FANUC伺服报警维修

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0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏 高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消 失. 建议用户加稳压器,使380V稳定.
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MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟 后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有 时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11. 1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依 旧 2.在报警的瞬间测量X21.4与OV之间的电压发现报警瞬间，电压由24v下降至17v 左右后又自动上升至24v，排除EMG线松、零线悬空，据此判定M1上的X21.4与 急停控制继电器回路上的点之间的信号线可能接触不良，更换后故障排除;但10 天后又再次出现同样的故障,这次更换急停控制继电器座，并将引入X21.4的+24V 端子位置更换后，故障再次排除;10天后换型加工大件(切削量大)时,故障再次出 现,彻底排查从急停控制继电器上的急停信号X21.4线到24v稳压电源之间的两个 虚点后故障依旧;量24v稳压电源的220v输入电压也很稳定，更换24v稳压电源后， 故障仍不能排除. 是否为机床振动太大,将急停继电器触点阵松（瞬间断开，然后又马上吸合了）。 这样就会出现瞬间准备不足。 接下来只有怀疑该路24V所控制的一些外部开关或其他电器元件是否有瞬间短路 了.找到该路所控部分B3-X13,直接整体甩掉后故障马上排除了。再看该路所控部 分是机床工作指示灯（自动运行指示绿灯）有短路，拔掉其控制用继电器F1KA15后再将B3-X13接上，故障果然也不再出现.询问客户得知该机床的工作指示 灯(包括黄灯和绿灯)都早已坏掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自动运行指示绿灯要点亮,自然就会把短路引进去拉低24V 引发报警,而报警正好又将绿灯熄灭,点亮红灯,短路自然又被断开,24v自动上 20 TRAINING-LZW 2011-3-28 升,EMG报警自动消除.
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PSM上显示6. PSM控制电源降低 SVM上显示2(434). 432报警：控制电源电压(24V)降低 报警： 报警
主轴9111 SPM-b1
处理方法: 1.检查PSM输出的24V电源 2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接 3.伺服单元故障
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PSM上显示 上显示2; 443 主轴9059 上显示 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态. 更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。 报警： 报警 β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 报警： 报警 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
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PSM上显示 主轴 上显示7 主轴9011 上显示 报警内容: DC回路电压异常升高. 439报警：PSM DC link电压过高，或者α，β系列SVU的DC 报警： 报警 link电压过高 处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量 2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70％) 3.PSM故障 9011报警: 主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM 压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。 主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)的 检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100) ％时,SSTA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如 果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不 掉.
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伺服报警相应含义
报警号 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447
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SVM
PSM 3 6 4
报警内容 PSM：主电路过载。Β系列：发生过热。 PSM、PSMR:控制电压降低。 PSM、PSMR、α、β：DC LINK电压低。 SVM:控制电源低电压。 SVM:DC链路部低电压 数字伺服软件检测到软件过热（OVC).
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PSM上显示 SPM-30; 437# 上显示1; 上显示 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元 报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元 437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压 报警： 报警 不平衡
处理方法: 1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源 2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断 3.模块故障,测量模块 4.功率板测量电阻烧断,更换功率板
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PSM上显示 主轴 上显示5 主轴9033 上显示 报警内容:PSM DC LINK充电回路异常 442报警：PSM DC link的备用放电回路异常。 报警： 报警 处理方法: 1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格 2.直流DC侧短路(测量模块) 2. DC ( ) 3.充电电阻损坏,更换功率板或单元
LSI CNC 通讯
注意） 注意） ISO:隔离放大器 隔离放大器 DB:动态制动器 动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动 驱动(Amp.) 驱动 准备 *PWM:脉冲宽度调制 脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 电流反馈 BATT:SV编码器电池 编码器电池
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PSM上显示 A 主轴 上显示 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 报警： 报警 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 报警： 报警
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F45.1零速信号, M05正常停止 急停时, 急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1 出来才切断MCC. 主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急 停就停, 解决办法可以减小4024的值, 值越小越好.但是当参数 值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来. 因为主轴惯量大,电 源单元回馈给电网这个能量消耗不掉, 参数4024=75是标准设定
PC
注意） 注意） MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 变换器报警 *CRDY:变换器准备 变换器准备 IALM:逆变报警 逆变报警 RV:接收器 接收器 DV:驱动器 驱动器
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LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
Hale Waihona Puke Baidu
LSI 伺服控制 通讯控制 信号控制 报警检测
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伺服报警相应含义
报警号 448 449 453 600 601 602 603 603 603 604 605 606 607
SVM
PSM
报警内容 内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号 不同
8.、9.、 、 、 A.
L、M、N轴 放大器IPM报警。 α脉冲编码器软断线
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0I-TC 439（X）不间断报警 更换SVM, A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元: A02B-0311-B530 CNC : 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟
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PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC 报警： 报警 link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就 不报警了。
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伺服报警
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伺服 电机 动态 制动器
注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
输入电 流报警 缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制
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伺服报警
BEIJING-FANUC
伺服 电机 动态 制动器
注意） 注意） ISO:隔离放大器 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 电流反馈 HV:高电压 高电压 LV:低电压 低电压 HC:高电流 高电流 IPM:集成功率模块 集成功率模块
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缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制
LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制
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伺服框图
431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d
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PSM上显示 上显示3 主轴 主轴9058 上显示 报警内容: PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，β系列SVU过热。 报警： 报警 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 报警， 报警 . 看一下是否有414报警 同时观察诊断 报警,同时观察诊断 号的状态和 号的状态和201#7的状 看一下是否有 报警 同时观察诊断200号的状态和 的状 态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的 时间为1分钟 处理方法: 1.切削负荷(加工一段时间后出现) 2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障) 3.环境, 电路板上有灰尘. 12 TRAINING-LZW 2011-3-28 4.底板和侧板的连接处
2 5 1 b、c、d 、 、 7 H
输入电路过电流 L、M、N轴 变频器 电机电流异常。 PSM、PSMR、α、β：DC LINK过电压。 PSMR、 α系列SVU:再生放电总量过大。 数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
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PSM、PSMR： DC LINK的备用放电回路异常 PSM、PSMR、 β系列SVU：内部风扇不转。 内部冷却风扇不转。 数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。 硬件检测到内置脉冲编码器断线 硬件检测到分离型检测器断线
伺服报警
FAN:A散热器 单元 散热器,2单元 散热器 3 7或4 FAN:F散热器 单元 散热器,1单元 散热器 5 8,9,A 8.,9.,A.
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6 b,c,d 430 447 453
CXA2A
CXA2B
2
6
CXA2B
伺服报警
变换器 逆变器
伺服 电机
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8、9、A 、 、 F 6 8. 9. A. P 8 A E
L、M、N轴放大器DC链路电流异常 放大器 散热器冷却风扇不转。 放大器过热。 L轴 放大器 IPM报警（OH) M轴 放大器 IPM报警（OH) N轴 放大器 IPM报警（OH) 放大器模块之间通信异常 PSMR:再生电流过大。 PSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。 输入电源缺相