CK6130车削中心动力转塔刀架设计
数控车床六角旋转刀架三维设计设计word版
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计(论文)题目 数控车床六角旋转刀架三维设计 学 生 宋超 学习中心 黑龙江双鸭山学习中心 专 业 机械工程及自动化 指导教师 温泉二〇一四年 八 月 五 日东北大学毕业设计(论文)东北大学继续教育学院摘要国际上数控机床的发展日新月异,我国数控转塔刀架行业亦发生了根本性的改变,但是,产能只是满足量的一面,低档次产品价格低廉、功能不齐、适应性差,其生命力亦不会太强。
只有满足质的方面、满足数控机床性能要求方面的产品才是最重要的。
我国的数控机床行业与世界先进制造行业相比,存在很大的差距,而重要的原因是功能部件行业赶不上数控机床的发展。
数控车床是数控机床的主要品种之一,它在数控机床中占有非常重要的位置,几年来受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
本课题研究的是数控车床最重要的部件之一:旋转刀架。
数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
刀架用于夹持切削用的刀具,因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
在某种程度上,刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。
关键词:数控机床数控车床旋转刀架目录1.绪论 (4)1.1 选题的目的和意义 (4)1.2 数控刀架的发展现状及发展趋势 (4)1.3 我国数控刀架的发展现状 (6)1.4 本文主要研究内容 (6)2.总体结构设计 (5)2.1 机床刀架的基本要求与功用 (7)2.2 总体方案的确定 (8)2.3 刀架基本结构、工作原理及动作顺序 (10)2.4 刀架转位机构设计 (12)2.5 刀架定位机构设计 (14)2.6 电动机选择及安装形式的确定 (17)2.7 本章小结 (19)3.运动设计及刀架主参数确定 (20)3.1 运动设计 (20)3.2 刀架主参数确定 (21)3.3 本章小结 (21)4.刀架零件设计、计算及校核 (23)4.1 蜗杆蜗轮选用及校核 (22)4.2 蜗杆轴结构设计及校核 (28)4.2.1 蜗杆轴材料选择 (28)4.2.2 初算轴径 (28)4.2.3 蜗杆轴结构设计 (29)4.2.4 轴的受力分析 (31)4.2.5 校核轴的强度 (36)4.2.6 校核见链接的强度 (37)4.3 齿盘结构设计 (38)4.4 本章小结 (43)结论 (47)1. 绪论1.1 选题的目的和意义数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。
KSJM6130数控车床四方回转刀架实体拆装及仿真实验平台研究
KSJM6130数控车床四方回转刀架实体拆装及仿真实验平台研究摘要:主要介绍KSJM6130数控车床四方回转刀架部件的实物拆装和仿真拆装过程和实现原理,首先针刀架实体进行实物拆装,仔细研究其内部零部件结构及装配机理和拆装程,制定出科学合理的刀架机械部分拆装步骤,将组成零件三维造型,再进行三维产品装配,结合运动仿真三维动画技术将科学合理的拆装步骤和动态图形等技术结合到仿真实验平台,开发出满足本科生教学实验求的能够满足虚拟环境下进行数控车床四方回转刀架仿真拆装和结构认识的实验教学平台,四方回转刀架械部分拆装为最终实验平台实现机床整体的机械、电气软硬件一体化仿真实验平台的研制打下坚实基础。
关键词:KSJM6130数控车床;实物拆装;三维造型仿真;实验平台Abstract:This paper introduces physical disassembly and simulation of KSJM6130 CNC lathe squarerotary tool post assembly disassembly process and realization of the principle. First needle lathe entityphysical disassembly careful study of the internal parts of the structure and assembly mechanism anddisassembly procedures. To develop a scientific and rational CNC lathe mechanical part of the disas-sembly procedures part three一dimensional modeling } three 一dimensional prototype assembly scientif-is and rational disassembly procedures and dynamic graphics technology into simulation platform com-bined with motion simulation and 3D animation techniques CNC lathe emulation disassembly andstructural understanding of the experimental teaching platform developed to meet the needs of under-graduate teaching experiment to meet the virtual environment. The mechanical part of the disassemblyfor final experimental platform to achieve the overall mechanical electrical hardware and software inte-gration simulation platform developed to lay a solid foundation.Key words:I}SJM6130 CNC lathe;physical disassembly;three一dimensional modeling simulation; experimental platform实验平台研究对象是I}SJM6130数控车床的四方回转刀架,电动刀架是数控车床上的重要功能部件之一,能实现在工件的一次装夹中完成多个工序加工,缩短加工辅助时间,减少多次安装所引起的加工误差,自动回转刀架最适合“工序集中”的原则,能够充分发挥数控机床的效率。
C6136数控车床回转刀架的设计
郑州雨辰学院本科生毕业设计说明书题目:C6136数控车床回转刀架的设计指导教师:职称:学生姓名:学号:1334095854专业:机械设计制造及其自动化院(系):机电工程学院答辩日期:20 年6月4日20 年5月31日摘要数控机床是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。
而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。
它有很多优点,例如:可以在同一机床上通过一次装夹来完成多个操作,提高了生产效率等。
总体方案的设计:本设计主要是对C6136数控车床回转刀架进行设计,即以回转刀架为研究对象,对其机械部分和控制部分进行设计,选用的是六工位的刀盘和端面齿盘定位。
在机械部分设计中,首先对原有数控机床进行测绘,确定数控车床回转刀架的尺寸参数。
根据轴上所承受的需要请咨询学号数字企鹅力与强度设计出合理的蜗轮蜗杆和砖塔轴。
传动部分由液压驱动,在减速装置传动后带动蜗杆,再由蜗轮带动转塔轴旋转,端面齿盘和转塔轴链接,其上边有鼠牙盘,作用是脱齿分离、换刀、合齿定位。
而在控制系统设计过程中,根据数控机床的应用及PLC的编程方法对回转刀架进行编程设计从而对梯形图进行调试。
在整体的设计过程中要依据所学的理论知识和实践技能设计出合理的并满足加工要求的六工位回转刀架,能够有效提高原有机床的加工精度和生产效率,降低工人的劳动强度。
关键词:数控车床回转刀架自动换刀PLC编程AbstractCNC machine tools is according to contain machine tool (cutter) movement information program automatically perform specified order operation process. And the computer numerical control machine tool is the numerical control machine tool in computer work under surveillance. It has many advantages, such as: can be on the same machine done through a clamping multiple operations, improve the production efficiency, etc.Overall scheme design: This design is mainly the design of C6136 rotating turret lathe, namely to rotary tool holder as the research object, the mechanical part and control part of the design, selection of six position of cutter head and face gear disk location. In the design of mechanical parts, first of all, the original CNC machine tools to determine the size of the NC lathe. According to the axial force on the strength and design of worm gear and shaft reasonable pagoda.Transmission part is composed of a hydraulic drive and gear reducer to drive the worm and tower axis of rotation, face rat tooth disc and turn turret axis links further driven by the turbine to, at the top with mouse tooth disc, the role is separated tooth, tool change, tooth positioning. In the control system design process, according to the application of CNC machine tools and PLC programming method of rotary tool for programming the ladder diagram for debugging. In the overall design process to be reasonable and meet the processing requirements of the six station rotary tool based on what they have learned the theoretical knowledge and practical skills design, can effectively improve the processing precision and the production efficiency of the original machine, reduce the labor intensity of the workers.Key word: CNC lathe turret automatic tool change PLC programming目录1 绪论 (1)1.1 数控机床的发展 (1)1.2 数控刀架的发展趋势及方向 (1)2 设计的任务及要求 (3)2.1 C6136刀架数控改造设计的任务 (3)3 刀架改造的方案确定 (4)3.1 设计参数的确定 (4)3.2 改造方案的确定 (4)4 六工位刀架的改造设计 ................................................................. 错误!未定义书签。
数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计
摘要随着数控技术的发展和普及,加工中心的作用越发突显它的重要性。
为进一步提高数控机床的加工效率,数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展,因此出现了各种类型的加工中心机床,如车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。
这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具,因此必须有自动换刀装置,也就是所说的刀库,以便选用不同刀具,完成不同工序的加工工艺。
自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心刀库本文。
首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势,阐明了本课题研究的目的、意义。
然后进一步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各部件方案的选择,并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算,主要包括刀盘部件设计(含刀盘,夹块,刀爪),刀库转动定位机构设计(含转臂,槽轮,滚子,锁止盘),刀库总体机构设计(含轴承套,轴,箱盖,箱体)刀库移动部分设计。
关键词:数控系统加工中心刀库机械手ABSTRACTAlong with the numerical control technology development and the popularization, the processing center function reveals its importance even more suddenly.For further enhances the numerical control engine laths the processing efficiency, the numerical control engine laths is clamping to the work piece in an engine laths attire then completes the multi-channel working procedure or the completeworking procedure processing direction develops, therefore appeared each kind of typeprocessing center engine laths, like the turning center, the boring mill processing center,drills truncates center and so on.This kind of working procedure processing numerical control engine laths must use many kinds of cutting tools in the processing process, therefore must have trades the knife installment automatically, also is the knife storehouse which said, in order to select the different cutting tool, completes the different working procedure the processing craft.Trades the knife equipment to have automatically to have trades the knife time short, the cutting tool repetition pointing accuracy high, the enough cutting tool margin, the area small, safe reliable and so on the characteristics.The present paper is the development designs one kind of volume slightly, thestructure compact, the price is low, production cycle short small vertical processing center knife storehouse this article.First introduced the domestic and foreign processing center research present situation and the trend of development, have expounded this topic research goal, the significance.Then further introduced this small processing center knife storehouse overall structure and various parts plan choice, and has carried on the small processing center knife storehouse mechanism design calculation in this foundation, mainly includes the knife storehouse overall organization design, the electrical machinery selection, the knife storehouse rotation detent mechanism design knife storehouse migration part design and so on. Keywords: numerically controlled lathe; machining centers ; cut database ; mechanical hand1、绪言 (4)2、毕业设计工艺要求的基本任务和要求 (4)2.1、基本任务 (5)2.1.1、工艺设计的基本任务 (6)2.1.2、夹具设计的基本任务 (6)2.2、设计要求 (6)2.2.1、工艺设计的设计要求 (6)2.2.2、夹具设计的设计要求 (6)3.1 刀库的结构设计 (8)3.1.1 刀库主要参数的确定 (10)3.1.2 刀盘部分的设计 (10)3.1.3 刀库转动定位机构的设计 (10)3.1.4 轴的设计 (11)3.1.5 滚动轴承的选择计算 (12)3.1.6 键的选用与计算 (13)3.1.4 刀库的支承部分的设计 (14)3.2 刀库移动部分的设计 (14)3.2.1 刀库支承横梁和导轨的设计 (14)3.2.2 刀库移动丝杠和电机的选择 (15)3.3 刀库、横梁的安装 (16)4 刀具交换装置的设计 (16)4.1确定换刀机械手形式 (18)4.2换刀机械手的工作原理 (22)4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序 (22)4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 (23)4.5自动换刀装置的相关技术要求 (24)4.5.1主轴准停装置 (24)4.5.2换刀机械手的安装与调试 (24)4.6自动换刀程序的编制 (26)5 自动换刀装置的控制原理 (27)5.1自动换刀装置的液压系统原理图 (28)5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 (29)6、经济型数控机床改造时数控系统的选用 (31)小结 (31)参考文献 (32)1、绪言1.1、毕业设计的目的(1)培养工程意识(2)训练基本技能(3)培养质量意识(4)培养规范意识2、毕业设计工艺要求的基本任务和要求2.1、基本任务2.1.1、工艺设计的基本任务(1)绘制零件工作图一张(2)绘制毛坯-零件合图一张(3)编制机械加工工艺规程卡片一套(4)编写设计说明书一份2.1.2、夹具设计的基本任务(1)收集资料,为夹具设计做好准备(2)绘制草图,进行必要的理论计算和分析以及夹具的结构方案(3)绘制总图和主要非标准件零件图,编写设计说明书(4)编制夹具的使用说明或技术要求2.2、设计要求2.2.1、工艺设计的设计要求(1)保证零件加工质量,达到图纸的技术要求(2)在保证加工质量的前提下,尽可能提高生产效率(3)要尽量减轻工人的劳动强度,生产安全(4)在立足企业的前提下,尽可能采用国内技术和装备(5)工艺规程应正确.清晰,规范化,标准化的要求2.2.2、夹具设计的设计要求(1)保证工件的加工精度(2)提高生产效率(3)工艺性好(4)使用性好(5)经济性好第3 章刀库的设计刀库是加工中心的象征,是加工中心区别于NC 镗床和NC 铣床的本质所在,因此来说,刀库的设计是加工中心设计的核心。
机械机床毕业设计17CK6130车削中心动力转塔刀架设计
目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1国内外数控车床的研究状况与成果 (3)1.2数控刀架的发展趋势 (4)1.3 数控转塔刀架的开发应用 (4)第二章数控车床自动换刀装置 (5)2.1概述 (5)2.2 ATC刀具自动换刀形式 (6)2.3 数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7)2.3.1数控车床刀架的功能 (8)2.3.2数控机床刀架的类型 (8)2.3.3数控机床刀架应满足的要求 (9)第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11)3.1调查研究与资料收集 (11)3.1.1 课题的调查研究 (11)3.1.2资料收集 (11)3.2动力刀架的整体方案设计与选择 (11)3.2.1 动力刀架的整体方案设计 (11)3.2.2液压驱动的刀架工作原理 (12)3.2.3 刀架定位精度及重复定位精度 (13)3.3动力刀架传动部分方案设计 (13)3.4 动力刀架的分度机构方案设计 (14)3.5动力刀架动力刀具方案设计 (15)3.5.1 齿轮传动的分类和特点 (16)3.5.2 齿轮传动类型选择的原则 (17)第四章典型零件的设计和选用 (18)4.1 动力刀架传动部分 (18)4.1.1 刀架轴的结构设计及计算 (18)4.1.2 液压缸的设计 (19)4.1.2.1 选择液压缸类型 (19)4.1.2.2 液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20)4.1.3 碟形弹簧的计算及选用 (21)4.1.4 轴承的选用 (22)4.1.5 端齿盘的选用 (23)4.1.5.1端齿盘的应用 (23)4.1.5.2端齿盘的特点 (24)4.1.5.3 端齿盘的设计 (24)4.2 动力刀架的分度机构部分 (25)4.2.1伺服电机的选用 (25)4.2.1.1伺服电机的分类 (26)4.2.1.2 伺服电机的一般选择原则 (26)4.2.1.3伺服电机的选用 (26)4.2.2凸轮机构的选用及计算 (30)4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (30)4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定 (31)4.3 动力刀架动力刀具部分 (31)4.3.1交流伺服电动机的选择 (32)4.3.1.1概述 (32)4.3.1.2 伺服电机的性能 (32)4.3.2 齿轮设计计算及选用 (33)4.3.3 轴承的选用 (35)第五章 CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36)5.1 典型零部件实体制作 (36)5.1.1刀架轴的实体制作 (36)5.1.2刀盘的制作 (36)5.1.3齿轮制作 (37)5.1.4圆柱凸轮制作 (37)5.2 装配图、剖视图、爆炸图 (39)第六章总结 (42)致谢 (43)参考文献: (44)前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国或地区经济的实力,科技水平,生活水准和国防实力。
专用转塔车床转塔刀架部件设计
1.1选题的背景
数控机床的上的转塔刀架是机床安放刀架提高机床工作效率的重要部分。数控机床的出现和发展已经有五十多年的时间了,这段时间中数控机床的取得了长足的发展。进入到21世纪后,随着科技的发展,尤其是微电子和计算机技术的进步,对数控机床提出的要求也越来越高。转塔刀架作为数控机床上的重要部件之一,也随着数控机床的发展一直处于更新换代中。美国、德国和日本等发达国家,一直对数控机床和转塔刀架等重要部件的发展作为其工业发展的战略地位[1]。世界上比较先进的数控机床的转塔刀架都是由欧美等工业强国设计生产的,比如德国的西门子,日本的FANUC公司开发了市场上所需的各种低、中、高档次的转塔刀架,其技术领先,产量居世界第一,同时占有国际市场的很大份额。我国正在从工业大国向工业强国的方向发展,对数控机床转塔刀架的需求也越来越迫切。然而我国对转塔刀架的设计生产主要都是依赖于先进国家的,国内自己生产的刀架在质量和性能上都与国际上同类产品有着一定的差距[2]。
有关数控机床中六工位的转塔动力刀架的优化分析
有关数控机床中六工位的转塔动力刀架的优化分析摘要本文针对数控机床转塔动力刀架的工作特点,从系统结构设计到软件编程等方面,介绍了数控机床的六工位转塔动力刀架优化方法。
本文所提方法皆经过生产实践的检验,有助于数控机床操作人员对转塔动力刀架操控能力的提高。
关键词转塔动力刀架;数控机床;数控应用技术0引言数控机床由于加工精度高、成品率高及投入的加工综合成本低等优点,广泛应用于机械加工和生产过程中。
目前,数控车床和数控车削中心主要采用的加工工具是转塔动力刀架系统。
普通车床一般采用的普通刀架系统,由操作人员人工换刀,操作效率低下,过程复杂。
数控机床采用自动换刀系统,可以实现四工位、六工位、八工位和多工位加工。
由于采用自动转塔动力刀架系统,因此,可大幅度提高加工效率和精度。
如何在设计和应用中进一步提高加工精度,更大发挥转塔动力刀架的优势,本文将从多个角度,详细分析数控机床六工位动力刀架系统的优化方法[1]。
1 数控机床转塔动力刀架的优化分析目前,采用转塔动力刀架系统的数控机床,主要是数控车床,而数控车床正在向数控车削中心方向转化。
数控车削中心的主要加工设备也是自动刀架系统。
在整个数控车床或数控车削加工中心设备投入中,刀架系统的造价占据一半左右。
该系统发生故障超过一半也与自动刀架系统有关。
可想而知,自动刀架系统在数控车削加工中心和数控车床中所占据的重要地位。
也就说,想提高数控车削加工系统的加工精确度和加工效率就必须从机械结构和系统控制方面优化自动刀架系统。
1.1 数控车削加工自动刀架系统的优化指标数控车床和数控车削中心的刀架系统的自动换刀过程如图1所示。
刀架系统分为两大类,一是带有刀库的自动换刀系统,一般由刀库、换刀机械手和伺服驱动系统组成。
二是转塔动力刀架系统。
这类系统将刀具固定在转塔上,根据加工需要转动转塔,从而更换刀具,实现加工目的。
采用转塔换刀系统,有四项指标是衡量数控转塔刀架系统性能的优劣的标准。
一是转位夹紧时间,二是故障率,三是转位准确度,四是换刀时间。
数控车床刀架的设计
摘要数控加工的加工精度高,生产率高,能减轻操作者劳动强度,改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
它的发展和运用,影响着制造业水平高低,实现生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向,所以非常值得我们去研究。
本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析,综合考虑刀架工作过程的优缺点,确定了设计方案,得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。
本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件,其中包括转位机构,刀架的定位机构,驱动伺服电机的选择,蜗轮蜗杆的设计,刀架主轴的结构设计等。
最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。
关键词:六工位;电动刀架ABSTRACTWith its high working accuracy and productivity, the numerical control processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry.Based on the analysis of operating principle and process of six-station automatic control knife rest of numerically controlled lathe, this paper determines its solution approach and conclusion. The paper first discusses how to choose such critical pieces of the knife rest of numerically controlled lathe as indexing mechanism, positioning mechanism, drive servo motors, and then discusses the design of worm gear, worm drive, and the structure of principle axis of the knife rest, etc.. The paper then concludes the requirements of common six-station automatic control cutter of numerically controlled lathe.Key words: six-location; electronic knife rest第一章引言1.1 毕业设计的背景及目的。
机械设计题目汇总
1)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计(减速器设计)5)100米钻机变速箱设计6)102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计7)1041普通货车制动器设计8)110kv变电站设计9)110千伏变电站设计(I)(二次部分)10)120T推钢机设计11)120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床12)125300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计13)1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析14)150FM摩托车发动机装配线设计15)150T液压机设计16)1700冷轧机组卷取机设计17)180t运梁车三级减速器设计18)18层建筑中央空调系统水系统和风系统设计19)1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计20)1G-100型水旱两用旋耕机设计21)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计22)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计123)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24跨门钢吊车8米高37)29323联轴器的加工设计38)2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计39)2YAH1548型圆振动筛设计40)2YKS系列双层圆运动振动筛设计41)2吨液压挖掘机的挖掘机构42)3-BL系列台车设计(床脚、防护罩)43)3.0吨调度绞车的设计44)300th煤粉皮带输送机设计45)300w小型垂直轴风力发电机的设计46)300X400数控激光切割机设计47)300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计48)30MN自由锻造油压机横向移砧装置设计49)31m3液氨储罐设计50)32-5桥式起重机起升机设计51)32t双梁桥式起重机52)35KV变电站设计(I)(一次部分)53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手(有数控编程)59)4-BL系列台车设计(进给箱部分)60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计66)4×φ120残极压脱清理机的设计67)5+1变速器设计68)5-50T起重机设计69)500开坯线材轧机设计70)50t10t双梁中轨箱型桥式起重机71)5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计72)5XZ-3.0型重力式清选机下体设计73)5吨左右的小型挖掘机的主要部件图74)6110型柴油机总体设计75)6300MW发电厂电气一次部分设计76)66盐厂消防系统设计77)670型茶树重修剪机的研发设计78)6层框架住宅设计79)750初扎机-压下系统设计80)92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计81)A272F型系列并条机车头箱设计82)A272F型罗拉支架加工工艺83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计(进给箱部分)94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336回轮式六角车床主轴箱设计97)C6132普通车床数控化改造98)C6132横向进给运动系统数控改造99)C6136型经济型数控改造(横向)100)C6150普通卧式车床的数控化改造101)C616型普通车床改为经济型数控机床102)C618数控车床的主传动系统设计103)C620普通车床进行数控改造104)CA1340杠杆夹具设计105)CA6140 杠杆加工工艺及夹具设计106)CA6140C车床杠杆的加工工艺与夹具设计107)CA6140主轴加工工艺及夹具设计108)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计109)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计(机电一体化)(王朝勇)110)CA6140型车床的经济型数控改造111)CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计112)CA6140拨叉831006设计113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计126)CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计127)CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计128)CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计129)CA6140车床后托架设计130)CA6140车床后托架设计1131)CA6140车床拨叉831003设计132)CA6140车床拨叉831007133)CA6140车床拨叉831008设计134)CA6140车床拨叉加工艺夹具设计加工工序卡设计135)CA6140车床数控化改造136)CA6140车床法杠杆的加工工艺(设计钻φ25mm孔的铣床夹具) 137)CA6140车床的拨叉831003138)CA6140车床纵向系统设计139)CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计140)CA6150普通车床的数控技术改造141)CA6150车床主轴箱设计142)CA6150车床数控化改造设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156)CKP预粉磨设计(总体及壳体)157)CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计158)CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计159)DF7内燃机试验站控制装置设计160)DG型液压缸的设计161)DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统162)dq全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究163)dt250斗式提升机设计164)DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计165)DTQ型头部清扫器设计166)DTⅡ型固定式带式输送机的设计167)DTⅡ型皮带机设计168)DW38数控弯管机机械设计169)DY-150采煤机设计170)DZ60振动打桩锤的设计171)EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计172)FA311A系列高速并条机车头相设计173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计186)HSG焊接式连接液压缸结构设计187)J45-6.3型双动拉伸压力机的设计188)JD-0.5型调度绞车189)JDM-30无极绳调车绞车设计190)JE25-110开式双点压力机传动系统的设计191)JH31-315机械压力机传动系统的设计192)JH31-315机械压力机滑块部分的设计及有限元分析193)JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计194)JLY3809机立窑(总体及传动部件)设计195)JSDB-140双速多用绞车196)KGP-250-10晶闸管中频加热电源197)KTV的音响系统进行设计198)L485柴油机箱体加工工艺的公理化设计199)LH157QMJ-B变速箱工序卡及第一道机加工夹具设计200)LH157QMJ-B左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计201)LH157QMJ-C右箱体工序卡及第一道机加工夹具设计202)LH157QMJ-C左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200(456)-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100 门式起重机总体设计216)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计217)N500动态空气选粉机218)NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计219)P-90B型耙斗式装载机220)P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制221)P13-2-气动机械手的设计及其PLC控制222)PDA模具设计223)PE400X600颚式破碎机224)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计225)PLC在全自动洗衣机控制系统设计226)PLC在多组抢答系统的应用227)PLC在电梯中的应用设计228)PLC在高楼供水系统中的应用229)PLC在¢3.53×60m水泥回转窑电控系统中的应用230)PLC广告屏设计231)PLC广告屏设计1232)PLC张紧装置233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1246)S195柴油机机体钻组合机床总体及夹具设计247)SA4828组成的变频器的软件设计248)Santana2000轿车制动系统设计249)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计250)SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨251)SF500100打散分级机回转部分及传动设计252)SF500100打散分级机总体及机架设计253)SFY-B-2锤片粉碎机设计254)SJ146 铸铁机设计255)SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计256)SPE175F右箱盖加工工艺及第一道机加工夹具设计257)SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具设计258)SPE175左箱体缸头结合面圆盘铣夹具设计259)SPT120推料装置260)SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程261)SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计262)SX-ZY-250型注射机液压系统263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1 270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276)WE67K-5004000液压板料折弯机277)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计278)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计1 279)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计2 280)WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计281)wk外壳注塑模实体设计282)WY型滚动轴承压装机设计283)X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订284)X502型立式铣床数控化改造(电气部分设计)285)X5040数控化改造286)X52K铣床的数控化改造287)X53K立式数控铣床纵向进给改造设计288)X6132型万能升降台铣床主轴箱设计289)X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计290)X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计291)X700涡旋式选粉机292)X700涡旋式选粉机(壳体及传动部件)设计293)X700涡旋式选粉机(转子部件)设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32 100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L 溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计306)YQP36预加水盘式成球机设计307)YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计308)YZJ压装机整机液压系统设计309)YZY-400全液压静压桩机的电气控制系统设计310)YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计311)YZY400全液压静力压桩机的液压系统设计312)YZY40全液压桩机的纵向行走设计313)Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造314)Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造315)Z3050摇臂钻床壳体盖机加工工艺设计316)Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计317)z35型摇臂钻数控改造设计318)Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计319)ZB90-01箱体夹具设计1320)ZB90-01箱体夹具设计2321)ZB90-01箱体夹具设计3322)ZB90-01箱体夹具设计4323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床(左主轴箱)设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY市 110KV变电站设计330)ZY市110KV变电站一次部分331)zz4000型支撑掩护式液压支架332)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计333)Z轴垂直升降机设计334)Φ1200熟料圆锥式破碎机335)Φ146.6药瓶注塑模设计336)Φ200毫米轴承环车床设计337)φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计338)φ3200×3100格子型球磨机设计339)Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计340)φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计341)Ф2.4×10m球磨机筒体部分毕业设计342)“多功能焊台”的设计343)“3T电缆车”的设计344)“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备345)“包装机对切部件”设计346)“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计347)“方刀架”的机械加工工艺规程及此零件“钻8-M12螺纹底孔”工序的钻床夹具设计348)“膜片”冷冲压模具设计349)一拖二热泵型空调器(KFR-20GW×2)350)一拖二热泵型空调器(KFR-30GW×2)351)一模四腔的塑料模具设计352)一种便携式树木涂白灰浆装置设计353)一级圆柱齿轮减速器(SolidWorks)354)万向轮支座注射模设计355)万能外圆磨床液压传动系统设计356)三孔双向卧式组合镗床夹具设计357)三汊河口闸工程施工组织设计358)三级减速器的整体设计359)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计360)三轴式变速器设计361)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计362)三辊卷板机设计363)上料机液压系统设计364)专用立式钻床设计365)专用管子切割机设计366)两足行走机器人——头部、臂部控制部分设计367)两足行走机器人——臂部结构部分设计368)两足行走机器人——行走结构部分设计369)两足行走机器人行走控制部分设计370)中单链型刮板输送机设计371)中南地质局综合办公楼设计372)中心商厦供配电及照明系统设计373)中性点经消弧线圈接地系统接地方式分析374)中诺电话机听筒模具设计375)丰田佳美自动变速箱检测与维修376)丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修377)丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修378)丰田皇冠ABS工作原理与检修379)乌珠水闸设计380)乳化液泵的设计381)二级减速器cad+说明书382)二级圆柱减速机设计383)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书384)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计385)二级电液比例节流阀设计386)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计387)二级行星减速器388)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图389)二级齿轮减速器proe三维图390)五寸软盘盖注射模具设计391)五层教学楼设计392)五档变速器设计393)五自由度机器人结构设计394)交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计395)交通灯控制及监控系统设计396)仪器连接板注塑模设计397)传动箱体工艺与夹具设计398)传动齿轮工艺设计399)位置伺服系统误差分析及控制器的设计400)低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程401)低速载货汽车离合器的设计402)低速载货汽车车架及悬架系统设计403)体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计404)余热发电系统的设计405)供水管道恒压智能控制系统设计406)侧梁激振脱水筛设计407)倾斜式焊接回转台设计408)光敏电阻传感器检测系统的设计409)光环投影测量机设计410)全套办公楼毕业设计411)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究412)全液压升降机设计413)全能工业焊接系统设计414)全自动洗衣机控制系统的设计415)八路抢答器的PLC控制设计416)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺417)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计418)内循环式烘干机总体及卸料装置设计419)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果420)内螺纹管接头注塑模具设计421)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计422)再加热炉的设计423)农业粉碎机424)农水专业泵房设计425)冰箱调温按钮塑模设计426)冲压废料自动输送装置设计427)冲压机床液压控制系统设计428)冲压机构及传动系统设计429)冲压模-0.5S稳压器盖板冲裁模设计430)冲压模-USB接口插件弯曲模具设计431)冲压模-Z形件弯曲模设计432)冲压模-冲单孔垫圈模具设计433)冲压模-发动机支承限位件的模具设计与制造434)冲压模-后支架零件冲压模具设计435)冲压模-复杂板金件成型模具设计proe436)冲压模-对接环毛坯的自动化型落料模设计437)冲压模-帆布气眼的冲压模具设计438)冲压模-底壳级进成型工艺与模具设计439)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计440)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计441)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次442)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计443)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计444)冲压模-电池帽冲压模具设计445)冲压模-电风扇面板级进模设计446)冲压模-短臂零件的冲压模具设计447)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计448)冲压模-钢圈切边模的设计制造449)冲压模-防尘盖冲压模具设计450)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计451)冲压模具毕业设计452)冲压模设计453)冲压课程设计454)冲大小垫圈复合模455)冲床自动送料机构的设计456)冲裁复合模的设计457)冷库制冷工艺设计458)减速器设计459)减速器Proe三维设计图460)减速器毕业设计461)减速器的整体设计462)减速器箱体设计463)减速器设计464)减速器设计1465)减速器锥柱二级传动466)减速机Cad467)减速箱体工艺设计与工装设计468)减速箱的整体设计469)凸轮轴加工自动线机械手470)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计471)出租车计价器系统的设计472)出租车计价器系统设计473)凿井绞车设计474)分离式液压切排机设计475)分离爪工艺规程和工艺装备设计476)别克赛欧ABS工作原理与检修477)刮板式流量计设计478)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计479)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计480)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计481)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计482)制订YD-65油锯右箱工序卡及铣镗结合面夹具设计483)前盖注塑模设计484)剥皮机设计485)剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计486)加工EQ140汽车前轮毂组合机床夹具和加工后轮毂零件夹具设计487)加工中心主轴组件监控系统的设计488)加工中心换刀装置的设计489)加工中心换刀装置的设计1490)加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具491)加水盖注射模设计492)勾尾框夹具设计493)包子生产机的设计494)包装机对切部件设计495)包装真空机设计496)包钢烧结φ250卸灰阀设计497)包钢烧结圆筒混合机设计498)化妆品盒注射模设计499)北京某综合办公楼设计500)十字接头零件分析501)千田大厦电气综合设计502)升降电机蜗轮箱503)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 504)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(夹具设计)505)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)506)半自动液压专用铣床液压系统的设计507)半自动液压专用铣床液压系统设计508)半自动锁盖机的设计(包装机机械设计)509)单片机对步进电机微量控制的软件设计510)单片机控制的数控车床实验台511)单片机数据采集与控制系统的设计512)单片机温度测量控制仪513)单片机电子日历设计514)单片机电子日历设计完整版515)单级圆柱减速器设计说明书+图纸516)单级蜗轮蜗杆减速器517)单级蜗轮蜗杆减速器有cad图518)单轨抓斗起重机设计519)卧式组合钻床毕业设计520)卧式车床数控化改造设计—横向进给系统设计521)卧式车床数控化改造设计—纵向进给系统设计522)卧式钢筋切断机的设计523)卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究524)卧式陶瓷链式干燥机525)卧钩机设计526)卷扬机设计527)卷板机设计528)压力容器焊接工艺设计529)压力容器设计530)压力机与垫板间夹紧装置的设计531)压燃式发动机油管残留测量装置设计532)压片机课设533)压砖机的有限元分析设计534)压缩机设计535)去青机设计536)叉杆零件537)叉杆零件设计538)双向刨削牛头刨床的机构改造设计539)双头铆接机设计540)双柱式机械式举升机设计541)双柱机械式汽车举升机设计542)双梁桥机电气图纸图543)双级斜齿轮圆柱齿轮减速器设计544)双耳阀塑件注射模具设计545)双腔鄂式破碎机设计说明书546)双足步行机器人头部及身体结构的设计547)双铰接剪叉式液压升降台的设计548)双齿减速器设计549)反向齿轮器箱体零件加工550)发动机支承限位件的模具设计与制造551)变电站的综合防雷设计552)变速器后壳体553)变速器拨叉设计554)变速器换档叉尾架体加工工艺及关键工序工装设计555)变速器换档叉的工艺过程及装备设计556)变速箱体夹具设计557)变速箱设计558)变速箱部件设计559)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备560)变频恒压供水控制系统原型设计与开发561)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计562)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用563)可调速钢筋弯曲机的设计564)台灯灯座注塑模的设计与制造565)右轴承座组件工艺及夹具设计566)叶片泵设计567)叶片泵设计1568)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计569)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计570)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计571)后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计572)后钢板弹簧吊耳的加工工艺573)后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计574)吸吊机设计575)吹风机头的注射模设计576)咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计577)商店住宅设计578)四层楼电梯自动控制系统的设计579)四层电梯实验控制及监控系统的设计580)四星件数控加工工艺的设计581)四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究582)四杆机构的优化设计583)四柱万能液压机系统设计584)回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计585)固定式带式输送机的设计研究586)国内外不锈钢管生产技术发展趋势587)图书馆设计工程摘要588)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计589)圆柱齿轮减速器设计590)圆珠笔顶杆注射模设计591)圆盘剪切机设计592)圆盘剪切机设计说明书593)圆锥齿轮减速器设计594)圆锥齿轮减速器课程设计595)土壤表面整平装置设计596)地下升降式自动化立体车库597)地下升降式自动化立体车库设计598)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究599)地铁综合监控系统设计与仿真600)地铁门槛的加工工艺及编程设计601)坐底式潮流发电水轮机的结构设计602)垃圾车车厢和排出机构液压系统设计603)垫片级进模设计604)基于 Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统。
数控车床的六角回转刀架的机构设计结构设计
数控车床的六角回转刀架的机构设计结构设计第一章绪论1.1前言数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
1908年,穿孔的金属薄片互换式数据载体问世;19世纪末,以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明;1938年,香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输,奠定了现代计算机,包括计算机数字控制系统的基础。
数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。
1952年,第一台数控机床问世,成为世界机械工业史上一件划时代的事件,推动了自动化的发展。
数控技术也叫计算机数控技术,它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。
由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入操作指令的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成,处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。
传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的,加工时用手摇动机械刀具切削金属,靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。
现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了,数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。
这就是我们说的数控加工。
数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域,更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。
由于数控机床要按照程序来加工零件,编程人员编制好程序以后,输入到数控装置中来指挥机床工作。
程序的输入是通过控制介质来的。
目前,制造业已经进入了数控化时代。
数控技术诞生于上世纪的后期,但是,数控技术的智能化、自动化发展的开端正是现在。
提高数控技术和生产力成为了各个各家、地区、企业使自己处于竞争中的有利地位的重要手段。
机床六工位转塔动力刀架的设计
( u a a w yS h o o l tcl n c a i lF zo 5 0 3 C N) F j nR i a c ol f e r a a dMehnc ,uh u3 0 1 , H i l E ci a
Ab t a t: mprv h fiin y o o ep o e sn s r c To i o e t ee f e c fh l r c si g,sx t to u r tto c i e i e in d,usn e s r n c i —sain t re o lma h n sd sg e ig s n o si e ry p sto i g a d c ne-g a r cso o i o n p r a h t c iv h o iin n c u a y r — a l o i n n n o i e r p e iin p st nig a p o c o a h e e t e p sto i g a c r c e i q ie n s u r me t .Th s -o in e e rt pnde he d a d t e s atfo t e g a s i g wih t e p r o e e u e re t d g a o s i l a n h h f r m h e rme h n t h u p s o sn h p i fto are y r u i s a h e e t h r n l c t n f ncin. fu i g te u l to o lc rirh d a lc i c i v d wi te ta so ai u to f h o
12 3 夹 紧机构 ..
上 刀架 靠碟形 弹簧 的预 紧力 和 自重分 力作用 在上
数控车床刀架的设计毕业论文
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
CK6130车削中心动力转塔刀架设计论文
目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1国内外数控车床的研究状况与成果 (3)1.2数控刀架的发展趋势 (4)1.3 数控转塔刀架的开发应用 (4)第二章数控车床自动换刀装置 (5)2.1概述 (5)2.2 ATC刀具自动换刀形式 (6)2.3 数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7)2.3.1数控车床刀架的功能 (8)2.3.2数控机床刀架的类型 (8)2.3.3数控机床刀架应满足的要求 (9)第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11)3.1调查研究与资料收集 (11)3.1.1 课题的调查研究 (11)3.1.2资料收集 (11)3.2动力刀架的整体方案设计与选择 (11)3.2.1 动力刀架的整体方案设计 (11)3.2.2液压驱动的刀架工作原理 (12)3.2.3 刀架定位精度及重复定位精度 (13)3.3动力刀架传动部分方案设计 (13)3.4 动力刀架的分度机构方案设计 (14)3.5动力刀架动力刀具方案设计 (15)3.5.1 齿轮传动的分类和特点 (16)3.5.2 齿轮传动类型选择的原则 (17)第四章典型零件的设计和选用 (18)4.1 动力刀架传动部分 (18)4.1.1 刀架轴的结构设计及计算 (18)4.1.2 液压缸的设计 (19)4.1.2.1 选择液压缸类型 (19)4.1.2.2 液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20)4.1.3 碟形弹簧的计算及选用 (21)4.1.4 轴承的选用 (22)4.1.5 端齿盘的选用 (23)4.1.5.1端齿盘的应用 (23)4.1.5.2端齿盘的特点 (24)4.1.5.3 端齿盘的设计 (24)4.2 动力刀架的分度机构部分 (25)4.2.1伺服电机的选用 (25)4.2.1.1伺服电机的分类 (26)4.2.1.2 伺服电机的一般选择原则 (26)4.2.1.3伺服电机的选用 (26)4.2.2凸轮机构的选用及计算 (30)4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (30)4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定 (31)4.3 动力刀架动力刀具部分 (31)4.3.1交流伺服电动机的选择 (32)4.3.1.1概述 (32)4.3.1.2 伺服电机的性能 (32)4.3.2 齿轮设计计算及选用 (33)4.3.3 轴承的选用 (35)第五章 CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36)5.1 典型零部件实体制作 (36)5.1.1刀架轴的实体制作 (36)5.1.2刀盘的制作 (36)5.1.3齿轮制作 (37)5.1.4圆柱凸轮制作 (37)5.2 装配图、剖视图、爆炸图 (39)第六章总结 (42)致谢 (43)参考文献: (44)前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国或地区经济的实力,科技水平,生活水准和国防实力。
C616数控车床自动回转刀架机电系统设计
摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高,生产效率低,不能适应现代化生产的需要。
因此,本文对普通机床的换刀装置进行改进,对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控化设计,使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
新的数控換刀装置功能更强,可靠性更稳定,功率增大,结抅简单,维修方便。
关键词:四工位立式刀架;自动回转;主传动部件;电气控制1 绪论经济型数控是我国80年代科技发展的产物。
这种数控系统由于功能适宜.价格便宜. 用它来改造车床,投资少、见效快、成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。
十几年来,随着科学技术的发展,经济型数控技术也在不断进步,数控系统产品不断改进完善. 并且有了阶段性的突破,使新的经济型数控系统功能更强,可靠性更稳定,功率增大,结构简单,维修方便。
由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力,根据我国国情,该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。
对于原有老的经济型数控车床,特别是80年代末期改造的设备,由于种种原因闲置的很多,浪费很大;在用的设备使用至今也十几年了,同样面临进一步改造的问题。
通过改造可以提高原有装备的技术水平,大大提高了生产效率,创造更大的经济效益。
数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。
数控车床的出现对提高生产率改将产品质量以及改善劳动条件和提高效率上发挥了重要的作用。
在提高效率上主要表现在两个方面:1)通过刀具的快速自动定位,提高了空程速度和划线工艺的时间。
2)批量加工一致性好,可以减少工件检验和时间。
特别是经济型老车床对刀等还需要手动完成,以及在加工一个零件过程中,更换刀具,装卸零件,测量和搬运零件用于大部分时间占辅助时间长的刀具交换和刀具尺寸调整。
加工时间相对较短,为缩短加工辅助时间,充分发挥数控机床的功能,进一步压缩非切削时间,数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的发展方向。
机电类毕业设计题目
机械、机电专业课题如下:1. 普通钻床改造为多轴钻床2. 中直缝焊接机设计3. 拨叉80-08的加工工艺及夹具设计4. C6150普通机床的自动化改造5. 实验室立磨及数据采集控制系统设计6. 套类零件自动上下料机构设计7. 蔬菜切丝机的设计8. 50吨汽车起重机主臂的毕业设计9. 光学三维测量机10. 普通带式输送机的设计11. C620普通车床进行数控改造12. 掩护式液压支架13. 福田汽车备胎支架设计与制造14. 轿车变速箱设计15. 发动机余热发电系统设计16. 四轴头多工位同步钻床设计17. CG2-150型仿型切割机18. 残膜回收机的搂膜齿的应力分析19. 天然气电控发动机设计20. 金属切削机床课程设计--车床主轴箱设计21. 法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计22. 制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺23. 一级蜗杆减速器课程设计24. 二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计25. 带式输送机传动装置课程设计26. 三翼自动旋转门设计27. 液位平衡控制系统实验装置设计28. 锤式破碎机的设计29. TGSS-50型水平刮板输送机30. 滚针轴承自动装配机的设计与研究31. ZMJ型自动和面机(单轴)的设计32. LS40-85型圆锥筛的设计33. 车床主轴箱课程设计34. 自动售货机的PLC系统设计35. 车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计36. 支承套零件的专用夹具37. 螺旋蜗杆式空气压缩机38. 离心通风器39. 齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计40. T611A主轴箱主传动41. 铣削组合机床及其主轴组件设计42. 自动售货机的PLC系统设计43. 手动气阀主要零部件的造型与数控加工44. 复合化肥配料系统及减速器的设计45. 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计46. J45-6.3型双动拉伸压力机的设计47. 凸轮轴加工自动线机械手48. 激光快速成型机传动系统设计49. T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计50. X-Y数控工作台机电系统设计51. 数控车床系统XY工作台与控制系统设计52. 填料箱盖工艺说明书及夹具设计53. 连接座课程设计54. 液力传动变速箱设计与仿真(离合器)55. CA6140车床的杠杆设计56. 制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺主轴箱设计57. CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作58. PLC控制机械手设计59. 汽车变速箱上端面钻孔组合机床设计(多轴箱部分)论文60. 等臂杠杆的设计61. 四自由度的工业机器人设计(给冲压设备运送物料)62. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计63. C525车床装配工艺改进设计64. 矿用固定式带式输送机的设计论文65. 经济型数控车床控制系统设计66. 汽车连杆加工工艺及夹具设计67. 数控车零件工艺设计及程序编制68. D3115柴油机机体顶面攻丝专用机床主轴箱设计69. 数控钻床横、纵两向进给系统的设计70. 尾座体零件的机械加工工艺规程及工艺装备71. 曳引式电梯设计72. 设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具73. DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统74. 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计75. 光学三维测量机76. 去毛刺专用机床电气系统控制设计77. 钻床的自动化改造及进给系统设计78. C616型普通车床改造经济型数控车床79. 行星轮减速器80. 二级展开式圆柱齿轮减速器81. 圆柱齿轮减速器的优化设计82. 180吨运梁车减速器设计论文83. 复合化肥配料系统及减速器的设计84. 带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器85. 汽车连杆加工工艺及夹具设计86. T350搅拌机工艺工装设计87. 变速器换档叉的工艺过程及装备设计88. CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计89. C620普遍车床的数控改造90. 制定CA6140车床后托架的加工工艺、设计钻孔91. CA6140卧式车床法兰盘92. CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺及工艺设备93. CA6140卧式法兰盘设计94. CA6140车床拨叉零件的机械加工95. 过桥齿轮轴机械加工工艺规程96. WH112减速机壳加工工艺及夹具设计97. 双卡轴式旋切机设计98. 攻丝组合机床设计及夹具设计99. CA6140主轴箱设计100. 钻孔组合机床设计101. X-Y 数控工作台及其控制系统设计102. 棒料切割机103. 四轴头多工位同步钻床设计104. CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计105. 300X400 数控激光切割机设计106. WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计107. 油田抽油机机电专业毕业设计矢量细分在永磁同步电机SVM-DTC中的应用给予SVPWM的逆变器建模与仿真直流电机控制系统建模与仿真基于DSP TMS320F2812的感应电机磁场定向(FOC)控制系统的实现IC卡简易读写装置设计基于SVPWM的逆变器建模与仿真智能流量测量装置设计查取磁化特性数据软件的设计双闭环直流调速控制系统仿真智能远传电表设计基于内模控制的三相三电平PWM整流器不平衡控制策略的研究SPWM变频器仿真电力资产管理软件设计电力管理软件界面定位插件设计基于IE的无刷新Table控件设计电力管理软件中数据控件插件设计双闭环直流调速系统仿真龙门刨床晶闸管调速系统设计与仿真220kV变电所继电保护设计基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制研究变频恒压供水系统设计某地区110kV变电所电气部分设计110kV变电所电气部分设计2 回复:机电专业毕业设计3.1\半自动钻床中凸轮数控加工3.2\FMFQ6810B型磨粉机传动系统改进设计3.3\ZHD42117型真空净油机排油泵设计3.4\平板搓丝机的机械设计(proe)3.5\数控钻床自动进给系统设计3.6\五轴铣头的设计3.7\五坐标数控铣床总体设计3.8\XZ-306工艺编制及工装设计(包含33张工艺卡片)3.9\台式电风扇摇头装置机械设计(proeCAXA360)3.1\0BT4015D铣床电主轴设计3.11\MD5加密技术在手机号码销售系统中登录子系统中的应用3.12\C20车床电主轴的设计3.13\CA6140普通车床的数控技术改造(机械部分)3.14\HCTX6511×2IV-1B106机械加工工艺规程设计3.15\精密数控快走丝线切割工艺参数优化3.16\编制T611B-3N101A(平旋盘体)的加工工艺3.17\螺纹磨床CNC砂轮修整器磨削ZC型蜗杆3.18\螺纹磨床CNC砂轮修整器磨削ZK型蜗杆3.19\扭转试验机机械部分设计3.20\农用小四轮变速箱改进设计3.21\普通机床数控化改造3.22\汽车发动机机体生产线3.23\曲柄压力机结构3.24\少齿数齿轮减速器的设计3.25\数控钻床自动进给系统设计3.26\圆柱齿轮减速器下箱体参数化设计3.27\ HSK-A63电主轴结构设计4-1小批量生产速器箱体计算机辅助工艺规程及工装设计4-2板冲多工位自动机结构设计4-3基于PMAC运动控制卡的数控试验台的软件部分设计4-4干选式二级辊式带式磁选机传动系统设计与性能分析4-5变速箱钻-扩-绞工位组合机床设计4-6扭转试验机电器控制部分设计4-7扭转试验机机械部分设计4-8机械管道疏通机的结构设计4-9扭转下料机设计4-10大批生产变速器箱体计算机辅助编制工艺规程及工装设计4-11旅游索道三人座椅固定抱索器设计(两份)4-12柴油发动机连杆计算机辅助工艺规程设计及端面夹具设计4-13数控平面钻床钻削动力头设计4-14磨床主轴运行状况监控系统的总体设计4-15 ZHD2250型真空净油机排油泵设计4-16大型可展天线卷绳机结构设计4-17基于ANSYS的某发动机压气机盘及叶片的应力分析4-18数控电火花线切割多次切割工艺研究4-19铣床高速电主轴设计4-20 Xk714数控铣床床身及立柱部分设计4-21机械管道疏通机4-22加工中心换刀设计与PLC控制编程4-23家用厨房卫生间节水系统设计4-24冷镦自动机结构设计4-25 ZDH24117型真空净油机抽油泵设计4-26少齿数齿轮传动的设计及强度计算4-27典型复杂曲面的逆向工程和数控加工4-28少齿数齿轮减速的2.5—65型电葫芦设计4-29小四轮拖拉机变速箱齿轮优化设计4-30柴油发动机连杆计算机辅助工艺规程设计及扩小头孔夹具设计4-31小型自动化仓库总体设计4-32基于Labwindows的远程压力检测系统4-33机械手换刀设计与PLC控制编程4-34数控回转工作台及控制系统设计4-35 PLC控制的三面组合机床实验装置设计4-36轻型货车变速器的设计(汽车专业)4-37点距阵显示器应用的研究与仿真实现(电气系自控专业)4-38便携式少齿数齿轮传动带式锯轨机设计4-39 Co和热处理对Ti-49.8Ni形状记忆合金相变与形变行为的影响(材料科学与工程学院)4-40柱塞泵的结构设计及其三维建模4-41杆机构驱动轮椅设计4-42HSK-A63电主轴结构设计4-43 x6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计4-44气密性试压机设计4-45水密性试压机设计4-46 X6132型万能升降台铣床进给箱设计4-47 x6132型万能升降台铣床床身设计4-48直接序列扩频通信系统的性能分析及研究4-49 M1432A万能外圆磨床工作台及砂轮架设计4-50 X52K型立式铣床立铣头设计4-51振动碾路机关键技术研究及设计4-52训练用自行赛车设计4-53自行赛车训练器设计4-54加工中心上下料机械手的设计与控制4-55曲柄压力机结构设计4-56便携式蜗轮减速(带式)锯轨机设计4-57基于Pro/ENGINEER (z=3)少齿数齿轮的实体建模与研究4-58pro/engineer的齿轮参数化模型库的建立4-59大批生产变速器箱体计算机辅助编制工艺规程及工装设计4-60干选式二级辊带式磁选机传动系统设计与性能分析4-61变速箱钻-扩-绞工位组合机床设计4-62疏通机4-63数控回转工作台及控制系统设计4-64编制喷油嘴的机械加工工艺规程及夹具设计4-65机械类(下)各专业工程制图课程试题库研制4-66电动婴儿摇篮车设计4-67 Xk714数控铣床床身及立柱部分设计4-68典型复杂曲面的逆向工程和数控加工4-69典型复杂曲面的逆向工程和数控加工。
数控车床刀架结构设计及计算
数控车床刀架结构设计及计算1车床刀架的功能,类型和应满足的要求1.1车床刀架的功能机床上的刀架是安放刀具的重要部件,许多刀架还直接参与切削工作,如卧式车床上的四方刀架,转塔车床的转塔刀架,回轮式转塔车床的回轮刀架,自动车床的转塔刀架和天平刀架等。
这些刀架既安放刀具,而且还直接参与切削,承受极大的切削力作用,所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。
随着自动化技术的发展,机床的刀架也有了许多变化,特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架,有的还使用两个回转刀盘。
加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手,定现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能,这种刀库安放刀具的数量从几十把到上百把,自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。
这种刀库和换刀机械手组成的自动换刀装置,就成为加工中心的主要特征[5]。
1.2机床刀架的类型按换刀方式的不同,数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式,下面对这三种形式的刀架作简单的介绍。
1,排式刀架排式刀架一般用于小规格数控车床,以加工棒料或盘类零件为主。
它的结构形式为:夹持着各种不同用途刀具的刀夹沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板上。
刀具的典型布置方式如图4所示。
这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便,可以根据具体工件的车削工艺要求,任意组合各种不同用途的刀具,一把刀具完成车削任务后,横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离后,第二把刀就到达加工位置,这样就完成了机床的换刀动作。
这种换刀方式迅速省时,有利于提高机床的生产效率。
宝鸡机床厂生产的CK7620P全功能数控车床配置的就是排式刀架。
2,回转刀架回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架,一般通过液压系统或电气来实现机床的自动换刀动作,根据加工要求可设计成四方、六方刀架或圆盘式刀架,并相应地安装4把、6把或更多的刀具。
回转刀架的换刀动作可分为刀架抬起、刀架转位和刀架锁紧等几个步骤。
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优秀设计本科毕业设计(论文)开题报告题目:CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作专业:机械设计制造及其自动化班级:学生姓名指导教师本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名职称所在院系课题来源自拟课题课题性质课题名称CK6130车削中心动力转塔刀架设计及三维制作毕业设计的内容和意义毕业设计的具体内容:1、动力转塔刀架的整体结构,换刀的步骤,刀具的传动方式2、间隙分度机构中圆柱凸轮分度机构的设计和计算(八个工位)3、单作用液压缸的计算及设计(刀架的轴向力夹紧力)4、减速电机的选择,变频电机的选择用于刀具的旋转(500-750W,2极)5、端齿盘的设计及刀位的检测装置选用并掌握其工作原理6、三维制作及装配7、撰写毕业论文本课题研究的意义:在机械领域中,数控机床解决了很多普通机床所不能加工的复杂、精密的各种零件,有效的提高了生产效率。
随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织,我国经济全面与国际接轨,并逐步成为全球制造中心,从数控技术这行业体现出了我国的“效率”和“创新”两大特点,注重科学实验,理论与实际相结合。
数控转塔刀架是加工中心、数控车床必备的机床附件,尤其适用全功能数控车床。
当前,数控机床发展迅猛,一方面向高速、高效、高精度方面发展,同时,在制造行业中广泛存在原有设备的数控改造和系统升级问题。
作为关键附件,高性能的数控转塔刀架对于提高机床整体运行的可靠性、稳定性和效率有着重要意义,数控转塔刀架是由数控系统来控制的,因此,在转塔刀架本身性能提高的情况下,如何实现控制任务就显得十分重要了。
国内数控车床转塔刀架的设计和生产都是依赖先进国家的,而且产品的性能方面跟国外还有一定的差距,期待开发设计一种性能最优,最有实用价值的转塔刀架,来适应市场,替代进口产品低价位的数控车床用转塔刀架,占领国内市场,并达到国际领先水平,为国产机床工业的发展作出贡献。
本次设计的动力转塔刀架的刀架抬起和夹紧是通过气液增压缸来实现的,成本比较低,而且自锁可靠、密封性好、安全。
刀架转位采用圆柱凸轮分度机构,用单作用液压缸抬起刀架,同时通过碟形弹簧复位压紧;采用端齿盘来进行精确定位;用变频电机通过齿轮传动带动刀具旋转。
文献综述随着科学技术和社会生产的不断发展,对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求,并随着汽车、飞机和导弹制造业的迅速发展,原来的加工设备已无法承担加工航空工业需要的复杂型面零件。
数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而生产的。
为了满足市场和科学技术发展的需要,为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求,当前的数控技术及其装备正朝着高速、高效和高精度、高可靠性、模块化、智能化、柔性化和集成化、开放性、出现新一代数控加工工艺与装备这几个方向发展[1]。
现代数控系统发展的主要目标是为了进一步降低价格,增加可靠性,拓宽功能,提高操作舒适性,提高集成性,提高系统的柔性和开放性,减小体积,提高数控机床的生产能力[2]。
最终研制开发出软、硬件都具有开放式机构的智能化全功能通用数控装置。
我国目前还没有制定出开放式数控系统的标准规范,但从“八五”开始也对此作了一些有益的探索工作,并开发出具有我国自主知识产权的数控系统,特别是提出开发中华Ι型和航天Ⅰ型两个基本系统及系列产品,并利用基本系统发挥我国的软件优势,实施平台战略,发展我国的数控软件的指导思想。
多轴车床中心在现代制造系统中是很重要的,机床的复杂结构会引起刀具位移不精密,从而导致运动参数误差,产生制造误差、装配误差、或准静力误差。
机床的正确数理分析对发现这些源头误差是很有必要的[3]。
车削中心是以车削加工中心模式为主,添加动力刀头后又可进行铣削加工模式的“车、铣合一”的切削加工类型的机床[4]。
一般数控车床的转塔刀架只是纯粹的进行车,钻等加工项目。
在熟悉车削中心的基础上,掌握各工作原理,区别于其他一般的数控车床,普通刀架一般的只是用于工序较少,精度要求不高,而且只能车削回转零件的场合,但是车削中心在一次装夹中能够完成多道工序的加工任务,结合了“车铣合一”的原则,这就要求转塔刀头能在各个工位提供多个轴线的回转运动,使加工范围进一步的扩大,从而大大提高了加工精度和生产效率。
这种多工序的加工中心,必然需要使用多种刀具,因此对自动换刀装置有较高的要求,以实现换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性[5]。
对于一般的数控车床刀架设计的基本要求是转位准确可靠,工作平稳安全;转位时间短;转位以后重复定位精度高;防水防屑,密封性能优良;夹紧刚性高,适宜重负荷切削。
现有的数控刀架有数控转塔式(立式和卧式)和直排式刀架。
刀架换刀可分为排刀式刀架,经济型数控车床方刀架,一般转塔回转刀架,电动机传动的转塔刀架,液压驱动的转塔刀架,车削中心的动力刀具。
立式数控转塔刀架是回转轴线与安装基面垂直,可装夹多把刀具或工具,采用数字信息指令控制转位的刀架,它常采用4和6两种工位,按性能可分为驱动,通过减速机构,行星机构,马氏机构或凸轮机构来完成刀架的松开、抬起、转位和夹紧等动作;它可按主机的编程要求完成刀架的自动换刀动作,以实现数控机床加工程序的自动化和高效化。
而卧式数控转塔刀架为一种回转轴线与安装基面平行的,可装夹多把刀具或工具,采用数字信息指令控制的刀架。
它利用装夹于刀盘上的非动力刀夹和动力刀夹来夹持各种不同用途的刀具或工具,刀盘根据机床编程的指令转过若干个工位,来实现主机的自动换刀动作;车削中心的动力刀架可安装各种非动力辅助刀夹和动力刀夹进行切削,刀架采用端齿分度,转位由三相异步电动机驱动,刀位由二进制绝对编码器识别,动力刀具由交流伺服电动机驱动,通过同步齿形带等将动力传递到刀夹。
液压驱动的转塔刀架,是利用液压缸夹紧,液压马达驱动分度,端齿盘副定位,当刀架接收到转位指令后,液压油进入液压缸的右腔,通过活塞推动中心轴将刀盘左移,使定位副端齿盘脱离啮合状态,为转位作好准备。
当刀盘处于完全脱开位置时,行程开关发出转位信号,液压马达带动转位凸轮旋转,凸轮依次推动回转盘上的柱销,使回转盘通过键带动中心轴及刀盘做分度运动。
凸轮每转一周拨过一个柱销,使刀盘旋转1/n 周(n为刀架的工位数)。
中心轴的尾端固定着一个有n个齿的凸轮,当中心轴和刀盘转过一个工位时,凸轮计数开关一次,开关将此信号送入控制系统。
当刀盘旋转到预定工位时,控制系统发出信号使液压马达刹车,转位凸轮停止运动,刀架处于预定位状态。
与此同时,液压缸左进油,通过活塞将中心轴拉回,端齿盘副啮合。
精确定位,刀盘便完成定位和夹紧动作。
刀盘夹紧后,中心轴尾部压下发出转位结束信号[6-7]。
液压缸的结构可分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分[8]。
其中刀架的转位是通过圆柱凸轮间歇运动机构来实现的,这种凸轮机构可以通过调整凸轮与转盘中心距来消除滚子与凸轮突脊接触的间隙,传动可靠、平稳,转盘可以实现任何运动规律,以适应高转速要求;可以改变凸轮曲线槽所对应的β角,改变转动与停歇时间比值;转盘停歇时,一般就依靠凸轮棱进行定位,不需要附加定位装置,但凸轮加工要求精度高[9]。
想要加工出精度较高的零件,不仅对于刀架的转位精度要求高,而且对于刀具的选择也很有讲究。
车削中心动力刀架一般以车削为主的形式,再附加铣削为辅的综合加工,车刀按加工表面一般可分为外圆车刀、端面车刀、切断车刀、螺纹车刀和内孔车刀等;按结构类型分为整体式、焊接式、机夹式、可转位式。
车削时,由于刀具几何形状的不同和轮廓变化将影响到加工精度,这些都可以通过电脑模拟仿真来查看一系列的误差并加以修改[10]。
铣刀一般分为尖齿铣刀、可转位面铣刀、铲齿成形铣刀等[11]。
数控编程加工也具有很大的灵活性,对同一个加工对象,将会有不同的加工方案,也就有不同的加工程序。
数控加工是通过数控系统执行程序来控制机床的运行的,而程序简单地说就是在加工前用规定的指令代码描述加工所需要的各种操作计划信息的指令集合。
从而总结出以下优点:(1)加工精度高;(2)加工生产率高;(3)加工适应性好;(4)加工劳动强度低;(5)良好的经济效益;(6)有利于生产管理现代化[12]。
总之,数控技术给机械制造业带来了革命性的变化。
数控技术集成了传统的机械制造技术,计算机技术,成组技术与现代控制技术,传感检测技术 ,信息处理技术,网络通讯技术,液压气动技术,光机电技术于一体,是现代先进制造技术的基础和核心。
参考文献:1、蔡厚道.数控机床构造.北京:北京理工大学出版社,2007.2:1-52、汪木兰.数控原理与系统.北京:机械工业出版社,2004.7:264-2753、Mahbubur Rahman *, Jouko Heikkala, Kauko Lappalainen.Modeling,Measurement and error compensation of multi-axis machine tools.Part I:theory.International Journal of Machine Tools & Manufacture 40 (2000)1535-1546.4、/question/15375676.html5、陈婵娟.数控车床设计.北京:化学工业出版社,2006.2: 135-1486、韩鸿鸾,荣维芝.数控机床结构与维修.北京:机械工业出版社,2004.8: 179-1907、机械设计手册编委会,机械设计手册.北京:机械工业出版社,2004.88、王积伟,章宏甲等.液压与气动传动.北京:机械工业出版社,2005:108-1149、陈立德.机械设计基础.北京:高等教育出版社,(2005重印):92-9310、Rohit G. Reddy, Richard E. DeVor *, Shiv G.Kapoor.A mechanisticforce model for combined axial-radial contour turning.I nternationalJournal of Machine Tools & Manufacture 41(2001) 1551-157211、陆剑中,孙家宁.金属切削原理与刀具.北京:机械工业出版社,2005.1:91-96,167-18012、张思弟,贺曙新.数控编程加工技术.北京:化学工业出版社,2005.5: 2-5研究内容1、对车削中心进一步熟悉和认识车削中心是以车削加工中心模式为主,添加动力刀头后又可进行铣削加工模式的车-铣合一的切削加工类型,使加工范围进一步的扩大。
2、动力转塔刀架的整体结构,换刀的步骤,刀具的传动方式动力转塔刀架的整体结构为液压驱动的转塔刀架,分为抬起、转位、夹紧三个步骤,其中抬起和夹紧是通过气液增压缸来实现的,转位是通过圆柱凸轮分度机构来实现的,而凸轮机构是通过电机来驱动的。