齿轮传动分类和基本原理
齿轮传动
接触面↓，承载能力↓
传动失效
改善措施：
1）HB↑——[σH] ↑ 2）↑ρ（综合曲率半径） 3）↓表面粗糙度，↑加工精度 4）↑润滑油粘度 ↑接触强度
3.齿面的胶合：
齿面粘连后撕脱
原因：
高速重载；滑动速度大； 散热不良；齿面金属熔化粘连 后撕脱——热胶合 低速重载，由于齿面间油膜 破坏，也会出现胶合——冷胶合
交错轴斜齿轮传动
蜗 轮 蜗 杆 传 动
8avi
4、按齿轮啮合方式
直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
外齿轮 外啮合齿轮传动 内齿轮 内啮合齿轮传动
齿轮齿条啮合
齿
条Байду номын сангаас
5、按齿轮传动工作条件
◆ 闭式齿轮传动
◆
开式齿轮传动
6、按齿轮圆周速度高低
◆ ◆ ◆ 极低速齿轮传动 低速齿轮传动 中速齿轮传动 小于0.5 m/s
——蜗杆的螺旋升角；
d1 ——蜗杆直径,有标准值，mm； n1 ——蜗杆转速,r/min。
由上式可见，Vs值较大，而且这种滑动是沿着齿长方向 产生的，所以容易使齿面发生磨损及发热，致使齿面产生胶 合而失效。因此，蜗杆传动最易出现的失效形式是磨损和胶 合。当蜗轮齿圈的材料为青铜时，齿面也可能出现疲劳点蚀。 在开式蜗杆传动中，由于蜗轮齿面遭受严重磨损而使轮齿变 薄，从而导致轮齿的折断。 在一般情况下，由于蜗轮材料强度较蜗杆低，故失效大多 发生在蜗轮轮齿上。 避免蜗杆传动失效的措施有：供给足够的和抗胶合性能好 的润滑油；采用有效的散热方式；提高制造和安装精度；选 配适当的蜗杆和蜗轮副的材料等。
原因：σH＞[σH]
脉动循环应力 1）齿面受多次交变应力作用，产生接触疲劳裂纹； 2）节线处常为单齿啮合，接触应力大； 3）节线处为纯滚动，靠近节线附近滑动速度小，油膜不易形成，
齿轮传动的工作原理
齿轮传动的工作原理齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动形式，其工作原理基于齿轮之间的啮合关系。
在这种传动形式中，两个或多个齿轮通过齿间的啮合将动力传递给其他机械部件。
以下将详细介绍齿轮传动的工作原理，并分点列出其特点和应用。
工作原理：1. 齿轮的类型：齿轮主要分为圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮。
圆柱齿轮是最常见的一种，其齿面为圆柱面，并且齿轮轴线平行；锥齿轮则是齿面为锥面的齿轮，常用于轴线相交的场合；蜗杆齿轮则是由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递大转矩和降低速度。
2. 齿轮的啮合：在传动时，两个齿轮的齿面啮合。
一对啮合的齿轮中，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。
主动齿轮通过转动的力将能量传递给从动齿轮，从动齿轮获得相应的转动。
3. 齿轮的模数和齿数：齿轮的模数是指齿轮齿面上齿与齿之间的节距大小。
齿轮的模数决定了齿轮的尺寸和啮合条件，并且与齿轮的齿数相关联。
齿数越多，转动速度越小，转矩越大；齿数越少，转动速度越大，转矩越小。
4. 齿轮传动的优点：齿轮传动具有传递动力平稳的特点，其传动精度高，转速准确，并且具有较高的效率。
齿轮传动还能承受较大的载荷，功率传递范围广，适用于不同领域的机械设备。
5. 齿轮传动的应用：齿轮传动广泛应用于各个行业的机械装置中。
例如，汽车中的变速箱就采用了齿轮传动，通过不同齿轮的组合来实现不同档位的转速和扭矩输出；工业机械中的机器人和机床上也常见到齿轮传动，用于实现精确的运动控制和高效的能量转换；此外，齿轮传动还用于电梯、风力发电机、纺织机械等领域。
6. 齿轮传动的维护和保养：为了确保齿轮传动的正常工作和延长其使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
主要包括对齿轮齿面进行润滑和清洁，检查齿轮啮合是否正常，检查齿轮齿面是否磨损，以及及时更换损坏严重的齿轮等。
以上是关于齿轮传动的工作原理的详细说明，包括了齿轮的类型、齿轮的啮合、齿轮的模数和齿数、齿轮传动的优点和应用，以及齿轮传动的维护和保养。
齿轮知识点图解总结
齿轮知识点图解总结一、齿轮的种类齿轮根据不同的分类标准可以分为多种类型，常见的齿轮包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、锥齿轮等。
下面通过图解的方式一一介绍各种齿轮的特点和应用领域。
1. 直齿轮直齿轮是最常见的一种齿轮，齿轮的齿直立于齿轮轴线，传动时齿轮之间是平行传动。
直齿轮的特点是传动效率高、噪音小、结构简单，适用于大部分机械传动系统。
2. 斜齿轮斜齿轮的齿轮齿呈斜面，传动时齿轮之间是斜交传动。
斜齿轮的特点是传动平稳、噪音小、传动力矩大，适用于需要高精度传动的场合。
3. 蜗杆齿轮蜗杆齿轮是由蜗杆和蜗轮组成的一种齿轮，蜗杆一般是螺旋状的，蜗轮是蜗杆的齿轮。
蜗杆齿轮的特点是传动比大、传动效率低，适用于需要大传动比的场合，如减速箱。
4. 锥齿轮锥齿轮是齿轮的齿面呈锥面的一种齿轮，传动时齿轮之间是交叉传动。
锥齿轮的特点是传动平稳、传动力矩大，适用于需要变速和转向的场合。
二、齿轮的工作原理齿轮的工作原理主要是依靠齿轮之间的啮合传递动力和运动。
当两个齿轮啮合时，齿轮的齿会相互嵌合，由驱动齿轮传递动力给被动齿轮，从而实现转动。
下面通过图解的方式介绍齿轮的工作原理。
1. 齿轮的啮合齿轮的啮合是指齿轮之间的齿相互嵌合，使得齿轮可以传递动力和运动。
啮合是齿轮传动的基础，它决定了齿轮传动的稳定性和精度。
2. 齿轮的传动齿轮的传动是指驱动齿轮传递动力给被动齿轮，从而实现齿轮的转动。
传动过程中，齿轮的齿相互嵌合，使得动力从驱动齿轮传递到被动齿轮，从而实现齿轮的运动。
三、齿轮的设计要点齿轮的设计是齿轮制造中的关键环节，设计的好坏直接影响齿轮的性能和使用寿命。
齿轮的设计要点包括模数、齿数、齿宽、啮合角、齿形等方面。
下面通过图解的方式介绍齿轮的设计要点。
1. 模数模数是齿轮齿数和齿轮齿距的比值，它决定了齿轮的齿形和啮合性能。
模数越大，齿轮的传动能力越大，但重量和成本也会增加。
2. 齿数齿数是指齿轮上的齿的数量，它决定了齿轮的传动比和传动精度。
机械原理齿轮传动的工作原理
机械原理齿轮传动的工作原理齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它利用齿轮间的啮合和相对转动来实现动力传递和运动控制。
齿轮传动具有传动效率高、精度稳定、传动比可调等特点，广泛应用于各种机械设备和工程领域。
一、齿轮的基本结构和类型齿轮一般由圆盘状的齿轮轮盘和齿条状的齿轮齿条组成。
齿轮的齿条上均匀分布着一系列齿槽和齿顶，这些齿槽和齿顶通过啮合来传递动力。
根据齿轮齿条的相对位置和运动方式，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等多种类型。
直齿轮的齿轨与齿槽呈直线，适用于平行轴传动；斜齿轮的齿轨与齿槽呈斜线，适用于相交轴传动；锥齿轮的齿轨与齿槽呈圆锥面，适用于轴线相交但不在同一平面的传动。
二、齿轮传动的工作原理齿轮传动的工作原理是通过齿轮间的啮合来传递动力和转动，其工作原理可以总结为以下几个方面：1. 齿轮啮合：在齿轮传动中，至少需要两个齿轮进行啮合。
当驱动齿轮转动时，其齿条上的齿与被动齿轮的齿槽产生啮合，从而传递动力。
一般情况下，齿轮的啮合要求齿数相等或者相差一个单位，以确保齿轮的转速和转矩传递平稳。
2. 传递转矩：齿轮传动可以实现不同轴上转矩的传递。
当驱动齿轮施加转矩时，通过齿轮间的啮合，被动齿轮也会受到相应的转矩作用。
转矩的传递通过齿轮啮合点处的齿数和齿廓形状决定，同时还会受到齿轮之间的摩擦和传动效率的影响。
3. 调节转速和转向：齿轮传动可以通过不同的齿数组合来调节驱动齿轮和被动齿轮的转速和转向。
根据齿轮的齿数比，可以实现速度的增加和减小，同时还可以实现正向和反向的转向控制。
4. 传递运动：齿轮传动不仅可以传递转动，还可以传递运动。
通过齿轮传动，可以将旋转运动变为直线运动、交变运动等，从而实现复杂机构的运动控制。
三、齿轮传动的应用领域齿轮传动广泛应用于各种机械设备和工程领域，主要包括以下几个方面：1. 机械制造：齿轮传动在机械制造中起到了至关重要的作用。
例如，汽车、机床、电机等许多机械设备中都采用了齿轮传动来实现动力传递和运动控制。
2024版《机械设计基础》第六章齿轮传动
安全系数
在强度计算中引入安全系数，以保证齿轮 在极端工况下仍能安全可靠地工作。
齿轮疲劳寿命预测方法
疲劳寿命概念
齿轮在循环载荷作用下，经过一定次 数的应力循环后发生疲劳破坏的寿命。
影响因素
齿轮的疲劳寿命受多种因素影响，如 材料性能、制造工艺、润滑条件和使 用环境等。
预测方法
基于疲劳累积损伤理论，结合齿轮的 受力分析和材料特性，采用试验或数 值模拟等方法预测齿轮的疲劳寿命。
确定合理的齿轮参数
包括模数、齿数、压力角、螺旋角等， 以满足传动比、承载能力和传动平稳 性等要求。
保证齿轮的精度和强度
通过合理的制造工艺和材料选择，确 保齿轮具有足够的精度和强度，以承 受传动过程中的载荷和冲击。
考虑润滑和冷却
为齿轮传动装置提供适当的润滑和冷 却，以减少磨损、降低温度和防止腐 蚀。
典型齿轮传动装置实例分析
齿轮热处理工艺选择及优化
退火
消除齿轮内部应力，降低硬度，便 于加工。
正火
提高齿轮硬度和强度，改善切削性 能。
淬火
使齿轮获得高硬度和高耐磨性，提 高齿轮使用寿命。
回火
消除淬火产生的内应力，稳定齿轮 尺寸，提高韧性。
齿轮制造工艺流程简介
01
02
齿轮毛坯加工
包括锻造、铸造、焊接等工艺， 获得齿轮的基本形状。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等 优点。同时，齿轮传动也具有制造和安装精度要求高、成本较高等缺 点。
齿轮传动分类及应用
分类
根据齿轮的轴线相对位置，齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。根据齿轮的齿形，齿轮传 动又可分为直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿等。
机械设计：齿轮传动的基本原理
机械设计：齿轮传动的基本原理1. 引言齿轮传动作为一种常见且重要的机械传动方式，在各种机械设备中得到广泛应用。
本文将介绍齿轮传动的基本原理，包括其工作原理、构造形式、优点和应用领域。
2. 齿轮传动的工作原理齿轮传动是通过两个或多个互相啮合的齿轮实现转速和转矩的传递。
在齿轮传动中，驱动齿轮与从动齿轮之间通过正、斜面等不同形状的啮合齿来实现力的传递。
当驱动齿轮在一个方向旋转时，从动齿轮也会跟随旋转，并以不同的速度进行转动。
3. 齿轮传动的构造形式3.1 直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮是最常见的一种构造形式。
其特点是，它们的啮合面是平行于主几何中心线且垂直于主几何中心线外表面圆柱体上交线的形状。
直齿圆柱齿轮具有制造工艺简单、传动效率高等优点，被广泛应用于机械设备中。
3.2 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的啮合面不平行于主几何中心线，而是与之倾斜一定角度。
斜齿圆柱齿轮可以提供更大的传动比，并在一些特殊场景下具有较好的工作性能。
3.3 锥齿轮、螺旋伞齿轮、双曲面蜗杆传动等除了直齿和斜齿圆柱齿轮外，还有锥齿轮、螺旋伞齿轮、双曲面蜗杆传动等各种构造形式。
每种构造形式都有其适用的领域和特点。
4. 齿轮传动的优点•高效率：由于啮合点接触力分布均匀，摩擦损失小；•传递速度比可变：通过改变驱动和从动齿轮之间的大小来调整速度比；•扭矩输出平稳：相对于皮带或链传动，齿轮传动的扭矩输出更加平稳；•承载能力强：通过增加齿轮模数和齿数等方式，可以提高传动的承载能力。
5. 齿轮传动的应用领域齿轮传动广泛应用于各个领域，如： - 汽车工业：汽车变速器是齿轮传动的典型应用； - 机械制造：机床、风力发电装置等也需要使用齿轮传动； - 航空航天工业：航空发动机、飞行器起落架等都采用了齿轮传动。
结论综上所述，齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式。
通过啮合面形状和构造形式的不同，可以实现不同的转速比和转矩输出。
其优点包括高效率、可调谐的速度比、平稳扭矩输出和强大承载能力。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
各种齿轮机械传动原理
各种齿轮机械传动原理
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的齿轮机械传动原理。
它是利用齿
轮之间的啮合传递动力和转矩的一种方式。
齿轮传动可分为平行轴齿轮传
动和交叉轴齿轮传动两种。
平行轴齿轮传动的齿轮轴线平行，交叉轴齿轮
传动的齿轮轴线相交，形成一定的角度。
2.链传动：链传动是利用链条将动力传递到另一个元件的传动原理。
链传动主要分为链齿轮传动和链条传动两种。
链齿轮传动是将齿轮与链条
相结合，形成一种连续的、有规律的传动方式。
链条传动是利用链条本身
的轴向强度相互连接，以自身的强度来传递动力。
3.皮带传动：皮带传动是利用皮带的弹性来传递动力的一种传动方式。
皮带传动可分为平面皮带传动和倾斜皮带传动两种。
平面皮带传动是指皮
带与轮毂在同一平面内，倾斜皮带传动是指皮带与轮毂不在同一平面内。
4.耦合器传动：耦合器传动是利用耦合器的刚性来传递动力的一种传
动方式。
耦合器传动可分为机械耦合器和液力耦合器两种。
机械耦合器是
利用机械零件将传动的动力转移给工作机构的耦合器，液力耦合器是通过
液体的流动来实现动力传递的耦合器。
5.蜗杆传动：蜗杆传动是利用蜗杆和蜗轮的啮合关系来传递动力和转矩。
它的主要特点是传动比大、传动效率低，通常应用于速度较低，转矩
要求较高的场合，如各种减速、传动机构等。
机械原理作业 齿轮
机械原理作业齿轮1. 齿轮的基本原理齿轮是一种常用的机械传动装置，通过不同大小的齿轮间的啮合来实现动力的传递和转换。
齿轮传动具有传递能量高效、传递力矩稳定等优点，广泛应用于机械设备、车辆和工业生产中。
2. 齿轮的分类根据直径方向上的相对位置，齿轮可以分为平行轴齿轮和交叉轴齿轮。
平行轴齿轮是指两个齿轮的轴线平行，常用于平行轴传动；而交叉轴齿轮是指两个齿轮的轴线相交，常用于垂直轴传动。
3. 齿轮的主要参数齿轮的主要参数包括模数、齿数、齿宽和齿廓等。
模数决定了齿轮的尺寸和齿数，齿宽则决定了齿轮的强度和传动能力。
齿廓则根据不同的齿轮传动要求选择不同的曲线。
4. 齿轮的工作原理在齿轮传动中，驱动轮的转动将通过齿轮啮合将动力传递到被驱动轮上。
由于齿轮齿面的接触，驱动轮的转动会引起被驱动轮的转动，从而实现动力的传递。
这种传递过程中，驱动轮和被驱动轮的转速和转矩之间存在特定的关系，可以通过齿轮的齿数比来计算。
5. 齿轮的应用齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、船舶、工程机械等。
它可以实现不同转速和转矩的转换，提高机械设备的工作效率和性能。
6. 齿轮传动的优缺点齿轮传动具有传动效率高、传动特性稳定、传动精度高等优点。
同时，齿轮传动也存在噪音大、啮合间隙、需润滑等缺点。
因此，在实际应用中需要根据需求综合考虑其优缺点。
7. 齿轮的维护保养为了保证齿轮传动的正常工作，需要进行定期的检查和保养。
主要包括清洁齿轮表面、检查齿轮齿面是否磨损、检查齿轮的润滑情况等。
定期的维护保养可以延长齿轮的使用寿命并保证其传动效果。
8. 齿轮传动的改进为了进一步提高齿轮传动的性能，研究人员在齿轮设计和制造方面进行了许多改进。
如采用先进的材料、精密制造工艺和优化的齿轮结构等，以提高齿轮传动的效率和可靠性。
9. 高精度齿轮的应用高精度齿轮具有传动精度高、传动效率高等优点，被广泛应用于精密机床、航天器械等领域。
高精度齿轮的制造要求更高，需要采用先进的加工技术和测量手段来确保其质量。
机械设计基础第七章 齿轮传动
加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯 的分度圆作纯滚动。 分度圆
分度线
顶线
hf=(h*a+ c*)m
ha=h*am
s
e
加工结果： s＝e＝πm/2 ha=h*am hf = (h*a+ c*)m
二、 渐开线齿廓的根切及最少齿数
标准齿轮不发生根切的最少齿数 根切的原因：刀具的顶线与啮合线的交点 超过被加工齿轮的啮合极限点N
标准齿轮 不发生根 切的情况
要避免根切， 应使
* ha m NM ,
NM PN sin r sin 2
* 2ha z 2 sin
mz 2 sin 2
3 、变位齿轮
1）标准齿轮的优缺点
rK
基圆对渐开线形状的影响
3 渐开线齿廓的啮合 1）渐开线齿廓满足定传动比传动
因为渐开线齿廓在任一点接触，过接 触点的公法线必与两基圆相切。即所 有啮合点均在两基圆的一条内公切线 上。因此，内公切线必与连心线相交 于一固定点P。所以能保证定传动比传 动。
1 O2 P rb 2 i12 2 O1P rb1
一对渐开线齿轮正确啮合的条件
一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线 N1N2 上。
pb1 rb1 r1
B1
O1
ω1
pb 1
rb1 r1 B1
O1 ω1
pb1
rb1 r1
O1
ω1
N1
P
B2
N1
P
N1
P
B2
B2
N2
N2
N2
B1
pb1< pb2 m1<m2
齿轮传动的原理
齿轮传动的原理
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮之间的啮合来传递力量和转速。
其基本原理如下：
1. 齿轮的作用：齿轮是一种带有齿条的圆盘状零件，其主要作用是传递运动和力量。
齿轮分为驱动齿轮和从动齿轮两种类型。
2. 啮合传动：驱动齿轮和从动齿轮之间的齿条通过啮合，使得两个齿轮同步运动。
齿轮啮合是通过齿轮的齿条与齿条之间的相互接触来实现的。
3. 转速传递：由于齿轮上的齿条数量不同，驱动齿轮和从动齿轮的转速也不同。
转速传递的基本原理是，两个齿轮之间的转矩和功率保持不变，但转速之间存在一定的比例关系。
4. 齿轮传动的比例关系：齿轮传动的转速比由两个齿轮的齿条数量决定。
当驱动齿轮和从动齿轮的齿条数量分别为N1和
N2时，转速比为N2/N1。
转速比决定了从动齿轮的转速相对
于驱动齿轮的转速是加速还是减速。
5. 动力传递：驱动齿轮通过与从动齿轮的啮合，将力量传递给从动齿轮。
当驱动齿轮受到外力作用时，齿轮之间的啮合迫使从动齿轮跟随转动，从而实现力量传递。
总之，齿轮传动通过齿轮间的啮合来传递力量和转速，利用齿轮的不同齿条数量和大小实现转速比的变化。
齿轮传动以其稳定可靠、传动效率高等特点，在机械传动领域得到广泛应用。
《汽车机械基础》第三章 齿轮传动
外啮合齿轮传动：
mn1 mn2 mn
an1 an2 an
1 2
内啮合齿轮传动：
2．正确啮合的条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮大端模数压 力角分别相等，即
m1 m2 m
1
2
三、蜗轮蜗杆传动
1．蜗杆传动的特点
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的 两轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆为 主动件。 蜗杆传动工作平稳，噪声低，结构紧凑、传动比大（单级蜗
zmin 17
对于齿数少于zmin的齿轮，还可以通过改变刀具与齿坯相 对位置的切齿方法（变位）来防止根切。
第六节 齿轮失效形式及齿轮材料的选择
一、齿轮传动的主要失效形式 二、齿轮材料
一、齿轮传动的主要失效形式
1、轮齿折断
轮齿折断形式有两种：一种是在交变载荷作用下，齿根弯曲 应力超过允许限度时，齿根处产生微小裂纹，随后裂纹不继扩 展，最终导致轮齿疲劳折断；另外一种是短时过载或受冲击载 荷发生突然折断。
1 2
n1 n2
O2C O1C
r2' r1'
rb2 rb1
C
上式表明两轮的传动比与两 轮的基圆半径成反比，且为一 定值。这就保证了齿轮传动的 平稳性。
2、中心距可分性：
齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定 了。所以，安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此 特性称为中心距可分性。
4.轮辐式齿轮
齿轮传动机构工作原理
齿轮传动机构工作原理齿轮传动机构是一种常见的传动装置，通过齿轮的啮合来实现动力的传递和转速的调节。
它是各种机械设备中不可或缺的关键部件，具有稳定性高、传动效率高等特点。
本文将详细介绍齿轮传动机构的工作原理及其应用。
一、工作原理齿轮传动机构的工作原理主要依赖于齿轮的啮合。
齿轮有两种基本类型：直齿轮和斜齿轮。
当两个齿轮啮合时，它们通过齿的形状和尺寸来传递动力。
1.齿轮的啮合在齿轮的啮合过程中，较大齿轮称为主动齿轮，较小齿轮称为从动齿轮。
主动齿轮通过旋转带动从动齿轮转动，实现动力的传递。
两个齿轮的啮合需要使它们的齿距和模数相等，以确保齿轮的牙齿能正确地啮合。
2.转速的调节通过改变齿轮的齿数比，可以实现转速的调节。
如果主动齿轮的齿数比从动齿轮多，那么从动齿轮的转速就会比主动齿轮的转速更低，这被称为减速传动。
相反，如果主动齿轮的齿数比从动齿轮少，那么从动齿轮的转速就会比主动齿轮的转速更高，这被称为增速传动。
二、应用案例1.汽车传动系统齿轮传动机构广泛应用于汽车传动系统中，主要用于变速器和驱动桥的传动装置。
通过合理配置不同齿数的齿轮，可以实现汽车转速的调节和扭矩的放大。
2.工业机械设备齿轮传动机构也广泛应用于各种工业机械设备中，如风力发电机、起重机、机床等。
这些机械设备需要通过齿轮传动来实现高效能量传递和运动控制。
3.家用电器在家用电器中，齿轮传动机构通常用于洗衣机、搅拌机等设备，用于实现旋转和搅拌动作。
齿轮传动机构可以提供较大的扭矩输出，使得这些设备能够正常运行。
三、总结齿轮传动机构是一种基本的动力传递装置，其工作原理简单而有效。
通过齿轮的啮合和齿数比的变化，可以实现转速的调节和扭矩的放大。
齿轮传动机构在汽车、工业设备和家用电器中都具有重要的应用价值，为各种机械设备的正常工作提供了有力支持。
通过本文的介绍，相信读者对齿轮传动机构的工作原理有了更加深入的了解。
这种传动机构的应用领域广泛，未来随着科技的进步和创新，齿轮传动机构将会有更多的应用场景。
齿轮的原理和应用有哪些
齿轮的原理和应用有哪些齿轮的原理齿轮是一种常用的机械传动装置，它由多个齿轮组成，通过齿与齿的啮合传递动力和转动运动。
齿轮的原理主要包括以下几个方面：1.基本原理：齿轮是通过齿与齿的啮合来传递动力的机械装置。
当两个齿轮啮合时，大齿轮驱动小齿轮转动，同时也改变了扭矩和转速的大小。
2.力学原理：齿轮的原理基于力学原理，主要包括力的平衡和力矩的平衡。
在齿轮传动中，齿轮间的力和力矩要保持平衡，以确保传递的动力正常、高效。
3.啮合原理：齿轮的啮合是指两个齿轮齿齿之间的接触和运动。
啮合的原理取决于齿轮的齿数、模数和压力角等参数，以确保齿轮的正常运转和传递力的平稳。
4.齿轮传动的原理：齿轮传动是指利用齿轮的啮合来传递动力和转动运动的机构。
通过合理选择齿轮的参数和组合方式，可以实现不同的传动比、转速和扭矩。
齿轮的应用齿轮作为一种重要的机械传动装置，在各个领域有着广泛的应用。
下面列举一些齿轮的应用：1.车辆传动系统：齿轮广泛应用于汽车和其他车辆的传动系统中，如发动机传动、变速箱传动等。
通过合理选择齿轮的参数和组合方式，实现不同速度和扭矩的转换。
2.工业生产设备：齿轮在各类工业生产设备中扮演着重要角色，如机械加工设备、输送设备、包装设备等。
通过齿轮的传动，实现设备的稳定运转和高效工作。
3.机器人和自动化设备：在机器人和自动化设备中，齿轮被广泛应用于伺服驱动、精密定位和位置控制等方面。
齿轮传动能够提供精准的运动控制和力矩传递。
4.风力发电设备：齿轮在风力发电设备中被用于传递风能驱动发电机转动。
通过齿轮传动转换风轮的转速和扭矩，实现高效的能量转换。
5.高速列车和飞机：在高速列车和飞机中，齿轮常用于传动系统和起落架等。
通过齿轮的传动，实现高速运动和复杂机构的运行稳定。
6.数控机床：数控机床中的运动传动多采用齿轮传动。
齿轮传动能够提供高精度的转速和位置控制，保证加工质量。
总结：齿轮作为一种重要的机械传动装置，其原理基于力学和啮合原理，通过合理的设计和选择应用于各个领域。
北航机械原理及设计PPT第10章 齿轮传动.
北航机械原理及设计PPT第10章齿轮传动一、齿轮传动的概念齿轮传动是一种常用的机械传动方式，它利用齿轮的啮合传递动力和运动，广泛应用于机械设备中，例如汽车、工程机械、机床等。
齿轮传动的特点是传动平稳、传动效率高、传动比准确等，因此在工程设计中应用广泛。
二、齿轮传动的工作原理齿轮传动通过齿轮的啮合来实现动力和运动的传递。
啮合的齿轮被称为驱动齿轮，被驱动的齿轮被称为从动齿轮。
当驱动齿轮运动时，通过齿轮齿面的啮合，驱动力矩和转速传递给从动齿轮。
齿轮啮合的过程中，齿轮齿面之间产生的接触力和摩擦力使得齿轮产生转动，从而将动力和运动传递给被驱动的机构。
齿轮传动的主要参数有模数、压力角、齿数等，这些参数决定了齿轮的啮合性能和传动特性。
合理选择和设计齿轮传动的参数能够提高传动效率和可靠性。
三、齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的传动方式和布置形式可以分为多种类型，常见的有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
1.直齿轮传动：直齿轮传动是指齿轮齿面与齿轮轴线平行的传动方式，适用于传递大功率和高速运动的场合。
直齿轮传动具有结构简单、制造成本低等优点，在工程中得到广泛应用。
2.斜齿轮传动：斜齿轮传动是指齿轮齿面与齿轮轴线呈一定角度的传动方式，适用于传递大功率和高速运动的场合，能够提供更大的传动比。
3.锥齿轮传动：锥齿轮传动是指齿轮齿面呈锥面的传动方式，适用于传递轴线不平行和交叉传动的场合，能够实现变速和反向传动。
4.蜗杆传动：蜗杆传动是指蜗轮和蜗杆的啮合传动方式，适用于传递大功率和大速比的场合。
四、齿轮传动的计算与设计在齿轮传动的计算与设计过程中，需要确定齿轮的模数、齿数、啮合角、齿轮轴距等参数。
这些参数的选择需要考虑传动的功率、转速、速比、传动效率等因素。
常用的计算和设计方法包括基本气体动力学计算方法、齿轮强度计算方法、齿轮啮合性能计算方法等。
齿轮传动的设计还需要考虑齿轮的制造工艺和加工精度。
合理的制造工艺可以保证齿轮的精度和传动性能，提高齿轮传动的可靠性和寿命。
各种各样的齿轮传动原理
各种各样的齿轮传动原理
齿轮传动是一种常用的机械传动方式，可以将驱动轴的转速和转矩传递到从动轴，实现机械运动的转换。
以下是几种常见的齿轮传动原理：
1. 平行轴齿轮传动：两个齿轮的轴线平行，齿轮直接接触传递动力。
根据齿轮大小关系，可以实现不同的速比和转矩传递。
2. 锥齿轮传动：两个齿轮的轴线相交于一点，齿轮的齿面为锥面。
通过锥齿轮传动，可以实现轴线的转向和角度的变化。
3. 内齿轮传动：一对齿轮中，一个齿轮的齿面朝内，另一个齿轮的齿面朝外。
内齿轮传动常用于轴向空间较小的场合，可以实现减速、增速和转向。
4. 行星齿轮传动：由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成三个主要部分。
太阳齿轮位于中心，行星齿轮围绕太阳齿轮运动，内齿圈包裹行星齿轮。
行星齿轮传动具有紧凑结构和较大的减速比，常用于汽车变速器等场合。
5. 蜗杆传动：由蜗轮和蜗杆组成。
蜗杆是一种螺旋状的齿轮，蜗轮齿面与蜗杆螺纹配合。
蜗杆传动主要用于传递大转矩和实现低速比的场合。
这些齿轮传动原理具有不同的特点和应用范围，可以根据实际需要选择合适的传动方式。
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成，具有 传动比大、结构紧凑等特 点，但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比，也等于两齿轮齿数之比（对于 圆柱齿轮）。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数（其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数）。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ，以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中，主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展，齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展，同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量，决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ，了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标，判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等，及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ，清除内部杂质和金属磨粒，检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
齿轮的分类应用及原理
齿轮的分类应用及原理1. 齿轮的基本原理齿轮是一种机械传动装置，由一对或多对相互啮合的齿轮组成。
它通过齿与齿的啮合，将动力和转速传递给其他机械部件。
齿轮主要由齿圈、齿面和轴孔组成。
齿轮的分类主要根据齿轮的形状、齿数、模数和啮合方式。
常见的齿轮有直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
2. 齿轮的分类2.1 直齿轮直齿轮是最常见的齿轮类型，其齿面直接沿齿轮轴线方向排列。
直齿轮具有齿数多、传动效率高、制造成本低以及传递扭矩大的特点。
常见的直齿轮有圆柱齿轮、锥齿轮和内齿轮。
- 圆柱齿轮：齿轮的齿面与轴线平行，适用于平行轴传动。
圆柱齿轮可以分为外齿轮和内齿轮。
- 锥齿轮：齿轮的齿面和轴线交角不为90度，适用于交叉轴传动。
- 内齿轮：齿轮的齿面朝内，适用于特殊传动场合，如减速器。
2.2 斜齿轮斜齿轮是一种齿轮的齿面与轴线成一定角度的齿轮，适用于非平行轴传动。
斜齿轮传动具有传递力矩大、平稳性好、操作平稳等特点，在工程上得到广泛应用。
2.3 蜗杆齿轮蜗杆齿轮主要由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆上有一定螺旋角度的螺纹，与蜗轮啮合，产生传动效果。
蜗杆齿轮具有自锁性，适用于需保证传动方向唯一的场合。
3. 齿轮的应用3.1 传动装置齿轮广泛应用于各种机械传动装置中，如汽车传动系统、机床传动系统、船舶传动系统等。
齿轮的传动效率高、可靠性好，使其成为机械传动的首选。
3.2 减速装置齿轮通过调整齿轮的齿数比，实现减速效果。
减速齿轮装置广泛应用于工业生产中的各种机器及设备，如搅拌机、风机、输送机等。
3.3 手表、钟表齿轮在手表和钟表中充当着非常重要的作用。
通过齿轮传动和精确的齿数比，能够实现时间的准确测量和显示。
3.4 机械工具齿轮也广泛应用于各种机械工具中，如电动工具、手动工具等。
齿轮传动可以实现动力输出和扭矩调整的功能。
3.5 其他应用领域除上述应用外，齿轮还广泛应用于其他领域，如飞机引擎、发电机组、电动车等。
4. 结语齿轮作为一种重要的机械传动装置，其应用非常广泛。
第六章齿轮传动
第六章齿轮传动第六章齿轮传动§6.1齿轮机构的应⽤和分类齿轮机构是历史上应⽤最早的传动机构之⼀，被⼴泛地应⽤于传递空间任意两轴间的运动和动⼒。
它与其它机械传动相⽐，具有传递功率⼤、效率⾼、传动⽐准确、使⽤寿命长、⼯作安全可靠等特点。
但是要求有较⾼的制造和安装精度，成本较⾼；不宜在两轴中⼼距很⼤的场合使⽤。
⼀、齿轮传动类型按齿轮轴线位置分：平⾯齿轮机构（圆柱齿轮）；空间（⽤来传递两相交轴或交错轴）平⾯齿轮机构：1、直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）——①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条平⾏轴斜齿齿轮机构（斜⼀）：①外；②内；③齿轮齿条2、空间齿轮机构：圆锥齿轮机构——①直齿；②斜⼀；③曲线齿交错轴斜齿轮机构：⼆、基本要求对齿轮传动提出了以下的要求：1、传动平稳、可靠，能保证实现瞬时⾓速⽐（传动⽐）恒定；即对不同⽤途的齿轮，要求不同程度的⼯作平稳性指标，使齿轮传动中产⽣的振动、噪声在允许的范围内，保证机器的正常⼯作。
2、有⾜够的承载能⼒。
即要求齿轮尺⼨⼩、重量轻，能传递较⼤的⼒，有较长的使⽤寿命。
也就是在⼯作过程中不折齿、齿⾯不点蚀，不产⽣严重磨损⽽失效。
§6.2 齿廓啮合基本定理对齿轮传动的基本要求之⼀，是两齿轮的瞬时⾓速度之⽐必须恒定我们可以得到齿廓啮合基本定理：任意⼀瞬时相互啮合传动的⼀对齿轮，其传动⽐与两啮合齿轮齿廓接触点公法线分两轮连⼼线的两线段长成正⽐。
若要求两齿轮的传动⽐为常数，P点应为定点。
所以我们得到两齿轮作定传动⽐传动的齿廓啮合条件是：两齿廓在任⼀位置接触点处的公法线必须与两齿轮的连⼼线始终交于⼀固定点。
当两轮作定传动⽐传动时，节点P在两轮的运动平⾯上的轨迹是两个圆，我们分别称其为轮1和轮2的节圆，节圆半径分别为和。
由于两节圆在P点相切，并且P点处两轮的圆周速度相等，即：，故两齿轮啮合传动可视为两轮的节圆在作纯滚动。
⽬前常⽤的齿廓曲线有渐开线、摆线和变态摆线等，随着⽣产和科学的发展，新的齿廓曲线将会不断出现。
齿轮传动的类型及应用课件
缺点
01
02
03
04
成本高
齿轮的制造需要高精度的机床 和工具，因此制造成本较高。
维护困难
齿轮传动需要定期润滑和维护 ，否则容易出现磨损和故障。
噪音大
齿轮传动时会产生较大的噪音 ，特别是在高速运转时。
不适合大角度传动
对于大角度的传动，齿轮难以 实现精确的传动比，需要采用
其他传动方式。
CHAPTER 05
特点
承载能力高，运转平稳， 振动和噪音较小。
应用
适用于中、高速传动，如 汽车变速器、工业机械等 。
圆锥齿轮传动
定义
两个圆锥齿轮的轮齿相互咬合， 使两个旋转轴之间传递运动和动
力。
特点
可以改变传动方向，传动效率高， 承载能力大。
应用
适用于重型机械、农业机械、石油 化工机械等。
蜗杆传动
定义
蜗杆与蜗轮相互咬合，使 蜗杆旋转，同时蜗轮得到 旋转运动。
齿轮传动利用了齿轮之间的齿廓啮合原理，实现动力的传递和运动的变化。当 两个齿轮相互啮合时，一个齿轮的旋转会引起另一个齿轮的旋转，从而实现转 矩和运动的传递。
齿轮传动的历史与发展
齿轮传动的起源
齿轮传动可以追溯到古代，最初用于水力机械和纺织机械中 。
齿轮传动的发展
随着工业革命的兴起，齿轮传动得到了广泛的应用和改进。 现代齿轮传动技术已经高度发展，出现了各种类型的齿轮， 如圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等，满足了各种不同的传 动需求。
齿轮传动的未来发展
新材料的应用
高强度材料
采用高强度材料如钛合金、复合材料等，提高齿 轮的承载能力和寿命。
耐磨材料
研发新型耐磨材料，提高齿轮表面的硬度和耐磨 损性能，减少磨损和疲劳断裂。
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(2)硬齿面齿轮 齿面硬度大于350HBS，常用的材料为中碳 钢或中碳合金钢。一般为切齿后经表面淬火 处理后再磨齿。
由于齿面硬度高，故承载能力也高。适用于 要求尺寸小和重量轻的场合。
齿面组合
软齿面组合：
在确定大．小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面 硬度比大齿轮的齿面硬度高20一50HBS。传动 比大，硬度差也大。
二、齿轮常用的热处理
齿轮常用的热处理方法有以下几种：
1.表面淬火
一般用于中碳钢和中碳合金钢。 表面淬火后轮齿变形不大，不必进行磨齿，齿 面硬度可达52-56HRC。
齿面接触强度高，耐磨性好，由于轮齿芯部未淬
硬仍有较高的韧性，所以能承受一定的冲击载 荷。
2.渗碳淬火
一般用于低碳钢和低碳合金钢。 渗碳淬火后齿面硬度可达56-62HRC。
时，可用铸造方法制成铸钢齿坯，再进行 正火处理以细化晶粒。
3.铸铁
由于抗弯和耐冲击性能较差，铸铁主要用
于工作平稳、低速、轻载、不太重要
的场合的齿轮材料。
4.非金属材料
在高速、轻载、精度不高的齿轮传动中， 为了降低噪声，常采用非金属材料（夹布
胶木、尼龙等）制作小齿轮，大齿轮仍用
钢或铸铁制造。
常用的齿轮材料及其力学性能见表11-1。
齿面胶合。
在低速重载传动中，
齿面间不易形成油膜， 也可能发生胶合。
由于齿顶与齿根的表面
上滑动系数大，故胶合 一般出现在齿顶与齿 根的单齿啮合处。
4. 齿面磨损
有磨粒磨损和跑合磨损 两种。
1）磨粒磨损
由于灰尘、砂粒、金 属微粒等落入齿面间，
使齿面间产生摩擦磨损。
齿面严重磨损后齿廓 形状破坏，导致严重 噪声和振动，最终因轮 齿变薄而折断。
2. 齿面点蚀
轮齿受载后，齿面接 触应力按脉动循环变 化。当齿面接触应力超
过疲劳极限时，在载荷 的多次重复作用下，齿
面表层产生细微的疲 劳裂纹，高压油挤压 使裂纹蔓延扩展，使 金属微粒剥落下来形
成麻点状小坑，即出现 了疲劳点蚀。
疲劳点蚀首先出现在 靠近节线处的齿根 表面。
齿面越硬，抗点 蚀能力越强。
成的齿轮，更容易发生这种过载折断。
2）疲劳折断 当齿根弯曲应力超过材料的弯曲疲劳极限 时，在载荷的多次重复作用下，齿根处将
产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，导致轮 齿弯曲疲劳折断。
轮齿单侧工作时，齿根弯曲应力按脉 动循环变化； 轮齿双侧工作时，齿根弯曲应力近似 按对称循环变化。
直齿轮是从齿根发生 全齿折断。
潘存云教授研制
齿面点蚀
软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。
在开式传动中，由于齿面磨损较快，点蚀 还来不及出现或扩展就被磨掉，所以一般 看不到点蚀现象。
3. 齿面胶合
在高速重载传动中，
由于相对滑动速度高， 齿面间压力大，常因啮 合区温度升高而引起润
滑失效，致使两齿面 金属直接接触并相互 粘连。当两齿面相对滑 动时，较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形 成沟纹，此现象称为
较软的齿面上可能在节 线附近产生局部塑性变 形，使轮齿失去正确的 齿形。
主动齿轮齿面所受摩 擦力背离节线，齿面 在节线附近下凹；从 动齿轮齿面所受摩擦 力指向节线，齿面在 节线附近上凸。
这种失效形式常在低 速、过载严重和起 动频繁的传动中碰到。
表面凸出
表面凹陷
§11-2 齿轮材料及热处理
一、齿轮材料
这是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿 轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小 齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。 这一要求，可通过选用不同材料或热处理来实现。
硬齿面组合：
当大小齿轮都是硬齿面时，小齿轮的齿面硬度应 略高，也可和大齿轮相等。
2.铸钢
当齿轮的尺寸较大(大于400一 600mm)或结构形状复杂而不便于锻造
齿轮材料的基本要求是齿面硬、齿芯韧。即：
(1)齿面应有足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点
蚀、胶合以及塑性变形等。
(2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性，以抵
抗齿根折断和冲击载荷。
(3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能，
使之便于加工且便于提高其力学性能。
⑷价格低。
最常用的齿轮材料是钢，此外还有铸铁、非金 属材料等。
磨粒磨损是开式齿 轮传动的主要失效 形式。
2）跑合磨损
在闭式齿轮传动的最初运转期间，由于齿面不
够光滑，受载时实际上只有部分峰顶接触，磨
损速度和磨损量都较大。
磨损到齿面不平度的高度小于油膜厚度后，
磨损过程即放慢，进入正常磨损阶段。这种磨 损称为跑合。
跑合磨损能起抛光作用。
5.齿面塑性变形
重载且摩擦力很大时，
§11-1 轮齿的失效形式
齿轮传动的失效主要发生在轮齿。
其失效形式主要有以下五种：
1. 轮齿折断 轮齿折断一般发生在齿根部分。 因为轮齿象一个悬臂梁，受载后齿根弯 曲应力最大，而且在过渡圆角处有应力 集中。
1） 过载折断
轮齿受到短时过载或冲击载荷，或轮齿 磨损减薄时，均易发生突然折断。 特别是用脆性材料（淬火钢、铸铁等）制
斜齿轮和人字齿轮由
于接触线为一斜线，从
而发生轮齿局部倾斜 折断。
齿宽较宽的直齿轮在
制造安装不良时，也会
发生局部折断。
轮齿折断是最危险的 失效形式之一。
它不仅会使传动完全 失效，而且掉下来的齿 块往往会导致其它零 件（如轴和轴承等）损 坏，以致发生更大的故
障。
潘存云教授研制
一般发生在齿根处，严重 过载突然断裂、疲劳折断。
轮齿芯部仍有较高的韧性，齿面接触强度高，耐
磨性好，常用于受冲击载荷的重要轮传动。 轮齿渗碳淬火后通常要磨齿。
齿轮传动分类和基本 原理
齿轮传动的分类
按齿轮的工作条件：
闭式：封闭在箱体内，安装精度高，润滑条件
好，使用广泛。
开式：齿轮外露，不能防尘，周期润滑，精度
低，齿面易磨损，多用于低速传动。
半开式：齿轮浸入油池，润滑得到改善；外装
简单防护罩，防尘性能差。用于非重要传动。
按齿面硬度：
软齿面齿轮：齿面硬度≤350HBS 硬齿面齿轮：齿面硬度 >350HBS
1．锻钢
锻钢因具有强度高、韧性好、便于制造、便于热
处理等优点，大多数齿轮都用锻钢制造。
(1)软齿面齿轮
齿面硬度≤350HBS，常用材料为中碳钢和中碳合 金钢，如45钢、40Cr、35SiMn等，进行调质或 正火处理。轮坯经过热处理后进行插齿或滚齿加 工，切齿精度一般为8级，精切可达7级。
因齿面硬度不高，故限制了承载能力，但易制造，