电力拖动控制线路与技能训练课件
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题14
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
2.有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU
3 TC
KM2
SB2
KM1
电路组成分析 3
VC
K H
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2 KM
1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
电路组成分析
U VW
M 3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
合上电源开关QS
按下SB１
U VW
KM1线圈得电
M
3～
FU2
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
KM2
V KM1
FU2 KM2
KH
SB2
KT
KM2
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
KH
UVW M 3～
SB1 KM2
KM1
KT
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
电力拖动控制线路与技能训练
电力拖动控制线路与技能训练(总63页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修课题1 低压电器的分类和常用术语一、填空题1.电动机2.电器15004.低压配电电器低压控制电器5.自动切换电器非自动切换电器6.有触点电器无触点电器二、选择题课题2 低压熔断器一、填空题1.短路保护2.串联3.熔体安装熔体的熔管熔座4.耐热绝缘材料灭弧5.熔管外接引线6.电弧7.允许温升最大8.熔断器瓷插式螺旋式无填料密封管式有填料密封管式快速式自复式9.熔断器瓷插式 1A 30A 25A10.熔断器螺旋式 1 15A 2A11.瓷座瓷盖动触头静触头熔丝12.瓷帽熔断管瓷套上接线座13.熔断熔管14过电流短15.气体超导体液态金属钠16.限流动作时间短动作后不必更换熔体17.类型额定电压熔断器额定电流熔体额定电流18.等于大于等于大于大于19.垂直下上20.切断带负荷绝缘插拔器21.熔断管22.电源进线出线二、判断题（正确的打“√”号，错误的打“×”）1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√三、选择题（请把正确答案的字母填入括号中）1. A2. B 4. A 8. B四、问答题1.答：熔断器的额定电压是指熔断器长期工作所能承受的电压。
如果熔断器的实际工作电压大于其额定电压，熔体熔断时可能会发生电弧不能熄灭的危险。
2.答：从熔断器的时间－电流特性上可以看出，熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。
当电气设备发生轻度过载时，熔断器将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。
说明熔断器对过载反应是很不灵敏的，因此，除在照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护，主要用作短路保护。
3.答：对熔断器的选用主要考虑熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流的选用。
（1）根据使用环境、负载性质和短路电流的大小选用熔断器类型。
电力拖动控制线路与技能训练课件
电力拖动控制线路与技能训练课件一、具有过载爱护的接触器自锁正转操纵线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转操纵线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载爱护的自锁正转操纵线路。
假设电动机在运行过程中，由于过载或其他缘故使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在操纵电路中的常闭触头分断，切断操纵电路。
接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M 失电停转。
在三相异步电动机操纵线路中，熔断器不能起到过载爱护的作用〔在低压电器操纵电路中能够〕，是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，假设用熔断器做过载爱护，那么在电动机启动时一定会熔断，因此只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路爱护。
热继电器的动作时刻太长，不能用于短路爱护，只能用于过载爱护。
二、接触器联锁正反转操纵线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁〔或互锁〕。
实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头〔或互锁触头〕，联锁用符号〝 〞表示。
1、电路图2、工作原理：先合上开关QS。
按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头复原闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移〔SQ1触头复位〕，移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头复原闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。
电力拖动基础ppt课件
四、例：他励直流电动机调压调速的物理过程
U a Ea I a Ra Ea ken
kTIa
负载转矩 Tl 恒定
原状态：
Ua1, n1, Ea1, Ia ,T
新状态：
Ua2 , n2 , Ea2 , Ia ,T
1.2 电力拖动系统的机械特性
1.2.1 机械特性
1. 机械特性是指转速与转矩之间的关系曲线，即 n f (T )
nn10
U aN
n2
U1
n3
U2
n4
U3 T
0
Tl
3.电枢回路串电阻起动
1C
2C Ia
R j1
Rj2
Ra
Ua
Ea
3C
n
n
nn01
A
n2
n3
1 Ra
n1 n2
2
Ra R j1
n3
3
Ra R j1 R j2
Tl
T
0
Il I2 a)
I1
Ia
0
Il I2
I1 Ia
0
t1
t2 t3
t
b)
t1
t2
t3
t
60
J m 2 G ( D )2 GD 2 ( kgm2 )
g 2 4g
式中：G——重量（N）；g——重力加速度，g = 9.81m/s2 ；
D——惯性直径（m）； ——惯性半径（m）
J
d
dt
的实用形式为
T
T
GD 2 375
dn dt
GD 2 4gJ 称为飞轮矩 (N m2 ) 375具有加速度量纲
恒转矩调速
nN
n
恒功率调速
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题19
KV A
KM1
M
V KM1
KM4
R
U＜
RB
RB R1
KM1
I<
KM3
R2 KM1
KM1 KT1 KT2
KM1 KM2 KA
KT1 KT2KM3 KM4
课题19 并励直流电动机的正反转 和制动控制线路
２.反接制动控制线路
直流电动机的反接制动，通常是通过 改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的 方向来改变电磁转矩的方向，形成制动转 矩，从而迫使电动机迅速停转。
KT2
KM2 KM1 KV
KM1 KM2
I<
KA
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5 KT1 KT2 KM6 KM7
QF L+
L
KM3
KM6
KM7
KA RB
R1 SB3
KM3
R2 SB1
KM1
KV KM1
KT1 KM1
KM2
KM2 KM2 KM3 KM1 KM4 KM2 KM5
KM3线圈得 KM2 KM1
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
KT经过整 定时间 KT动断触 头延时闭合, KM3线圈得 电 KM3触头闭 合 切除电阻 电动机全速 运行
课题19 并励直流电动机的正反转 和制动控制线路
并励直流电动机能耗制动原理
QF L+ L
电力拖动控制线路与技能训练教案课程全
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
低压熔断器-PPT课件
——提供能源 ——控制设备 ——原 动 机 ——传动机构 ——工作机构
讲授新课
N ew knowledge
电力拖动控制线路
*
*
3
of
25
Positive inversion Three-phase asynchronous electrical
5
of
25
Positive inversion Three-phase asynchronous electrical
讲授新课
N ew knowledge
电力拖动控制线路
*
*
一、熔断器的结构与主要技术参数 1.熔断器的结构 熔断器主要由熔体、安装熔体 熔管和熔座三部分组成。 熔体是熔断器的核心，常做成丝状、片状或栅状，制作熔体的材料一般有铅锡合金、锌、铜、银等。 熔管是熔体的保护外壳,用耐热绝缘材料制成,在熔体熔断时兼有灭弧作用。 熔座是熔断器的底座，作用是固定熔管和外接引线。
RL1
500
15 60
2、4、6、10、15 20、25、30、35、40、50、60
2 3.5
≥0.3
100 200
60、80、100 100、125、150、200
20 50
RL2
500
25 60 100
2、4、6、10、15、20、25 25、35、50、60 80、100
1 2 3.5
5
of
电力拖动控制线路与技能训练
什么是电力拖动 电压电器的分类和常用术语 低压熔断器
低压电器的分类和常用术语
低压熔断器
Positive inversion Three-phase asynchronous electrical
电力拖动控制线路与技能训练课件_概要
41
6.2 异步电动机电压－频率协 调控制时 的机械特性
本节提要
恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械 特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
29
本章提要
变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术
30
6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一 个重要因素是：希望保持电机中每极磁 通量 m 为额定值不变。如果磁通太弱， 没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时会因 绕组过热而损坏电机。
子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再
能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高
一些，以便近似地补偿定子压降。
带定子压降补偿的恒压频比控制特性
示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则 为a 线。
37
• 带压降补偿的恒压频比 控制特性
Us
UsN
b —带定子压降补偿
a —无补偿
O
f 1N
图6-1 恒压频比控制特性
31
对于直流电机，励磁系统是独立的，只要 对电枢反应有恰当的补偿， m 保持不变 是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 m 由定子和转 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 费一些周折了。
32
• 定子每相电动势
Eg 4.44 f1Ns kNS Φm
（6-1）
式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 效值，单位为V； f1 —定子频率，单位为Hz；
电力拖动自动控制系统
第 2 篇
交流拖动控制系统
电力拖动控制线路与技能训练第六版电子课件第三单元常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修
1. 了解 20/5t 桥式起重机的主要结构和运动形式。 2. 掌握 20/5t 桥式起重机电气控制线路的构成和工作 原理，能检修常见电气故障。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
20/5t 双钩桥式起重机
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 生产机械电气设备维修的一般方法 （1）电气设备的日常维护保养 （2）电气设备的故障检修
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
五、CA6140 型车床常见电气故障分析与检修实 例
1. 故障一 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 动作，但主轴电动机 M1 不启动或启动后转速很慢并发出“嗡嗡”声。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
主轴电动机 M1 缺相运行故障的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 故障二 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 不吸合，主轴电动机 M1 不启动。
故障二的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
CA6140 型车床的电器元件明细表
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. CA6140 型车床电器位置图
CA6140 型车床电器位置图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
4. CA6140 型车床接线图
CA6140 型车床接线图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. 故障三 冷却泵电动机 M2 不能启动运行。
电力拖动控制线路与技能训练教案
第一单元 低压电器一、低压电器的分类和常用术语。
电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。
电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、 低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A 系列、RL1A 系列4、选用：不频繁启动I FUN =（~）I MN （I MN 为电机I N ）频繁启动 I FUN =（3~）I MN5、安装要求：低进高出（下进上出）三、低压开关1、用途：控制作用和保护作用2、结构：电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流：I ≥KI ST （K=1~7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理：按下：常闭先断开常开后闭合；松开：常开先断开常闭后闭合。
型号：LA10-3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压：常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合。
五、接触器1、型号：CJT1-202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分：有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器，都主要分为三个部分：感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较中间机构：当比较值达到预定值（过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头，所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路。
2、电流继电器电流继电器：反映输入量为电流的继电器。
电力拖动控制线路与技能训练说课课件(ppt文档)
顺序启动：M2支路串KM1常开触头 逆序停止：停止按钮并联KM2常开触头
通过本节课的学习，学生不仅掌握了顺 序控制线路的工作原理，而且通过线路的设 计突出了基本线路的分析方法，应用知识的 迁移、组合等规律引导学生去认识和掌握新 的线路，提高了分析问题和解决问题的能力。
布置作业（3分钟）
应用：X62W万能铣床，M7130平面磨床.
教学目标
知识目标
理解并记 住顺序控制各 种不同线路图 的工作原理 。
能力目标
①会熟练地 设计出线路图
②培养学生 善于思考、发 现问题、解决 问题的能 力。
情感目标
激发学生 对电拖这门课 程的求知欲， 培养他们的学 习兴趣。
重点与难点
重点
难点
顺序控 制线路 的组成 和工作 原理
KM2
M1
M2
（b）
在M2支路串常闭触头
SB3 SB1
SB4
SB2 KM1
KM2
KM2
KM1
KM2
M1
M2
（c）
在M2支路串KM2常开触头
控制电路设计图（2）
FU2
通过共同分析得出结论， 实现顺序启动的方法：
在M2支路串KM1的常开 触头
（提问：停止按钮SB3控 制几台电动机？）
KH1 KH2
SB3 SB1
熟练地画 出电路图
说教法与学法
本节课利用了提问和启发的方式，教学中通过 设疑，让学生积极的思考、讨论，教师再结合 问题分析、讲解，在学生头脑中产生指导性的 开拓思维。留给学生独立思考的时间和空间， 通过现有的知识重新组合后自主设计出线路。
把电路的初形画至黑板上，此图作为未设计前 的初图，创造情境 。
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电力拖动控制线路与技能训练课件
随着现代工业的不断发展，控制线路技术在工业控制领域也得到了广泛的应用。
其中，电力拖动控制线路技术被广泛应用于多种设备的控制中，如工程机械、卷取机、拖拉机、柴油机等。
电力拖动控制线路主要是通过电力拖动控制装置进行控制，在此过程中涉及到很多技术点和技能训练课件。
掌握这些技术点和技能训练课件的重要性不言而喻。
本文将从基础概念、技术要点和技能训练课件等方面详细介绍电力拖动控制线路。
一、基础概念
电力拖动控制线路是一种电工控制系统，主要是针对多种设备进行控制。
电力拖动控制线路的基本构成部分包括：调速器、动作机构、限位开关、断路器和电源等。
调速器是确定电力拖动执行器转速、旋转方向和停止的一个设备。
动作机构是继电器、接触器、断路器、交流清零器等开关设备的总称。
限位开关主要用来检测某些运动机构的运动位置，以便于控制某些运动机构的运动轨迹。
断路器通常安装在电动机和电源之间，用来关闭电源或保护电源。
二、技术要点
电力拖动控制线路的技术要点主要包括：
1、应根据设备的特点和环境因素，合理安排控制线路的布局和结构。
2、控制线路的安装应符合相关的电气规划及标准。
3、电源的选择应考虑到设备的额定功率及电压等参数。
4、应注意调速器和电动机的配合问题，以确保系统的稳定性。
5、执行机构的连接方式应按照相关的接线图进行。
6、安装控制线路时应注意电线接头的定位和松紧度，以免引起连接不紧或错乱等问题。
三、技能训练课件
为了提供更好的技能训练，一些厂家或培训机构开发了电力拖动控制线路技能训练课件。
这类课件主要包括控制线路的设计、装配、调试和电动机故障排除等环节。
通过这些课件的学习，可以让学员更深入地了解电力拖动控制线路的基本原理和技术要点，并掌握相应的实际操作技能。
目前，国内外市场上已有多种电力拖动控制线路技能训练课件可供选择。
一般来说，这些课件价格不高，且具有操作简单、安全可靠、操作实用等特点，适用于各个层次的学习者。
总之，电力拖动控制线路技术的应用范围广泛，掌握相关技术点和技能训练课件对于提高工作效率和质量很有必要。
因此，我们需要在实际工作中不断探索和研究，不断提高自己的技能水平。