科蒂斯1230控制器故障代码指示
科蒂斯控制器故障代码
¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
科蒂斯控制器故障代码指示
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
科蒂斯交流控制器故障代码表
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
Curtis 1230控制器故障代码表
1
2，3
2，4 3，1 3，2 3，3 3，4
HPD
3
SRVC TOTAL SRVC TRAC TOTAL DIASBLED TRAC DISABLED THROTTLE WIPER LO
FIELD SHORT
MAIN CONT WELDED
FIELD OPEN
MISSING CONTACTOR
广州希亚电子
故障修复 无 重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
检查导线：重新打开钥匙开 关，如果问题仍存在，更换 控制器
依照正确的顺序：若需要， 调整加速电位计；若需要修 改程序参数
当 Throttle wiper high 输 入，把它调整到有效范围
更新紧急反向开关或重新 互锁
广州希亚电子
Curtis 1230 控制器故障代码表
LED 灯闪烁 0，1 1，1 1，2 1，3 1，4
2，1
2，2
编程器显示 故障 NO KNOWN FLULT CURRENT SHUNT FAULT
HW FAILSAFE
M-SHORTED
SRO
THROTTLE WIPER HI
EMR
REV
WIRING
闭合
新打开钥匙开关
2、 主接触器驱动
短路
1、 励磁绕组连接 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 励磁绕组断路
1、 主接触器线圈 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 无法检测到主
接触器
3、 到主接触器导
线断路
2
类别 0 1
3
1
1230 用户手册
BRAKE DRIVER TYPE
27 刹车驱动类型
ANTI-ROLLBACK TIME 28 防后滑时间
最小值 最大值 缺省值 单 位
-
-
ON
%
0
10
1
s
0
100
100
%
0
3
0
-
0
1000 400
ms
Emergency Reverse Parameters--------------------------------------
＞200HZ 15V
17 低温限流 18 密封性
-25℃电枢电流限为 50%
IP53
10mA 10mA
19 重量 20 尺寸
1.1Kg 164×146×57mm
1）EMC EN50081-2/08.93 EN50082-2: 1995
2）安全性, 防飞车: EN1175
3）满足 UL583 绝缘性测试
0
50
0
%
5
100
100
%
0
3
0
-
MultiMode Parameters ---------------------------------------------
MODE SELECT TYPE 9 模式选择类型
备注：*2 COAST DECEL RATE 10 自由滑行减速率 值越大，减速时间越长
规 格 序号
名称
规格
24V 16KHZ
11 电磁刹驱动电流 2A 12 加速器控制信号 2/3 线，0-5KΩ/0-5V
＞500AC
＞7.5 为高
13 速度控制类型 14 工作环境温度
1230 用户手册
1230系列尊敬的用户：您好！欢迎您使用CURTIS控制器。
为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解使用说明书交流控制器客服热线：**************************地址：苏州市金山路86号邮编：215129销售热线：************************地址：北京市中粮广场B座906邮编：1000051物料搬运车作业台`表123基 础 篇l 通风性和散热性好； l 位置清洁干净； l 靠近电机和电池； l手持单元易插拔；安装布局电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
请在接线前翻阅第18页 注意事项! 5MODE SELECT TYPE模式选择类型 9备注：*2 0 3 0 -NO. 功 能 菜 单 最小值 最大值 缺省值 单位Rate Parameters -------------------------------------------------- ACCEL RATE, M1-M2模式1/模式2加速器最大位置时的加速率1值越大，加速响应越慢0.1 5 2 sDECEL RATE, M1-M2模式1/模式2加速器减小时的减速率2值越大，减速响应越慢0.1 10.0 2 sBRAKE RATE,M1-M2方向改变时的减速率3值越大，减速响应越慢0.1 5.0 0.2 sFAST STOP RATE全速时的减速率4值越大，减速响应越慢0.1 5.0 0.5 sACCEL RELEASE RATE加速释放率5值越大，加速时减速响应越慢0.1 1.0 0.3 s Speed parameters -------------------------------------------------MIN SPEED,M1-M2模式1/模式2的最小速度6值越大，速度越快0 50 0 %MAX SPEED,M1-M2模式1/模式2的最大速度7值越大，速度越快5 100 100 %SPEED LIMIT TYPE速度限制类型8备注：*10 3 0 - MultiMode Parameters ---------------------------------------------COAST DECEL RATE自由滑行减速率10值越大，减速时间越长0.1 20 2 s表36表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单位 ANTI TIEDOWN11 防固定高速模式 - - OFF - Throttle Parameters ---------------------------------------------THROTTLE TYPE121 52 -加速器类型备注：*3THROTTLE DEADBAND13 加速器死区 0 30 5 %THROTTLE MAX14 最大加速器输入值 40 100 80 %THROTTLE MAP15加速器曲线5 90 20 %值越大，加速越猛POT LOW CHECK16 加速器低端检测 - - 0FF - Sequencing Parameters ------------------------------------------- INTERLOCK NORMALLY OPEN17 互锁开关是否常开- - ON -SEQUENCING DELAY18 操作顺序延时 0 9 0.1 sSTATIC RETURN TO OFF190 3 OFF -SRO功能备注：* 4HIGH PEDAL DISABLE200 2 ON -HPD功能备注：* 5MAIN CONT INTERLOCK TYPE210 1 0 -主接触器互锁类型备注：* 6MAIN CONT OPEN DELAY22 主接触器断开延时 0 60 10 sMAIN CONTACTOR CHECK23- - ON - 主接触器故障检测Brake Parameters7表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单 位 BRAKE FAULT CHECK24 刹车故障检测- - ON %BRAKE DELAY刹车延时25制越大，延时时间越长0 10 1 sBRAKE HOLD VILTAGE刹车线圈保持电压26制越大，保持电压越高0 100 100 %BRAKE DRIVER TYPE27 刹车驱动类型 0 3 0 -ANTI-ROLLBACK TIME28 防后滑时间 0 1000 400 ms Emergency Reverse Parameters--------------------------------------WIRING CHECK29 紧急反向接线检查- - ON -SPEED紧急反向速度30值越大，速度越快10 100 100 %DIRECTION INTERLOCK31 紧急反向方向互锁- - ON - TIME LIMIT紧急反向时间限制32值越大，紧急反向时间越长0 10 3 sACCEL RATE紧急反向加速率33制越大，越柔和0.1 5 0.5 sSWITCH CLOSED34 紧急反向开关状态 - - OFF-MIN MOTOR VOLTAGE最小电机电压35值越小，启动时电压越小0 6 0.5 VNOMINAL MOTOR VOLTAGE正常电机电压 36电机铭牌 7 30 17 VMotor Parameters-------------------------------------------------------8表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单位NOMINAL MOTOR FREQUENCY3720 400 80 HZ正常电机频率电机铭牌MAX MOTOR SPEED381000 10000 2300 RPM 最大电机速度电机铭牌NUMBER OF MOTOR POLES2 8 4 - 39电机极数电机铭牌ENCODER PULSES/REVOLUTION4032 128 32 -电机编码器脉冲数电机铭牌SWAP ENCODER DIRECTION41 交换编码器AB相- - OFF -FAILSAFE DELAY422 20 20 s故障时延时电机运行故障检测用Control Parameters-------------------------------------------------------P GAIN0.00 1.00 0.3 - 43P增益越小，对加速器和负载的变化反应越低I GAIN440.00 1.50 0.3 -I 增益越小，对加速器和负载的变化反应越低ACCEL SLIP1 50 5 HZ 45加速时滑差值越大，加速时频率差越大REGEN SLIP1 50 4 HZ 46再生时滑差值越大，减速时频率差越大SLIP BOOST0 10 1 - 47弱磁区滑差与速度的斜率可调整横功率区域的最大电流PULL-OUT SLIP1 50 9.5 HZ 48高速时，最大的频率差值太大易引起震荡ACCEL SLIP VOLTAGE5 50 5.5 V 49接近0速时的最大滑差电压值越大加速时电流越大93续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单 位 REGEN SLIP VOLTAGE0 10 0.2 V 48接近0速时的最大滑差电压值越大减速时再生电流越大ACCEL COMP0 5 1 - 49加速时电抗补偿值越小，加速时随着速度增加电流和扭矩越小REGEN COMP0 5 3 - 50再生时电抗补偿值越小，再生时随着速度增加电流和扭矩越小REGEN VOLTAGE OFFSET0 5 0.2 - 51再生电压偏移大的值，可用于减小再生时电压Battery Parameters------------------------------------------------------FULL VOLTAGEEBV FBV 2.04 V 52电池满时的放电电压调整电池放电曲线用EMPTY VOLTAGE0.9 FBV 1.73 V 53电池空时的放电电压调整电池放电曲线用BDI RESET BATTERY VOLTAGEFBV 3 2.09 V 54BDI复位时的电池电压调整电池充电曲线用BATTERY RECHARGE LEVEL20 50 30 V 55电池充电提示电压调整电池充电曲线用LOW VOLTAGE LEVEL1.33 1.67 5 V 56电池欠压值调整电池充电曲线用Hourmeter parameters----------------------------------------------------ENABLE TOTAL SERVICE HOURS57 总服务时间计时使能- - OFF -ENABLE DRIVE SERVICE HOURS58 行走时间计时使能 - - OFF -ADJUST HOURS0 9999990 h 59小时计调整用于小时计预设表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单位 SET TOTAL HOURS60 设置总的计时时间使能- - OFF -SET DRIVE HOURS61 设置行走计时时间使能 - - OFF -TOTAL SERVICE HOURS100 5000 5000 h 62下一次总保养期时间值越大，时间越长DRIVE SERVICE HOURS63100 5000 5000 h 下一次行走保养期时间值越大，时间越长TOTAL DISABLE HOURS640 500 10 h总的禁止时间值越大，时间越长DRIVE DISABLE HOURS0 500 10 h 65总的行走禁止时间值越大，时间越长DRIVE DISABLE SPEED0 80 20 % 66禁止时间到后的速度制越大，速度越快SERVICE TOTAL EXPIRED67 总的服务时间是否已满 - - OFF -SERVICE DRIVE EXPIRED68 总的行走时间是否已满 - - 0FF -Other System Parameters -----------------------------------------------------POWER SAVE DELAY0 240 30 - 69进入省电模式的时间设为0，无法进入省电模式INHIBIT INPUT TYPE0 2 0 - 70禁止输入的类型备注：*7FAULT CODE71 状态灯指示故障的类别 - - ON -备 注*1. 速度限制类型：-------------------------------------------------------------------------0. 无1. 线性的速度限制（限速电位器）2. 常开开关3. 常闭开关*2. 模式选择类型：-------------------------------------------------------------------------0. 标准的M1和M2类型1. 行进模式2. 滑行模式3. 安全行进模式*3. 加速器类型：---------------------------------------------------------------------------1. 2线加速器，5K-02. 单端3线，1K-10K电位器或0-5V3. 2线加速器，0-5K4. 摇摆型1K-10K电位器或0-5V5. 三阶段加速器*4. SRO类型：------------------------------------------------------------------------------0. 无1. 互锁+任一方向输入2. KSI+互锁+任一方向输入3. KSI+互锁+前进方向输入*5. SRO类型：------------------------------------------------------------------------------0. 无1. KSI和互锁必须优先于加速器输入2. KSI必须优先于加速器输入*6. 主接触器互锁类型：------------------------------------------------------------------ 0. 主接触器在互锁和加速器输入后闭合1．主接触器在互锁输入后闭合*7. 禁止输入类型：------------------------------------------------------------------------ 0．无1．常开开关2．常闭开关序号 NO. 监 控 项 目 表 示 备 注1 BATTERY VOLTAGE 电池电压 电压2 BSOC 电池充电状态 百分比3 MOTOR SPEED 电机速度 转速4 MOTOR VOLTAGE 电机电压 电压5 MOTOR FREQUENCY 电机频率 频率6 SLIP 滑差 频率7 THROTTLE INPUT 加速器输入 百分比8 INTERLOCK SWITCH 互锁开关 状态9 FORWARD SWITCH 前进开关 状态10 MODE SWITCH 模式开关 状态11 EMERGENCY REVERSE SWITCH 紧急反向开关 状态12 INHIBIT INPUT 禁止输入 状态13 SPEED LIMIT 速度限制 百分比14 HORN SWITCH 喇叭开关 状态15 HYD THROTTLE INPUT 液压加速器输入 百分比 2X02系列无16 LIFT SWITCH 提升开关 状态 2X02系列无17 LOWER SWITCH 下降开关 状态 2X02系列无18 AUX OUTPUT1 辅助驱动1 状态 2X02系列无19 AUX OUTPUT2 辅助驱动2 状态 2X02系列无20 PROP VALVE PWM 比例阀输出 百分比 2X02系列无21 LOAD HOLD VALVE 保持阀状态 状态 2X02系列无22 TEMPERATURE 控制器温度 温度23 MAIN CONTACTOR 主接触器状态 状态24 TOTAL HOURMETER HOURS 总服务小时 小时25 DRIVER HOURMETER HOURS 行走工作时间 小时26 FAULT POSITION 故障位置 状态表5NO 编 程 器 显 示 代码故 障 现 象 故 障 诊 断MOTOR SPEEDENCODER电机速度编码器错误1) 编码器接线错误 2) 控制器故障 1 MOTOR FAILSAFE1.2 电机堵转或转速超设定1) 编码器接线错误 2) 电机锁死 3) 刹车扭矩不足 4) P/I 增益设置过低 5) 故障延时太短 MOTOR OVERCURRENT 电机过流1) 电机接线错误 2) 控制器故障 2 MOTOR OUTPUT FAULT1.3 电机输出保护被触发 1) 电机接线错误 2) 控制器故障3 STATIC RETURN TOOFF1.4 SRO 顺序故障1) 不合适的操作顺序 2) SRO类型选择错误 3) 未调节加速器 4) 方向开关开路 5) 顺序延时太短 6)错误的加速器类型4 THROTTLE WIPERHIGH2.1 加速器滑端高故障1) 加速器输入端与B+短路2) 加速器故障3) 错误的加速器类型选择 4) 速度限制电位器接线错误 5 EMERGENCY REVERSE WIRING OPEN2.2 紧急反向配线故障 1) 紧急反向接线或检测线断路 6 HIGH PEDAL DISABLE2.3 HPD 故障 1) 不合适的操作顺序 2) 错误的HPD 类型选择 3) 未调节加速器 4) 互锁开关开路 5) 顺序延时太短6) 加速器类型选择错误 7 THROTTLEWIPER LOW 2.4 加速器滑端低故障 1) 加速器输入端与B-短路 2) 加速器故障 3) 加速器类型错误 8 MULTIPLEXER FAULT 3.1 拓展口功能故障 1) 拓展口功能卡未接 2) 拓展口功能卡接线不当 3) 加速器类型错误 9 MAIN CONTACTOR3.2 主接触器未接或粘连1) 主接触器线圈开路 2) 主接触器无 3) 主接触器接线无 4) 主接触器粘连 5)主接触器驱动短路PRECHARGE 预充电故障 1)控制器故障2)电池电压低10 BRAKE FAULT 3.3 刹车接线或驱动故障 1)刹车线圈开路2)刹车未接3)刹车线未接4)刹车驱动短路SERVICE TOTALDISABLED总服务时间到期 1)总服务时间到SERVICE DRIVEDISABLED总行驶时间到期 1)行驶时间到SERVICE TOTAL EXPIRED 总维护时间到 1)总维护时间到11SERVICE DRIVEEXPIRED 4.1行驶维护时间到 1)行驶维护时间到BATTERY OVERVOLTAGE 电池电压太高 1)电池电压高于过压点2)充电器未拔12BATTERYUNDERVOLTAGE 4.2电池电压太低 1)电池电压低于过压点2)电池端腐蚀3)电池接线松动13 TEMPERATURECUTBACK 4.3 控制器温度太高或太低1)温度大于85°或小于-25°2)过载3)控制器安装不合适4)在极端环境下运行14 ANTI TIEDOWN 4.4 启动时模式开关激活 1)模式开关与B+短路2)M2开关闭合15 HARDWARE FAILURE 5.1 硬件 故障 1)控制器故障16 SOFTWARE FAILURE 5.2 软件故障 1)控制器故障17 PARAMETERSCORRUPT5.3 参数错误 1)控制器故障当控制器报故时，您可以使用Monitor菜单和 进行检测1. Monitor 菜单检测步骤a . 加速器输入检测步骤b .方向检测第2步：进入Monitor 的INPUT 菜单，观察参数THROTTLE第1步：悬空车轮第3步：THROTTLE 值应随加速器的旋转，线性增加步骤d. 主接触器状态检测步骤a. 检测前请使用30Ω,5W电阻对B+,B-端子放电: 步骤b. 控制器检测项目如下:所有数值均应测定3次以上：万用表拨至Ω档(电阻值测定) 万用表拨至档（极性值测定）请按如下步骤进行控制器调试： 步骤一. 电机基本参数设置步骤二. 匹配参数设置 CURTIS调试篇步骤三. 设置加速器类型步骤四. 调节加速器范围步骤五. 调节前进/后退速度步骤六. 调节加速率与减速率调试 篇CURTIS前进/后退加速率：M1 ACCEL RATE M2 ACCEL RATE M1 DECEL RATE M2 DECEL RATE死区调节：THRTL DEADBAND 范围调节： THRTL MAX 调节结果需使THROTTLE 能在0%～100%范围内变化 前进/后退速度： M1 MAX SPD M2 MAX SPD M1 MIN SPD M2 MIN SPD测量车辆满载或空载爬坡电流测 量 篇CURTIS请您在使用产品前，仔细阅读以下内容（如有疑问请与CURTIS 工程师联系）：------ 注：如出现下述情况，将有可能严重损坏控制器！1请您在使用产品前，仔细阅读以下内容（如有疑问请与CURTIS 工程师联系）：------ 注：如出现下述情况，将有可能严重损坏控制器！34 危险严 禁 电 机 短 路。
科蒂斯控制器故障代码指示
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过lt(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
curtis控制器1230AC中文使用手册
AC INDUCTIONMOTOR CONTROLLERD E S C R I P T I O NCurtis Model 1230 programmable speed controllers provide smooth and seamless control of AC induction motors. An advanced MOSFET power section,combined with a sophisticated micro-processor provides high efficiency and silent operation. A P P L I C A T I O NThe Curtis 1230 AC controller is designed for small material handling and other light industrial vehicles using AC induction motors, such as pallet movers, stackers, personnel carriers and sweeper/scrubbers.M O D E L 1230venueMt. Kisco, New York 10549 USACURTIS INSTRUMENTS, IF E A T U R E SState-of-the-art Design• Responsive and accurate closed-loop speed control.• Smooth regenerative braking and seamless reversing.• Internal battery discharge indicator (BDI), hour meterand maintenance timer.• High frequency, silent MOSFET design.• Compact and rugged housing with fuse mounting.Highly Flexible and Programmable• Fully compatible with the Curtis 1311 handheldand 1314 PC programming station for testing, diagnostics and parameter adjustments.• Multimode™ feature allows two selectable vehicle operating profiles.• Programmable forward and reverse speeds,acceleration and deceleration/braking rates.• Serial interface for the Model 840 gauge for BDI,hour meter, timer and fault code display • Multiple throttle types supported; 5k Ω, 0-5V and wig-wag.• Easily configured to match most AC induction motors.• Electromagnetic brake driver (2 amps).Safe and Protected• Meets or exceeds EEC fault detection and safetyrequirements.• Emergency reverse function with signal continuity check.• “Ramp restraint” feature restricts vehicle movementwhile in neutral.• Power-on self test and continuous fault monitoring.• Dual watchdog circuits ensure proper softwareoperation.• Programmable High Pedal Disable (HPD) and StaticReturn to Off (SRO) functions. • Shorted and open throttle faults are detected withproper controller shutdown.CURTIS INSTRUMENTS, INC.200 KISCO AVENUE MT. KISCO, NY 10549USATEL (914) 666-2971FAX (914) 666-2188CURTIS PMC235 EAST AIRWAY BLVD.LIVERMORE, CA 94551USATEL (925) 961-1088FAX (925) 961-1099CURTIS INSTRUMENTS, (UK) LTD.5 UPPER PRIORY STREETNORTHAMPTON NN1 2PT, ENGLANDTEL 44 (0) 1604-629755FAX 44 (0) 1604-629876CURTIS INSTRUMENTS INDIAPRIVATE LTD.DATTAPRASAD • AVANI APARTMENT APT . NO. 7 • 1206 B/7 APTE ROAD, SHIVAJI NAGAR • PUNE 411 004, INDIATEL 91 (0) 20-5531288 FAX 91 (0) 20-5539192O P T I O N SF E A T U R E S ...c o n t i n u e d• Internal clamps for inductive fly-back of coils.• Controller over-temperature protection.• Over and under-voltage protection.• Low battery charge LED warns operator of possiblebattery damage.• On-board fault code status LED with external LED driver for remote viewing of fault codes.Meets US and International RegulationsEN50081-2 emissions EN50082-2 immunity IEC 801-2 level 4 ESD VDE0117EN1175-1 safety UL recognizedIP 53 environmental protectionS Y S T EM AC CESS O R I E S• Internal main contactor.• Multiplexed control signals to reduce vehicle/tiller wiring.• Auxiliary outputs (2) for relays, horn or solenoid control.• CAN Bus communications for integration into distributedcontrol systems.The Curtis Model 840 LCD Multifunction display contains 8 large, easy to read characters to provide display of battery discharge (BDI), hour meter and error messages. Built-in backlight is also available.Model 1312 Tiller Multiplexer provides monitoring and control capability for up to12 analog or digital signals from operator controls on tiller. Each signal is trols osampled every 20 milliseconds for fast response.The Curtis Model 1311 Handheld Programmer provides a simple and intuitive interface to Curtis products for testing, diagnostics and parameter adjustments.D I ME N S I O N S : m mM O D E L C H A R TBattery Motor Current Motor Current Options Model No. Voltage 2 min. 1hour Main 1312 2 Aux. CAN (volts) (amps rms) (amps rms) Contactor Interface Outputs1230-2001 24 60 30 √ √ √ 1230-2002 24 60 30 1230-2101 24 90 40 √ √ √ 1230-2102 24 90 40 1230-2201 24 120 50 √ √ √ 1230-2202 24 120 501230-2301 24 150 60 √ √ 1230-2302 24 150 60 1230-2401 24 200 80 √ √ 1230-2402 24 200 80 1230-2403 24 200 80 √√Note: xx01 = Options; xx02 = No Options; xx03 = CANFor more information please contact your local CURTIS sales office.50.051.510.06.516.0M555.61.030.0146.0130.0148.0164.0Specifications subject to change without notice50110 REV C 11/03is a registered trademark of Curtis Instruments, Inc.©Curtis Instruments, Inc. 2003W A R R A N T YT wo Year Limited Warranty (see terms of sale for specifics).T Y P I C A L W I R I N G 1230-2X 02 (N O O P T I O N S )For further wiring information please contact your local CURTIS sales office.C O N N E C T O R D E T A I LJ2J3123413461121324J1。
科蒂斯交流控制器故障代码
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
控制器温度过高
1.7 servere undervoltage
严重欠压
可能原因
1.B+电路中接入负 载，拉低电压； 2.控制器损坏。
检查方法
1.检查控制器B+上有没有接入其他大功率负载； 2.检查KSI接线，万用表测量电压值，看是否正常。 3.如上述检查未发现问题，尝试更换控制器。
可能原因
1.控制器工作环境温度低 于零下40度；
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
1.8 severe overvoltage
严重过压
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.电池阻抗过高； 3.再生制动时电池连接断开。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
3.3 em brake open/short coil 3 driver open/short
电磁刹车开路/短路 coil 3输出开路/短路
可能原因
1.电磁刹车线圈开路/短路； 2.线路污损、脱落
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 3 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查电磁刹车线圈 4.更换电磁刹车 注：控制器35针接插件第4脚为驱动3输出
1230控制器故障故障代码
1230控制器故障代码表及诊断指南LED代码1311显示故障解释故障原因1,2motor speed encoder检测不到速度传感器信号1速度传感器接线错误或失效2控制器故障Motor Failsafe电机速度不在正常范围内1速度传感器故障2电机电磁刹车未彻底松开3制动力矩太小4P,I设置不合适5Failsafe时间太短1,3Motor Overcurrent电机过流1电机接线错误2控制器故障Motor Output Fault控制器输出不正常1电机接线错误2控制器故障1，4Static Return To Off SRO顺序故障1KSI,INTERLOCK,F/R开关顺序错误2SRO类型错误3方向开关故障4顺序延时时间短2，1Throttle Wiper High加速器电压高1加速器损坏2错误加速器类型2，2EMR Wiring Open EMR接线故障1EMR接线或接线检查断开2，3High Pedal Disable HPD 1加速器和KSI,INTERLOCK操作顺序不正确2错误的HPD类型3加速器故障4钥匙开关，INTERLOCK断电5顺序延时时间短6错误的加速器类型2，4Throttle Wiper Low加速器电压低1加速器损坏2错误的加速器类型3，1Multiplexer Fault Multiplexer故障Multiplexer故障3，2Main Contactor接触器丢失或粘接1接触器线圈开路2接触器触头无法吸和3接触器粘接4接触器线圈驱动短路Precharge预充电故障1控制器损坏2电池电压低3，3Brake Fault电磁刹车故障1刹车线圈短路，开路2电磁刹车驱动故障4，1Service Total Disable总KSI时间到（停止运行）总KSI时间到Service Driver Disable总驱动时间到（停止运行）总驱动时间到（停止运行）Service Total Expired设定(KSI)服务时间到设定(KSI)服务时间到Service Driver Expired设定(驱动)服务时间到设定(驱动)服务时间到4，2Battery Overvoltage电池电压高电池电压高Battery Undervoltage电池电压低1电池电压低2电池接线端松动3电池损坏4，3Temperature Cutback控制温度过高或过低1控制器功率小2车辆长时间超载运行3散热条件差4，4Anti Tiedown 车子启动时模式开关已闭合1模式开关粘接2开关在M2位置5，1Hardware Failure硬件自检不通过控制器损坏5，2Software Failure软件自己不通过控制器损坏5，3Parameters Corrupt参数存储器错误控制器损坏LED显示代码示例，（2,4）：☼☼☼☼☼☼表示LED灯先连闪2次，停顿数秒后再连闪4次。
CURTIS交流电控故障代码表
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
3.5
PD Open/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
3.6
Encoder Fault
1.电机编码器故障。
2. 线束损坏或者连线错误。
1.在电容器组（B+端子）的外部负载阻止电容器充电。
2.见1311电池检测菜单：电容电压
1.5
Controller Severe Undertemp
1.控制器在极端的环境下工作.低于-40℃。
2.见1311控制器监视菜单：温度。
1.6
Controller Severe Overtemp
1.控制器在极端的环境下工作.超过+95℃。
2.2
Controller Overtemp Cutback
1.在这个温度控制器不工作.高于85℃。
2.控制器在极端的环境下工作。
3.车辆过载。
4.控制器安装不当。
5.见1311控制器监视菜单：温度。
2.3
Undervoltage Cutback
1.正常情况.故障显示电池需要充电。
控制器在这个电压下工作性能将被限制。
1.外部负载的5V和12V的输入产生不是太大就是太小的电流。
2.故障检查菜单参数的外部最大输入和外部最小输入没有调正确。
3.见1311输入检测菜单：外部输入电流。
7.1
OS General
1.内部控制器故障。
7.2
PDO Timeout
1.CAN PDO的通讯接收时间超过PDO超时周期。
科蒂斯1230控制器故障代码指示
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就
被激活
1、模式开关短接到B+
2、 模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯（0,1
■C）
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯（1,2
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯（1,3
o oop
电机过流或相线接错故障
Led灯（1,4
O0 0 0）0
SRO（静态断开）顺序错误
Led灯（2,1
控制器损坏（程序问题）
Led灯（5,3
oooocoop
控制器损坏（超出限制参数范围）
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder（电机速度编码器）
1,3
Motor Failsafe（电机破损）
1,4
Motor Overcurrent（电机过流）
2,1
Motor Output Fault（电机输
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
（电池电压过高）
总计服务时间已经
到期
1、总计服务时间已经到期
Temperature Cutback
（温度限制）
运行服务时间已到
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
MC蒂森故障码
_______________________________________________
_____________________________________
5) 根据有关的功能不同，复位既可以指紧急停梯随之以校正运行，也可以指电梯设备停止。
5) 根据有关的功能不同，复位既可以指紧急停梯随之以校正运行，也可以指电梯设备停止。
_______________________________________________________
6) 通过教入模式 AF 0d 功能 SR 模块能被屏蔽掉。
提前开门及开门再平层都不能实现。
__________________________
7) 自 03.89/7 版工作程序起的故障－现已不再使用。
8) 自 02.87/4 版工作程序起不会再发生 35 00 故障，自 06.95/25 版工作程序起不会再发生 36 00 故障。
9) 通过教入模式 AF 0d 功能 SR 模块能被屏蔽掉。
提前开门及开门再平层都不能实现。
_____________________
10) 如果没有另外在电梯特性程序中编入时， 0C 04 至 0C 0C 也导致 S (停梯)。
*) 译注：似应为第 4 部分。
_________________________
11) 如 65 00 至 74 00 故障发生超过三次，将随之以 4F 00 故障。
这导致自发信息并停梯。
柯蒂斯叉车控制器故障代码
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
2. 车辆超载 3. 控制器安装不合适
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或 4
1. 模式开关对 B+ 短路 2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤
2，1
¤¤ ¤¤
2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
¤¤¤¤ ¤
内部 M- 短路到 B-
控制器故障
Hale Waihona Puke 1. KSI 互锁及方向输入顺序错
SRO
SRO 故障
2. SRO 型式选错 3. 互锁或方向开关开路
4. 顺序延时太短
1. 加速器输入接线开路
THROTTLE FAULT1
滑动端信号故障
2. 加速器输入接线短路到 B+ 或 B3. 加速器的电位器故障
4. 选错加速器类型
接触器丢失
2. 主接触器未接
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
2. 电池接头腐蚀
3. 电池或控制器端子松
OVERVOLTAGE
过压
1. 电池电压达到过压切断点 2. 车辆运行，同时在充电
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
科蒂斯1230控制器故障代码指示
Led灯(2,1 ¤¤¤)
电位器滑动端一直为高故障
Led灯(2,2 ¤¤¤¤)
紧急反向线故障
Led灯(2,3 ¤¤¤¤¤)
HPD(脚踏板高位无效¤)
电位器滑动端一直为低故障
Led灯(3,1 ¤¤¤¤)
多路复用器接线故障（我们不用此功能）
Temperature Cutback
(温度限制)
运行服务时间已到期
1、运行服务时间已到期
Anti Tiedown
(防系住)
总计维修时间已到期
1、总计维修时间已到期
Hardware Failure(硬件损坏)
运行维修时间已到期
1、运行维修时间已到期
5,2
Software Failure
(软件损坏)
电池电压过高
加速器滑动端输入电压太高
1、加速器输入线短接至B+
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
Led灯(5,1 ¤¤¤¤¤¤)
控制器损坏(硬件问题)
Led灯(5,2 ¤¤¤¤¤¤¤)
控制器损坏(程序问题)
Led灯(5,3 ¤¤¤¤¤¤¤¤)
控制器损坏(超出限制参数范围)
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder (电机速度编码器)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
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Motor Output Fault(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
电机相线过流
1、不正确的电机接线
2、控制器损坏
High Pedal Disable
(脚踏板高位失效)
2,4
Throttle Wiper Low
主接触器或电池需要充电
Led灯(3,3¤¤¤ ¤¤¤)
刹车故障
Led灯(4,1¤¤¤¤ ¤)
限时服务时间到
Led灯(4,2¤¤¤¤ ¤¤)
电池电压过高或过低
Led灯(4,3¤¤¤¤ ¤¤¤)
控制器温度过高或过低
Led灯(4,4¤¤¤¤ ¤¤¤¤)
模式开关与电池正极短路或永久与M2连接
Led灯(5,1¤¤¤¤¤ ¤)
Led灯(2,1¤¤ ¤)
电位器滑动端一直为高故障
Led灯(2,2¤¤ ¤¤)
紧急反向线故障
Led灯(2,3¤¤ ¤¤¤)
HPD(脚踏板高位无效)顺序错误
Led灯(2,4¤¤ ¤¤¤¤)
电位器滑动端一直为低故障
Led灯(3,1¤¤¤ ¤)
多路复用器接线故障（我们不用此功能）
Led灯(3,2¤¤¤ ¤¤)
科蒂斯1230控制器故障代码指示
Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■¤)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3¤¤¤¤)
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4¤¤¤¤¤)
SRO(静态断开)顺序错误
4,3
Service DriveDisabled
(运行服务时间失效)
主接触器丢失或粘连
1、主接触器线圈断开
2、主接触器丢失
3、主接触器没连线
4、主接触器触点粘连
5、主接触器驱动短路
Service Total Expired2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
(加速器滑动端低端)
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
3,1
Multiplexer Fault
(多路复用器故障)
加速器滑动端输入电压太高
1、加速器输入线短接至B+
2、损坏的加速器电位器
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
另配的多路复用器故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、多路复用器的卡损坏
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
Temperature Cutback
(温度限制)
运行服务时间已到期
1、运行服务时间已到期
控制器损坏(硬件问题)
Led灯(5,2¤¤¤¤¤ ¤¤)
控制器损坏(程序问题)
Led灯(5,3¤¤¤¤¤ ¤¤¤)
控制器损坏(超出限制参数范围)
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder(电机速度编码器)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过流)
Anti Tiedown
(防系住)
总计维修时间已到期
1、总计维修时间已到期
Hardware Failure(硬件损坏)
运行维修时间已到期
1、运行维修时间已到期
5,2
Software Failure
(软件损坏)
电池电压过高
1、电池电压超过安全范围
2、操作时充电器连接电池
5,3
Parameters Corrupt
(参数破坏)
控制器发热太厉害或温度过低
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就被激活
1、模式开关短接到B+
2、模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏