乐高机器人初级课程
乐高EV3机器人设计-基础教参16次课
乐高EV3机器人设计-基础教参16次课乐高 EV3 机器人设计基础教参 16 次课在当今科技飞速发展的时代，机器人技术越来越受到人们的关注和喜爱。
乐高 EV3 机器人作为一款极具创意和教育价值的产品，为广大青少年提供了一个探索科技、发挥创造力的绝佳平台。
本基础教参将通过 16 次课的设计，带领初学者逐步走进乐高 EV3 机器人的精彩世界。
第 1 次课：认识乐高 EV3 机器人套件课程开始，先为学生展示一些乐高 EV3 机器人的精彩作品，激发他们的兴趣和好奇心。
然后，详细介绍乐高EV3 机器人套件的组成部分，包括控制器、传感器、电机、各种积木零件等。
让学生亲手触摸和摆弄这些零件，了解它们的功能和特点。
接着，指导学生进行简单的组装练习，比如搭建一个基础的结构框架，让他们初步感受乐高积木的拼接方式和乐趣。
第 2 次课：编程软件的使用在这节课中，向学生介绍乐高 EV3 机器人的编程软件。
讲解软件的界面布局、功能菜单和操作方法。
通过简单的示例，让学生了解如何创建一个新的程序、添加指令模块、设置参数等。
让学生尝试编写一个简单的程序，比如让电机转动一定的角度，观察实际效果，加深对编程的理解。
第 3 次课：电机的控制深入学习电机的控制。
介绍电机的不同工作模式，如正转、反转、调速等。
通过编程练习，让学生掌握如何精确控制电机的转动方向和速度。
组织学生进行小组竞赛，看哪个小组能设计出最有趣的电机驱动作品。
第 4 次课：传感器的应用（一）触碰传感器引入触碰传感器的学习。
讲解触碰传感器的工作原理和使用方法，通过实际案例，如设计一个碰到障碍物就停止的小车，让学生感受触碰传感器在机器人中的作用。
鼓励学生自己动手创新，利用触碰传感器设计出更多有趣的功能。
第 5 次课：传感器的应用（二）颜色传感器这次课学习颜色传感器。
介绍颜色传感器如何识别颜色，并通过编程实现根据不同颜色执行不同的动作。
可以让学生设计一个能够自动分类不同颜色积木的机器人。
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
乐高机器人初级机器人课程
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
03乐高机器人入门2班教案
03乐高机器人入门2班教案教案名称：乐高机器人入门2班教学目标：1.学生理解乐高机器人的基本原理和组成部分；2.学生掌握乐高机器人编程的基本操作方法；3.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；4.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学重点：1.乐高机器人的基本原理和组成部分；2.乐高机器人编程的基本操作方法。
教学难点：1.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；2.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装；2.编程软件；3.教学投影仪。
教学过程：第一节课：乐高机器人基本原理1.利用教学投影仪展示乐高机器人的基本组成部分，包括主控模块、传感器和执行模块。
解释它们的作用和重要性。
2.让学生分组进行小组讨论，归纳总结乐高机器人的组成部分并向全班进行汇报。
3.老师演示如何组装乐高机器人，并分发乐高机器人套装让学生进行实际操作。
学生按照指示进行组装，并互相交流沟通，解决可能出现的问题。
第二节课：乐高机器人编程基础1.介绍乐高机器人编程软件的界面和基本功能。
解释编程语言的作用和意义。
2.示范如何编程乐高机器人完成简单的任务，例如行走和转弯。
让学生进行实际操作，并在编程过程中出现问题时进行解答和指导。
3.学生自主编程完成乐高机器人行走和转弯的任务，并在小组内进行演示和分享。
鼓励学生互相交流和学习。
第三节课：乐高机器人编程进阶1.引导学生思考更复杂的乐高机器人编程任务，例如根据传感器的反馈来调整机器人的行动。
让学生展示他们对乐高机器人进行编程的创意和创造力。
2.学生进行小组合作，分析和解决乐高机器人编程任务中可能遇到的问题。
让学生独立思考和提出解决方案。
3.学生进行自主编程并实现他们的设计，最后在全班进行演示和交流。
第四节课：乐高机器人编程实践1.提出一个实际问题或挑战，要求学生合作利用乐高机器人完成任务。
例如，利用机器人设计和构建一个能够自动清扫教室的装置。
2.学生进行小组合作，分工合作完成任务。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
谢谢观看
授课：雨衡老师
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转 扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更 快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式：颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜 色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色，加上无颜色。
为什么学习机器人
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主 体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各 种能力。
乐高EV3初级课程
乐高EV3初级课程简介乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件，旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。
通过使用乐高EV3，学生可以构建各种不同类型的机器人，并且使用乐高的编程软件进行编程控制。
本文档旨在介绍乐高EV3初级课程，为学生提供一个基础的入门指南，帮助他们快速上手乐高EV3，并开始他们的学习之旅。
课程内容第一课：乐高EV3基础在第一课中，学生将学习如何组装乐高EV3机器人，并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。
学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装，并在组装完成后进行一些简单的测试。
第二课：编程入门在第二课中，学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。
学生将学习如何创建一个简单的程序，控制机器人的运动和执行简单的任务。
在本课中，学生将了解基本的编程概念，如循环和条件语句，并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。
第三课：传感器应用在第三课中，学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。
学生将了解各种传感器的类型和功能，并学习如何编程控制这些传感器。
学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景，并将他们的机器人进行扩展和改进。
第四课：挑战任务在第四课中，学生将接受一个挑战任务，他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。
学生将应用他们之前学到的知识和技能，配置机器人并编写相应的控制程序。
学生将在小组中合作完成这个任务，并有机会展示他们的成果。
学习资源学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源：•乐高官方网站：乐高官方网站上有丰富的教学资源和学习材料，包括构建指南、编程教程和挑战任务等。
•乐高教育社区：乐高教育社区是一个在线社区，学生可以在这里与其他乐高EV3用户交流和分享经验。
•乐高编程软件：乐高提供了用于编程控制乐高EV3的专用软件，学生可以通过该软件进行编程操作。
此外，学生还可以参考一些乐高EV3相关的书籍和在线教程，以帮助他们更深入地学习和探索。
乐高EV3机器人基础入门选修课方案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程方案
一、课程设计理念
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。
2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，
也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。
3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。
4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。
5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。
二、课时安排及内容
年级：初二
人数：12
课时：8次课（40分钟/课）
上课教师：刘静
学生评价:。
EV3初级教案24课(2024)
电池
为机器人提供动力， 确保机器人能够持续 运行。
机械结构
机器人的身体，包括 各种连接件、支架和 外壳等，用于支撑和 保护机器人的内部部 件。
2024/1/27
9
机器人编程语言简介
2024/1/27
图形化编程语言
通过图形化的方式来表示程序的结构和逻辑，适合初学者入门。例如，EV3机器人使用的 乐高Mindstorms EV3软件就是一种图形化编程语言。
通过实例练习，掌握循环结构在编程 中的应用，如控制电机转动、实现重 复动作等。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
2024/1/27
20
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。
学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
了解数学运算在高级算法中的应用， 如机器学习、图像处理等领域。
22
06
项目实战：创意机器人设计与实现
2024/1/27
23
项目背景及需求分析
背景介绍
随着科技的不断发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域。为了培养孩子们的动 手能力和创新思维，我们设计了本次创意机器人设计与实现项目。
需求分析
通过本项目，学生将学会使用EV3机器人套件进行创意机器人的设计与实现。 学生需要掌握机器人的基本构造、传感器使用、编程控制等知识，并能够独立 完成一个具有创意和实用性的机器人作品。
26
项目实施过程记录与分享
3. 搭建机器人并连接 传感器；
5. 测试和调整机器人 的性能；
2024/1/27
4. 编写程序控制机器 人的行为；
27
项目实施过程记录与分享
2024版乐高EV3初级课程教案
当传感器无法正常工作时，指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常，以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时，分析可能的原因并给出相应的解决方案， 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧，如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等，帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序，观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点，如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理，包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制，如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序， 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化， 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式，如差速转向、原地转向等，并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛，展示学员的直线行驶与转向控制成果，并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序，实时读取传感器的数据，如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02
乐高Ev3的教学案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程教案一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
二、课程模块（目录、内容）第一课：初识乐高机器人基础理论第二课：乐高积木元件的认识和使用方法。
第三课：我的第一个程序第四课：实战1之双刃搅拌机拼砌第五课：实战2之双刃搅拌机轮子拼砌第六课：实战3之双刃搅拌机电机拼砌第七课：实战4之双刃搅拌机双翼拼砌第八课：实战5之双刃搅拌机线路、红外遥控的拼砌第九课：实战6之双刃搅拌机电脑编程三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。
教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。
教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。
3.教师辅助学习乐高有哪些作用。
二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。
1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。
这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。
它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。
乐高积木的故乡在丹麦。
其发明者是奥勒•基奥克。
2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
幼儿园乐高机器人教学课程方案
幼儿园乐高机器人教学课程方案幼儿园乐高机器人教学课程方案一、引言在当今信息化社会，科技教育已经成为教育的重要组成部分。
乐高机器人教育作为一种创新的教学方式，已经在幼儿园教育领域受到广泛关注。
本文将探讨幼儿园乐高机器人教学课程的方案，从深度和广度两个方面进行评估和讨论。
二、课程内容1. 初识乐高机器人通过简单的介绍和示范，让幼儿初步了解乐高机器人的外观、功能和基本操作方法。
2. 基础编程知识通过游戏和趣味性的学习方式，引导幼儿了解编程的基本概念，如指令、循环、条件等，并运用这些知识进行简单的编程操作。
3. 机器人组装和操控让幼儿亲自动手组装乐高机器人，并教导他们如何操控机器人完成简单的动作和任务，培养他们的动手能力和操作技能。
4. 交互游戏利用乐高机器人进行互动游戏，让幼儿在游戏中体验机器人带来的乐趣，并在互动中培养逻辑思维和团队合作能力。
5. 创意编程项目引导幼儿进行创意编程项目，让他们发挥想象力和创造力，设计和编程属于自己的乐高机器人作品。
三、课程评价从深度和广度来看，幼儿园乐高机器人教学课程方案具有以下优点和价值：1. 深度该课程方案通过引导幼儿亲自动手进行组装和编程操作，使他们能够更直观地了解机器人的构造和运作原理，培养了他们的动手能力和实践操作技能。
通过交互游戏和创意编程项目，激发了幼儿的创造力和想象力，提升了他们的综合能力。
2. 广度该课程方案不仅教授了基础的编程知识和机器人操作方法，还结合了游戏和创意项目，促进了幼儿在多个方面的发展。
这种全面性的教学方式，有助于拓宽幼儿的知识面，培养他们的创新精神和团队合作能力。
四、结论与展望通过深度和广度标准的评估，可以看出幼儿园乐高机器人教学课程方案在教学内容和教学方法上都具有一定的优势。
未来可以进一步探讨如何在实施过程中更好地引导幼儿参与，以及如何结合幼儿的实际情况进行个性化教学，以达到更好的教学效果。
在我的观点看来，幼儿园乐高机器人教学课程方案是一种有益的教学方法，可以帮助幼儿在趣味和互动中学习和成长。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)奇妙的结构
我们通常所说的结构是指各种房屋及其附带的 构筑物。
人体全身的肌肉共 约 639 块，约由 60 亿条 肌纤维组成，其中最长的 肌纤维达 60 厘米，最短 的仅有 1 毫米左右。
肌肉内毛细血管的 总 长 度 可 达 10 万 千 米， 可绕地球两圈半。
第 7 页
基本零件
如果想搭建一座房子，需要用到很多材料和工 具，例如砖块、水泥等。如果想搭建一个迷你建筑， 需要用到什么呢？
三角形结构与四边形结构能不能组合起来呢？ 复杂的结构是由简单的结构组合而成的。组合能使结构变得更加牢固，
更加稳定。制作的时候，多进行尝试，就能找到最佳方案。 第 11 页
课后作业
1. 将下图的建筑与相应的名称连起来。
东方明珠
伦敦塔桥
2. 砖和梁各有什么用处？
砖： 梁：
悉尼歌剧院
第 12 页
另 外， 还 有 漫 游 模 式和迷宫模式，车身上装 有传感器，可以自动绕开 障碍物，平时可以放在桌 面让它自己遛弯。
运用这些零件，可以创造出各种各样的形状结 构，只有想不到，没有做不到！
第 8 页
做一做
我们已经认识了砖、板、梁和销，接下来继续学习零件的使用。 下面是几种用于联接的乐高零件，可以用它们做些什么呢？
连杆 连杆能起到连接和支撑的作用，与梁的作
用类似。与梁相比，连杆的重量较轻。
联接器 联接器用于轴与轴、轴与销之间的联接，
分为垂直联接、直线联接和斜联接器。
轴 轴是断面为十字的细长杆，根据长度分
类，可用于联接运动件。
轴套 内孔为十字形的短圆柱，与十字形的轴类
形成配合，主要用于轴上零件位置的固定。
第 9 页
认识结构
平行四边形结构
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)跷跷板
第 23 页
课 A 与 B 分别代表杠杆 五要素的哪部分？填写在横线上。
A： B：
2. 人们使用杠杆有什么好处？为什么？
第 24 页
第 4 课 跷 跷 板
主要内容 认识杠杆。
知识探索
你见过杠杆吗？ 杠杆是做什么用的？ 机器人身上存在杠杆吗？
游梁式抽油机
抽油机是开采石油 的一种机器设备，俗称“磕 头机”，通过加压的办法 使石油出井。
杠杆
杠杆是一种简单机械。在力的作用下，能围绕 一个固定点转动。
游梁式抽油机也称 梁式抽油机、游梁式曲柄 平衡抽油机，指含有游梁， 通过连杆机构换向、曲柄 重块平衡的抽油机。
第 21 页
拼装步骤
第 22 页
思考与进步
我们已经完成了跷跷板的制作，下面用手压下跷跷板的一端，让跷跷板平 衡，然后更改支点位置，重复用手压下跷跷板的一端，再次让它平衡，感受一 下两次各用了多大的力气。
两次用的力气一样大吗？如果不一样，哪次力气大？为什么？ 如果支点离重物比较近，用的力气比较小 ；如果支点离手比较近，用
杠杆五要素
组成杠杆的五要素：支点、动力、动力臂、阻力、 阻力臂。
这 把 就 是 EV3 配 件 制造的电吉他。
第 20 页
神奇的跷跷板
你喜不喜欢在公园里玩跷跷板呢？ 使用乐高零件，我们来制作一个跷跷板。首先看一下需要使用哪些零件？
第一代——RCX机器人 RCX是一块可编程积木，即课堂机器人
（机器人指令系统）的“大脑”。它用乐高积 木、马达、传感器等搭建，像人的大脑一样， 控制、指挥机器人的行为。
阅读与思考
阿基米德在保卫叙拉古城免受罗马海军袭击的 战斗中，利用杠杆原理制造了远、近距离投石器， 用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人，把罗马人阻于 叙拉古城外达 3 年之久。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
《乐高EV3机器人编程入门》课程计划
《乐高EV3机器人编程入门》课程计划
一、课程基本理论
（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）
1、情感态度价值观：
通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：
通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：
通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点
重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。
2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。
3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。
4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。
5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
乐高机器人初级课程
收藏本信息编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区：?? 适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
?
? 关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。
乐高机器人高级课程。