工作台自动往返控制电路 PPT
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自动往返控制 ppt
1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？
2QS 2MK 2QS 1MK2MK H 2BSK 1QS1MK 2MK1MK 1BS3BS 2UF 2MK 1QS W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF H 1MKK程开关的作用？
SQ1 SQ2 自 动往返控制， SQ3 SQ4 限 位控制。
SB2 SQ4 SQ4KM2 SQ2SQ2KM1 KM2 H K KM1 SQ3KM2 SQ1 KM1 SB3 SB1 FU2 SQ1 KM2 SQ3 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
课题 自动往返控制线路
主讲人：陈涛
-
1
H K M K B S 2UF H K M WK 31W21W 11W V11V~3M 31V21V 11U 31UU21U 1UF F Q E P 321 LLL
特点：加入了 接触器和按钮, 实现远程控制 和自动控制。
工作原理：按 下按钮，电动 机得电运转， 松开按钮，电
-
11
合上QF,按下SB1，KM1线圈得电， L1 KM1自锁触头闭合自锁（SB1按钮 L2 失效），KM1联锁触头分断对KM2 L3 联锁（SB2按钮失效），KM1主触 头闭合，电动机M正转，工作台左 移，至限定位置撞击SQ1，SQ1辅 助常闭触头先分断，电动机M停止 正转，工作台停止左移。SQ1辅助 常开触头后闭合，KM2线圈得电， KM2自锁触头闭合自锁（SB2按钮 失效），KM2联锁触头分断对KM1 联锁（SB1按钮失效），KM2主触 头闭合，电动机M反转，工作台右 移，至限定位置撞击SQ2，SQ2辅 助常闭触头先分断，电动机M停止
工作台的自动往返控制讲义(PPT 38张)
项目一工作台的自动往返控制
项目一 工作台的自动往返控制
职业核心能力培养探索
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1．1项目描述
工农业生产中，有很多的机械设备都是需要往复运动的。例如平 面磨床矩形工作台的往返加工运动、铣床加工中工作台的左右运 动、前后和上下运动，这都需要电气控制线路对电动机实现自动 正反转换相控制来实现
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1.3基本控制相关知识
（一）电气图识图及制图标准
一、电工识图的基本要求： 1、从简单到复杂，循序渐进识图。 2、应具有电工、电子基本理论知识。 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 4、要熟各类电气典型基本电路。 5、掌握各类电气图的绘制特点。 6、把电气图与土建图结合起来看。 7、了解电气图的有关标准和规程。 二、识图的步骤 1、详读图纸说明。 2、识读概略图和框图。 3、读识电气原理图 4、读识电气接线图和安装图
项目一 工作台的自动往返控制
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2、接触器工作原理
动铁心（衔铁） 释放弹簧
静铁心
线圈
项目一 工作台的自动往返控制
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3、接触器的结构及型号
CJT1系列交流接触器
项目一 工作台的自动往返控制
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3、交流接触器常见故障：
1）触头过热 原因：接触压力不足，触点表面氧化， 触点容量不够等。 2）触头磨损 原因：电气磨损或机械磨损 3）线圈失电后触头不能复位 原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，弹簧 弹力不足，活动部分被卡住。 4）铁心噪声太大 5）线圈过热或烧毁
（五） 熔断器
作用：短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端 分类：
项目一 工作台的自动往返控制
职业核心能力培养探索
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1．1项目描述
工农业生产中，有很多的机械设备都是需要往复运动的。例如平 面磨床矩形工作台的往返加工运动、铣床加工中工作台的左右运 动、前后和上下运动，这都需要电气控制线路对电动机实现自动 正反转换相控制来实现
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1.3基本控制相关知识
（一）电气图识图及制图标准
一、电工识图的基本要求： 1、从简单到复杂，循序渐进识图。 2、应具有电工、电子基本理论知识。 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 4、要熟各类电气典型基本电路。 5、掌握各类电气图的绘制特点。 6、把电气图与土建图结合起来看。 7、了解电气图的有关标准和规程。 二、识图的步骤 1、详读图纸说明。 2、识读概略图和框图。 3、读识电气原理图 4、读识电气接线图和安装图
项目一 工作台的自动往返控制
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2、接触器工作原理
动铁心（衔铁） 释放弹簧
静铁心
线圈
项目一 工作台的自动往返控制
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3、接触器的结构及型号
CJT1系列交流接触器
项目一 工作台的自动往返控制
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3、交流接触器常见故障：
1）触头过热 原因：接触压力不足，触点表面氧化， 触点容量不够等。 2）触头磨损 原因：电气磨损或机械磨损 3）线圈失电后触头不能复位 原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，弹簧 弹力不足，活动部分被卡住。 4）铁心噪声太大 5）线圈过热或烧毁
（五） 熔断器
作用：短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端 分类：
第四节工作台的自动往复循环电气控制优质PPT
进一步熟悉“自锁〞和“互锁〞的概念；
了解自动往复循环控制的意义；
实现这类控制主要是依比靠行较程开按关这一钮电器联元件锁。 的正反转控制电路与自动
工作台自动往复控制电路和前面讲述的接触器、按钮双重互锁的正、反转电路控制电路相似，它们的主电路相同，在控制电路中用行
往复控制电路的异同： 程开关SQ1和SQ2取代了图4-10中的正转和反转复合按钮，并在行程开关SQ1和SQ2动合触点的两端分别并联起动按钮SB2和SB3的动
控制电路
自动往复 控制电路
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课后作业】
教材“复习思考题〞4-7。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
在生产过程中，经常需要对生产机械运动部 件的行程进行控制，并使其在一定的范围内自动 往复循环运动，如龙门刨床、导轨磨床的工作台 等。实现这类控制主要是依靠行程开关这一电器 元件。
一、行程控制电路
行程控制电路是按照工作机械的某一运动部 件的行程或位置的变化来进行控制的电路。行程 控制依靠行程开关来实现，行程开关安装在床身 固定的位置上，反映加工过程的始点与终点，在 行程中撞块撞上行程开关，代替人按按钮，实现 运动控制。
工作台上的位置来调节，撞块间的距离
增大，行程就缩短；反之，行程就变长。
图4-13 自动往复控制电路
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂练习】
试再举例说明什么是“自锁〞和“联锁”。
第四节 工作台的自动往复循环 电气控制
【课堂小结】 撞块每一次碰上行程开关后，工作台都停止前进，随后反向运行，这样就使得工作台进行自动往复运动。
程合开触关 点S，Q作工1正和作向SQ或台2反取自向代起了动动图往用4-1。复0中控的正制转电和反路转和复合前按面钮，讲并述在行程开关SQ1和SQ2动合触点的两端分别并联起动按钮SB2和SB3的动 撞块每的一次接碰触上行器程、开关按后钮，工双作重台都互停锁止前的进正，随、后反反向转运电行，这样就使得工作台进行自动往复运动。 在第工四作 章路台边机控上床制装电有气电撞控路块制，基相且本似撞环块节，1与它行们程开的关主SQ电1处路于同相一同平面，，撞块2与行程开关 SQ2处于同一平面。 图4-13在自控动制往复电控路制电中路用行程开关SQ1和SQ2取代 在自工动作 往了台复边控图上制4装电-有路10撞的中块原，理的且正撞块转1与和行反程开转关复SQ合1处按于同钮一，平面并，撞块2与行程开关 SQ2处于同一平面。 在生产在过程行中程，经开常关需要SQ对1生和产S机Q械2运动动合部件触的点行程的进两行控端制分，并使其在一定的范围内自动往复循环运动，如龙门刨床、导轨磨床的 工了作解台 自别等动。往并复联循环起控动制的按意钮义；SB2和SB3的动合触点， 工作台作的往正返向行程或可反通过向移起动撞动块用在工。作台上的位置来调节，撞块间的距离增大，行程就缩短； 第实四现节 这类工控工作制作台主的要台自是的动依往靠往复行返循程环开行关程这一可电通器元过件移。 动撞块在
自动往返控制电路ppt课件
行程开关（位置开关）实物图
行程开关图形符号
由位置开关控制的工作台自动 往返运动示意图
Hale Waihona Puke 工作台自动往返行程控制电路
动作原理
• 为了使电动机的正、反转控制与工作台左 右运动相配合，在控制电路中设置了四个 位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把 它们安装在工作台需限位的地方（如图）。
• 其中SQ1和SQ2被用来自动换接电动机正、 反转控制电路，实现工作台的自动往返行 程控制；SQ3和SQ4被用来作为左右极限 位置保护，以防止SQ1和SQ2失灵，工作 台越过限定位置而造成事故。
位置控制与自动往返控制线路ppt
3
4
FU2
熔断器
RL1-15/2
500V、15A、配熔体2A
2
5
KM
接触器
CJ10-20
20A、线圈电压380V
3
6
FR
热继电器 JR16-20/3
三极、20A、整定电流15.4A
1
7 SQ1-SQ4 行程开关
JLXK1
4
8
SB1-SB3
按钮
LA10-3H
保护式、380V、5A、按钮数3位
1
9
XT
接线端子排 JX2-1015
教学重、难点
feature
位置控制与 自动往返控 制线路的工 作原理分析
难点
重点
自动往返控 制线路的工 作原理、安 装与调试方 法
任务引入
什么是位置开关？它的用途是什么？ LX19系列行程开关
行程开关的结构： 由操作机构、触头 系统和外壳组成。
行程开关的图形符号：
SQ
SQ
SQ
单轮旋转式
双轮旋转式
任务实施
1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线 及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线 接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点 接触应良好。
五 2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的
检查 (断开主电路), 可将表棒分别搭在 U11、VII
自 线端上，读数应为“∞”。接下SB1或SB2，读数应
谢 谢！
装 ⒉线槽、元件安装不牢固，每只扣2分。
分
⒊损坏元件每只扣5分。
布 ⒈电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。
50
线 ⒉布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。
课件：自动往返工作台
2021/3/27
18
请多 指 教！
2021/3/27
19
PLC 的应用
2021/3/27
1
§2—4 基本指令综合应用（一）
学习目标 课题引入 工作任务 任务实施
自动往返工作台控制
知识目标： 1、理解自动往返工作台工作特点 由2、于根工据作任台务要自求动编往写返PL具C控有制实自际动往意返义， 并且随工着作不台同控企制业程序的不同要求，工 作能难力度目可标以：不同，因此将工作台自 动掌往握返根据控控制制作要为求典编写型控案制例程分序析的方。法 我们主要学习如何用PLC来代替传 统继电器控制。
2021/3/27
17
作业：
• 编写小车自动往返工作台控制程序，要求能8次循 环后自动停止。
• 提示：计数器工作需要计数条件和复位条件，选 择合适的开关控制计数器即可。
计数条件
复位条件
• 提高：编写小车自动往返工作台控制程序，要
求小车前进后碰到SQ2停止，装料，5S后自动后 退，碰到SQ1后停止，卸料，5S后继续前进。自 动循环8次后停止。
在哪儿？
取消启动前进
2021/3/27
完善梯形图
左极限 右极限
2021/3/27
小结
根据控制要求编写控制程序的方法： 1、将控制要求分解成若干独立的简单运动,分别 设计基本控制程序. 2、根据制约关系，选择自锁、联锁触点。 3、启动用常开，与自锁触点一起并联，停止用常 闭，与线路串联。 4、设置必要的保护，修改、完善程序。
反向
向左
工作台运动方向
向右
正向
左左 极终 限点 位位 置置 SQ4
工作台
SQ2
SQ1
右右 终极 点限 位位 置置
工作台自动往返控制电路图及工作原理
⼯作台⾃动往返控制电路图及⼯作原理在⽣产过程中，⼀些⾃动或半⾃动的⽣产机械要求运动部件的⾏程或位置受到限制，或者在⼀定范围内⾃动往返循环⼯作，以⽅便对⼯件进⾏连续加⼯，提⾼⽣产效率。
在实际⽣产中，⼀般采⽤在运⾏路线的两头各安装⼀个⾏程开关实现位置控制，如下图所⽰：⾏程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮⽅向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
1、电路原理图2、电路组成电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2；⾏程开关SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
3、技术要求按下启动按钮 SB2，电机运转，带动⼯作台左移，当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转，带动⼯作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开关时电动机正转，… … 如此往复。
按下停⽌按钮 SB1，电动机⽆论正向、反向运⾏都能停车。
4、⼯作原理（1）合上电源开关 QS，电源引⼊。
（2）左移按下 SB2→KM1 线圈得电→→KM1 动断触点先断开→使 KM2 线圈断电→接触器互锁。
→KM1 主触头后闭合→电动机 M 启动连续正转→⼯作台左移。
→KM1 动合触点后闭合→实现⾃锁。
⾄限定位置，撞块碰限位开关 SQ2 挡铁→SQ2 动断触点先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 主触头分断，电动机 M 断电停转，⼯作台停⽌左移；KM1 动合触头分断解除⾃锁；KM1 动断触点闭合解除互锁。
（3）右移SQ2 动合触点后闭合→使 KM2线圈得电→→KM2 动断触点断开→实现互锁。
→KM2 主触头后闭合→电动机 M 启动连续反转→⼯作台右移。
→KM2 ⾃锁触点闭合→实现⾃锁。
（4）停⽌时只需按下 SB3 即可。
16-PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试PPT模板
3、绘制电器元件布置图 按照绘制的电器元件布置图在800 mm × 500 mm × 20 mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目 的文字和符号。 4、按照PLC外部接线图 用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线 端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。 5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线 用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。 6、安装电动机并连接电动机的电源线 用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机 的保护地线连接。
JLXK1－111，单轮旋转式
单位 — 台 块
台
台
台
根 个 个 套 套 套 只 只 只
数量 1 1 1
1
1
备注
1
1 2选1 1 1 3 1 1 1 1 4
任务实施的基础条件（表X4-13续）
序号
16
17 18 19 20 21 22 23 24 25
26
27
28
名称
按钮
通用导轨 木螺丝 平垫圈 冷压接线端头 接线端子排 主电路导线 控制电路导线 保护地线 异型号码管
查找相关知识并学习，该项目任务知识能力 掌握程度
任务工作计划编写规范、认真、详实，计划 符合项目任务要求
对项目任务制定详细的实施方案，并且做出 的方案决策科学、准确
任务实施记录详实、准确、规范
PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与 通电调试任务完成质量高低，是否符合技术 规范
对项目任务完成过程和完成质量评价公正、 合理、科学、详实
1
若干 若干 若干 若干
3 若干 若干 若干 若干
JLXK1－111，单轮旋转式
单位 — 台 块
台
台
台
根 个 个 套 套 套 只 只 只
数量 1 1 1
1
1
备注
1
1 2选1 1 1 3 1 1 1 1 4
任务实施的基础条件（表X4-13续）
序号
16
17 18 19 20 21 22 23 24 25
26
27
28
名称
按钮
通用导轨 木螺丝 平垫圈 冷压接线端头 接线端子排 主电路导线 控制电路导线 保护地线 异型号码管
查找相关知识并学习，该项目任务知识能力 掌握程度
任务工作计划编写规范、认真、详实，计划 符合项目任务要求
对项目任务制定详细的实施方案，并且做出 的方案决策科学、准确
任务实施记录详实、准确、规范
PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与 通电调试任务完成质量高低，是否符合技术 规范
对项目任务完成过程和完成质量评价公正、 合理、科学、详实
1
若干 若干 若干 若干
3 若干 若干 若干 若干
工作台自动往返控制电路 ppt课件
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM1 线圈失电
Ø工 作 原 理
接触器KM1主触头断 开，电动机停转，工 作台停止左移
Ø工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
接触器KM1 的常闭辅助 触头闭合
Ø工 作 原 理
项目八
接触器 KM2线圈 得电
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM2常 闭辅助触头断 开，实现互锁
Ø工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接触 器KM1或KM2线圈失电， 电动机停转，工作台停
止移动
工作原理分析
1． 行车自动往返运动
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
项目八
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作 原理
项目八
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
电气控制设备安装与调试
项目八 三相交流异步电动机自 动往返控制线路的安装与调试
2020/12/27
1
项目八
一、生产情景
在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定 的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工 件的连续加工，提高生产效率。
2020/12/27
2
项目八
二、学习任务引入
1、提出问题：你了解三相交流异步电动机
接触器KM1常闭 辅助触头断开起 到互锁的作用
Ø电 路 组 成
接触器KM1常 开辅助触头闭 合起到自锁的 作用
项目八
Ø电 路 组 成
松开SB2正转启动按钮， 电动机仍然正转，工 作台继续左移。
2、工 作 原 理
项目八
Ø工 作 原 理
任务机床工作台的自动往返控制线路的安装与调试-PPT课件
任务4：三相异步电动机顺序控制线 路与两地控制线路的安装与调试
• 任务目标 • 1、了解三相电动机顺序控制电路基础知识 • 2、熟悉主电路实现顺序和控制电路实现顺 序控制线路的构成和工作原理。 • 3、熟悉顺序启动、逆序停止控制线路的构 成和工作原理。 • 4、熟悉多地控制线路的构成和工作原理。 • 5、会安装与检修两台电动机顺序启动逆序 停止与两地控制线路。
基本知识
• 一、电动机的顺序控制线路 • 1、主电路实现顺序控制 • 主电路实现顺序控制的电路如图1-30所 示。线路的特点是电动机M2的主电路接在 KM (或KMl)主触头的下面。
•如图1-30a)所示控 制线路中，电动机 M2是通过接插器X 接在接触器KM主 触头的下面，因此， 只有当KM主触头 闭合，电动机M1 启动运转后，电动 机M2才可能接通 电源运转。
任务3：机床工作台的自动往返控制 线路的安装与调试
任务目标
• 1、会正确识别、选用、安装、使用行程开 关，熟悉它的功能、基本结构、工作原理 及型号意义，熟记它的图形符号和文字符 号。 • 2、熟悉电动机位置控制、自动往返控制线 路的构成和工作原理。 • 3、会安装与检修电动机位置控制、自动往 返控制线路。
• 图1-32 两地双重连锁正反转控制电气原理图 • 两地控制线路的特点是：控制同一台电动机的多 个启动按钮相互并联接在控制电路中，多个、SB4并联在一起，反转按钮 SB4、SB5并联在一起，停止按钮SB1、SB2串联 在一起。这样就可以在甲乙两地启动、关停同一 台电机，达到操作方便的目的。
任务分析
• CA6140型车床油泵和主轴电动机的联锁控制电路。要求 主轴电动机M1先起动后，方能起动冷却泵电动机M2才能 开机。这样可防止金属工件和刀具在高速运转切削运动时， 由于产生大量的热量而损坏工件和刀具。X62W型铣床工 作台的进给电动机必须在主轴电动机已启动工作的条件下 才能启动工作，自动加工设备必须在前一工步已完成或转 换控制条件已具备方可进入新的工步。完成这种顺序启、 停控制功能的电路，称为顺序联锁控制电路，顺序联锁控 制也叫条件控制。还有一些机械由于体积比较大，如 X62W型铣床和龙门刨床上为了便于调整操作和加工，要 求在不同地点都能实现同一操作控制，为了操作方便可以 采用多地控制的方法。这些就要让我们熟悉电动机顺序控 制和多地控制线路的构成和工作原理。会安装与检修电动 机顺序控制和 多地控制线路。
工作台自动往返控制电路PPT课件
项目八
自动往返控制线路实际连接图
项目八
四、小组合作完成三相异步电动机工 作台自动往返控制线路安装实训任务
1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返
控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返
控制线路安装。
四、小组合作完成三相异步电动机工作台
自2、动实往训返器材控制线路安装实训任务
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ1 常开触头
限位开关 SQ1常闭 触头
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ2常 开触头
限位开关SQ2 常闭触头
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ3 常闭触头
限位开关SQ4 常闭触头
项目八
➢电 路 组 成
合上开关QS
➢电 路 组 成
项目八
感谢您的观看。
项目八
2、工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
➢工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时，SQ1常闭触头断 开，SQ1常开触头闭合
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线 圈失电
➢工 作 原 理
接触器KM1主触头断开， 电动机停转，工作台 停止左移
➢工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM2 的常闭辅助 触头复位
➢工 作 原 理
接触器KM2的 常开辅助触头 复位
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线圈 得电，电动机正 转工作台左移， 实现自动往返
➢工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接触 器KM1或KM2线圈失电， 电动机停转，工作台停
位置控制和自动往返控制电路(课堂PPT)
2020/7/8
14
三、位置控制和自动往返控制电路
3.工作原理
按下SB3
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向右移动
KM1常开辅助触点闭合
形成自锁
KM1常闭辅助触点断开
对KM2互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ1
常闭触点先断开 KM1线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM2的互锁
常开触点 后闭合
KM2线圈得电
KM2主触点闭合
电机反转
工作台向 左移动
KM2常开辅助触点闭合
形成自锁
KM2常闭辅助触点断开
对KM1互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ2
常闭触点先断开
KM2线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM1的互锁
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向 右移动
常开触点 后闭合
KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1常闭辅助触点断开
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？
2020/7/8
11
二、自动往返控制电路
思考与讨论：
要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。
工作台停止原方向运动：
行程开关的常闭触头串联在相 对应的接触器线圈回路中
向相反的方向运动：
行程开关的常开触头并联在相反 方向的启动按钮两端
Hale Waihona Puke 电梯门开关电梯上下
铣床
2020/7/8
3
位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论：
如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？
结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来 控制的。
相关主题
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项目八
JLXK1系列行程开关外形 (a) 按钮式； (b) 单轮旋转式； (c) 双轮旋转式
大家学习辛苦了，还是要坚持
继 续保持 安静
3、行程开关的工作原理
项目八
当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同 转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定 位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断， 常闭触头闭合在当动动机械的挡铁离开后，复 位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。
止移动
工作原理分析
1． 行车自动往返运动
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
项目八
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作 原理
项目八
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
1、自动循环控制线路电气原理图
项目八
2、自动循环控制线路电气元件布置图
项目八
3、自动循环控制线路安装接线图
工作台自动往返控制电路
项目八
一、生产情景
在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定 的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工 件的连续加工，提高生产效率。
项目八
二、学习任务引入
1、提出问题：你了解三相交流异步电动机 自动往返控制线路的原理吗？如何安装三 相交流异步电动机自动往返控制线路？ 2、任务布置：阅读或查阅资料，了解有关 三相交流异步电动机三相交流异步电动机 自动往返控制线路的相关知识与信息。在 教师指导下，完成安装三相交流异步电动 机自动往返控制线路的任务。
4、行程开关结构和符号 直动式行程开关结构
项目八
行程开关符号
项目八
5、JLXK1系列型号含义如下：
项目八
项目八
（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理
1、电 路 组 成
主电路由交流接 触器KM1和KM2的 主触头，热继电器 KH的热元件及电动 机M组成。
➢电 路 组 成
控制电路
停止按钮 SB1的常闭 触头
正转启动 按钮SB2
热继电器 KH的常闭 辅助触头
Байду номын сангаас
项目八
反转启动按 钮SB3
➢电 路 组 成 控制电路
接触器KM1 的线圈
接触器KM1的 常开辅助触头
项目八
接触器 KM1的常 闭辅助 触头。
➢电 路 组 成 控制电路
接触器KM2 的常闭辅助 触头
接触器KM2的 常开辅助触头
项目八
接触器KM2 的线圈
➢电 路 组 成
控制电 路
限位开关 SQ1常开触 头
项目八
限位开关 SQ1常闭 触头
➢电 路 组 成 控制电 路
限位开关SQ2常 开触头
项目八
限位开关SQ2 常闭触头
➢电 路 组 成 控制电路
限位开关SQ3 常闭触头
项目八
限位开关SQ4 常闭触头
➢电 路 组 成
合上开关QS
项目八
➢电 路 组 成
4、电路的安装工艺要求
项目八
（3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符 号。工艺要求如下： ① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线 ，按主、控电 路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 ② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须 交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必 须属于走线合理。 ③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。
项目八
➢工 作 原 理
限位开关SQ1 触头复位
➢工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
当工作台行至 右端撞击右限 位开关SQ2后
项目八
➢工 作 原 理
项目八
限位开关SQ2 常闭出头断开
➢工 作 原 理
项目八
SQ2的常开辅 助触头闭合
➢工 作 原 理
松开SB2正转启动按钮， 电动机仍然正转，工 作台继续左移。
2、工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时，SQ1常闭触头断 开，SQ1常开触头闭合
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1 线圈失电
➢工 作 原 理
接触器KM1主触头断 开，电动机停转，工 作台停止左移
按下正转启 动按钮SB2
项目八
➢电 路 组 成
项目八
接触器 KM1线圈 得电
➢电 路 组 成
接触器KM1主触 头闭合，电动机 正转工作台左移
项目八
➢电 路 组 成
接触器KM1常闭 辅助触头断开起 到互锁的作用
➢电 路 组 成
接触器KM1常 开辅助触头闭 合起到自锁的 作用
项目八
➢电 路 组 成
项目八
三、学习任务指引
有些生产机械，要求工作台在一定的行 程内能自动往返运动，以便于工作台实现 对工件的连续加工，提高生产效率。这就 需要电气控制线路能对电动机实现自动转 换正反转控制。
（一）位置开关
项目八
位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械 信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
1、用 途
项目八
项目八
4、电路的安装工艺要求
（1）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所 用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。 （2）按下表9-1-1配齐所用电器元件，并进行检验。 ①电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流 等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。 ②电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常 现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情 况。 ③接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。 ④对电动机的质量进行常规检查。
➢工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
接触器KM1 的常闭辅助 触头闭合
➢工 作 原 理
项目八
接触器 KM2线圈 得电
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM2常 闭辅助触头断 开，实现互锁
➢工 作 原 理
接触器KM2的常 开辅助触头闭合， 电路自锁
➢工 作 原 理
接触器KM2的 主触头闭合， 电动机反转， 工作台右移
项目八
根据运动部件的位置而切换的电器，能实 现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与 按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其 触头动作， 从而将机械信号转变为电信号。
2、结 构
项目八
主要由触头系统、 操作机构和外壳组成。 行程开关按其结构可 分为直动式、滚轮式 和微动式三种。行程 开关动作后，复位方 式有自动复位和非自 动复位两种。
项目八
接触器KM2 失电
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM2 的常闭辅助 触头复位
➢工 作 原 理
接触器KM2的 常开辅助触头 复位
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线圈 得电，电动机正 转工作台左移， 实现自动往返
➢工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接触 器KM1或KM2线圈失电， 电动机停转，工作台停