Arduino自平衡小车_01
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第一天任务
• 列出所有将会使用到的模块，并评估整体价格 • 如果有多种同类模块，分析其优缺点并所有选用的理由
• 例如A4988模块有big easy driver和stepstick两种
Arduino自平衡小车
项目目标
• 一个月内源自文库成自平衡小车的原型设计
项目步骤
• 选型和预算评估
• 决定所有所需的模块, 已经相应的费用
• 硬件设计
• 原理图, PCB图，焊接调试
• 软件设计
• 模块驱动：步进电机，陀螺仪，WIFI • 算法：卡尔曼滤波，PID
• 综合测试
• 综合测试并提交最终报告