PLC控制变频器实现多段速控制
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。
但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。
下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。
在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。
电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。
在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。
印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。
但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。
为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。
牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。
在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。
g120变频器电机多段速控制
.第一章 绪论1.变频调控制系统定义变频调速控制系统：其包括依次电性连接的电网、第一电抗器、变频器整流器和逆变单元、马 达、抱闸、可编程控制器(PLC)；所述可编程控制器(PLC)另连接变频器，及连接在第一电抗器和电 网之间，所述马达连接升降机，所述变频调速控制系统 还设有能量回馈单元和第二电抗器，能量 回馈单元电性连接所述变频器，第二电抗器连接在能量回馈单元和电网之间；其可通过能量回馈单 元将施工升降机在向下运行电机再生制动时产生的多余能量回馈到电网上。
1.1 变频工作原理由电机学可知：异步电动机的转速为N=N0(1-S)=60f1/P(1-S)式中，N0 为异步电动机同步转速，f1 为定子供电频率，P 为电动机极对数，S 为转差率。
在一定条件下，转速和 f1、P、S 都有关系，所以改变电动机的供电频率 f1，就可以平滑的改变电动 机上同步转速以及电动机轴上的转速，从而实现异步电动机额无极调速，这就是变频调速基本原理。
..第二章 实验内容与相关参数1.实验目的1）收集使用 G120 组成变频调速系统所需要的资料。
2）设计 G120 组成环变频调速控制系统，并画出控制原理图和电路图。
3）完成系统的硬件组态和正确接线，用 G120 变频调速实训装置构建系统。
4）运用外部 DI 端子或调速软件，完成控制对象参数和控制信号的关联和输入（9 段速控制功能）。
5）通过 BOP 面板观察反馈数据，并记录。
6）研究电机参数优化与否对控制精度的影响。
2.系统结构图（九段速接线图）在使用二进制给定时，变频器最多支持 15 个速度，在从 0 速到 15 速的切换过程中，变频 器可能需要同时改变变频器多个 DI 的状态。
..上图所示，配置四个 DI 输入作为多段速信号源，除 0 速外，一共有 9 个段速。
升速操作时需要 从 0 速档依次增加到 9 速档，降速操作时，从 9 速档依次降低至 0 速档。
3.参数设置使用二进制方式多段速的相关参数设置如下：四位二进制码与格雷二进制码对照表P1070= 1024 P1008=750P1001= 90P1009=840P1002= 190 p1016=2P1003= 270 p1020=722.1P1004= 370 p1021=722.2P1005= 460 p1022=722.3P1006= 560 p1023=722.4P1007= 650 p0840=722.0十进制段速 1 2 3 4 5 6 7 8 9自然二进制码 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001格雷码 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101其中，格雷码中 4 个数字从左向右以此对应 DI4,DI3,DI2,DI1 这四个符号，而且在机器盒子中 这四个数字从左向右 S1,S2,S3,S4。
PLC控制变频器的七段调速及指示灯
教
学
引
入
导入Байду номын сангаас课：
复习上节课所学内容：
1、PLC控制变频器三段调速的接线方法。
2、三段调速中参数设置
3、编辑PLC程序时应注意什么
回顾前面所学内容，引入本节课内容
新
课
教
学
任务要求：
任意时刻按下启动按钮SB1,5s后电动机以10Hz正向运行同时红灯亮，再5s后电动机以15Hz正向运行同时绿灯亮，再5s后电动机以20Hz正向运行同时红绿灯亮，再5s后电动机以25Hz正向运行同时黄灯亮，再5s后电动机以30Hz正向运行同时黄红灯亮，再5s后电动机以40Hz正向运行同时黄绿灯亮，再5s后电动机以50Hz正向运行同时黄绿红灯亮，再5s后电动机停止工作。任意时刻按下SB2电动机停止工作。
授课班级
17级机电4班
课程名称
机电设备组装与调试
授课日期
2019年4月24日
授课地点
1号实训楼2楼
授课课题
PLC控制变频器的七段调速
教学课时
2课时
教学目标
知识与技能
1、学会变频器七段调速、PLC的接线方法。
2、掌握变频器七段调速的参数设置。
3、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
4、掌握如何调试变频器和PLC程序。
2、掌握变频器七段调速的参数设置。
3、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
4、掌握如何调试变频器和PLC程序。
教学难点
1、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
2、掌握如何调试变频器和PLC程序。
教学方法
阅读法、小组合作法、讲授法、对比教学法
教学准备
实训8 PLC和变频器联机实现多段速频率控制
ON
ON
固定频率3
实训内容
1、画出硬件接线图
~380V QS +24V SB1 SB2 L1 L2 L3
I0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2
5 6 7 +24V 8 9 0V
选择固定频率设定值
(5)控制工艺设置 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 参数号 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003 P0004 P1001 出厂值 1 0 1 1 1 1 0 0 设置值 2 7 17 17 1 2 10 10 命令和数字I/O 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转,OFF停止 设用户访问级扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设置固定频率1（Hz） 说明 设用户访问级扩展级
24
25
P1002
P1003
5
10
20
-50
设置固定频率2（Hz）
设置固定频率3（Hz）
7、运行调试及操作控制
将PLC置于运行模式，开启程序状态监控。 （1）按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查， 确保正确无误。
（2）打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3）按下起动按钮SB2，电动机起动并运行在第一段，频 率为10Hz。 （4）延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz。 （5）再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz。 （6）按下停止按钮SB1 ，电动机停止运行。
MM420
PLC
M 3~
2、列出I/O地址分配表
变频器与PLC控制电动机三段速运行的实现
变频器与ＰＬＣ控制电动机三段速运行的实现田素娟１ 王艺龙２ 李 松３（１ 包头职业技术学院，内蒙古包头０１４０３０；２ 国网江苏省电力有限公司检修分公司，南京２１１１０２；３ 内蒙古北方重工集团有限公司，内蒙古包头０１４０３０）摘 要：文章主要研究利用西门子Ｖ２０变频器和Ｓ７－２００ＳＭＡＲＴ可编程序控制器共同控制电动机实现三段速运行，并且利用Ｓｒ２０触摸屏来实现人机交互，具体体现在硬件接线的设计、软件的编程与运行、变频器多段速运行时的参数设置等方面的实现方法。
关键词：变频器；ＰＬＣ；电动机；三段速；触摸屏ＴｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＴｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅＳｐｅｅｄＯｐｅｒａｔｉｏｎｏｆＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｔｅｒａｎｄＰＬＣＣｏｎｔｒｏｌＭｏｔｏｒＴｉａｎＳｕｊｕａｎ１ ＷａｎｇＹｉｌｏｎｇ２ ＬｉＳｏｎｇ３（１．ＢａｏｔｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｂａｏｔｏｕ，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａ０１４０３０；２．ＳｔａｔｅＧｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１０２；３．ＮｏｒｔｈｅｒｎＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｉｅｓＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂａｏｔｏｕ，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａ０１４０３０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｓｔｕｄｉｅｓｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｙｕｓｉｎｇＳＩＥＭＥＮＳＶ２０ｃｏｎｖｅｒｔｅｒａｎｄＳ７－２００－ＳＭＡＲＴｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒ．ＴｈｅＳｒ２０ｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｈｅｌｐｓｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｙｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｗｉｒｉｎｇ，ｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎ ｖｅｒｔｅｒｍｕｌｔｉ－ｓｐｅｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ＰＬＣ；ｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒ；ｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄ；ｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎ 交流电动机三种调速方法中的变频调速是通过改变三相交流异步电动机定子供电电压的频率来改变电机的转速，它在运行的经济性、调速的平滑性以及机械特性方面都具有明显的优势，因此它是交流异步电动机比较理想的一种调速方法，也是交流调速的首选方法。
毕业设计（论文）-基于PLC控制的多段调速系统实现
摘要随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。
传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业环境。
本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。
关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器AbstractWith the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485.Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder目录第一章概述 (4)1.1 课题研究的背景及意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)第二章系统分析 (7)2.1 PLC基本知识 (7)2.1.1 PLC的基本功能 (8)2.1.2 PLC的特点 (9)2.1.3 PLC的展望 (11)2.2 变频器基本知识 (12)2.2.1 变频器的应用 (12)2.2.2 变频器的分类 (13)2.2.3 变频器控制的展望 (14)2．3 光电编码器 (15)2.3.1 增量式编码器 (15)2.3.2 绝对式编码器 (16)第三章系统设计 (19)3.1 总体方案 (19)3.2 硬件设计 (19)3.2.1 变频器的连接 (20)3.2.2 光电编码器的配置 (20)3.2.3 PLC输入输出口分配 (21)3.3 软件设计 (21)3.3.1 变频器的参数设置 (22)3.3.2 PLC的设计 (23)第四章结论 (28)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章概述1.1 课题研究的背景及意义随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。
变频器多段速的PLC控制
变频器多段速的PLC控制陈竹现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、便于同其他设备接口等一系列优点，使得变频器的用途越来越广。
变频器分为交--交和交--直--交两种形式。
交--交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交--直--交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流，其基本构成如图1所示。
主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。
图1 变频器基本结构整流器主要是将电网的交流整流成直流；逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流；中间环节又叫中间储能环节，由于变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲；控制电路主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。
1. 认识一台变频器LG公司生产的SV-iG5系列变频器，是一种功能强大、紧凑小巧的经济型变频器，其外观如图2所示。
该系列的变频器具有如下特性：图2 iG5变频器功率/电压等级：~ kW，200-230VAC，1相；~ kW，200-230VAC，三相；~ kW，380-460VAC，三相。
变频器类型：采用IGBT的PWM控制。
控制方式：V/F空间矢量技术内置总线：RS-485，ModBus—RTU内置PID控制，制动单元输出150%转矩防失速功能，8步速控制，三段跳跃频率三个多功能输入，一个多功能输出，模拟输出（0～10V）1～10kHz载波频率虽然iG5的功能提高，但体积确比以前的iG系列减小，更便于安装。
iG5最大减小了总体积的50%，采用小的控制面板和重量较轻的导轨安装。
使用更先进的控制盘结构和系统设计。
广泛应用于纺织、洗涤、加工机械等领域。
plc与变频器多段速度控制系统的设计毕业设计说明书[管理资料]
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常州轻工职业技术学院电子电气工程系毕业设计常州轻工职业技术学院题 目 PLC 与变频器多段速度控制系统的设计姓 名学 号 1036623116班 级 10自动试点班指导教师职 称 副 教 授日 期 2013年5月毕业设计(论文)说明书中文摘要本文主要简介了可编程控制器与变频器在现代工业调速方面的应用。
着重讲解了多段调速的使用。
硬件上使用的是三菱可编程控制器中的FX3U-48M和三菱变频器。
如今，变频调速已被公认为是最理想、最有发展前途的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统能满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求。
变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
变频调速器调速不仅操作方便，故障率低，且节能效果明显，优于调压调速、变级调速、滑差调速、串级调速、整流子调速和液力偶合器调速等。
并且变频调速在电动机运行时很容易实现电动机的正、反转。
只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。
通过可编程控制器来控制变频器调速，是现代工业应用最为广泛的调速方法之一，所以本文主要研究的就是通过可编程控制器来控制变频器改变交流电机供电的频率和幅值，从而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
关键词：可编程控制器，变频器，工业调速，变频调速ABSTRACTThis paper mainly introduces the programmable controller and inverter in modern industrial control on multiple segments hardware is used on Mitsubishi programmable controller in FX3U-48M and Mitsubishi , VVVF has been recognized as the most ideal, the most promising control one way, using PLC variable frequency speed control system can meet the needs of improving labor productivity, improve product quality, improve the degree of automation equipment, improve the quality of life and improve the living environment and other requirements.Inverter AC motor power supply is used to change the frequency and amplitude, and thus change its motion magnetic cycle, so as to achieve the smooth control of motor speed conversion speed governor has the advantages of convenient operation, low failure rate, and has obvious energy-saving effect, better than the voltage regulating speed, variable speed control, slip control, cascade control, speed control and hydraulic coupler speed variable frequency speed regulation in the motor run time is easy to achieve the motor is, need to change the frequency converter inverter tube inside the switching sequence, you can achieve the output exchange phase, there is no improper burning of the electric motor by phase change problems.Through the programmable controller to control the frequency converter, is a modern industrial application is most wide speed regulation method, so this paper mainly studies is that through the programmable controller to control the frequency converter to change the frequency and amplitude of the AC motor power supply, so as to change the moving magnetic field cycle, so as to achieve the smooth control of motor speed to.Keywords:Programmable controller, inverter, industrial control, variable frequency speed regulation目录第一章概述 (6)课题背景 (6)PLC的发展历程 (6)PLC的分类 (6)PLC的应用领域 (8)变频器基本原理与应用 (8)课题的目的和意义 (9)课题的目的 (9)课题的意义 (11)课题任务及要求 (11)课题的主要任务 (12)课题的主要要求 (12)第二章设计内容简介 (13)课题目前研究及应用现状 (13)设备的结构分析 (13)第三章PLC实现的过程 (15)工作流程 (15)工作过程叙述 (15)工作过程示意图 (15)PLC的I/O分配表 (15)PLC控制的设备清单及原理图 (17)元器件设备清单 (17)PLC控制的原理图 (17)梯形图及程序指令表 (18)梯形图 (18)程序指令表 (23)第四章控制装置的柜屛设计及安装调试 (27)元件安装图 (27)控制柜与操作屏设计图 (28)参考文献 (30)致谢 (31)第一章概述课题背景可编程逻辑控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，PLC由CPU，存储器、I/0接口、内嵌的精简高效操作系统组成。
PLC变频器三段速控制编程技巧
| Techniques of Automation & Applications78PLC 变频器三段速控制编程技巧孙 娜(辽宁工程职业学院,辽宁 铁岭 112008)摘 要:PLC 在实际生产生活中已经得到广泛应用,而在实际的运用中存在大量的编程技巧,文中以PLC 变频器控制三段速为例,简单介绍系统硬件设计、I/O 分配,详细介绍软件编程方法,按照控制要求,实现顺时切换并自动循环。
详细叙述了几种不同的编程方法,并加以对比,分析每种编程方法的优缺点,引申出PLC 的几种编程技巧。
关键词:PLC;编程;技巧中图分类号:TN081 文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2018)09-0078-03PLC Programming Skills for Three Stage Speed Control of InverterSUN Na( Liaoning Engineering V ocational College, Tieling 112008 China )Abstract: PLC has been widely used in the actual production and life, and there are a lot of programming skills in practical applications.In this paper, PLC inverter control three segment speed as an example, the hardware design of the system and the I/O is introduced, then software programming method is introduced in detail, in accordance with the control requirements, the time switch and automatic cycle. Several different programming methods are described in detail, compare and contrast, analyze the advantages and disadvantages of each programming method, several programming techniques for PLC are derived.Key words: PLC; programming; skills收稿日期:2017-08-161 引言可编程控制器(PLC)以其功能强大、编程简单、性能可靠等诸多优点已经占据了工业控制系统的主流,而且编程指令简单易懂,非常适合工程技术人员操作,提高了生产效率[1]。
PLC控制变频器实现多段速控制
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 21 2近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
在工业自动化控制系统中，最为常见的是ＰＬＣ和变频器的组合运用，并且产生了多种多样的ＰＬＣ控制变频器的方式，比如可以利用ＰＬＣ的模拟量输出模块控制变频器，ＰＬＣ还可以通过４８５通信接口控制变频器，也可以利用ＰＬＣ的开关量输入／输出模块控制变频器。
下面我们以ＰＬＣ控制变频器实现三段速控制为例来介绍ＰＬＣ和变频器的组合运用情况：一、任务引入现有一台生产机械共有七挡转速，相应的频率为正转：１５Ｈｚ、２５Ｈｚ、５０Ｈｚ、２０Ｈｚ，中间停顿２ｓ后反转：１５ Ｈｚ、３０ Ｈｚ、１０ Ｈｚ；最后停止。
我们可以通过７个按钮来控制其速度的转换，通过前面的学习，我们知道变频器的调速可以连续进行，也可以分段进行，此机械不需要连续调速，只需分段调速即可，下面我们就通过具体的应用来学习ＰＬＣ的开关量直接对变频器实现多段速调速。
二、 参数设置设定基本参数：需要设置的基本参数有Ｐｒ．４、 Ｐｒ．５ 、Ｐｒ．６、Ｐｒ．９、Ｐｒ．２４ Ｐｒ．２５ Ｐｒ．２６ Ｐｒ．２７等。
设定Ｐｒ．７９＝３，“ＥＸＴ”灯和“ＰＵ”灯均亮。
三、控制线路的连接ＰＬＣ控制变频器实现多段速控制的接线图如图１所示。
变频器的多段速控制端子ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ分别由ＰＬＣ的三个开关量输出控制，ＳＦ１和ＳＴ１控制接触器ＫＭ，从而控制变频器的通、断电；ＳＦ２和ＳＴ２控制变频器的运行；ＲＳＴ用于变频器排除故障后的复位；ＳＢ１－ＳＢ６是６挡转速的选择按钮。
plc控制变频器多段速运行
plc控制变频器多段速运行
一控制要求：
1：利用三菱PLC控制富士FRNIC5000G11系列变频器进行多段速运行，启动后变频器以5HZ的输出频率正传运行20s——15HZ反转运行30s——30HZ反转运行10s——40HZ正转运行20s——50HZ反转运行40s——45HZ正传运行25s——然后又以5HZ正传运行20s，依次循环运转;
2:电机可以随时停止
3：模拟热继电器故障，故障时变频器立即停机，并报警，报警指示灯闪烁10s，然后变频器复位，报警灯熄灭，变频器又正常运行
二控制电路接线图：
三：变频器内代码预置：
F02=1 ,F36=0，F01=0，E02=0，E03=1，E04=2; C05=5HZ, C06=15HZ, C07=30HZ, C08=40HZ,C09=50HZ, C10=45HZ, 此处代码设置并不唯一，提供的只供参考。
四：PLC 梯形图程序
说明：M为三菱PLC的辅助继电器，T为PLC内部定时器，T0-T199共200点是100ms定时器，如T0 K200表示定时时间是20s。
备注说明：此富士变频器最多可调15段速，控制端子是按照二进制代码排列，即变频器最多有四个端子控制。
感性趣的爱好者可试着加计数器进去，进行循环有限次的控制。
此程序系本人初学PLC所编写，较为罗嗦，已经经过了实验的检验。
有不妥或不合理的地方请多多指正。
变频技术及其应用单元2 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
3．多段速度说明 1 当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 2 只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。
3 Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 4 运行期间参数值可以被改变。 5 当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 根据任务控制要求，可确定PLC需要5个输入点，14个
输出点，其I/O通道分配表见下表。
二、画出PLC控制变频器接线图
三、程序设计 本任务的梯形图
本任务的梯形图ຫໍສະໝຸດ 四、程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，
任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
学习目标
1. 熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2. 掌握实现多段速调速的方法。 3. 理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速 运行电路的安装与调试。
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最
表1
2．4段以上的多段速度设定（Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239） 通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定 。且在Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239设定运行频率。（初始值的状态为 不可以使用4速～15速设定。）REX信号输入所使用的端子应在Pr.178～ Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路发现更多电气知识电气达人今天和大家一起学习西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路，首先我们先看下原理图。
从上面的原理图中我们先来分析下所需要的元件都有哪些，给大家做了个图片：Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）。
Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）。
Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）。
数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。
模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）。
接下来就需要把程序传到PLC中，程序给大家截图了：原理分析：一、变频合闸1.闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是将输出输出的电压信号(0-10V) 或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。
程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.2.变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。
同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。
3.根据参数表设定好变频参数二、PLC控制变频运行按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行三、3段速运行1.按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，将频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ 运行。
变频器多段调速的PLC控制
0
1 1 1 1
1
0 0 1 1
1
0 1 0 1
1
1 1 1 1
“1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开；Pr.183=8
PLC原理及应用
思考与练习
某生产设备电动机要求用PLC和变频器进行调速 控制，实现四速运行。具体要求是： （1）按下起动按钮，电动机以45Hz的速度运行， 7s后转为38Hz的速度运行，再过5s后转为30Hz的速 度运行，4s后转为15Hz的速度运行，3s后再循环运 行； （2）按停止按钮，电动机随时停止。 请按项目实施步骤要求完成该工作任务。
PLC原理及应用
项目实施
（六）程序调试 2．输入程序并传送到PLC，然后运行调试， 看是否符合要求，否则要检查接线、变频器 参数及PLC程序，直至按要求运行。 （1）按下起动按钮SB1，电动机先以30Hz的速 度运行6s，后转为以40Hz的速度运行10s，再转为 以60Hz的速度运行10s，然后停止运行。运行时观 察变频器显示的频率是否正确。 （2）按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下 起动按钮SB1，又重新启动运行。
图5-2-1 工业离心机
PLC原理及应用
目标与要求
● 熟悉变频器多段调速参数及其设置； ● 掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。
PLC原理及应用
项目分析
本项目对工业离心机进行速度控制，要求实现离 心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行， 运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机 转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变 频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC 分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。
变频器多段调速的PLC控制
基于PLC数字量方式的变频器的调速控制
基于PLC数字量方式的变频器的调速控制作者：张树焦健来源：《科技资讯》 2012年第14期张树焦健(河北港口集团有限公司教育培训中心职业高中河北秦皇岛 066000)摘要:随着自动控制技术的发展,交流调速系统基本取代了直流电动机调速系统,该领域迫切需要掌握变频器应用技能的电气技术工人。
本文以在电气传动系统中广泛采用的变频器控制的交流调速系统为例,分析设计了基于PLC数字量方式控制变频器调速的实训方案。
关键词:变频器调速数字量 PLC中图分类号:TN77 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(b)-0035-021 基于PLC数字量方式控制变频器调速的现实意义随着现代电子技术的飞速发展,变频调速节电器以其卓越的功能在各个领域得到越来越广泛的应用,在不到20年的时间里,已被国内外公认为是最理想、最有发展前途的一种调速方式了。
在电力拖动领域,解决好电动机的无级调速问题具有十分重要的意义。
随着职业教育的改革,以就业为目标,突出技能,强调与岗位衔接,注重增加相关实训内容,培养学生解决实际问题的能力,成为职业院校培养人才的目标。
现代工矿企业尤其是港口运动机械大多采用变频器驱动电机,并通过操作机构和各种终端保护实现多段速控制的应用较多。
熟悉变频器的基本操作和控制,为学生将来更好更快地适应工作岗位打下基础。
2 基于PLC数字量方式控制变频器调速控制的重点与难点对于想要实现基于PLC数字量方式控制变频器调速,首先需要学员掌握变频器外部控制端子的功能和控制方式,熟悉PLC的编程,在此基础上了解变频器在外部运行模式下的操作方式,最后结合港口装卸设备对电动机械的运行和控制要求,着重讲解多段速变频调速的使用及设置,并通过实训使学员掌握科学、正确的设计方法。
在讲解与操作过程中要注意强调该应用的实际意义,引入PLC开关量控制时要引导学员自行分析出开关量和变频器外部端子控制方式的相通之处,利用PLC程序实现将端子控制方式转换为数字量方式控制。
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用三菱PLC系统在应用过程中离不开变频器的辅助，而变频器中不同端子的相互组合在很大程度上决定了该系统的运行频率，其中以RH端子、RM端子和RL端子为主要参数代表，不同的端子组合所代表的运行频率之间存在较大的差异性，如何科学合理的控制PLC系统和变频器是笔者将要与大家进行探究的主要问题。
标签：三菱PLC；变频器；多段速控制一、三菱PLC系統设计三菱PLC系统主要是由主单元、PLC构件、变频器、电机设备、负载检测设备、位置检测设备等构件共同组成，其在应用过程中主要经过以下几项流程操作：第一，由系统内部的主单元根据系统的功能特性发出相应的指令，控制系统在接收到该指令后在第一时间内做出启动或者停止的指令操作；第二，通过对三菱PLC系统具体位置的诊断要求对其输送频率进行适当的调整，确保输送频率的设定符合相应的运行标准；第三，当三菱PLC系统在运行过程中所承担的负载达到一定的极限值时，该系统的位置信息会直接传输至PLC的数据处理中心，为工作人员的故障诊断和维护提供相应的理论依据[1]。
二、变频器分析（一）七段速控制该控制方法是三菱PLC系统的变频器在实际应用中经常采用的一种运行控制方法，主要是指工作人员通过对变频器内不同的信号端子进行相互组合，如表1所示，从而更好的加强对变频器内RH端子、RM端子、RL端子的控制力度，通过这种方法可以显著提高变频器的应用效率，因此该方法也得到了广泛的应用。
（二）参数设置目前市场上比较常见的变频器的频率设定范围大多在Pr.4- Pr.6或者Pr.24- Pr.27范围内，其中变频器在实际应用过程中常见的默认频率为50Hz、30Hz、10Hz 等等，变频器的功能使用要求不同，其所对应的频率数值也会具有较大的差异性，因此工作人员在设定变频器的参数值时，需要综合考虑变频器的使用范围以及对变频器功能特性的要求，在此基础上将变频器的频率参数调至合理的范围之内，以求达到较为理想的应用效果[2]。
PLC实现变频调速器多电机控制
PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。
结合实际案例，详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制，并介绍了多电机控制系统的搭建过程。
在PLC程序设计与调试部分，结合具体步骤和注意事项，指导读者如何正确进行系统的调试与运行。
文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势，以及未来发展前景。
通过本文的介绍，读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理，为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。
【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制，介绍其原理和搭建方法，从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。
1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建，实现了多电机的同步运行和相互协调，提高了工业生产效率和质量。
通过PLC实现变频调速器多电机控制，可以实现对多个电机的统一控制，并且可以灵活调整电机的运行速度和功率，满足不同生产场景的需求。
PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点，能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平，降低生产成本，提升企业竞争力。
未来随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。
可以预见的是，基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化，能够实现远程监控和管理，实现生产过程的数字化转型。
随着数据处理和人工智能技术的发展，PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显，为工业生产带来更大的效益和升级。
深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术，对提升工业生产效率和质量，推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。
2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛，它可以用于各种工业领域中，包括制造业、能源行业、交通运输等。
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PLC控制变频器实现多段速控制
近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技
术已成为发展趋势。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合运用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方式，比如可以利用PLC的模拟量输出模块控制变频器，PLC还可以通过485通信接口控制变频器，也可以利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器。
下面我们以PLC控制变频器实现三段速控制为例来介绍PLC和变频器的组合运用情况：
一、任务引入
现有一台生产机械共有七挡转速，相应的频率为正转：15Hz、25Hz、50Hz、20Hz，中间停顿2s后反转：15 Hz、30 Hz、10 Hz；最后停止。
我们可以通过7个按钮来控制其速度的转换，通过前面的学习，我们知道变频器的调速可以连续进行，
也可以分段进行，此机械不需要连续调速，只需分段调速即可，下面我们就通过具体的应用来学习PLC的开关量直接对变频器实现多段速调速。
二、参数设置
设定基本参数：需要设置的基本参数有Pr.4、Pr.5 、Pr.6、Pr.9、Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27等。
设定Pr.79=3，“EXT”灯和“PU”灯均亮。
三、控制线路的连接
PLC控制变频器实现多段速控制的接线图如图1所示。
变频器的多段速控制端子RH、RM、RL分别由PLC的三个开关量输出控制，SF1和ST1控制接触器KM，从而控制变频器的通、断电；SF2和ST2控制变频器的运行；RST用于变频器排除故障后的复位；SB1-SB6是6挡转速的选择按钮。
四、PLC编程
PLC编程见图2。
图2
正确地编写程序是实现PLC控制功能的关键，根据控制要求，编写的程序可以分作几个模块，以上列举的是对几个按钮控制端的分配，具体哪个按钮控制哪个段速，由读者自行决定。
在对于控制精度要求不高的拖动系统当中，单用变频器实现对电动机的无级调速，可能会由于所需控制开关较多，
或者由于需要开关的不同组合而进一步降低实际控制精度；而适时地采用PLC控制变频器来完成控制过程，无疑将大大提高控制效率，从而更好地满足系统对于自动控制的要求。
（作者单位：山东省淄博市技师学院）。