自动控制理论(专升本)阶段性作业1
专升本《自动控制理论》试卷有答案
专升本《⾃动控制理论》试卷有答案专升本《⾃动控制理论》⼀、（共34题,共154分）1. 洗⾐机是将洗涤、漂洗、脱⽔三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进⽔阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停⽌等操作，达到洗涤⾐物的⽬的。
其控制⽅式为：( ) （4分）A.反馈控制B.开环控制C.复合控制D.变频控制.标准答案：B2. 传递函数是⼀种⽤系统参数表⽰输⼊量与输出量之间关系的表达式，它取决于：( ) （4分）A.输⼊量的形式B.输出量的形式C.系统的结构和参数D.系统的初始条件.标准答案：C3. 图1所⽰的系统⽅框图对应的系统闭环传递函数为( )图1 （4分）A.B.C.D..标准答案：B4. 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中( )不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
（4分）A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.精度.标准答案：D5. 典型⼆阶控制系统的阻尼⽐决定了系统的阻尼程度，当阻尼⽐为0时，该系统的单位阶跃响应会是：( ) （4分）A.等幅振荡B.衰减振荡C.发散振荡D.单调上升.标准答案：A 6. 已知⼀系统的闭环传递函数，其主导极点为( ) （4分）A.-1B.-3C.-1+j, -1-jD.-10.标准答案：C7. 控制系统如图2所⽰图2 系统稳定时K值范围为( ) （4分）A.K >10B.0 .标准答案：A8. {系统的根轨迹，如图3所⽰，（4分）A.B.C.D..标准答案：B9. 某最⼩相位系统的开环幅相曲线如图4所⽰( )图4 （4分）A.相⾓裕度PMB.相⾓裕度PMC.相⾓裕度PM>0，系统稳定。
D.相⾓裕度PM>0，系统不稳定。
.标准答案：C10. 已知⼀最⼩相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所⽰。
则该校正器为：( ) （4分）A.⽐例环节B.惯性环节C.积分环节D.⽐例微分环节.标准答案：D11. 已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。
自动控制原理(专升本)
自动控制原理(专升本)总时长：120分钟1. (单选题) 正弦函数的拉氏变换是( )(本题4.0分)A.B.C.D.答案: D解析: 无2. (单选题) 已知系统开环传函为,则根轨迹渐近线的数目是( )(本题4.0分)A. 1B. 2C. 3D. 4答案: C解析: 无3. (单选题) 系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为( )(本题4.0分)A.B.C.D. 与是否为单位反馈系统有关答案: B解析: 无4. (单选题) 反馈控制系统的闭环传递函数为。
那么,该系统的开环传递函数应为( )(本题4.0分)A.B.C.D.答案: C解析: 无5. (单选题) 在设计系统时,应使系统幅频特性穿越0dB 线的斜率为( )(本题4.0分)A.B.C.D.答案: A6. (单选题) 当系统增设比例环节后,下列说法正确的是( )(本题4.0分)A. 系统的改变形状B. 系统的改变形状C. 系统的平移D. 系统的不变答案: D解析: 无7. (单选题) 当ω从变化时惯性环节的极坐标图为一个( )(本题4.0分)A. 位于第一象限的半圆B. 位于第四象限的半圆C. 整圆D. 不规则曲线答案: C解析: 无8. (单选题) 若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是( )(本题4.0分)A. 当线过0dB线时在-π线下方B. 当线达到-π线时L(ω)线在0dB线下方C. 开环幅相特性曲线不包围原点D. 同时满足A与B解析: 无9. (单选题) 系统特征方程为,则系统( )(本题4.0分)A. 稳定B. 临界稳定C. 右半平面闭环极点数D. 型别答案: B解析: 无10. (单选题) 一开环系统的型别为2,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线的开环幅相曲线的对应点起, ( )(本题4.0分)A. 逆时针转过B. 逆时针转过C. 顺时针转过D. 顺时针转过答案: A解析: 无11. (判断题) 系统传递函数与输入信号无关。
北交《自动控制理论》在线作业一-0004
北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。
自动控制理论(专升本)阶段性作业2
自动控制理论(专升本)阶段性作业2总分: 100分考试时间:分钟单选题1. 若系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为_____。
(6分)(A) 1；(B) 2；(C) 5；(D) 10参考答案：C2. 二阶系统的闭环传递函数是，则该系统是_____(6分)(A) 临界阻尼系统；(B) 欠阻尼系统；(C) 过阻尼系统；(D) 无阻尼系统参考答案：B3. 若保持二阶系统的不变.提高，则可以_____(6分)(A) 提高上升时间和峰值时间；(B) 减少上升时间和峰值时间；(C) 提高上升时间和调整时间；(D) 减少上升时间和超调量参考答案：B4. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征根的个数为________。
(6分)(A) 0；(B) 1；(C) 2；(D) 3参考答案：C5. 某单位负反馈系统的开环传递函数为，当K=_______时，闭环系统临界稳定。
(6分)(A) 10；(B) 20；(C) 30；(D) 40参考答案：C6. 设系统的特征方程为，则系统________(6分)(A) 稳定；(B) 临界稳定；(C) 不稳定；(D) 稳定性不确定参考答案：A7. 稳态误差与误差信号E之间的关系为_______。
(6分)(A) ；(B) ；(C) ；(D)参考答案：B8. 系统特征方程的所有特征根全部位于S平面的左半片面是闭环系统稳定的_______。
(6分)(A) 充分必要条件；(B) 充分条件；(C) 必要条件；(D) 以上都不是参考答案：A9. 若系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为______。
(6分)(A) 50；(B) 25；(C) 10；(D) 5参考答案：C填空题10. 线性系统的输入为脉冲函数时，其输出象函数与___(1)___ 相同。
(6分) (1). 参考答案: 传递函数11. 系统的位置误差指的是：输入为信号___(2)___ 时所引起的输出位置上的误差。
(6分)(1). 阶跃信号(1). 比例(1).，定义为；定义为(1). 调节时间(2). 超调量(1).16. 系统的特征方程的特征根有一个或者一个以上为零实部根而其他的特征根均具有负实部，则该系统为___(8)___ 系统。
北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002试卷总分:100 得分:0一、单选题(共20 道试题,共60 分)1.主导极点的特点是（）。
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案:A2.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷正确答案:D4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差正确答案:D5.系统型次越高，稳态误差越（）。
A.越小B.越大C.不变D.无法确定正确答案:A6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案:B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统正确答案:B8.适合应用传递函数的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案:A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差正确答案:B11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小正确答案:D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确答案:A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.
此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。
当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。
测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。
系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。
系统方框图如图解1-6所示。
参 考 答 案第一章1-1解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔； （2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-3解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
西安石油大学函授《自动控制理论》作业1-5全
自动控制理论作业一1 / 20 单选题（5分）正确答案 BA开环控制B随动控制C复合控制D闭环控制2 / 20 单选题（5分）正确答案 AA稳定性B动态特性C稳态特性D瞬态特性3 / 20 单选题（5分）正确答案 DA系统的扰动量影响不大B系统的扰动量大且无法预计C闭环系统不稳定D系统的扰动量可以预计并能进行补偿4 / 20 单选题（5分）正确答案 BA与输入信号有关B只取决于系统结构和元件的参数C闭环系统不稳定D系统的扰动量可以预计并能进行补偿5 / 20 单选题（5分）正确答案 CA经典理论B控制理论C经典控制理论D现代控制理论6 / 20 单选题（5分）正确答案 CAζ=1Bζ=0C0<ζ<1D0≤ζ≤17 / 20 单选题（5分）正确答案 B振荡。
Aζ=1Bζ=0C0<ζ<1D0≤ζ≤18 / 20 单选题（5分）正确答案 D极点位于位于( )。
A虚轴正半轴B实正半轴C虚轴负半轴D实轴负半轴9 / 20 单选题（5分）正确答案 B有根都具有( )。
A实部为正B实部为负C虚部为正D虚部为负10 / 20 单选题（5分）正确答案 BA越大系统的动态特性越好B越大系统的稳态特性越好C越大系统的阻尼越小D越小系统的稳态特性越好11 / 20 单选题（5分）正确答案 D根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,( )在s平面上移动的轨迹。
A开环零点B开环极点C闭环零点D闭环极点12 / 20 单选题（5分）正确答案 A,则共轭出现。
所以根轨迹( )。
A对称于实轴B对称于虚轴C位于左半[s]平面D位于右半[s]平面13 / 20 单选题（5分）正确答案 C系统的开环传递函数,则全根轨迹的分支数是( )。
A1B2C3D414 / 20 单选题（5分）正确答案 A已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于( )。
AG(s)H(s)的极点BG(s)H(s)的零点C1+G(s)H(s)的极点D1+G(s)H(s)的零点15 / 20 单选题（5分）正确答案 B系统的闭环传递函数是,根轨迹终止于( )。
《自动控制原理》第1阶段在线作业
参考答案： A
收起解析
解析：
无
8(5.0 分)
0
关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）。
• A) 是在零初始条件下定义的
• • B) 只适合于描述线性定常系统 • • C) 与相应 s 平面零极点分布图等价 • • D) 与扰动作用下输出的幅值无关 •
参考答案： C
收起解析
解析：
无
9(5.0 分)
0
控制系统的稳定性是由（）。
• A) 特征根决定
• • B) 时间常数决定 • • C) 稳态增益决定 • • D) 控制器决定 •
参考答案： A
收起解析
解析：
无
10(5.0 分)
0
反馈控制是（）。
• A)
基于偏差控制 • • B)
基于干扰控制 • • C)
基于优化控制 • • D)
• A) 正确 • B) 错误
参考答案：
正确
收起解析 解析：
无
18(5.0 分)
0
二阶线性系统的阻尼比 ξ 决定了其振荡特性。
• A) 正确 • B) 错误
参考答案：
正确
收起解析 解析：
无
19(5.0 分)
0
根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
• A) 正确 • B) 错误
参考答案：
• A) 正确 • B) 错误
参考答案：
正确
收起解析 解析：
无
16(5.0 分)
0
实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为奇数,实轴上补 根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为偶数。
自动控制理论第1-7次作业
第一次作业2—1 设机械系统如图2—1 所示，其中x i 为输入位移，x0 为输出位移。
试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
图2—1 机械系统解①图2—57(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得21 ? f 1 ( x &i ? x &0 ) ? f2 x &0 ? m &x&0 整理得m d x 0 ? ( f ? f ) dx 0 ? f dx i dt 2 1 2 dt 1 dt将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得?ms 2? ( f ? f 2 )s ?X 0 (s ) ? f 1 sX i(s )于是传递函数为X 0 (s ) ? X i (s ) f 1 ms ? f 1 ? f 2②图 2—57(b)：其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点 A ，并设 A 点位移为 x ，方向朝下；而在其下半部工。
引出点处取为辅助点 B 。
则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从 A 和 B 两点可以分别列出如下原始方程：K 1 ( x i ? x ) ?f ( x& ? x &0 )K 2 x 0 ? f ( x& ? x &0 )消去中间变量 x ，可得系统微分方程f (K ? K ) dx 0 ? K K x ? K f dx i 1 2 dt 1 2 0 1 dt对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为X 0 (s ) ? X i (s ) fK 1 s f (K 1 ? K 2 )s ? K 1 K 2③图 2—57(c)：以 x 0 的引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：K 1 ( x i ? x ) ? f ( x&i ? x &0 ) ? K 2 x 0 移项整理得系统微分方程f dx 0 ? (K dt 1 ? K 2 ) x 0 ? f dx i dt ? K 1 x i 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即x i (0) ? x 0 (0) ? 0则系统传递函数为X 0 (s ) ? X i (s ) fs ? K 1 fs ? (K 1 ? K 2 )2—2 试分别列写图中个无源网络的微分方程式。
自动控制原理(专升本)1 期末考试试题及参考答案
自动控制原理(专升本)复习题2及答案一、选择题（10分，每题2分，单选题将答案填到括号内）。
1、设线性定常系统的闭环特征方程的根为is，i =1,2,… ,n，则该系统稳定的充分必要条件为__________。
（）A. Re[s i] < 0B. Re[s i] = 0C. Re[s i] > 0D. Re[s i] <12、在二阶系统的欠阻尼（0＜ξ＜1）阶跃响应曲线中，阻尼比越小，超调量越______，上升时间越______。
（）A.大小B. 小大C.小小D. 大大3、对于开环增益为K的Ⅰ型系统，在阶跃信号A、速度信号At输入的单独作用下的稳态误差分别为___、___。
（）A.1AK+A K B.0 1AK C.0 A K D. ()11A K+1AK4、二阶振荡环节，在________时，会产生谐振峰值。
（）A.0.707ζ> B. 21<<ζ C. 1ζ> D. 0.707ζ<5、以下三个控制系统的零、极点分布图中，存在闭环主导极点的是_____________。
（）（A） (B) (C)二、（20分）某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：)()(,)()(,)()(,)()(sNSEsRsEsNsCsRsC。
三、（10分）一个控制系统的单位脉冲响应为tt eetC---=24)(，试求系统的传递函数。
四、（10分）最小相位控制系统的开环对数幅频特性如图。
试求开环传递函数G（S）。
五、（20分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为：（1）)15(50)(+=sssG（2）)12)(1(2)(++=ssssG试分别作出幅相频特性；并用奈奎斯特判据判断各系统的稳定性。
六、（15分）一个单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（S）=)125.0)(11.0(++SSSK，要求系统闭环稳定。
试确定K的范围(用劳斯判据)。
七、（15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为)1(1)(+=sssG。
自动控制理论阶段性作业41
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院自动控制理论 课程作业4（共 4 次作业） 学习层次：专升本 涉及章节：第5章～第6章1 某单位反馈系统,其开环传递函数()()1KG s s Ts =+式中K=7,T=0.087。
要求绘制近似对数幅频曲线和对数相频曲线。
2 试绘制传递函数为：(1)()(1)1K s G s K Ts τ+=>+的开环系统的Bode 图（提示：分别讨论;;T T T τττ>=<三种情况）。
3 设非最小相位系统的开环传递函数为：(1)()()(1)K s G s H s s Ts τ+=-。
试应用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
4 系统结构图如图所示：试应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
5 试证明惯性环节1()1G s Ts =+的幅相特性曲线为一个半圆。
6 已知一环节的传递函数为：11221()(10)1T s G s T T T s +=>>>-。
试绘制该环节的幅相特性曲线和Bode 图.7 求闭环系统临界稳定时的K 值8 已知单位负反馈系统的开环传递函数100()(1)G s s Ts =+,试计算当系统的相角裕度36γ=时的T 值.9 单位反馈系统的开环传递函数()21s G s sτ+=，求使相角裕度45γ=︒ 所对应的τ 值。
10 已知最小相位开环系统原有部分开环传递函数0()G s 和串联校正装置传递函数()c G s 的渐近对数幅频特性曲线0L 和c L 分别如图所示。
ω要求：（1）在图中画出系统校正后的开环对数幅频特性曲线； （2）写出校正后系统的开环传递函数；（3）分析()c G s 对系统的作用参考答案1 解：该开环传递函数由三个典型环节组成：11,,1K s Ts +该三个环节分别是：比例环节、积分环节和惯性环节。
将这三个典型环节的对数频率特性曲线绘制出来，。
然后将其对数幅频和对数相频曲线进行叠加，即得开环对数幅频和开环对数相频曲线，如图所示M a g n i t u d e (d B )1010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)2 解： (1)()(1)1K s G s K Ts τ+=>+由于,T τ的大小关系会影响开环系统的Bode 图，因此，分别讨论;;T T T τττ>=<三种情况。
北交《自动控制理论》在线作业一-0001.49D5809E-BD9D-49F2-9682-F41E36773177(总11页)
北交《自动控制理论》在线作业一-0001
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。
A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
闭环控制系统又称为（）。
A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
答案：A
消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制。
北交《自动控制理论》在线作业一-0003.CEAB779C-850F-4C2B-95D9-AA9AB1DF674B(总11页)
北交《自动控制理论》在线作业一-0003通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:放大元件答案：C闭环控制系统又称为（）。
A:反馈系统B:前馈系统C:串联系统D:并联系统答案：A超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位C:幅值D:增益答案：A频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。
A:线性B:正弦C:余弦D:正切答案：B单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1B:2C:3D:4答案：A动态结构图由以下几种符号组成。
（）B:分支点C:相加点D:方框答案：A,B,C,D典型时间响应包括以下几种（）。
A:单位阶跃响应B:单位斜坡响应C:单位脉冲响应D:单位综合响应答案：A,B,C消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质B:引入比例-微分控制C:改变微分性质D:引入比例-积分控制答案：A,B校正元件按在系统中的联结方式，可分为。
（）A:串联校正B:反馈校正C:前置校正D:干扰补偿答案：A,B,C,D串联校正根据其提供的相角可分为（）。
A:超前校正B:滞后校正C:超前-滞后校正D:滞后-超前校正答案：A,B,C控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。
（）A:错误B:正确答案：B若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。
（）A:错误B:正确答案：B串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。
（）A:错误B:正确答案：B能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。
（）A:错误B:正确答案：B串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。
（）A:错误B:正确答案：B一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。
（）A:错误B:正确答案：A采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。
自动控制理论课后题答案及试题
自动控制理论课后题答案及试题一、填空题1. 自动控制系统的被控对象是指系统的____________，它是系统进行控制的对象。
答案：输入输出对象2. 开环控制系统是指系统的输出____________系统的输入。
答案：不直接3. 闭环控制系统又称为________控制系统。
答案：反馈4. 系统的稳定性是指系统在受到____________后，能否迅速恢复到原来的稳定状态。
答案：干扰5. 系统的稳态是指系统在长时间运行后，其____________和____________趋于稳定。
答案：输出，输入6. 系统的动态性能是指系统在受到____________时，系统输出信号的变化情况。
答案：输入7. 系统的性能指标主要包括：稳态性能、动态性能和____________性能。
答案：鲁棒性8. 常用的数学工具主要有：微分方程、____________和____________。
答案：差分方程，传递函数9. 拉普拉斯变换是一种________变换，它将时域信号变换为________域信号。
答案：线性，复10. 控制系统的性能可以通过____________、____________和____________等指标来衡量。
答案：稳态误差，上升时间，调整时间二、选择题1. 下列哪种系统是闭环控制系统？（）A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 半开环控制系统D. 半闭环控制系统答案：B2. 下列哪种方法可以提高系统的稳定性？（）A. 增加系统的开环增益B. 减小系统的反馈增益C. 增加系统的相位裕度D. 减小系统的截止频率答案：C3. 下列哪种情况会导致系统产生稳态误差？（）A. 系统的输入为常数B. 系统的输入为正弦信号C. 系统的反馈环节存在纯滞后D. 系统的开环增益为无穷大答案：C三、简答题1. 请简述自动控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能的概念及它们之间的关系。
答案：稳定性是指系统在受到干扰后，能否迅速恢复到原来的稳定状态；动态性能是指系统在受到输入信号时，系统输出信号的变化情况；稳态性能是指系统在长时间运行后，其输出和输入趋于稳定。
专升本《自动控制理论》
[试题分类]:专升本《自动控制理论》_08003250[题型]:单选[分数]:41.{系统的根轨迹，如图3所示，A.B.C.D.答案:B2.传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：()A.输入量的形式B.系统的初始条件C.输出量的形式D.系统的结构和参数答案:D3.某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()图4A.相角裕度PMB.相角裕度PM>0，系统不稳定。
C.相角裕度PM>0，系统稳定。
D.相角裕度PM答案:C4.洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。
其控制方式为：()A.复合控制B.反馈控制C.变频控制D.开环控制答案:D5.已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。
图4则该校正器为：()A.惯性环节B.积分环节C.比例环节D.比例微分环节答案:D6.已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为()A.-3B.-1+j,-1-jC.-1D.-10答案:B7.图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为()图1A.B.C.D.答案:A8.典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：()A.等幅振荡B.单调上升C.发散振荡D.衰减振荡答案:A9.控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中()不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
A.精度B.调节时间C.峰值时间D.超调量答案:A10.控制系统如图2所示图2系统稳定时K值范围为()A.K<-10B.K>10C.-10<K<0D.0<K<10答案:B[试题分类]:专升本《自动控制理论》_08003250[题型]:单选[分数]:31.4个系统的闭环极点在s平面的分布如图所示，其中（）对应阶跃响应的调节时间最短。
A.见图B.见图C.见图D.见图答案:A2.4个系统的闭环极点在s平面的分布如图所示，其中（）对应的阶跃响应会出现等幅振荡。
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自动控制理论(专升本)阶段性作业1
总分: 100分考试时间:分钟
单选题
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为_____(8分)
(A) 系统综合
(B) 系统辨识
(C) 系统分析
(D) 系统设计
参考答案：C
2. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为_____(8分)
(A) 比较元件
(B) 给定元件；
(C) 反馈元件
(D) 放大元件
参考答案：C
3. 传递函数的概念适合于_____系统。
(8分)
(A) 线性.非线性
(B) 线性时变
(C) 非线性定常
(D) 线性定常
参考答案：D
4. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程_____。
(8分)
(A) 相同
(B) 不同
(C) 不存在
(D) 不定
参考答案：A
5. 适合应用传递函数描述的系统是_____。
(8分)
(A) 单输入单输出的线性定常系统
(B) 单输入单输出的线性时变系统
(C) 单输入单输出的定常系统
(D) 非线性系统
参考答案：A
6. 传递函数反映了系统的动态性能，它和下列因素_____有关。
(8分)
(A) 输入信号
(B) 初始条件
(C) 系统的结构和参数
(D) 输入信号和初始条件
参考答案：C
填空题
7. 闭环控制系统又称为___(1)___ 系统(8分)
(1). 反馈控制
(1). 负反馈
(2). 参考答案: 偏差
9. 反馈控制又称为偏差控制，其控制作用是通过___(4)___ 与反馈量的差值进行的。
(8分)
(1). 给定值
(1). 稳定性
(2). 准确性
(1). 零初始条件
(2). 参考答案: 输出量
(3). 输入量
(1). 劳斯判据
(2). 乃奎斯特判据
(1). 微分方程
(2). 参考答案: 传递函数。