任务1-3 加工中心刀库的安装

换刀 （坐标Z10的位置）
换刀 （坐标Z-10的位置）
换刀
换刀
可以选一个M功能，作为松刀 功能，例如M53。真实机床有 一个监控是否松到位的行程开 关，本任务忽略此功能。
松或紧刀到位监 控行程开关
换刀 （坐标Z10的位置）
原主轴中被换下来的刀具
换刀
维持松刀状态
开始将目标刀具按就近原则旋转至换刀位
机床长时间不通电，VB14000052和 VB14000054里面的值可能已丢失，若丢失则 VB14000052=0 和VB14000054=0，在第一次运行时
M06T0x时，要保证x在0到4之间，否则程序将会永 远找不到目标刀具。第一次过后，以后输入M06T0x， x可以在1到8之间，正常换刀。
1、必须将目标刀具换至换刀位
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第 组， 组员：
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
即使机床断电，该存储区域存储的数 据也不会丢失（高能电容供电）
此处加入断电延时环节，是因为如果无此环节， 会出现Q0.6得电换刀旋转时，当换位电机停了，但目 标刀位还不正好在换刀位上，与换刀位错开了一个角 度（这应该跟计数传感器与换刀位的相对位置有关）。 所以通过断电延时，来继续旋转一个角度，使得目标 刀位正好在换刀位上。
圆 盘 式刀 库
圆 盘 式 刀 库
链 式 刀 库
斗 笠 式 刀 库
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸
刀库左位传感器
刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
刀库上的 刀套号
刀库最右 侧为换刀 位
2、必须是就近原则
刀库最右 侧为换刀 位
（五）PLC程序调试任务2 任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），能够完 成“换刀”的循环。 动作分解： Z轴上升至换刀准备位置（Z10） → Z轴至换刀位置 （Z-10）→仿真刀库被推至右位→松刀→ Z轴上升至换刀准备位 置（Z10） →仿真刀库将x号刀旋转至换刀位→ Z轴下降至换刀位 置（Z-10） →紧刀→气缸动作将刀库缩回→整个换刀循环完成。
实际位置 偏差角度换刀位
今天的目标
制作课件，说明与“M23”相关的PLC程 序每个网络、每个变量的含义。把明白的不 明白的都亮出来，共同讨论。
（四）PLC程序调试
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿 M21 ;气缸推出刀库 ;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止 ;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行 G4F0.5 ;延时0.5秒 G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成 F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位 G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成 M22 ;气缸带动刀库缩回原位 M206 ;激活刀具参数 MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者 GOTO F _END _NO: MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者 _END:
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（二）参数设置 任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
目标刀具已被转至换刀位
换刀 （坐标Z-10的位置）
换刀
可以选一个M功能，作为紧刀 功能，例如M55。真实机床有 一个监控是否紧到位的行程开 关，本任务忽略此功能。
换刀
换刀 （坐标Z10的位置）
任务提示：
1.松、紧刀电磁阀控制输出，可以任意选一个面板未使用过的Q。
输出为1时，该LED被点亮
任务提示：
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行 IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行 IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当 前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作 MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
拉钉 刀柄
铣刀
本实训装置只截取了其中的三个动作
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 右位传 感器
你能完成吗？老师拭目以待
PLC程序阅读要点：
（1）从战略高度出发，不要拘泥于一城一池的得失； （2） PLC →NCK、 NCK → PLC的变量（V变量）含义，请查阅 手册，请注意：即使是V变量，其中也有一部分，是交给用户去 自由分配使用的，称为“用户数据”。 （3）先展示M21的功能，逐步完成。最难的是M23。 （4）制作课件，说明每个网络、每个变量的含义。明白的、 不明白的全部亮出来，共同讨论；
2.若要使用到M资源，必须是之前未被使用过的。
先编译
点击“交叉 引用”
点击“字节 使用”
表示MB0~MB9共10个字节 的使用情况，b表示以位的 形式使用，B表示以字节的 形式使用
点击“位使 用”
表示IB0共8位的使用情况， b表示该位已被使用
3.修改用户宏程序，完成整个“换刀”流程的组织。然后再修改PLC程 序，完成M53（松刀）、M55（紧刀）功能的添加。
② 子程序结构分析
M07 M08 冷却开 M09 冷却关
即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按 照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
VBxxxxxxx
B：字节 W：双字 V后面什么也没跟，表示“位”
例如： VW14000052表示两个字节长度的存储单元， 用该存储单元的首字节地址14000052表示。 VW14000052包括VB14000052和VB14000053两 个字节。
VW14000052，若该WORD型变量存储的值未超过 255，则VW14000052=VB14000052，同理 VW14000054=VB14000054
任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。 （2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关 的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行 效率。 （3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序 每个网络的含义。
4. M53（松刀）、M55（紧刀）可以仿照原来的M21和M22去编写，但 请注意，松或紧刀到位的监控本任务忽略，即只要松或紧刀指令发出 就认为已经到位。
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
左位传 感器
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
（二）802D SL输入输出的连接
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）
左位传 感器
今天的目标 （1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入 “M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换 刀循环的第一个步骤。 （2）制作课件，说明与“M21”相关的 PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白 的不明白的都亮出来，共同讨论。