2018FLL任务说明

2018 FIRST工程挑战赛《饮水思源》任务说明

背景：

人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。

你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。

场地全貌:

任务说明：

M01—移除水管

移动断裂的水管，使之完全在基地内。 20分

对于任务…

*号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。

M02—送水

*仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另一队的场地上。 25分

M03—搬动水泵部件

移动水泵部件，使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触。20分

M04—降雨

至少使一个雨水模型从雨云中出来。 20分

M05—过滤

将过滤器的黄色推板向北移动，直到锁栓落下。30分

M06—水处理

*仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。

20分

M07—开启喷泉

*仅因清水模型在灰桶中，使喷泉模型

的中层的高度明显上升，并停在那里。

20分

M08—检查井盖

井盖翻转明显超过90°，且*它/它们从

未到过基地。每个 15分

每个井盖单独记分。

奖励：按上述规定记30井盖分，且两个井盖分别完全在两个三脚架目标区内。加记30分M09—移动三脚架

移动相机三脚架。三脚架部分进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。15分

奖励：如果完全进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。20分

M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）

把新水管移动到断裂的水管所在的位置，且完全/水平地与场地膜接触。20分

M11—装水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）

移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。15分如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。20分

M12—施肥

移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。30分

M13—浇花

*由于在棕色罐子里放了一个清水模型，使花卉模型的高度明显上升，并停在那里。30分奖励：花卉模型按上述规定得分，且至少有一个雨水模型在紫花里，除与花卉模型接触外，与别的物品没有接触。加记30分

M14—挖水井

移动水井模型，使之部分进入水井目标区且与场地膜接触，记半分。15分

如果水井模型完全进入水井目标区，记满分。25分

M15—灭火

*只用消防车对房屋模型下方的黄杆直接加力，使房上的

火苗落下。25分

M16—集水

移动清水模型和/或雨水模型（最多一个雨水模型，无污水模型），使之与水模型目标区内的场地膜接触， *且该目标区从未到达过下图所示的白色出界线。水模型可与目标区和/或别的水模型接触，但既不与别的物品接触也不受别的物品影响。每个水模型单独记分。

至少一个雨水模型：10分，清水模型：每个10分。

奖励：至少有一个清水模型按上述规定在水模型目标区得分，且其上还有一个水模型，该模型除与水模型接触外与别的任何物品没有接触。加记30分（最多只有一次奖励）

M17—移动蒸馏器

移动蒸馏器，使之完全进入目标区。20分

奖励：蒸馏器按上述规定得分，且污

水模型和至少一个雨水模型完全在蒸馏器

目标区内。加记15分

M18—接水

*只转动水龙头，使水杯的水位指示器的蓝色部分明显多于白色部分。25分

处罚—比赛开始前，裁判会从场地上拿走六个红色圆片作为处罚模型本，并自己拿着。如果你中断机器人，裁判把一个处罚模型放到东南角的白色的三角形中，作为永久/不可接触的中断处罚。你最多可能得到六次这样的处罚，每次扣5分。