关于FX系列PLC连接条形码阅读器应用实例
9三菱FX2N系列PLC的拓展模块
三菱FX系列PLC的拓展模块
功能模块是PLC的一及其重要的组成部分，因此在选购PLC时，功能拓展模块也是一个重要的参考因数之一。
FX1N-232-BD:与内置的ＲＳ２３２接口的计算机，打印机，条形码阅读器等设备进行通讯。
另外不需要ＲＳ４２２／２２３Ｃ转换口，即可与运行编程软件的计算机通讯。
FX1N-2AD-BD：用于扩展２点模拟量的输入选项板。
电压输入０－１０Ｖ或电流输入４－２０ｍＡ，输入特性，（补偿值，放大值）不能更改。
FX1N-2AD-BD：用于扩展２点晶体管输出的选件板，小点数上网晶体管输出扩展。
FX-16E-TB ：输入和输出均为16 点可与定位单元和扩展模块连接FX-32E-TB：输入和输出均为32 点可与定位单元和扩展模块连接FX-16E-A1-TB ：仅用于交流AC 输入16 点可与扩展模块连接不能与定位单元连接。
FX-16EY -TB =R S 或T：仅用于输出16 点可与扩展模块连接不能与定位单元连接。
FX-16EYT-H-TB ：仅用于输出16 点可与扩展模块连接不能与定位单元连接。
用户可以使用仅为输入或仅为输出的端子排组件来把连接FX2N-20GM 上的连接器型扩展模块转换为端子排组件记住不能把此端子排组件连接到定位单元的I/O 区。
FX系列PLC功能指令和具体的应用
当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可 控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。
有些指令，例如XCH、INC、DEC等
例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执 行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。这些指令用“！”号表示。
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0101010111010101
传送后D0寄存器的数据如下：
0 000000011010101
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位 （bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正 数。
由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参 与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分） 均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作 32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一 样。
6.1.4 变址寄存器（V、Z）
变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址 寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)
FX系列PLC的功能指令及应用资料
2.传送指令
MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能 是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.] 中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E亮； 四次点动按钮，三灯全灭。 提示：使用MOV、ZRET指令
5. 比较指令
比较指令CMP，编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源 操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的 状态来表示。 当X0为ON时，将十进制数 100与计数器C2的当前值比 较，比较结果送到M0～M2中， 若100＞C2的当前值时，M0 为ON，若100=C2的当前值时， M1为ON，若100＜C2的当前 值时，M2为ON。当X0为OFF 时，不进行比较，M0～M2的 状态保持不变。
2019年4月7日
3.译码指令
译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。， n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状 态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标 操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1， 其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通 过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
2019年4月7日
三、 PLC 软件的实现
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图：
2019年4月7日
2019年4月7日
图文简述三菱FX 5U以太网通讯的8大功能,你会用几种？
之前给大家讲过如何用FX 5U PLC与威纶触摸屏以太网通讯，有人叫好，有人说看不懂。
对于老手来说，实例属于锦上添花，但如果不知道FX 5U以太网通讯基础知识就去学习实例，那难免画蛇添足，自寻烦恼。
今天咱们就来说说FX 5U以太网基础知识中的功能部分。
FX 5U以太网功能简介
1、与工程工具“GX-Works3”、GOT（HMI）的连接
使用集线器（交换机、路由器），可以连接CPU模块与多个工程工具、GOT。
1个CPU模块最多可以同时连接8台外部设备（8个通道）。
2、与工程工具的直接连接
进行直接连接（通过一条网线）时，可以在不设置IP地址和主机名的情况下进行通信。
3、通过SLMP协议进行通讯
也可以和计算机（上位软件）、GOT等进行数据交换、通讯。
4、通信协议支持（万能协议）
与对象设备侧（计测器、条形码阅读器等的）协议（公开的）相一致5、Socket通信（套接字通信）
与无协议通讯类似
6、MODBUS/TCP通信
7、CC-Link IE现场网络Basic
只需要在5U中设置参数，就能和其他支持CC-Link IE Basic这个协议的设备进行直接连接。
8、简单CPU通信功能
该功能是在CPU模块中仅通过工程工具进行简单的参数设置，便可以在指定的时机发送接收指定的软元件功能。
（技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究）。
三菱FX系列PLC应用实例
三菱PLC编程
2、选择性分支与汇合步进程序
三菱PLC编程
分支与汇合的组合
三菱PLC编程
A
B
三菱PLC编程
A
B
三菱PLC编程 3、并行分支与汇合步进程序
三菱PLC编程
三菱PLCA
B
知识回顾 Knowledge Review
三菱FX系列PLC应用实例
SB1
X0
Y0
X1
SQ1
Y1
X2 SQ2
X3
Y2
SQ3
X4
SB2
Y3
X5 SB3
Y4
HL
YA1
YA2
梯
形
YA3
图
YA4
COM COM
~
I/0 分配图
三菱FX系列PLC应用实例
3、按时间原则编程
3.1 顺序启动
启动
SB1
停止
SB2
X0
X1
Y0
KM1
四台电机M1、M2、
M1启动 SB3
X2
X3
Y1
KM2
M3、M4按下图方式运行
M1停止 SB4 M2启动 SB5
X4
X5
Y2
KM3
3S
SB1 启动 M1
4S
启动 M2
启动 5S M3
启动 M4
M2停止 SB6 M3启动 SB7 M3停止 SB8
X6
X7
Y3
KM4
停止 停止 停止
停止 SB2 M4启动 SB9
X10
3S
4S
电路图
三菱FX系列PLC应用实例
FR X0
浅谈条码扫描器与PLC工控设备连接需要注意事项
浅谈条码扫描器与PLC工控设备连接需要注意事项如今工业控制的PLC越来越多的出现在流水生产线，自动化作业线。
这些流水线上生产的商品都贴有条码，有许多的应用场景都需要让PLC控制器操作条码扫描器去读取商品上的条码，再判断条码数据进行下一步操作。
下面是：
条码扫描器与PLC工控设备的连接图
现在[扫描网]小编跟大家浅谈下PLC与条码扫描器连接的几点注意事项，希望能帮助大家。
1）条码扫描器的通讯接口都是串口TTL电平，而PLC控制器多伴是RS485或者RS232接口，需要电平接口转换。
2）RS232的传输距离有限，若条码扫描器与PLC的距离较远，建议转换成RS485远程通讯。
这样不容易丢失数据。
3）通常条码扫描器的默认波特率是9600，所以尝试联结时建议从9600开始。
通常通讯速度不要调到比较高，容易在传输过程产生干扰数据。
4）条码扫描器进行扫描时，可能会在条码后面附加回车符，换行符等，可以通过扫描设置码进行相关的开与关的设置。
5）如果有条件，建议条码扫描器与PLC的联结电缆，做屏蔽层，以保证数据传输不出错。
6）条码扫描器发给PLC的数据是ASCII码的条码内容，在PLC 处理时请注意分辨是否为１６进制HEX值还是直接ASCII码，不同的条码扫描器是不一样的。
7）有些条码扫描器有以太网或者其它接口，使用时请注意PLC定义的通讯协议。
以上就是工控通讯设备PLC与条码扫描器连接的几点注意事项，另外在选购时一定要充分考虑PLC设备对扫描器的应用需求，基本上能满足以上几点的条码扫描器都能适用。
三菱FX系列PLC的数据通信模块三菱plc
三菱FX系列PLC的数据通信模块 - 三菱plcplc的通信模块是用来完成与别的PLC，其他智能把握设备或计算机之间的通信。
以下简洁介绍FX系列通信用功能扩展板、适配器及通信模块。
（1）通信扩展板FX2N-232-BDFX2N-232-BD是以RS-232C传输标准连接PLC与其他设备的接口板。
诸如个人计算机、条码阅读器或打印机等。
可安装在FX2N内部。
其最大传输距离为15米，最高波特率为19200bit/s，利用专用软件可实现对PLC运行状态监控，也可便利的由个人计算机向PLC传送程序。
（2）通信接口模块FX2N-232IFFX2N-232IF连接到FX2N系列PLC上，可实现与其它配有RS232C接口的设备进行全双工串行通信。
例如个人计算机，打印机，条形码读出器等。
在FX2N系列上最多可连接8块FX2N-232IF模块。
用FROM/TO指令收发数据。
最大传输距离为15米，最高波特率为19200bit/s，占用8个I/O点。
数据长度、串行通信波特率等都可由特殊数据寄存器设置。
（3）通信扩展板FX2N-485-BDFX2N-485-BD-用于RS-485通信方式。
它可以应用于无协议的数据传送。
FX2N-485-BD在原协议通信方式时，利用RS指令在个人计算机、条码阅读器、打印机之间进行数据传送。
传送的最大传输距离为50米，最高波特率也为19200bit/s。
每一台FX2N系列PLC可安装一块FX2N-485-BD通信板。
除利用此通信板实现与计算机的通信外，还可以用它实现两台FX2N系列PLC之间的并联。
（4）通信扩展板FX2N-422-BDFX2N-422-BD应用于RS-422通信。
可连接FX2N系列的PLC上，并作为编程或把握工具的一个端口。
可用此接口在PLC上连接PLC的外部设备、数据存储单元和人机界面。
利用FX2N-422-BD可连接两个数据存储单元（DU）或一个DU系列单元和一个编程工具，但一次只能连接一个编程工具。
FX系列PLC输入与输出如何接线
FX系列PLC输入与输出如何接线?要想正确地实现PLC的输入与输出外部接线,就必须了解PLC的输入回路构成图和输出回路构成图。
FXPLC输入外部接线简图:看到上面的图，您会不会认为是我画错了呢？我在给配线电工图纸时，很多电工都会来找我更正此处，甚至有些技术人员也说此图有错。
我们来看一下FXPLC的输入回路构成图就清楚了。
从上图中的输入内部构成图可看出：FXPLC的输入外部接线可以是：开关两边的线各接COM与相应的输入点X，这是由PLC的内部24C电源供电。
此种接线非常方便，但是却存在一个问题，大家都知道电源是有一定的带负载能力的。
当负载超过了电源的容量，电源的输出电压会降低甚至会烧损，PLC的内部电源也一样。
当我们设计一个很大的系统时，PLC的输入端会接很多开关，如：接近开关，光电开关，按扭等。
此时负载就很大，也许就超过了PLC内部24V电源的负载能力。
此时就需要外接24V 供电。
（负载很小时，我也是用外接24V电源供电。
由于短路等原因烧一个外接24V电源没多钱，烧了PLC的内部电源造成PLC不工作就耽误时间了。
）外接24V电源的接线方式就如第一幅图所示，看了输入内部构成图。
有疑问者应该释然了！FXPLC如何外接接近开关呢？以NPN型接近开关为例：还是需要一个外接24V直流电源，直流电源的24V 和接近开关的24V，PLC的24V连接，直流电源的0V与接近开关的0V连接，接近开关的输出信号接PLC的输入点X注意看一下图二的PLC内部结构图，PLC的输入点X与PLC24V之间有一个电阻，正好构成了接近开关的负载！FXPLC的输出外部接线很简单，看上面的输出内部构成图就会了。
晶体管型与继电器型外部接线一样。
要注意的是，PLC的输出有几个公共端(COM)，输出点分成几个组，一个组有一个公共端COM。
光电开关的工作原理光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。
基于一般条形码阅读器实现PLC数据采集与识别的应用设计
摘 要 ：本 文对一般条形码 阅读器实现 Ｐ Ｃ数据 采集与识别进行 了研 究 ， Ｌ 完成了该系统的软硬件设 计及通讯设置 ， 相关实验说 明该
方法具有通用 、灵 活、性价比高的特点 ， 突破 了专用条形 码阅读器 的使用 制约。
１ 引 言
利用条形码识别技术实现的信息识别系统 已在流通领域 中 得到广泛的使用 ， 例如在物流信息系统 中可 以用来完成对货物品 名 、类型、货号 、数量 的识别 。条形码识别技术具有识别迅速 、
现在使用 的一般条形码 阅读器大多是为 与电脑连接而设计
的， 其通讯方式与接 口形式多种多样 。由于 串行通讯 已在 Ｐ Ｃ中 Ｌ 成为一种最常 用、最经济 的通讯方 式 ， 因此在条形码
破了专用条形码 阅读器的使 用制约。
和通用性 ， 性价 比较差。 文介绍 的方法提高了 Ｐ Ｃ 本 Ｌ 在进行条形 码数据 采集 与识别方面的配置灵活性 ， 而不必局限于专用条形码 阅读器 ， 适用于所有支持 串口通讯的 Ｐ Ｃ Ｌ 。 条 形码 阅读器与 Ｐ Ｃ Ｌ 构成的数 据采集系统 中条形码阅读器
用来读取条形码信 息， 并通过通讯接 口将数据 传至Ｐ Ｃ，Ｌ 负 Ｌ ＰＣ 责条 形码数据 的接收 、校验 、识别 、解释 ， 构成 了系统 中基 础信
２ 系统的功 能与构成
２ １ 系统的功能 ．
收 稿 日期 ： ０ — ４ ２ ７ ０ —０ ０ ２
息采集的一个 单元 。
Ｇｅ ｅ ａ ｒ ｏ ｅ Ｒｅ ｄ ｒ ｎ ｒｌ － ｄ ａ ｅ Ｂａ ｃ
Ｓ ＵＮ ａ ｉｇＪ Ｎ ｉ ｕ Ｘｉｎ Ｍ ｎ ，Ｉ Ｌ ｎ Ｊ
（ ｅａｔ ｎ Ｅｅｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ ｏ￣ｉ ｎｖｒ ｔＳ ａｇ ａ２ ０ ３，ｈｎ） Ｄ ｐｒ ｔｆ ｌ ｒ ａＥ ｇ ｅ ｎ ， ｎ ｉ ｓｙ ｈｎｈｉ ０ ３ １ ｉａ ｍｅ ｏ ｃｉ ｎ ｉ Ｔ Ｕ ｅ ｉ， Ｃ
编码器信号接入PLC类应用实例
之袁州冬雪创作编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序.PLC品牌不限，编码器信号类型不限.工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴.奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分.MP先容：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，近似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人平易近币.MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务. 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）.总记录数48 总页数1当前页1 1引用 | 回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,这个接线这是程序及说明引用 | 回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见旋转编码器的一般先容：其主要有两种，一种是增量型，另外一种是相对型.增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出.它是操纵计数来丈量旋转的方式；价格比较便宜.相对型的的特征是不管是否旋转，可以将对应旋转角度停止平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵.在选择使用时，可参考以下几点.包含成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等.应用举例：它一般应用在对机器的动作节制.我那一个实例详细说明一下.我刚刚改造一台机器，机器在运行过程中先要对工件停止处理，然后加工.它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校费事.于是我就对机器的电路停止改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关.此套系统由OMRON的PLC与编码器组成.下面是PLC程序.I/O 及数据检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008处理工序1：开（DM100）关（DM101） 10100处理工序2：开（DM102）关（DM103） 10101处理工序3：开（DM104）关（DM105） 10102加工工序1：开（DM106）关（DM107） 10103加工工序2：开（DM108）关（DM109） 10104 加工工序3：开（DM110）关（DM111） 10105PLC程序Name="Initialize"[STATEMENTLIST]LD 253.13 //OnOUT TR0OUT 252.00 //Encoder software resetTIM 000 #0100 //System initialize delay AND 253.15 //PLC First scan onINI 000 002 DM0000 //Control Encoder modeLD TR0AND TIM000PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV readDIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation Name="Shift"[STATEMENTLIST]LD 000.07 //Part onLD HR01.08 //Shift degreeLD 253.14 //OffSFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name="Treat 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position AND NOT 00008 //Inverter zero speed outputAND HR01.00 //Degree of action 1OUT 101.00 //Output Treat 1Name=" Treat 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position AND NOT 00008AND HR01.01 //Degree of action 2OUT 101.01 //Output Treat 2Name=" Treat 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position AND NOT 00008AND HR01.02 //Degree of action 3OUT 101.02 //Output Treat 3Name="Process 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position AND NOT 00008AND HR01.03 //Degree of print 1OUT 101.03 //Output Process 1Name=" Process 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position AND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 2OUT 101.04 //Output Process 2Name=" Process 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position AND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 3OUT 101.04 //Output Process 3引用 | 回复| 2010-12-17 17:13:20 3楼陈石头旋转编码器应用注意事项有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械装置尺寸，包含定位止口，轴径，装置孔位；电缆出线方式；装置空间体积；工作环境防护等级是否知足要求.2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否知足设计使用精度要求. 3．电气接口，编码器输出方式罕见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，罕见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出.其输出方式应和其节制系统的接口电路相匹配.■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差别，使用每圈发生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一.2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采取TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位.一般操纵A超前B或B超前A停止判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90 °.也有不相同的，要看产品说明.3，使用PLC收集数据，可选用高速计数模块；使用工控机收集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机收集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口.4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲.5，在电子装置中设立计数栈.■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器.我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封呵护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用.不过如果编码器装置部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其停止呵护，必竟编码器属紧密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的.■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业节制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用.可是，随着工控的不竭发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，节制室还可知道其详细位置；柔性化：定位可以在节制室柔性调整；现场装置的方便和平安、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以丈量从几个µ到几十、几百米的间隔，n个工位，只要处理一个旋转编码器的平安装置问题，可以防止诸多接近开关、光电开关在现场机械装置费事，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题.由于是光电码盘，无机械损耗，只要装置位置准确，其使用寿命往往很长.多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要.经济化：对于多个节制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的装置、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来.如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合.■五. ※关于电源供应及编码器和PLC毗连：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13?Vdc或11-26Vdc.如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，便可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内.2．编码器如是并行输出，毗连PLC的I/O点，需懂得编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同.如是推拉式输出则毗连没什么问题.3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，毗连的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端.（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30?Vdc），有此要求定货时要注明）■六. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型欠好，导致计数不准.请教如何停止断定？谢谢！编码器属紧密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比方：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等.选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5 根线(共零).带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在承受设备中也可以再增加断定（例如承受设备的信号操纵A、B信号90°相位差，读到电平 10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））.就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\外部电路\信号输出的不同很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元不同那末大呢?①解除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②断定是否为机械间隙累计误差，③断定是否为节制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象解除，则可初步断定，若未解除须进一步分析.断定是否为编码器自身故障的简单方法是解除法.现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率节制在千分之几.解除法的详细方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本解除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生能够很小，可以看做为0.假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立即解除，则可基本断定是编码器故障. 七.※请教一下，何为长线驱动？普通型编码器可否远间隔传送？答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰才能较强.普通型编码器一般传输间隔是100米，如果是24V?HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米.■八.※有网友问：可否简单先容旋转编码器检测直线位移的方法？答：1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴.2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴.3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息.4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息.5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息.6，使用装置有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁资料概况获得位移信息（防止滑差）.7，使用近似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”毗连旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须降服叠层卷绕误差）.8，近似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”毗连旋转编码器来探测直线位移信息（今朝德国有近似产品，布局复杂，几乎无叠层卷绕误差）.■九.※??求教：增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的都可达到同A\B信号相同的切确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定间隔一个，用这个信号可达到很高的重复精度.可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准.根据你的细分精度要求和分辩率要求选用.精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没需要选用高线纹数的圆光栅编码器了.■十.※请教两个问题：增量型编码器和相对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？常常使用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用相对型编码器.伺服系统要详细分析，看应用场合.测速度用常常使用增量型编码器，可无限累加丈量；测位置用相对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目标和要求.■十一.※相对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：相对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；相对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等.旋转光电编码器丈量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的相对型编码器，大大提高了丈量精度和靠得住性，而且经济实用.就今朝来看，其仍然是丈量长度的最多选择.■十二.※从增量式编码器到相对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的外部记忆来记住位置.这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不克不及有干扰而丢失脉冲，否则，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产成果出现后才干知道.处理的方法是增加参考点，编码器每颠末参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置.在参考点以前，是不克不及包管位置的准确性的.为此，在工控中就有每次操纵先找参考点，开机找零等方法.比方，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作.这样的方法对有些工控项目比较费事，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了相对编码器的出现.相对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线.. ....编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位相对编码器.这样的编码器是由码盘的机械位置决议的，它不受停电、干扰的影响.相对编码器由机械位置决议的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不必一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.这样，编码器的抗干扰特性、数据的靠得住性大大提高了.由于相对编码器在位置定位方面分明地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中.测速度需要可以无限累加丈量，今朝增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置.■十三.※能不克不及告诉我选用相对型编码器应注意哪些事项？(一).机械部分:1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些先容，如不清楚可来电讨论).测角度是360度内(单圈)，还是能够过360度(多圈).生产过程是一个方向旋转循环工作，还是往返方向循环工作.2.轴毗连装置形式，有轴型通过软性联轴器毗连，还是轴套型毗连.3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?(二)电气部分1.毗连的输出接纳部分是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.节制要求?■十四.※从单圈相对式编码器到多圈相对式编码器旋转单圈相对式编码器，以转动中丈量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超出360度时，编码又回到原点，这样就不符合相对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量，称为单圈相对式编码器.如果要丈量旋转超出360度范围，就要用到多圈相对式编码器.编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码回旋转时，通过齿轮传动另外一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩展编码器的丈量范围，这样的相对编码器就称为多圈式相对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆.多圈编码器另外一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不需要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点便可以了，而大大简化了装置调试难度.多圈式相对编码器在长度定位方面的优势分明，已经越来越多地应用于工控定位中.■十五.※能先容一下相对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息，谢谢！并行输出：相对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的相对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，毗连简单.但是并行输出有如下问题：1.必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时能够有多位变更，读数会在短时间里造成错码.2.所有接口必须确保毗连好，因为如有个别毗连不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法断定.3.传输间隔不克不及远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离.4.对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保毗连优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率.并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆. 增量型编码器输出的通常是并行输出.串行输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其毗连的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等.串行输出毗连线少，传输间隔远，对于编码器的呵护和靠得住性就大大提高了，一般高位数的相对编码器都是用串行输出的.由于相对型编码器的部分知名厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等.串行输出编码器毗连德国西门子的设备是比较容易的，但是毗连非德国系的设备，接口就是问题了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以处理这样的问题.串行：时间上，数据依照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出.十六.※串行编码器应该都是相对式的?串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是相对的，但也有一些增量编码器，通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量编码器，此也称为伪相对值编码器，在一些日本伺服系统中较多见.其实质其实还是增量编码器.■十七.※有网友问：为什么叫“相对型编码器”？?“相对型编码器”相对于“增量型编码器”而言.“相对型编码器”使用某种方式暗示并记忆物体的相对位置，角度和圈数.即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包含停电后投电.“增量型编码器”做不到这一点.一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角.通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开端计数.“增量型编码器”暗示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操纵，所以，“增量型编码器”比“相对型编码器”在价格上便宜许多.■十八.※有网友问：光电编码器、光学电子尺和静磁栅相对编码器的优缺点？光电编码器：1，优点：体积小，紧密，自己分辨度可以很高(今朝我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)?，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮忙下检测直线位移；多圈光电相对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈).寿命长，装置随意，接口形式丰富，价格合理.成熟技术，多年前已在国表里得到广泛应用.2，缺点：紧密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的呵护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以降服滑差.?光学电子尺：1，优点：紧密，自己分辨度较高（可达到0.005mm）；体积适中，直接丈量直线位移；无接触无磨损，丈量间隙广泛；价格适中，接口形式丰富，已在国表里金属切削机械行业得到较多应用（如线切割、电火花等）.2，缺点：丈量直线和角度要使用分歧品种；量程受限制（量程超出4m，生产制造坚苦价格昂贵），不适于在大量程恶劣环境处实施位移检测.静磁栅相对编码器：1，优点：体积适中，直接丈量直线位移，相对数字编码，实际量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能承受.?2，缺点：分辨度1mm不高；丈量直线和角度要使用分歧品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）.■十九.※我是个新手，想请问，一个圆盘，分50个点，要实现定位节制，转速很慢，是要用到相对型编码器吗？怎么找原点呢？50个位置定位是360度平均等分吗？谢谢相对编码器的编码都是2的幂次方，没有360度平均50等分的，要近似，看精度要求有多高，选多高线数的编码器，如果精度要求不是太高的话，用8位 256线的就可以了.编码器的每个位置都有唯一编码，编码为零的便可以作为零点，也可以任意位置定义为零，其他位置与其比较计算.如果可以用参考点的话，也可以用增量式的，因速度慢，应该选3000线或以上的，每圈一个零位.■二十.请简单先容：RS-232、RS-422与RS-485尺度及应用？RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口尺度，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的.今朝RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口.RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯间隔的单端尺度.RS-232采纳不服衡传输方式，即所谓单端通讯.??RS-422、RS-485与RS-232纷歧样，数据信号采取差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另外一线定义为B.通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～6V，是另外一个逻辑状态.还有一个信号地C，在RS- 485中还有一“使能” 端，而在RS-422中这是可用可不必的.“使能”端是用于节制发送驱动器与传输线的切断与毗连.当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态.由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS-422 相仿.如都采取平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等.RS-485可以采取二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信.RS-485与RS-422的分歧还在于其共模输出电压是分歧的，RS-485是-7V至+12V之间，而RS-422在-7V至+7V之间，RS- 485接纳器最小输入阻抗为12k?RS-422是4k；由于RS-485知足所有RS-422的规范，所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用.引用 | 回复| 2010-12-17 17:21:14 4楼PistoN顶！学习中...................引用 | 回复| 2010-12-17 19:51:15 5楼yanwen0227正想学习一下这方面的知识，借阅了，谢谢大家的辛苦佳构，拜师了，各位教师.引用 | 回复| 2010-12-17 20:27:48 6楼扁舟一叶好好的东西啊！学习了引用 | 回复| 2010-12-17 21:08:35 7楼蛇娃子晕忽忽引用 | 回复| 2010-12-17 21:25:52 8楼woyaokong很好，正在学习中，希望高手踊跃发帖！引用 | 回复| 2010-12-18 09:43:27 9楼ye_w到时候我整理一个我们项目中最近一个简单的编码器的应用.编码器是风力发电机组偏航可使用的凸轮开关，此凸轮开关与偏航齿圈耦合，每当凸轮开关转一圈，就输出150个脉冲.偏航齿圈有177个齿，而凸轮开关有10个齿，这样偏航一圈，凸轮开关就输出177*150/10=2655个脉冲.而凸轮开关输出2路相差90度的脉冲，分别为A与B，通过收集4次信号，分别是A上升沿，B高脉冲；A下降沿，B低脉冲；B上升沿，A低脉冲；B下降沿，A高脉冲的方式（大家不大白的话，请自己画画图吧），提高收集次数，从而提高分辨率.这样一来，偏航一圈，凸轮开关对应的脉冲数还需扩展4倍，即2655*4=10620啦.。
三菱FX系列PLC,条形码阅读器及触摸屏通信实例
FX系列PLC,条形码阅读器
及触摸屏通信实例
一>FX系列PLC与条形码阅读器通信实例
1FX2N PLC+FX2N-232-BD
2FX2N PLC+FX2N-232-IF
3条形码阅读器:Metrologic IS4120
1.当通过FX2N-232-BD与条形码阅读器进行通讯时，首先在D8120中对通讯
格式进行设定，然后利用RS（FNC.80）指令编程与条形码阅读器进行无协议通讯
（仅接收）即可。
此次实验中，条形码侧的通讯格式设置是利用特殊的条形码进行
的。
具体程序如下：
2.当通过FX2N-232IF与条形码阅读器进行通讯时的具体程序如下：
二>FX系列PLC,条形码阅读器及触摸屏通信实例
三菱plc fx1n+fx1n-232-bd+条形码扫描枪+信捷触摸屏tn765进行通讯具体程序如下：。
三菱FXNPLC应用实例
三菱F X N P L C应用实例 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020PLC在X62W万能铣床改造中的应用概述X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1 X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析X62W万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。
X62W万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。
控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。
⑴主轴电动机M1的控制主轴电动机M1的两地控制由启动停止按钮SB1、SB2与SB5、SB6完成。
KM1是主轴电动机启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。
⑵进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。
工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。
FX系列PLC的功能指令及应用
除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除 法运算，输出结果为第一个输入除以 第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程 序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单 、使用方便、维护简单、体积小、能 耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制 器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用 范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的 一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应 用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘 法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的 温度数据进行实时计算和控制。例如，在加 热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到 的温度数据和设定的目标温度，通过算术运 算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设 定的时间间隔或时间点触发相应 的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外 部设备的脉冲信号或计数值的变 化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算， 输出一个信号，当两个输入信号都为 高电平时，输出信号为高电平。
国产PLC 海为(Haiwell)在条形码检测应用的程序讲解
海为PLC与条形码阅读器TCD-8600通讯介绍：随着产品种类的丰富以及生产信息管理、物流管理的信息化的要求，众多产品生产厂家需要对每个产品加贴条形码标识。
而如何正确识别这些不同产品，就成了能否胜利实现生产信息管理、物流信息管理的关健所在。
利用Haiwell PLC及条形码阅读器组成的条形码检测系统可方便的实现这些要求。
现就对这一系统应用作一介绍。
如图：条形码阅读器按用途可以分为商用和工业用，条形码的种类相当多如:CODE39/CODE128/JPN等，具体可以看条形码相关的介绍文章。
在商业上用一般与计算机相连，条形码阅读器作为主机，计算机被动接收数据，在工业上用一般与PLC相连，条形码阅读器作为从机，PLC作为主机，PLC在检测到物品到达阅读器位置（通过感应开关）先发送启动阅读器扫描命令给条形码阅读器，条形码阅读器将扫描到的条形码内容存在存储区，PLC再发送读命令将条形码内容读出，然后与设定的条形码内容进行比较，如果不正确，则可以进行报警或执行剔除机构剔除。
在选择条形码阅读器是应该注意以下几点：1、选工业上用的机型，应方便安装2、注意感应的距离和扫描窗口的大小，这2个指标很重要3、支持码的类型4、通讯接口、通讯协议、是否支持被动方式通讯控制等一、海为PLC通讯特点：1、内置多种通讯协议：Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；2、通讯端口可扩展：Haiwell PLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；二、海为PLC与条形码阅读器TCD-8600通讯程序因为条形码阅读器TCD-8600的通讯协议是自定义协议，所以海为PLC采用自由协议与其通讯。
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关于FX系列PLC连接条形码阅读器应用实例
对象：
①FX2N PLC+FX2N-232-BD
②FX2N PLC+FX2N-232-IF
③条形码阅读器:Metrologic IS4120
1.当通过FX2N-232-BD与条形码阅读器进行通讯时，首先在D8120中对通讯格式进行设定，然后利用RS （FNC.80）指令编程与条形码阅读器进行无协议通讯（仅接收）即可。
此次实验中，条形码侧的通讯格式设置是利用特殊的条形码进行的。
具体程序如下：
2.当通过FX2N-232IF与条形码阅读器进行通讯时的具体程序如下：
2007-04-11
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）2007-04-11
对象：
①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：
E500、S500系列变频器PU端口：
三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：。