柯蒂斯1207控制器故障代码
科蒂斯控制器故障代码
¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
科蒂斯控制器故障代码指示
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
合力_可帝斯_故障码
配CURTIS控制器
仪表显示灯闪PMC1215/1219控制器PMC1244控制器
88 单闪OK OK
01 不亮控制器没电或控制器控制器没电或控制器
02 直亮控制器故障控制器故障
03 1,2 控制器硬件故障.被保护控制器硬件故障.被保护
04 1,3 电动机电流过大电动机电流过大
05 1,4 操作顺序无
06 2,1 加速信号加速信号
07 2,2 紧急反向电路(静态返回SRO故障)
08 2,3 提前踩加速器高踏板(HPD)
09 2,4 加速器低端电压过低紧急反向
10 3,1 方向接触器电流过大接触器驱动过流
11 3,2 方向接触器粘接主接触器粘接
12 3,3 未用预充电
13 3,4 方向接触器未接好主接触器未闭合
14 4,1 电池电压低电池电压低
15 4,2 电池电压高电池电压高
16 4,3 控制器过热控制器过热
17 4,4 未用防系住故障
18 未知故障未知故障。
科蒂斯交流控制器故障代码表
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
实用文库汇编之科蒂斯1230控制器故障代码指示
Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■¤)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3¤¤¤¤)
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4¤¤¤¤¤)
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
(总计服务时间到期)
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service Drive Expired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
另配的多路复用器故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、多路复用器的卡损坏
4,3
Service Drive Disabled
(运行服务时间失效)
主接触器丢失或粘连
1、主接触器线圈断开
Curtis 1230控制器故障代码表
1
2，3
2，4 3，1 3，2 3，3 3，4
HPD
3
SRVC TOTAL SRVC TRAC TOTAL DIASBLED TRAC DISABLED THROTTLE WIPER LO
FIELD SHORT
MAIN CONT WELDED
FIELD OPEN
MISSING CONTACTOR
广州希亚电子
故障修复 无 重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
检查导线：重新打开钥匙开 关，如果问题仍存在，更换 控制器
依照正确的顺序：若需要， 调整加速电位计；若需要修 改程序参数
当 Throttle wiper high 输 入，把它调整到有效范围
更新紧急反向开关或重新 互锁
广州希亚电子
Curtis 1230 控制器故障代码表
LED 灯闪烁 0，1 1，1 1，2 1，3 1，4
2，1
2，2
编程器显示 故障 NO KNOWN FLULT CURRENT SHUNT FAULT
HW FAILSAFE
M-SHORTED
SRO
THROTTLE WIPER HI
EMR
REV
WIRING
闭合
新打开钥匙开关
2、 主接触器驱动
短路
1、 励磁绕组连接 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 励磁绕组断路
1、 主接触器线圈 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 无法检测到主
接触器
3、 到主接触器导
线断路
2
类别 0 1
3
1
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全《美国CURTIS柯蒂斯/科蒂斯控制器故障代码显示含义表》柯蒂斯控制器LED等闪烁跳码含义对照表故障灯显示¤¤¤LED码1，2编程器显示HWFAILSAFEM-SHORTED意义硬件失效保护错误内部M-短路到B-可能原因1．控制器坏1．控制器坏1．电机励磁绕组松FLELDOPENARMSENSOR¤¤¤¤1，3FLDSENSOR励磁绕组故障电枢电流传感器故障励磁电流传感器故障2．电机励磁绕组开路1．控制器坏1．控制器坏1．比例阀线圈连接松动¤¤¤¤¤1，4PVCOILOPEN比例阀线圈开路2．控制器坏1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-THROTTLE（#）¤¤¤¤¤¤¤2，12，2FAULTLIFTLOCKOUT加速器故障低于起升要求电压3.加速器电位器坏4.选错控制器型式1．低电池电压1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错¤¤¤¤¤¤¤¤¤2，33，1SEQUENCEERRORCONTDRVROCPUMPCONT¤¤¤¤¤3，2WELDEDPRECHARGE¤¤¤¤¤¤3，3FAULT启动时内部电压过低泵接触器粘连顺序错误泵接触器驱动器输出过流4.顺序延时太短1.泵接触器线圈短路1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电1.泵接触器线圈开路或未接¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMPCONTDNC泵接触器未闭合或丢失2.泵接触器驱动器短路1.达电池电压欠压切断LOWBATTERY¤¤¤¤¤4，1VOLTAGE电池电压低2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松1.达电池电压过压切断¤¤¤¤¤¤4，2OVERVOLTAGE过压2.再生制动时电池脱开1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMALCUTBACK过/欠温切断4.工作于极限环境。
柯蒂斯控制器部分表格中英文对照 共三页
设定：电容组电压高于FET桥允 许的过电压限制 清除：降低电容电压，低于过电 压限制电压
设定：+5V电压供应超出了+5v± 10%范围 清除：使电压在规定范围内
设定：数字量输出6电流超过 15mA清除：补偿过电流原因，使 用VCL功能Set_DigOut,然后再开 路驱动 设定：数字量输出7电流超过 15mA清除：补偿过电流原因，使 用VCL功能Set_DigOut,然后再开 设定：电动机温度处于或者高于 编程设定的过热温度 清除：使电动机温度在规定范围 内
关闭互锁 关闭驱动器1、2、3、4
关闭PD 满刹车
PDO超时
72 关闭互锁 CAN NMT设置 1.CAN和PDO之间接收信息时间超出
为预操作
PDO时间周期
停转检测
1.电动机停转
控制模式切换到LOS 73
2.电动机编码器初始化失败 3.配线错误 4.电动机编码器电脑供应出现问题
5.查看1311监视器菜单--电动机--电 动机RPM
2.电池菜单参数调整不正确
24
3. 对于给定的反馈电流，电池阻抗
太高
4.回复制动时没有连接电池
5.查看1311监视器菜单--电池--电容
电压
电能供应失败(+5V) 1.+5V供电端外部负载阻抗过低
25 不会发生降除非用VCL编 2.查看1311监视器菜单--输出--+5V
程了故障行为
电压和外部供应电流
1.电容组外部负载阻止电容组充电
关闭主接触器；关闭电 2.查看1311监视器菜单--电池--电容
14 动机；关闭EMB刹车
科蒂斯控制器故障代码指示
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过lt(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
电动叉车故障代码分析
电动叉车发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆接卸故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动，如果故障仍然存在，请关闭钥匙开关，检查35针的接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。
您也可以使用控制器编程器测试故障表现，下表为Curtis柯蒂斯控制器部分故障代码表，仅供参考。
NO.编程器显示内容故障表现代码可能的故障原因深层故障原因/解决1控制器电流过载电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作121，电机外部U，V或W连续短路2，电机参数不匹配3，控制器故障原因：相位电流超过了限定电流解决：重启钥匙开关2电流传感器故障电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作131，电机U，V，W通过定子对车体短路，导致漏电2，控制器故障原因：控制器电流传感器读数偏差解决：重启钥匙开关3预充电失败电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作141，电容器正端外接负载，使得电容器不能正常充电原因：钥匙开关输入电压对电容器充电失败解决：通过VCL函数precharge（）重新设置或者互锁开关重新输入4控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作151，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40℃解决：温度升至-40℃以上。
重新启动钥匙开关或互锁开关5控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作161，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95℃解决：降低温度至95℃一下。
重新启动钥匙开关或互锁开关6电压过低驱动扭矩降低171，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低限压设置解决:将电容端电压5，熔断器断开，或主接触器未连接升高到高于最低电压限制值7电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作181，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高限压设置解决:降低电压然后重启钥匙开关8控制器温度过低导致性能消减211，控制器在受限条件下工作2，控制器工作环境严酷原因：散热器温度低于-25℃解决：使散热器温度高于-25℃9控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩降低221，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85℃解决：降低温度10电压过低性能消减驱动力矩降低231，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：将电容端电压升高到高于最低电压限制值注意事项：电动叉车的控制器严禁进水，严禁带电插拔，严禁极性反接，严禁电机短路。
1207A控制器中文使用手册
科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .P e r f o r m a n c eC o n v e n i e n c eR e l i a b i l i t y目 录应用 1特性 1型号选择 1典型接线图 2安装检查 3加速器选择 3直流接触器选择 3注意事项 3诊断与故障指南 4编程器程序菜单 5编程器监控菜单 6应 用科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
特 性●具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动●可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速器●使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。
●具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
●具有Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。
●具有紧急反向功能（肚皮按钮）。
●CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。
●过电压及欠电压保护。
●可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电路、接触器等进行故障检测。
符合或优于EEC故障检测要求。
●接触器和开关接线简单。
●空档制动（电制动）功能。
●反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)●具有温度补偿及过温保护功能。
正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。
●尺寸：122×165×60mm3型号选择额定电流额定电压1分钟5分钟* 1小时*100A时典型电压降欠压截止电压环境温度型号(volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (C°) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -25~50 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -25~50典型接线图安装检查请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。
科蒂斯控制器故障代码指示
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
（加速器滑动端低端）
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加Biblioteka 器类型选择3,1Multiplexer Fault
加速器滑动端输入
1、加速器输入线短接至B+
（多路复用器故障）
电压太高
2、损坏的加速器电位器
2,1
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
电瓶叉车控制器基本资料1207A
目 录应用 1 特性 1 型号选择 1 加速器选择1 直流接触器选择 1 注意事项 1 典型接线图2 安装检查3 诊断与故障指南4 编程器程序菜单5 编程器监控菜单6 编程器故障诊断菜单 6R e l i a b i l i t y应 用科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
特 性z具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动z可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速器z使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。
z具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
z具有Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。
z具有紧急反向功能（肚皮按钮）。
z CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。
z过电压及欠电压保护。
z可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电路、接触器等进行故障检测。
符合或优于EEC故障检测要求。
z接触器和开关接线简单。
z空档制动（电制动）功能。
z反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)z具有温度补偿及过温保护功能。
正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。
z尺寸：122×165×60mm3型号选择额定电流额定电压1分钟5分钟*1小时*100A时典型电压降欠压截止电压环境温度型号(volts) (amps) (amps)(amps)(volts) (volts) (C°) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -25~50 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -25~50加速器选择接线图所示为标准5KΩ-0加速器。
科蒂斯控制器1207A说明书[中]
![科蒂斯控制器1207A说明书[中]](https://img.taocdn.com/s3/m/99b5912c90c69ec3d5bb7534.png)
1207A型直流电机控制器使用手册1概述CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。
同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：◆无级变速和反相制动控制◆大功率MOSFET设计提供高效 (减少电机和电池损耗)和无噪声操作◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，0-5000欧姆， 0-5伏， 3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。
柯蒂斯叉车控制器故障代码
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
2. 车辆超载 3. 控制器安装不合适
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或 4
1. 模式开关对 B+ 短路 2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
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LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
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1，4
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2，1
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2，2
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2，3
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2，4
¤¤¤ ¤
3，1
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3，2
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3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
¤¤¤¤ ¤
内部 M- 短路到 B-
控制器故障
Hale Waihona Puke 1. KSI 互锁及方向输入顺序错
SRO
SRO 故障
2. SRO 型式选错 3. 互锁或方向开关开路
4. 顺序延时太短
1. 加速器输入接线开路
THROTTLE FAULT1
滑动端信号故障
2. 加速器输入接线短路到 B+ 或 B3. 加速器的电位器故障
4. 选错加速器类型
接触器丢失
2. 主接触器未接
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
2. 电池接头腐蚀
3. 电池或控制器端子松
OVERVOLTAGE
过压
1. 电池电压达到过压切断点 2. 车辆运行，同时在充电
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
1243及1207A电控故障代码
防系住故障 起始时置于模式2或4
4, 4
2: 模式开关被“系住”在模式2或4
控制器
故障诊断表
编程器LCD显示
NO KNOWN FAULTS CURRENT SHUNT FAULT HW FAILSAFE M-SHORTED
故障范畴
0 1 1 1
SRO
3
THROTTLE FAULT 1
1
EMR REV WIRING
CURTIS PMC 1243它励电控制器
LED代码
0, 1 1, 1 1, 2 1, 3 无 控制器故障 控制器故障 控制器故障 1: KSI互锁及方向输入顺序错 2: SRO型式选错 1, 4 3: 互锁或方向开关开路 4: 顺序延时太短 1: 加速器输入接线开路 2: 加速器输入接线短路到B+或B2, 1 3: 加速器的电位器故障 4: 选错加速器类型 2, 2 紧急反向接线或检测接线故障 1: KSI互锁及加速器输入顺序错 2: HPD型式选错 2, 3 3: 加速器的电位器失调 4: 顺序延时太短 2, 4 1: 加速器电位器坏 2: 选错加速器型式 3, 1 1: 主接触器线圈短路 2: 励磁线圈短路 3, 2 1: 主接触器粘合 2: 主接触器驱动器短路 3, 3 1: 励磁线圈连接开路 2: 励磁线圈开路 1: 主接触器线圈开路 3, 4 2: 主接触器未接 3: 至主接触器的接线开路 1: 电池电压低于欠压切断点 4, 1 2: 电池接头腐蚀 低电池电压 接触器丢失 电机励磁线圈开路 电位器低端断开或 短路 接触器驱动器输出 过流或励磁线圈短路 主接触器粘连 HPD故障 紧急反向接线故障 滑动端信号故障 SRO故障
故障诊断表
可能原因
无
解释
柯蒂斯1207控制器故障代码
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4，1
LOW BATTERY VOLTAGE
电池电压过低
1.电池电压＜16V
2.电池接头腐蚀或松动
3.控制器接线端子松动
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4，2
OVERVOLTAGE
电池电压过高
1.电池电压＞33V
2.车辆运行时充电器仍连接
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4，3
THERMAL CUTBACK
超出工作温区，电流减小
1.温度> 85℃或<- 25℃
2.车辆超载
3.控制器安装不合适
4.工作于极限环境
故障灯显示
LED码
编程器显示
意义
可能原因
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1，2
HW FAILSAFE
硬件故障自动保护出错
控制器损坏
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1，3
M-FAULT
M-输出短路
1. M-输出对地短路
2.方向接触器不吸合
3.方向接触器吸合速度过慢
4.电机内部对地短路
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1，4
SRO
SRO故障
1.钥匙开关及方向输入顺序错
2. SRO类型选择错误
2.励磁线圈短路
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3，2
DIR CONT WELDED
换向接触器粘连
1.换向接触器触点闭合
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3，3
FIELD OPEN
电机励磁线圈开路
1.励磁线圈连接开路
2.励磁线圈开路
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3，4
MISSING CONTACTOR
未发现接触器
1.换向接触器线圈开路
2.换向接触器线圈丢失
3.并激磁场开路
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3，2
DIR CONT WELDED
换向接触器粘连
1.换向接触器触点闭合
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3，3
FIELD OPEN
电机励磁线圈开路
1.励磁线圈连接开路
2.励磁线圈开路
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3，4
MISSING CONTACTOR
未发现接触器
1.换向接触器线圈开路
2.换向接触器线圈丢失
3.并激磁场开路
3.制动或方向开关线路开路
4.顺序延时太短
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2，1
THROTTLE FAULT1
加速器故障
1.加速器输入接线开路
2.加速器输入接线短路到B+或B-
3.加速器的电位器故障
4.选错加速器类型
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2，2
BB WIRING CHECK
紧急反向接线故障
1．BB接线开路
2．BB检测线路开路
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2，3
超出工作温区，电流减小
1.温度> 85℃或<- 25℃
2.车辆超载
3.控制器安装不合适
4.工作于极限环境
4.连接换向接触器或并激磁场的
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4，1
LOW BATTERY VOLTAGE
电池电压过低
1.电池电压＜16V
2.电池接头腐蚀或松动
3.控制器接线端子松动
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4，2
OVERVOLTAGE
电池电压过高
1.电池电压＞33V
2.车辆运行时充电器仍连接
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4，3
THERMAL CUTBACK
故障灯显示
LED码
编程器显示
意义
可能原因
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1，2
HW FAILSAFE
硬件故障自动保护出错
控制器损坏
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1，3
M-FAULT
M-输出短路
1. M-输出对地短路
2.方向接触器不吸合
3.方向接触器吸合速度过慢
4.电机内部对地短路
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1，4
SRO
SRO故障
1.钥匙开关及方向输入顺序错
2. SRO类型选择错误
HPD
HPD顺序故障
1. KSI制动及加速器输入顺序错
2. HPD型式选错
3.加速器电位器调节不正确
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2，4
THROTTLE FAULT2
电位器低端断开或短路
1.加速器低端接线开路
2.加速器低端¤¤
3，1
CONT DRVR OC
驱动器输出过流
1.主接触器线圈短路