大疆御2无人机参数配置
大疆御2无人机参数配置
单张拍摄
多张连拍(BURST)：3/5张
自动包围曝光(AEB)：3/5张@0.7EV步长
定时拍摄(间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒，RAW：5/7/10/15/20/30/60秒)
图片格式
JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
支持
视频最大分辨率
-10°C-40°C
卫星定位模块
GPS+GLONASS
相机
内置相机
是
像素
2000万有效像素
影像传感器
1英寸CMOS
镜头
视角：77°
等效焦距：28mm
光圈：f/2.8-f/11
对焦点：1m至无穷远（带自动对焦）
快门速度
电子快门：8-1/8000s
ISO范围
视频：100-6400
照片：100-3200（自动），100-12800（手动）
FCC：≤26dBm
CE：≤14dBm
SRRC：≤26dBm
其它性能
机载内存
8GB
APP控制
支持
尺寸
折叠:214×91×84mm，展开:322×242×84mm
重量
907g
4K: 3840×2160 24/25/30p
2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
视频存储最大码流
100Mbps
视频格式
MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式
大疆御
详细参数
飞行器
型号
“御”Mavic 2专业版
大疆无人机电力巡检行业解决方案
大疆电力解决方案和机型介绍多旋翼无人机作业内容多旋翼无人机常规巡视多旋翼无人机电力拓展应用通道巡检设备精细化巡检故障、灾后巡检基建验收线路基础运行资料收集电力架线作业防山火专项巡视施工黑点特殊巡视作业机巡建模作业巡检对象日常巡检目标精细化巡检目标红外热成像目标杆塔爬梯，杆塔变形悬挂异物螺栓缺失、松脱塔材锈蚀-绝缘子绝缘子严重倾斜严重污秽伞裙破损、自爆铁帽裂纹锁紧销缺损绝缘子温升异常地线导线引流线断线异物缠绕、悬挂舞动、风偏过大等散股、断股放电烧伤覆冰、锈蚀导线温升异常线路金具间隔棒离位防震锤跑位、脱落阻尼线变形线夹断裂间隔棒变形金具螺栓松动销钉锈蚀联板、连接环等金具裂纹线路金具异常发热通道及其他通道巡检防鸟、防雷设施等附属装置破损、缺失违章施工、违章建筑附属装置的引线、螺栓松脱线路附近火灾隐患多旋翼飞行器可检测目标拍摄顺序拍摄对象拍摄数量备注1杆塔整体全景照片1张2杆塔塔头1张3右地线线夹1张含防振锤4右相绝缘子上连接处1张5右相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤6中相绝缘子上连接处1张7中相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤8左地线线夹1张含防振锤9左相绝缘子上连接处1张10左相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤11塔基1张顺序可调整12档中导地线1张顺序可调整金具连接处挂点单回直线塔可见光数据采集示例多旋翼无人机精细化巡检应用方法示例拍照对象及拍照顺序：对于档中导地线：需至少拍摄全景照片1张；对于杆塔：悬停或缓慢通过杆塔时，按照飞行前进方向，先整体后局部、从上到下、从右往左、从前往后、从低电压端到高电压端、连续全覆盖的原则拍摄。
人员配置机型分类建议选用机型通道巡检精细化巡检红外巡检远距巡检（光学变焦）电力特种应用平均巡查效率日巡塔量作业时需离塔最近距离小型可见光巡检无人机（轴距≤400mm）√√×××6分/基20基3米或中型可见光/红外巡检无人机（轴距≤700mm）√√√*√×4-6分/基30基10米大型特种作业无人机（轴距≥1000mm）√√√√√根据特种作业类型根据特种作业类型10米御Mavic Pro精灵4 pro悟2经纬M600 Pro*悟2不支持热成像拍摄经纬M200系列如风4电力巡检无人机机型分类和应用场景大疆电力解决方案和机型介绍小型可见光巡检无人机标准解决方案飞行器独特优势重量仅1.39kg ，可背着爬山作业五向感知四向避障，可躲避杆塔飞控稳定性强，悬停精准，上手难度低30分钟续航主要参数和性能轴数4尺寸350mm重量 1.39kg飞行时间30分钟避障能力五向感知，四向避障最大飞行海拔高度6000m最大可承受风速5级风，10m/s精灵Phantom 4 Pro负载独特优势离杆塔3米处能拍摄销钉级目标1英寸传感器，2000W像素，机械快门一体化设计，减轻产品重量主要参数和性能影像传感器1英寸CMOS有效像素2000万镜头FOV 84°8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）f/2.8 -f/11带自动对焦（对焦距离1 m -无穷远）照片最大分辨率5472X3648录像分辨率支持H.265/H.264，C4K/4K/2.7K视频最大码流100MP遥控器&平板监视器独特优势7公里图传遥控距离720p高清图传一体化平板监视器可在强光下使用主要参数和性能工作频率 2.4GHz和5.8GHz切换最大信号有效距离FCC：7000mSRRC：5000m（5.8GHz）实时图传质量720P @ 30fps图传延时220ms自带平板监视器参数预装DJI GO 4，5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM132精灵Phantom 4 Pro 遥控器（含显示器）&iPad mini 4一体化云台相机飞行控制软件& 数据分析软件飞行控制软件DJI GO 4实时查看高清画面，可在图传设置水平参考视图，便于树障巡视提前预警杆塔距离，保障安全轻松完成相机参数设置，适应各种光照条件轻点屏幕即可对焦，降低操作门槛DJI GS Pro 预输入杆塔坐标，可实现自动化通道巡视可设置虚拟电子围栏，规避障碍物（杆塔、导线等）数据分析软件优飞树障分析软件树障分析软件是基于图像密集点云匹配和立体测图技术，针对输电线路通道导线弧垂建模、树障安全距离分析、交叉跨越距离测量研发的图像分析软件DJI GO 4飞行控制App & DJI GS Pro地面站App &优飞树障分析软件（合作伙伴提供）产品配件包建议配件配置和数量电池管家2备用电池5背包1遥控器挂带1备用螺旋桨4无人机停机坪1USB充电器1车载充电器5遮光罩1服务独特优势支付少量费用即可一年享受两次换新服务可参加UTC以无人机巡检技术为基础而定制的电力巡检专业课程服务事项DJICare换新计划一年内因为正常使用和操作过程中因意外原因导致的损失，可享受两次机会换新服务，每次只需支付一定服务费，即可获得全新或具有同等价值和功能的替代品免费赠送30W第三者责任险UTC电力巡检课程多旋翼无人机电力巡检课程飞行课程，是面向输电线路巡检的操作人员培训，主要的培训飞行器基本结构及原理、飞行安全、使用维护、法律法规、无人机电力巡检方法及判断标准等465DJI Care换新计划& UTC电力巡检课程精灵Phantom 4 Pro电力巡检专用配件包大疆精灵P H A N TO M4P R O产品特性：精灵4 Pro自重1.388千克，4向避障。
关于无人机选购方案
关于无人机选购方案一.前言随着科技的发达，无人机技术运用在农业已不单单是植保领域，更多农业生产活动的应用使无人机被越来越多的人看好。
但是目前，对植物关键特征的观察都是人工完成的，在工作效率、观察成果上，都达不到理想效果。
明明果园作为一家专注于柑橘全产业链服务的现代化农业企业，有柑橘栽培基地8000多亩和育苗基地200多亩。
正是由于种植规模的庞大，有可能会在平常的巡检中出现人手不足、果园深处不能及时查看果树的生长情况、喷药施肥后的效果查看评估，果树资产盘点难等问题。
这个时候，拥有无人机就可以很大程度的解决这些问题的出现。
提到无人机第一反应就是大疆，在消费级无人机领域大疆产品几乎达到了接近一半的占有率。
大疆，作为全球较为顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商，创新的领先技术和产品已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途，同时亦成为全球众多航模航拍爱好者的最佳选择。
因此，根据果园目前的需求，选择大疆品牌无人机，对于实际应用，技术安全保障，产品维护等有着更合适的优势。
二．无人机功能需求1支持超高清图片拍照，超高清视频录制2.支持障碍物规避3.具备易用性，便捷性，飞行性能优异的特性4.售后服务完善5.经济实惠，物美价廉，能达到拍摄要求的同时降低采购成本三．产品概述1. 系列消费级产品一共有御Mavic、晓Spark、精灵Phantom三个系列1. 晓Spark价格：3299元起2. 御Mavic系列价格：4999元起3. 精灵Phantom系列价格：7999元起2. 体积便携在大疆同代产品中，体积越大抗风能力以及稳定性越好是成立的，但是随着体积的增大,出门携带的便利性也会相对降低。
如图左边最小的晓spark展开后体积与一部iPhone X相当，虽然与手机大小类似还需要考虑额外电池以及遥控器；看到最右边的精灵系列已是庞然巨物。
三个系列，展开状态的御Mavic系列尺寸接近精灵系列，由于其采用了折叠设计可以将机翼折叠收缩可以做到较小的收纳体积，这也是目前无人机在便携方面最佳解决方案。
无人机在施工管理中的应用
无人机在施工管理中的应用摘要：近年来，随着我国无人机行业的基础技术逐渐成熟，无人机的应用领域已经由单一的军事领域扩展到民用领域，其在建筑领域的应用也逐渐凸显，无人机可用于工程测绘，施工过程管理等，本文以东安湖体育公园体育场项目为例，主要介绍了无人机的两种应用，即：全景图、三维倾斜摄影技术，同时通过采用无人机与BIM技术结合，对管理不全面、扬尘污染和施工效率低等现场管理问题进行改善，对加强工地管理也具有重要意义。
关键词：无人机 BIM 全景图三维倾斜摄影0 引言随着我国经济快速发展，我国无人机行业的基础技术逐渐成熟，无人机已经被广泛应用在诸多领域，建筑业做为我国传统，且在国民经济中占重要地位的行业。
无人机在建筑业的应用，既利于提高工程施工质量、加快施工进度、减少部分劳动力成本的支出，又顺应了建筑行业信息化、工业化、智能化的发展。
本文结合东安湖体育公园体育场项目对全景图、三维倾斜摄影技术等方面进行分析无人机在施工管理中的应用。
1 工程概况东安湖体育公园体育场项目位于四川省成都市龙泉驿区东安湖以北，车城大道以东，东西轴线以南，总建筑面积11.6万m²，占地面积460.4亩，主体1层，局部5层，主体结构采用钢筋混凝土少墙框架+支撑结构。
建成后为2021年第31届世界大学生运动会开闭幕式主场，可承办世界性的大型体育赛事、国内一流文艺演出、健身培训的体育娱乐产业基地。
2 无人机应用2.1设备介绍本文所用无人机设为大疆御Mavic2Pro部分参数如表1所示：表1大疆“御”Mavic2Pro部分参数3.无人机技术的应用与实现3.1全景图3.1.1全景图介绍360度全景是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息，使用软件进行图片拼合，即将平面照及计算机图变为360度全景。
把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观看者。
并给观看者提供各种操纵图像的功能，可以放大缩小，各个方向移动观看场景，以达到模拟和再现场景的真实环境的效果。
大疆经纬 M200 V2 系列无人机 JZ_H150 可视喊话器 用户手册说明书
JZ_H150 可视喊话器用户手册V1.32021.072 © 2021 极至科技 版权所有阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息下载DJI PILOT App使用本产品过程中，需要下载安装DJI PILOT App 。
扫描二维码下载安装。
下载 极至科技 App使用本产品过程中，还需要下载安装极至科技App 扫描二维码下载安装使用注意事项使用注意事项1. 请在使用完毕后，将设备放入收纳箱，避免环境湿度过大导致镜头起雾。
若镜头起雾，通常情况下开机一段时间后水汽即可消散。
推荐存储环境的相对湿度小于40%,温度为20±5℃。
2. 近距离使用请佩戴听力保护用品。
3. 请确保转接环接口及设备表面干燥无水，再对设备进行安装。
4. 使用前，请务必确认转接环已完全卡入飞行器云台架上。
5. 如挂在双云台飞行器，请将本产品挂到Ⅱ号位云台口，DJI 相机挂到Ⅰ号云台口。
6. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层，否则会导致相机成像模糊，影响图像质量。
7. 请详细阅读注意事项8. 请勿外力干预喊话器云台的稳定与校准。
目录阅读提示 (2)符号说明 (2)下载DJI PILOT App (2)使用注意事项 (2)目录 (3)产品概述 (4)简介 (4)部件名称 (4)安装与启动 (5)控制操作 (6)DJI PILOT控制 (6)连接DJI Pilot APP (6)主页面菜单 (7)更多功能 (7)极至APP控制 (8)连接极至APP (8)功能菜单 (9)悬浮窗 (9)功能说明 (12)升级 (11)蓝牙模块 (11)多云台 (13)附录 (14)规格参数 (14)© 2021 极至科技版权所有3产品概述简介H150可视喊话器是基于DJI PAYLOAD SDK 设计的喊话器系统，集成稳定云台、音频播放器、实时摄像头，可直接挂载至云台接口，支持DJI行业无人机双云台联动，可对目标物进行特定角度播音喊话与图传监控；可广泛应用于消防、军警和应急救援部门等语音播报指示；适配经纬M200V2 系列和经纬M300RTK。
大疆无人机系列
大疆无人机系列初选
大疆的无人机主要有四个系列：晓Spark系列、御Mavic系列、精灵Phantom系列、悟Inspire系列。
从专业性上大致可以认为晓＜御＜精灵＜悟，价格上基本也是从低到高分布。
晓系列是入门级系列，比较适合旅行自拍。
悟系列是专业级系列，比较适合影视制作等。
比较适合的为御系列和精灵系列。
选择无人机考虑的要素
飞行参数
●飞行高度
●最大飞行时间
●最大遥控距离
硬件参数
●降噪表现
●拍摄精度
●存储容量
其他参数
●障碍物躲避功能
●指点飞行功能
●自动返航功能
系列：
大疆御Mavic Mini
大疆御Mavic Pro
大疆御Mavic Mini 大疆御Mavic Pro 大疆精灵4 Pro
500 500 500。
飞马机器人 无人机管家 数据处理软件说明书
无人机管家数据处理软件说明书编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V0.1日期：2019-3-26目录1.概述 (1)2.配置与权限 (1)软件权限 (1)配置要求 (2)3.智检图 (2)3.1.功能说明 (2)3.2.智检图流程 (11)4.智理图 (26)4.1.GPS处理 (27)4.2.图像处理 (44)4.3.实用工具 (59)4.4.图像批处理 (73)4.5.常见问题 (73)5.智拼图 (75)5.1.功能说明 (75)5.2.快拼流程 (86)1.概述本文档主要讲述【无人机管家】软件各模块功能应用和对应不同飞机、不同需求所涉及的操作说明，包含功能介绍、数据获取后数据质检、数据预处理、数据快拼处理流程。
【无人机管家】是无人机数据获取、处理、展示、管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼、复合翼等种类丰富的飞行平台，满足各种应用需求的航线模式，支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检，具有功能多样化的数据预处理工具箱，支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维产品生产，以及无人机可视化监控中心，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。
【无人机管家】软件主要模块分别为：【智检图】（数据检查）、【智理图】（数据预处理）、【智拼图】（DSM+TDOM、DOM、三维数据生产）、【智激光】（LIDAR数据生产）。
无人机管家除支持飞马系列获取的数据外，还支持大疆精灵4rtk、御2、等相机数据。
2.配置与权限软件功能权限软件权限配置：最低配置系统支持Widows7SP1（64）、Windows8（64）、Windows10（64）CPU Intel双核处理器内存RAM（8GB）显卡NVIDIA显卡、显存1GB及以上推荐配置系统支持Widows7SP1（64）、Windows8（64）、Windows10（64）CPU Intel Core i7处理器及以上内存64G、128G显卡NVIDIA显卡1080ti、显存2GB及以上配置要求管家界面3.智检图【智检图】是专业用于航飞质量现场检查及评估分析的自动化软件、可以快速获得航飞质量报告、提高无人机数据质检工序的效率及后期处理的可靠性。
大疆MAVIC御2zoom变焦版下篇——大哥御2pro驾到
⼤疆MAVIC御2zoom变焦版下篇——⼤哥御2pro驾到今天完成御2的最后⼀篇，之前的上篇和中篇链接如下https:///p/alpz47mo/?send_by=6650120233https:///p/aek83ozm/?send_by=6650120233对上期值友的回复续航怎么样？官⽅续航是31分钟，实际续航要看实际情况，要考量的是⾼度，距离，风速和温度。
⼀般来说，如果在距离你⼏⼗⽶或者⼏百⽶飞⾏，你可以等待电量到30%以下再回飞。
如果距离远了，电量在60%时就要回飞。
所以最长的实际使⽤时间就是⼆⼗多分钟。
能不能再精确点？不能够的。
其他测试你可以测飞机的极限，电池不可以，没电可是有可能掉下来的喔。
所以三⼗分钟的理论时间，⼆⼗多分钟的实际使⽤时间，⼤概就是这个样⼦。
镜头保护罩对镜头的刮蹭怎样？镜头罩装好后，紧贴镜头，⽽且安装不是傻⽠式，⽽是有⼏个步骤，安装时必然接触镜头外壳。
所以镜头外壳会磨出印⼦来，但绝不会影响机器的正常使⽤。
对⽆⼈机感兴趣的，不只是⼈类⼤疆⽆⼈机有种奇特的魅⼒，它起飞后能吸引所有⼈的⽬光，包括⽼头⽼太，妇⼥⼉童。
御2的体型和噪⾳，只要能听得到，就能吸引⼈。
⼀旦它飞到六七⼗⽶的⾼度，群众们⾼呼，哇，能飞那么⾼啊！我⼼⾥想，要不是法规限制，这玩意可以飞到2000⽶都不⽌。
⼤疆的实⼒，远超⼤众的想象。
同时被吸引来的，还有狗和飞鸟。
飞机放在地上起飞，狗们就过来了。
我惊出了冷汗。
动物的⾏动速度飞快，可能我还没来得及起飞，狗们就和2000转的螺旋桨杠上了。
到了天上，也会见到飞鸟时不时的在靠近它。
鸟是很警觉的动物，⽽且它们都是飞⾏界的⽼司机，虽然在空中的速度极快（你就觉得它突然就⼀晃⽽过），但绝不会傻到撞上⽆⼈机。
它们对⽆⼈机很好奇。
⼀是因为声⾳⽐它们⼤（对于它们这是很奇怪的声⾳），⼆是悬停的动作很奇怪（能悬停的都是⼩型昆⾍，如御2体积的，好像⾃然界还没有能悬停的）。
所以你就看到御2周围时不时就飞过⼀只鸟。
大疆御mini2和air2以及御2专业版对比
⼤疆御mini2和air2以及御2专业版对⽐随着⼤疆新款⽆⼈机Mavic Mini 2的发布，我们将重新对⼤疆御（Mavic）消费型⽆⼈机系列进⾏对⽐，以帮助您了解哪⼀款机型最适合您的需求。
从轻量级的⼤疆御 Mini 2到均衡型的⼤疆御Air 2再到强⼤的⼤疆御2专业版（mavic 2 pro）和变焦版（mavic 2 zoom），每个机型都有⾃⼰独特的优势。
那我们来看看这⼏款航拍⽆⼈机有哪些区别吧。
⽂章⽬录 [现实]设计对⽐所有这3款⼤疆御Mavic型号都有相似的外观设计，每个都有⼀个标志性的哑光，浅灰⾊。
⼤疆mini 2是这些⽆⼈机中最⼩的(也是所有⼤疆⽆⼈机中最⼩的)，重量只有249克。
它的重量低于⼤多数国家规定的250克的重量限飞限制，这意味着它不需要执照或注册就能飞⾏。
这对于初学者来说是⼀个巨⼤的优势，简单易上⼿。
它也⾮常容易携带，因为⼀旦完全折叠，只有⼿掌⼤⼩。
⼤疆air 2的重量为570克，在Mini 2、Mavic 2 Pro专业版和Mavic 2 Zoom变焦版之间是⼀个不错的中间选择。
由于其更重的重量和更⼤的设计，Mavic Air 2可以纳⼊更多的⾼科技功能，⽽价格幅度变化不太⼤。
Mavic Air 2折叠时的尺⼨为180x97x84毫⽶(长宽⾼)，展开时的尺⼨为183x253x77毫⽶(长宽⾼)。
这意味着你可以很容易地将Mavic Air 2折叠起来，以便在旅⾏时放进⼀个⼩袋⼦或箱⼦⾥，因为当它完全折叠时，它的⼤⼩相当于⼀个⼤⼀点的智能⼿机。
Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom重量分别为907克和905g，使它们成为⼤疆御mavic系列消费型⽆⼈机中最重的机型，但也包括了最先进的功能。
由于专业版和变焦版的相机不同，它们的重量略有不同，但这两款的设计⼏乎是相同的。
折叠时尺⼨均为214x91x84毫⽶(长宽⾼)，展开时尺⼨均为322x242x84毫⽶(长宽⾼)。
尽管Mavic 2 Pro和Zoom是消费者⼤疆⽆⼈机中最⼤的⼀款，但它们都可以折叠后轻松地放在背包中携带。
大疆御2无人机参数配置
CE：≤14dBm
SRRC：≤26dBm
其它性能
机载内存
8GB
APP控制
支持
尺寸
折叠:214×91×84mm，展开:322×242×84mm
重量
907g
前方
精确测距范围：0.5至20m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度≤14m/s
视角(FOV)：水平40°，垂直70°
后方
精确测距范围：0.5至16m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度≤12m/s
视角(FOV)：水平60°，垂直77°
上方
精确测距范围：0.1至8m
下方
有效测量高度：0.5-11m
±1.5m（GPS正常工作时）
最大上升速度
5m/s(S模式)，4m/s(P模式)
最大下降速度
3m/s(S模式)，3m/s(P模式)
最大水平飞行速度
72km/h(S模式)
最大可倾斜角度
35°(S模式),25°(P模式)
最大旋转角速度
200°/s
最大飞行海拔高度
6000m
最大可承受风速
5级风
工作环境温度
可探测范围：11至22m
左右
可探测范围：0.5至10m
有效避障速度：飞行速度≤8m/s
视角(FOV)：水平80°，垂直65°
障碍物感知范围
前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
照片最大分辨率
5472×3684
无人机实训设备功能参数表_GIST_20180900苏州高博软件
内置功能：多种控制模式飞控系统、增强型失控保护、低压保护、支持S-BUS接收机支持PPM接收机、独立PMU模块、支持2轴云台。
5
2
F550
遥控器
FUTABA遥控器：
8-14通道。
遥控距离：约1000米（视电磁环境）。
模式菜单（固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼）。
手感：重量约944g。
震动提醒：有。
支持接收机：7008/2008/6303/6208/617/6014/7018等。
5
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱF550配套电池
F550配套电池：
10000MAH 25C。
电池整体重量570g。
工作环境温度-10°C至40°C。
存放环境温度存放时间小于3个月：-20°C至45°C。
存放时间大于3个月：22°C至28°C。
机身重量478g。
对称电机轴距550mm。
起飞重量1200g~2400g。
螺旋桨10×3.8in;8×4.5in。
电机22×12mm。
推荐电调15AOPTO。
工作环境温度-10°C至40°C。
轴距550 mm（不含桨，降落模式）高强度材料、集成PCB板连线超大安装空间、开放式机体设计。
2、飞控：NAZA-M V2+GPS。
工作环境温度0°至40°C。
2
5
大疆悟1遥控器
信号有效距离（室外无干扰）：2KM。
平板设备支架：标配。
工作环境温度-10°至40°C。
电池：6000MAH ;LIPO2S。
4
6
大疆悟1配套电池
容量4500 mAh。
电压22.2 V。
无人机摄影与摄像课件 第15章 延时航拍专题
实例134 航拍延时的拍摄要点
① 飞行高度一定要尽量高，距离最近拍摄物体有一定距离后，可以一定程度忽略无人机带来的飞行误差。 ② 一定要采用边飞边拍的智能飞行模式拍摄，自动飞行远比停下来拍摄要稳定，也比手动操作要来得稳定。 ③ 飞行速度要慢，一是为了使无人机在相对稳定的速度下拍摄，不至于模糊不清。二是因为航拍延时要拍摄20分钟 左右的时间，只有很慢的速度才能使最终视频播放速度恰当。 ④ 间隔越短越好，建议大家采取御2延时航拍模式进行拍摄，可以达到2秒间隔拍摄DNG的能力，其他的无人机只能通 过手动按快门的方式来实现。 ⑤ 避免前景过近，后景层次太多。无人机毕竟有误差，前景过近和后景层次太多都会影响后期的画面稳定性，无法 修正视频抖动的情况。 ⑥ 要熟悉无人机最慢可以接受的慢门速度，根据笔者的测试，1.6s的快门速度延时清晰度就会急剧下降，建议快门 速度控制在1s左右为佳。
② 设置好拍摄参数，白天和晚上笔者推荐大家用M档拍摄，拍摄中根据光线变化调整光圈，快门速度和ISO。但日出 和日落因为光线变化太快，笔者反而建议大家采用自动挡进行拍摄，自动模式下也可以锁定ISO值，如锁定200，这样 就可以达到最佳的画面质量。
③ 白天拍摄延时建议配备ND64滤镜，降低快门速度1/8及以下，达到延时视频适度动感模糊自然的效果。
第15章 延时航拍专题
延时摄影又叫缩时摄影，是一种将时间压缩的拍摄技术。延时摄影能够将时间大量压缩，将几个小时中拍摄的画 面，通过串联或者是抽掉帧数的方式，将其压缩到很短的时间内播放，从而呈现出一种视觉上的震撼感。如今， 大疆御2的机器已经内置了延时拍摄功能，新手也可以轻松拍摄出科幻级的延时摄影大片。
下面是在上海陆家嘴上空围绕塔吊进行环绕拍摄的一段延时视频，交待了塔吊当时所处的环境，以及塔吊的工 作状态。
大疆无人机御培训资料
无人机保养：
9、检查电机下方的固定螺丝是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动 的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请联系售后进行处理。
10、检查遥控器天线是否有物理损伤。比如遥控器和天线连接处断裂损坏或者两根天线杆内部天线折断， 由于两根天线杆中包括了两根2.4G天线和一根5.8G的天线，其中一根2.4G天线用来发射飞机和云台相机的控 制信号，另外一根接收图传信号，5.8G的天线则用于遥控器主从控之间的信号通讯，所以为了能使飞机正常 工作，当天线出现损坏时，请及时联系售后进行处理。
2、无人机必须始终在视线范围内（500m内），尤其是航拍类无人机大多为广角镜头，通过屏幕你很难清楚了解 无人机的具体位置，看起来与障碍物距离很远，但实际上已经非常接近。对于专业级无人机，其本身造价较高， 加之有些无人机自身重量或搭载的任务设备重量大，一旦发生坠落将造成不可挽回的人员伤害和财产损。
3、无人机的飞行高度必须在120米以内，若需要高于120米需要向相关部门申请。
注意事项：
6、起飞前还有一项必须做的就是指南针校准，方可正常起飞。
7、飞行时，请集中精神，不要与人交谈，保持良好心态，操作控制幅度小。请保持在视线内控制（直线无遮 挡），远离障碍物、人群密集区、水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免无人机信号 受到干扰。飞行过程，请密切关注无人机及遥控器电量，判断当前电量是否够无人机返航。
大疆无人机御培训资料
御飞行器 部位介绍
御遥控器部位介绍
御基本介绍
机身设计：
小巧机身 Mavic折叠后尺寸为83*83*198mm，重量743g包括云台罩。以小巧机 身蕴藏卓越性能，巧妙的折叠设计，让你轻装上阵，尽情享受飞行乐 趣。Mavic Pro汇集DJI核心技术，内置24个高性能计算内核、7公里* 高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一 体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。只需轻 推摇杆或点击手机屏幕，就能触及更远的风景，探索不一样的世界。
G1000使用说明
g1000技术参数基本特性支持egprs900和gprs1800双频支持数字语音短消息和传真提供sim应用工具射频特性频率范围双频gprs900mhzdcs1800mhz动态范围104dbmfer05动态范围25dbmfer05闭环功控范围eighthdown24dbm闭环功控范围eighthup24dbm闭环功控范围fulldown24dbm闭环功控范围fullup24dbm闭环功控范围halfdown24dbm闭环功控范围halfup24dbm闭环功控范围quarterdown24dbm闭环功控范围quarterup24dbm波形质量0944开环功控范围254895dbm开环功控范围65895dbm开环功控范围9352095dbm频率误差df300hz国爵电子
G1000 硬件接口说明 .................................................................................................................................................................................................... 4
V1.00
大疆精灵2代vision说明书Phantom_2_Vision_User_Manual_v1.00_cn
目录
目录 ....................................................................................................................................................................... 2 盒内物品清单......................................................................................................................................................... 4 自备工具 ................................................................................................................................................................ 4 符号说明 ................................................................................................................................................................ 5 获取教学视频......................................................................................................................................................... 5 获取 DJI VISION APP ............................................................................................................................................... 5 1 螺旋桨................................................................................................................................................................ 6
律动身心 放飞自我
律动身心直处于满电模式。
水分补更有离线音乐功New Balance Fresh Foam X HIERRO功能性越野跑鞋Focal Chora系列扬声器Chora系列扬声器由法国音响品牌Focal专业制造，技术与设计独具一格，是高品质且价格亲民的全新一代扬声器。
Chora系列是著名的Chorus系列的续作，具有法国优良制造品质，是体验高保真的优秀入门之选。
ghd platinum+造型夹突破性科技，预测您的秀发所需，让你一次性拥有极致造型效果：70%发丝更强韧，2倍提升保护发色，20%亮泽度提升，紧贴您的秀发状态，为您带来无与伦比的效果，比以往更强韧、更健康！结合预测功能的Ultra-zone 技术，能精确识别头发的厚度和造型速度，提供更快速、更完美的终极造型效果。
Native Union Dock Marquetry 无线充电器Native Union的Dock Marquetry无线充电器可为兼容的iPhone机型和其他各类兼容Qi标准的设备快速、安全地充电(定频7.5W)。
Dock Marquetry无线充电器配有纯正意大利皮革，并融合独特的手工技艺，让你在纵向或横向充电时都能使用iPhone的完整功能。
DJI “御”Mavic Mini无人机“御”Mavic Mini无人机以小巧机身蕴藏卓越性能，是你理想的创意搭档，让你轻轻松松将每个平凡的瞬间，拍成非同凡响的大作。
它是DJI最新的无人机，重量还不到250克，几乎和一部iPhone手机一样轻。
“御”Mavic Mini的飞行时间最长可达30分钟，再搭配视觉传感器和GPS精确悬停，让你能更好地控制无人机和飞行安全。
配合iPhone或iPad 上简单易用的DJI Fly app，你可以轻松驾驭无人机，领略与众不同的震撼视野。
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工作频率
发射功率
FCC：≤26dBm
CE：≤20dBm
SRRC：≤20dBm
MIC：≤20dBm
FCC：≤26dBm
CE：≤14dBm
SRRC：≤26dBm
其它性能
机载内存
8GB
APP控制
支持
尺寸
折叠:214×91×84mm，展开:322×242×84mm
重量
907g
5级风
工作环境温度
-10°C-40°C
卫星定位模块
GPS+GLONASS
相机
内置相机
是
像素
2000万有效像素
影像传感器
1英寸CMOS
镜头
视
对焦点：1m至无穷远（带自动对焦）
快门速度
电子快门：8-1/8000s
ISO范围
视频：100-6400
照片：100-3200（自动），100-12800（手动）
照片最大分辨率
5472×3684
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST)：3/5张
自动包围曝光(AEB)：3/
定时拍摄(间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒，RAW：5/7/10/15/20/30/60秒)
图片格式
JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
支持
视频最大分辨率
4K: 3840×2160 24/25/30p
大疆御2无人机参数配置(总3页)
大疆御
详细参数
飞行器
型号
“御”Mavic 2专业版
无人机类型
消费级无人机,准专业无人机
动力系统
电动
轴距
354mm
飞行时间
31分钟(25km/h匀速飞行)
最大续航里程
18km(50km/h匀速飞行)
最长悬停时间
29分钟
悬停精度
垂直：
±（视觉定位正常工作时）
±（GPS正常工作时）
视角(FOV)：水平40°，垂直70°
后方
精确测距范围：至16m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度≤12m/s
视角(FOV)：水平60°，垂直77°
上方
精确测距范围：至8m
下方
有效测量高度：
可探测范围：11至22m
左右
可探测范围：至10m
有效避障速度：飞行速度 ≤8m/s
视角(FOV)：水平80°，垂直65°
支持存储卡类型
microSD卡，最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
支持文件系统
FAT32(≤32GB)，exFAT(>32GB)
感知系统
感应系统
障碍物感知系统,全向感知系统
前方
精确测距范围：至20m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度≤14m/s
水平：
±（视觉定位正常工作时）
±（GPS正常工作时）
最大上升速度
5m/s(S模式)，4m/s(P模式)
最大下降速度
3m/s(S模式)，3m/s(P模式)
最大水平飞行速度
72km/h(S模式)
最大可倾斜角度
35°(S模式),25°(P模式)
最大旋转角速度
200°/s
最大飞行海拔高度
6000m
最大可承受风速
: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
视频存储最大码流
100Mbps
视频格式
MP4/MOV(MPEG-4 AVC/,HEVC/
色彩模式
Dlog-M(10bit)，支持HDR video(HLG 10bit)
障碍物感知范围
前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
遥控器
附带遥控器