trip Point： 2950 — Priority： URGENT（紧急）
注意：只有设置了PV High，才能设置PV High High。
点击 OK ，关闭 DATAACQ 块
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
配置 PIDPLA 块
双击 PIDPLA 块
第二部分-建立控制模块(CM) Control Module
创建一个PID控制回路
例子：组态一个液位调节的控制。 该仪表位号为 LRCA22106，量程为0~3000mm,液位在2800高 报，在 2950高高报 ，调节阀为气闭阀，历史趋 势采集时间为1S
组态一个控制回路步骤
创建控制模块 （CM）
显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的 模块。
— Library
显示所有可用的功能块（FB)组种类
在Control Builder硬件组态
1设置控制处理器模块CPM （Control Processor Module）
2设置一个控制处理环境CEE和IOlink
3在IOLINK中配置I/O 模块 4装载 CPM, CEE, 和 I/O模块
注意：左下方两个选项都选中，然后点击OK，下载并直接激活该CM
在Monitoring查看该CM的状态（蓝色表示已下载但未激 活，绿色表示已激活），如没激活需再次激活
下装不成功的一些常见原因:
在Monitor中只下载成功但未激活
参数设置错误（PID设置错误） Project/Monitoring中该模块没有关闭 如果出现错误，强行下装，实际相当于 未做修改
建立控制模块(CM)-<3>配置功能块参数
配置 PIDPLA 块（续）
点击 Alarms 标签页： 在 OP High（输出高报）输入设定：： — Trip Point： 95 — Priority： Low
点击 SetPoint 标签页 在 Input Range 输入： — High Limit： 3000 — Low Limit： 0 确定Enable Pv Tracking （Pv跟踪） 已经被选中 点击 OK 关闭 PID 参数设置。
配置 Data Acquisition 块
双击 DATAACQ 块 Main标签页中输入下面内容： — — Name： Description: DACA 液位
—
— — —
Engr Units：
mm
Execution Order：40 PVEU Range Hi： 3000 PVEU Range Lo： 0