齿轮传动的特点与分类(课件)2
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齿轮传动-ppt课件
(3) 把各分力画在啮合点上 在标出齿轮2、 3 受各分力的方向时，要将各力画在所啮合点上。
注意：不要把轴向力直接画在轴线或表示轮齿旋向 的斜线上。
最新课件
30
第第四四节节 齿齿轮轮强强度校度核 校核
齿轮的失效，通常都集中在轮齿部分。 轮齿的 主要失效形式有：轮齿折断、齿 面磨损、齿面点 蚀、齿面胶合、齿面塑 性变形等五种。为保证 齿轮传动所需工 作寿命，应进行强度计算与强 度校核。 一般只进行两类强度计算:齿面接触 疲劳 强度计算，齿根弯曲疲劳强度计算。
最新课件
14
二、斜齿圆柱齿轮受力分析
1、各力的大小
圆周力 径向力
F 2T1 d1
F F tan cos
轴向力
F
法向力
FF
F cotsan
T1 9.55
10
cos
6 P1 n1
式中：n 法面分度圆
压力角
t 端面分度圆压力角 分度圆螺旋角
最新课件
b 基圆螺旋角
15
2、各力的方向
圆周力 Ft：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同；
常用于制造小齿轮和蜗杆 用于制造承受冲击和交变载荷的齿
轮和蜗杆 用于制造速度较高的耐磨
调质渗氮
齿轮
猝火调质
用于制造需氮化的齿轮，热 处 理 后不必磨齿 用于要求防锈、防腐的 齿轮，猝火 后 变形极 小，齿面光 泽
用于制造要求重鱼轻、受力较小的 齿轮
用于制造高抗磨或防磁的重要齿轮
及蜗轮 用于制造抗磨、防腐的次要
最新课件
12
1、各力的大小
2
F t
Td
1
1
F F tan
rt
F Ft 2T1
注意：不要把轴向力直接画在轴线或表示轮齿旋向 的斜线上。
最新课件
30
第第四四节节 齿齿轮轮强强度校度核 校核
齿轮的失效，通常都集中在轮齿部分。 轮齿的 主要失效形式有：轮齿折断、齿 面磨损、齿面点 蚀、齿面胶合、齿面塑 性变形等五种。为保证 齿轮传动所需工 作寿命，应进行强度计算与强 度校核。 一般只进行两类强度计算:齿面接触 疲劳 强度计算，齿根弯曲疲劳强度计算。
最新课件
14
二、斜齿圆柱齿轮受力分析
1、各力的大小
圆周力 径向力
F 2T1 d1
F F tan cos
轴向力
F
法向力
FF
F cotsan
T1 9.55
10
cos
6 P1 n1
式中：n 法面分度圆
压力角
t 端面分度圆压力角 分度圆螺旋角
最新课件
b 基圆螺旋角
15
2、各力的方向
圆周力 Ft：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同；
常用于制造小齿轮和蜗杆 用于制造承受冲击和交变载荷的齿
轮和蜗杆 用于制造速度较高的耐磨
调质渗氮
齿轮
猝火调质
用于制造需氮化的齿轮，热 处 理 后不必磨齿 用于要求防锈、防腐的 齿轮，猝火 后 变形极 小，齿面光 泽
用于制造要求重鱼轻、受力较小的 齿轮
用于制造高抗磨或防磁的重要齿轮
及蜗轮 用于制造抗磨、防腐的次要
最新课件
12
1、各力的大小
2
F t
Td
1
1
F F tan
rt
F Ft 2T1
齿轮传动原理PPT课件
直齿圆锥齿轮传动
曲线锥齿轮传动
两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
弧面蜗杆传动
锥蜗杆传动
8avi
§9—2 齿廓啮合基本定律
一、齿轮传动应满足的基本要求
两个最基本要求：
1、传动准确平稳
要求其瞬时传动比i 恒定不变，以避免冲击、振动
和噪声
传动比：
i12
1 2
i 12 为一常数 C
2、承载能力高
要求齿轮传动尺寸小，重量轻，传递较大的动力， 且使用寿命长
二、齿廓啮合基本定律
一对齿轮传动的基本要求是保证
瞬时传动比： i12=1/2= C
3
P1o3 1
ω1
两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？!
1
n
点C是两齿轮廓在点K接触时的相
对速度瞬心，
故有 Vc =1o1c=2o2c
一、渐开线的形成
当一直线BK沿一个圆的圆周作
纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 AK —— 渐开线
BK —— 发生线 rb ——基圆 θK —— 渐开线AK段的展角
θK
9－2
渐开线的形成
发生线
K
N
rb
基圆
K0
k
O
当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。
O
压在力不角考，虑点摩Ｋ擦离力基、圆重中力心和Ｏ惯性
力的愈条远件，下压，力一角对愈齿大廓相。互啮合时， 基圆
NOK=
齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐
cosk
角，称为齿轮Leabharlann 廓在该点的压力角。rbk rk
曲线锥齿轮传动
两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
弧面蜗杆传动
锥蜗杆传动
8avi
§9—2 齿廓啮合基本定律
一、齿轮传动应满足的基本要求
两个最基本要求：
1、传动准确平稳
要求其瞬时传动比i 恒定不变，以避免冲击、振动
和噪声
传动比：
i12
1 2
i 12 为一常数 C
2、承载能力高
要求齿轮传动尺寸小，重量轻，传递较大的动力， 且使用寿命长
二、齿廓啮合基本定律
一对齿轮传动的基本要求是保证
瞬时传动比： i12=1/2= C
3
P1o3 1
ω1
两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？!
1
n
点C是两齿轮廓在点K接触时的相
对速度瞬心，
故有 Vc =1o1c=2o2c
一、渐开线的形成
当一直线BK沿一个圆的圆周作
纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 AK —— 渐开线
BK —— 发生线 rb ——基圆 θK —— 渐开线AK段的展角
θK
9－2
渐开线的形成
发生线
K
N
rb
基圆
K0
k
O
当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。
O
压在力不角考，虑点摩Ｋ擦离力基、圆重中力心和Ｏ惯性
力的愈条远件，下压，力一角对愈齿大廓相。互啮合时， 基圆
NOK=
齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐
cosk
角，称为齿轮Leabharlann 廓在该点的压力角。rbk rk
机械设计基础齿轮传动最新PPT课件
k
k
k 同侧齿廓弧长
法向齿距
（周节） －
p
n
=
p
b
基圆－ d 、r
bb
齿顶圆－ d 、r
aa
齿根圆－ d 、r
齿宽－ B f f
B p
k
s k
e k
pn
r
f
r
a
O
5.4 标准直齿圆柱齿轮的名称及几何尺寸参数
5.4.1 齿轮各部分名称
分度圆－
人为规定的计算基准圆
表示符号： d、r、s、e， h
a
s=e，p= s+e
在啮合传动时，齿廓之间将产生相对滑动。相 对滑动是任何齿廓曲线齿轮都具有的特性。齿廓间 的滑动将引起啮合时的摩擦效率损失和齿廓的磨损。
5.4 标准直齿圆柱齿轮的名称及几何尺寸参数
5.4.1 齿轮各部分名称 齿数－z
齿槽宽－ e
k 弧长
齿厚－ s 齿距 （周节） k 任意圆上的弧长
－ p = s +e
第五章 齿轮传动
5.1 齿轮传动的类型和特点 5.2 齿廓啮合的基本定律 5.3 渐开线齿廓 5.4 标准直齿圆柱齿轮的名称及几何尺寸参数 5.5 标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的条件 5.6 渐开线齿轮的切齿原理及根切现象 5.7 齿轮传动的失效形式和计算准则 5.8 齿轮常用材料及热处理 5.9 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 5.10 直齿圆柱齿轮的强度计算 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 5.12 直齿圆锥齿轮传动 5.13 齿轮传动设计计算中的主要问题
③ 不适宜用于两轴间距离较大的传动。
5.2 齿廓啮合的基本定律
5.2 齿廓啮合的基本定律
一对齿轮传动，是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的 齿廓来实现的，齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。
齿轮传动机械基础PPT课件
制造和安装精度要求高
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
机械设计基础课件——第四章齿轮传动
第二节 渐开线齿廓
▪ 一、渐开线齿廓的形成和性质 ▪ 1.渐开线的形成 ▪ 如图4-2a所示，直线n-n沿一个半径为rb的圆周作无
滑动的纯滚动，该直线上任一点的K的轨迹AK称为 该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐开 线的发生线。∠AOK（∠AOK=θK）称为渐开线在K 点的展角。
图 4-2
▪ 2.渐开线齿廓的压力角
▪ 齿轮传动中，齿廓在K点啮合时，作用于K点的法向力Fn与齿轮上K点速 度方向所夹的锐角，称为渐开线上K点处的压力角，用αk表示，由图4-2b 可见，αk=∠NOK,设K点的内径为rk,于是：
▪
cosαk=rb/rk
▪ 3.渐开线的性质
▪ 根据渐开线的形成，可知渐开线具有如下性质：
▪ 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。
▪ 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
▪ 1.齿数
▪ 在齿轮整个圆周上轮齿的数目称为该齿轮的齿数，用z表示。
▪ 2.模数
▪ 分度圆的周长为dπ=pz，于是分度圆的直径d=pz/π，由于式中π是无理 数，故将p/π的比值制定成一个简单的有理数列，以利计算，并把这个 比值称为模数，以m表示。
▪ （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大渐开线就越平直，当基 圆的半径无穷大时，那么渐开线就是直线了，如图4 3b所示。
▪ （5）基圆内无渐开线。
▪ 二、渐开线齿廓啮合特性 ▪ 1.渐开线齿廓能保证定传动比传动 ▪ 2.渐开线齿廓之间的正压力方向不变 ▪ 3.渐开线齿廓传动具有中心距可分性
第四章 齿轮传动
第一节 齿轮传动的类型、特点和应用
▪ 一、齿轮传动的类型 ▪ 齿轮传动的类型很多，下面介绍几种常用的分类方法。 ▪ （1）按一对齿轮两轴线的相对位置分为平行轴齿轮传动、相交轴
《齿轮传动设计》PPT课件
三、渐开线齿轮的啮合特性
渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定 律,即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知
i12
1 2
O2P O1P
❖ 由渐开线性质知,
❖ 啮合点公法线与二基圆内公切
线重合
N2
❖ 二基圆为定圆,N1N2为定直线, 则节点P为定点
i12 12
O2Pr2'rb2 O1P r1' rb1
co
n. st
机械设计基础 ——齿轮传动
例题2
❖已知:一渐开线直齿圆柱齿轮,用卡尺测量出齿顶圆直径 da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24.
❖求：该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
解:
da(z2ha *)m208 mm
df(z2h a *2c*)m 17m 2 m
m 8 mm
O1
1 rb1
P K’
N1 K
C１
C２
2 rb2
O2
机械设计基础 ——齿轮传动
三、渐开线齿轮的啮合特性
机械设计基础 ——齿轮传动
5-4 渐开线标准齿轮的基本尺寸
一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条
机械设计基础 ——齿轮传动
一、外齿轮
1 各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题
机械设计基础 ——齿轮传动
h
* a
1
c
*
0 .25
正常齿: 短齿:
m 1mm h a *1,c*0.25 m 1mm h a *1,c*0.35
ha*0.8,c*0.3
机械设计基础 ——齿轮传动
例题3
❖已知: 法向距离〔即公法线长度〕分别为 :W3 = 61.84mm,
《齿轮传动机械设计》PPT课件
▲ 传动效率高 η可达99％； ▲ 构造紧凑;
▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定;
▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。传动距离不 宜过大。
本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法， 也就是要能够根据齿轮工作条件的要求，能设计出传动 可靠的齿轮。 设计齿轮----设计确定齿轮的主要参数以及构造形式。
等
单缸内燃 机
1.50
机械设计 第十章 齿轮传动
2、动载系数Kv
考虑齿轮啮合过程中因啮合误差和运转速度引
起的内部附加 动载荷系数。
齿形误差、轮齿变形等造 成基节误差
∴ Kv=f(精度,v)
32
机械设计 第十章 齿轮传动
具体影响因素： 1〕基节误差：制造误差、弹性变形引起。
齿轮正确啮合条件：pb1=pb2 。 如果： pb2＞pb1
措施：1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件，清洁环境 3.提高齿面硬度
一、轮齿的失效形式 轮齿折断
齿面点蚀
滚压塑变
主动齿
失效形式
齿面胶合 齿面磨损 塑性变形
从动齿
外表凸出
外表凹
低的速主重要载破软 坏齿 形面 式闭 。向主式节动传线轮动，1：面所齿节以面线Ff相背处对离产滑节生动线凹速，槽度塑。方变向后v在s指齿
低速重载——P↑、v ↓，不易形成油膜→冷胶合。 后果：引起强烈的磨损和发热，传动不平稳， 导致齿轮报废。
措施： 1.提高齿面硬 度 2.减小齿面粗糙度
3.增加润滑油粘度 4.加抗胶合添加剂
一、轮齿的失效形式
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 --磨粒磨损
跑合磨损、磨粒磨损。
开式齿轮传动易发 生磨粒磨损。
二、要求： 运转平稳、足够的承载能力。
▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定;
▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。传动距离不 宜过大。
本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法， 也就是要能够根据齿轮工作条件的要求，能设计出传动 可靠的齿轮。 设计齿轮----设计确定齿轮的主要参数以及构造形式。
等
单缸内燃 机
1.50
机械设计 第十章 齿轮传动
2、动载系数Kv
考虑齿轮啮合过程中因啮合误差和运转速度引
起的内部附加 动载荷系数。
齿形误差、轮齿变形等造 成基节误差
∴ Kv=f(精度,v)
32
机械设计 第十章 齿轮传动
具体影响因素： 1〕基节误差：制造误差、弹性变形引起。
齿轮正确啮合条件：pb1=pb2 。 如果： pb2＞pb1
措施：1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件，清洁环境 3.提高齿面硬度
一、轮齿的失效形式 轮齿折断
齿面点蚀
滚压塑变
主动齿
失效形式
齿面胶合 齿面磨损 塑性变形
从动齿
外表凸出
外表凹
低的速主重要载破软 坏齿 形面 式闭 。向主式节动传线轮动，1：面所齿节以面线Ff相背处对离产滑节生动线凹速，槽度塑。方变向后v在s指齿
低速重载——P↑、v ↓，不易形成油膜→冷胶合。 后果：引起强烈的磨损和发热，传动不平稳， 导致齿轮报废。
措施： 1.提高齿面硬 度 2.减小齿面粗糙度
3.增加润滑油粘度 4.加抗胶合添加剂
一、轮齿的失效形式
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 --磨粒磨损
跑合磨损、磨粒磨损。
开式齿轮传动易发 生磨粒磨损。
二、要求： 运转平稳、足够的承载能力。
机械原理—齿轮传动PPT课件
开线，试问 K1K3 和
K1' K
' 3
有何关系？
K1K3
K1' K
' 3
5.同一基圆上所生成的两条 同向渐开线为法向等距曲线。
机械原理—齿轮机构
问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线，试问 K1K2 和
K1'
K
' 2
有何关系？
K1K2
K1' K
' 2
6.同一基圆上所生成的两条 反向渐开线为法向等距曲线。
机械原理—齿轮机构
第4章 齿轮传动机构
4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用 4.1.1齿轮传动机构的类型
机械原理—齿轮机构
平面—直齿轮
机械原理—齿轮机构
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
两齿轮的转动 方向相反
两齿轮的转动 方向相同
机械原理—齿轮机构
平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动
机械原理—齿轮机构
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4.1 基本参数 1.模数m 压力角α
dk zPk
dk
zPk
机械原理—齿轮机构
定义分度圆上： 模数m= Pk /π，压力角α，均为标准值 国家标准α=20°，
2.齿顶高系数，顶隙系数 分度圆d mz
(50p)
齿顶高ha ha* m 齿根高hf (ha* C*) m
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
机械原理—齿轮机构
机械原理—齿轮机构
小结：直齿圆柱齿轮的正确 啮合条件(保证加工与互换性)
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成，具有 传动比大、结构紧凑等特 点，但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比，也等于两齿轮齿数之比（对于 圆柱齿轮）。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数（其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数）。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ，以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中，主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展，齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展，同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量，决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ，了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标，判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等，及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ，清除内部杂质和金属磨粒，检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
《机械基础》课件——第十三章 齿轮传动
锥齿轮零件图与圆柱齿轮相似，除必要的视图用来表示其结构形状外，还应标注齿顶圆直径及其公差、齿宽等一般尺寸数据，还需要用表格列出模数、齿数、压力角等数据和参数以及表面粗糙度和其他技术要求。
四、直齿锥齿轮零件图
2.一对圆柱齿轮的啮合画法
*
通过以上对齿轮传动的全面介绍，已经确定了齿轮的主要参数，以及齿轮的主要几何尺寸，而齿轮的轮缘、轮辐和轮毂等结构形式和尺寸则需要有结构设计来确定。通常齿轮的结构形式与V带轮的结构形式相似，也有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式几种，同时也是根据各自的直径大小来选定结构形式。而结构尺寸则可自行设计确定，也可根据有关经验公式或采用类比的方法确定。与V带轮所不同的是齿轮结构还有一种称为齿轮轴的结构形式。
1.单个齿轮的画法
*
1）在投影为非圆的视图上，一般画成剖视图（剖切平面通过两啮合齿轮的轴线）。在啮合区两齿轮的分度线重合为一条线，画成细点画线；两齿轮的齿根线均画成粗实线；一个齿轮的齿顶线画成粗实线，另一个齿轮的齿顶线及其轮齿被遮挡部分的投影均画成细虚线。 2）在投影为圆的视图（端视图）中，与单个齿轮的画法相同。 需要注意的是一对齿轮啮合时，两轮的分度圆相切，分度线重合。
Fnc=KFn
式中：K—载荷系数，一般取1.2～2.0
（1）名义载荷 Fn
（2）计算载荷 Fnc
理想条件，理论值
*
一、斜齿圆柱齿轮的形成原理
二、斜齿圆柱齿轮的基本参数
三、斜齿轮的几何尺寸计算
四、一对斜齿轮的正确啮合条件
*
一、斜齿圆柱齿轮的形成原理
1、形成
直齿圆柱齿轮齿廓面为渐开面。
*
2、啮合特点
且 中心距a’=r1’+r2’
*
二、啮合线为一直线，啮合角为一常数
四、直齿锥齿轮零件图
2.一对圆柱齿轮的啮合画法
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通过以上对齿轮传动的全面介绍，已经确定了齿轮的主要参数，以及齿轮的主要几何尺寸，而齿轮的轮缘、轮辐和轮毂等结构形式和尺寸则需要有结构设计来确定。通常齿轮的结构形式与V带轮的结构形式相似，也有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式几种，同时也是根据各自的直径大小来选定结构形式。而结构尺寸则可自行设计确定，也可根据有关经验公式或采用类比的方法确定。与V带轮所不同的是齿轮结构还有一种称为齿轮轴的结构形式。
1.单个齿轮的画法
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1）在投影为非圆的视图上，一般画成剖视图（剖切平面通过两啮合齿轮的轴线）。在啮合区两齿轮的分度线重合为一条线，画成细点画线；两齿轮的齿根线均画成粗实线；一个齿轮的齿顶线画成粗实线，另一个齿轮的齿顶线及其轮齿被遮挡部分的投影均画成细虚线。 2）在投影为圆的视图（端视图）中，与单个齿轮的画法相同。 需要注意的是一对齿轮啮合时，两轮的分度圆相切，分度线重合。
Fnc=KFn
式中：K—载荷系数，一般取1.2～2.0
（1）名义载荷 Fn
（2）计算载荷 Fnc
理想条件，理论值
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一、斜齿圆柱齿轮的形成原理
二、斜齿圆柱齿轮的基本参数
三、斜齿轮的几何尺寸计算
四、一对斜齿轮的正确啮合条件
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一、斜齿圆柱齿轮的形成原理
1、形成
直齿圆柱齿轮齿廓面为渐开面。
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2、啮合特点
且 中心距a’=r1’+r2’
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二、啮合线为一直线，啮合角为一常数
汽车机械基础课件 任务一 齿轮传动的类型和特点
知识点：齿轮传动的类型和特点
本学习任务中要掌握以下知识
1、掌握齿轮传动的分类； 2、掌握齿轮传动的优点； 3、掌握齿轮传动的缺点；
学习任务
分析汽车中哪些结构应用到齿轮结构？
请写出在汽车中都有 哪些是齿轮传动结构（至 少写出5项）：
一、定义和分类
（一）定义 轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件称为齿轮。齿轮必须互相啮
（2）空间齿轮机构——用 于传递空间两相交轴或两交 错轴间的运动和动力，两齿 轮不在同一个平面运动，它 们的轴线相交或交错，如图。
（二）分类 2、根据两齿轮啮合方式可分为：
（1）内啮合齿轮——内齿轮 与外齿轮啮合，两齿轮转向相 同，如图。
（2）外啮合齿轮——外齿轮 与外齿轮啮合，两齿轮转向相 反，如图。
（3）人字齿轮——该齿轮 可以看成是由两个倾斜角度 相同、方向相反的斜齿轮组 成，如图。
（二）分类 5、根据工作条件可分为：
（1）闭式传动。将齿轮封闭在刚性的箱体内，因此润滑及维护等条件较 好，重要的齿
轮传动都采用闭式传动。
（2）开式传动。齿轮是敞开的，工作时落入灰尘，润滑不良，轮齿容易 磨损，故只宜用于简易的机械设备及低速场合。
（3）齿条——外齿轮与齿条 啮合，齿轮转动，齿条移动， 如图。
（二）分类 3、根据两齿轮外观形状可分为：
（1）圆柱齿轮——轮齿分 布在圆柱体的表面，如图。
（2）锥齿轮——轮齿分布 在圆锥体的表面，如图。
（二）分类 4、根据轮齿形状可分为：
（1）直齿轮——轮齿方向 与齿轮母线平行，如图。
（2）斜齿轮——轮齿方向 与齿轮母线方向倾斜一个角 度，如图。
二、齿轮的特点与应用
（一）优点 1、效率高：在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率 为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2、结构紧凑：比带、链传动所需的空间尺寸小。 3、传动比稳定：传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得 广泛应用，正是由于其具有这一特点。 4、工作可靠、寿命长：设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工 作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对 车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
本学习任务中要掌握以下知识
1、掌握齿轮传动的分类； 2、掌握齿轮传动的优点； 3、掌握齿轮传动的缺点；
学习任务
分析汽车中哪些结构应用到齿轮结构？
请写出在汽车中都有 哪些是齿轮传动结构（至 少写出5项）：
一、定义和分类
（一）定义 轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件称为齿轮。齿轮必须互相啮
（2）空间齿轮机构——用 于传递空间两相交轴或两交 错轴间的运动和动力，两齿 轮不在同一个平面运动，它 们的轴线相交或交错，如图。
（二）分类 2、根据两齿轮啮合方式可分为：
（1）内啮合齿轮——内齿轮 与外齿轮啮合，两齿轮转向相 同，如图。
（2）外啮合齿轮——外齿轮 与外齿轮啮合，两齿轮转向相 反，如图。
（3）人字齿轮——该齿轮 可以看成是由两个倾斜角度 相同、方向相反的斜齿轮组 成，如图。
（二）分类 5、根据工作条件可分为：
（1）闭式传动。将齿轮封闭在刚性的箱体内，因此润滑及维护等条件较 好，重要的齿
轮传动都采用闭式传动。
（2）开式传动。齿轮是敞开的，工作时落入灰尘，润滑不良，轮齿容易 磨损，故只宜用于简易的机械设备及低速场合。
（3）齿条——外齿轮与齿条 啮合，齿轮转动，齿条移动， 如图。
（二）分类 3、根据两齿轮外观形状可分为：
（1）圆柱齿轮——轮齿分 布在圆柱体的表面，如图。
（2）锥齿轮——轮齿分布 在圆锥体的表面，如图。
（二）分类 4、根据轮齿形状可分为：
（1）直齿轮——轮齿方向 与齿轮母线平行，如图。
（2）斜齿轮——轮齿方向 与齿轮母线方向倾斜一个角 度，如图。
二、齿轮的特点与应用
（一）优点 1、效率高：在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率 为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2、结构紧凑：比带、链传动所需的空间尺寸小。 3、传动比稳定：传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得 广泛应用，正是由于其具有这一特点。 4、工作可靠、寿命长：设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工 作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对 车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
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