等速万向节如球笼式万向节

1、球笼式等速万向节
球笼式万向节的等速性
星形套 内滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
球笼（保持架） 主、从动轴 夹角平分面 球形壳 （外滚道）
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42°
万向传动装置
一、概述
功用： 在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位 置经常变化的转轴之间的动力传递，必Hale Waihona Puke Baidu采用万向传动装置。万向 传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承
应用： a）发动机前置后轮驱动汽 车的变速器与驱动桥之间 b）多轴驱动的汽车的分动 器与驱动桥之间或驱动桥 与驱动桥之间 c）由于车架的变形，会造 成轴线间相互位置变化的 两传动部件之间 d）独立悬架的汽车的与差 速器之间 e）转向驱动车桥的差速器 与车轮之间 f）汽车的动力输出装置和 转向操纵机构中
分类： 1）刚性万向节 不等速万向节（常用的为十字轴式） 准等速万向节（如双联式万向节） 等速万向节（如球笼式万向节）
2）柔性万向节
二、普通万向节 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相 邻两轴的最大交角为15゜～20゜
十字轴润滑油道
油封
油封挡盘
滚针轴承
注油嘴
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
双万向节等速传动
三、准等速万向节
原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节
两个在同一平面 内的万向节叉
当a1 = a2 时，轴1和 轴2的角速度相等
三、等速万向节
原理： 当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴 轴线夹角平分线上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必 然能实现等角速传动。
挠性万向节是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的 弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴 四、柔性万向节 向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单， 无需润滑等优点。
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
一般需要在万向节之间安装传动轴。若两部件之间的距离会发生变 化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑 动花键相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损， 五、传动轴及中间支承 需加注润滑脂进行润滑
普通万向节的速度特性
十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但 在两轴夹角α 不为零的情况下，不能传递等角速转动。 转1800后
w1 w2
w1 w2
vA= w1r=w2rcosa
vB= w1rcosa=w2r
满足以下两个条件时，可以实现轴1到轴4的等角速传动： （1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内； （2）第一万向节两轴间夹角α 1与第二万向节两轴间夹角α 2相等。
传动轴动平衡 传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂 家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动 轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对 角位置不变。
在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增加带中间 支承的前传动轴
1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴
The end