带传动的类型和特点
带传动类型特点及应用标准版文档
带传动的类型、特点及应用
一、摩擦型带传动
平带－内表面是工作面， 带长可裁剪，用于 大中心距
圆带－用于小功率
Ｖ带－两侧面是工作 面，承载大，应 用广泛
多楔带－柔性好、承 载大，紧凑摩擦带的截面形状带传动的类型、特点及应用
优点：缓冲、减振，平稳，噪声小； 缺点过无结承压：载 轴需构载存保 力润 简 小在护 大滑 单 ，弹； ， 寿； ；性制 命滑造短动、，，安外效装廓率、尺低维寸，护大传方；动便比，不成准本确低；； 带结缺应 结结结结带承带结缺承结 带缺带优多带带压压缺摩Ｖ结优压压结压带缺优带结带传构点用构构构构传载传构点载构传点传点楔薄薄轴轴点擦带构点轴轴构轴传点点传构传动 简 ： ：简 简 简 简 动 小 动 简 ： 小 简动 ： 动 ： 带 、 、 力 力 ： 产 － 简 ： 力 力 简 力 动 ： ： 动 简 动的单存准 单单单单的，的单安，单 的安的准－轻轻小小安生两单准大小单小的存缓的单的类，在确 ，，，，类寿类，装寿， 类装类确柔，，。。装火侧，确；。，。类在冲类，类型制弹性 制制制制型命型制严命制 型严型、性带带严花面制、制型弹、型制型、造性不 造造造造、短、造格短造 、格、可好速速格；是造可造、性减、造、特、滑高 、、、、特，特、，，、 特，特靠、达达，工、靠、特滑振特、特点安动、 安安安安点外点安价外安 点价点，承价作安，安点动，点安点5500及装，中 装装装装及廓及装格廓装 及格及效载格面装效装及，平及装及mm//应、效心、、、、应尺应、较尺、应较应率大较，、率、应效稳应、应ss；；用维率距 维维维维用寸用维高寸维 用高用达，高承维达维用率，用维用护低大 护护护护大护。大护 。紧。载护护低噪护00.. 方，、 方方方方；方；方 凑大方方，声方便传平 便便便便便便 ，便便传小便，动稳 ，，，，，， 应，，动；，成比、 成成成成成成 用成成比成本不非 本本本本本本 广本本不本低准易 低低低低低低 泛低低准低；确燃 ；；；；；； ；；确；；爆 ；场合
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
简述带传动的类型及各类型的特点
简述带传动的类型及各类型的特点
1. 链传动：链传动是指通过金属链将动力传递给传动轴。
链传动具有传动平稳、传递能力强等优点，但同时需要注意链条的维护和保养。
2. 带传动：带传动是指通过带子将动力传递给传动轴。
带传动比链传动更加平稳、稳定，但传递能力弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
3. 齿轮传动：齿轮传动是指通过齿轮将动力传递给传动轴。
齿轮传动能够传递大扭矩，但噪音及振动较大。
4. 蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆将动力传递给传动轴。
蜗杆传动具有速比大、噪音小的特点，但效率较低。
5. 摩擦传动：摩擦传动是指通过摩擦力将动力传递给传动轴。
摩擦传动具有结构简单、噪音小的特点，但传递能力较弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。
带传动的分类
5.2.2 带传动的应力分析
传动时，带中的应力由以下三部分组成： 1、紧边拉力和松边拉力产生的拉应力； 2、离心力产生的拉应力； 3、弯曲应力。
1 由紧边和松边拉力产生的拉应力
F1 紧边拉应力 1 ( MPa) A F2 ( MPa) 松边拉应力 2 A
有效拉应力
F 1 2 ( MPa) A
带在工作时的应力分布情况
如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处： max 1 b1 c 在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力最小
带的应力分析
带传动的失效形式和设计准则
带传动的主要失效形式：打滑和带的 疲劳破坏。 设计准则：在保证带传动不打滑的前 提下，带具有一定的疲劳强度和使用 寿命。
特点
1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓 和冲击，使传动平稳噪音小； 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑 动而不损伤其它零件,起过载保护作用； 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动； 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便；
二、啮合型带传动
同步带传动属于啮合型带 传动：靠带上的齿和带轮 上的齿和齿槽的啮合来传 递运动和动力，所需张紧 力小；轴和轴承上所受的 载荷小；带和带轮间没有 滑动，传动比准确且传动 比大；带的厚度薄，质量 轻，允许高的线速度，传 动效率高。 制造和安装精度要求较高， 成本高。
三、几何尺寸
1包角 ：带和带轮接触 弧所对的圆心角。 小带轮上的包角为：
d d 2 d d1 1 180 57.3 a
2 带的基准长度Ld
(d d 2 d d 1 ) 2 Ld 2 (d d 2 d d 1 ) 2 4a 式中： d d 1 , d d 2 分别为小带轮 和大带轮的基准直径。
《机械设计基础》第九章 带传动与链传动
F1/F2=e fα
带轮上的包角 自然对数的底，e ≈ 2.718
联立上式，得
F Fe f F2 f F1 f e 1 e 1
1 F F1 F2 F1 (1 f ) e
由此可知，增大包角或增大摩擦因数，都可以提高带传动所 能传递的功率，因小带轮包角α1小于大带轮包角α2 ，故计算带圆 周力时应取α1 。
第九章 带传动与链传动
(belt drive and chain drive)
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传 递运动和力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮 传动相比，具有结构简单、成本低廉、传动中心距较大 等优点。
§9-1 带传动的类型、特点
带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两带轮上的封闭环形带 组成。由于张紧，静止时带已受到预拉力，在带与带轮的接触面间 产生压力。当原动机驱动主动轮回转时，依靠带和带轮间的摩擦力 拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和力。
2、缺点：
通常，带传动适用于中小功率的传动，以V带传动应用最广，带速 v=5～25 m/s，传动比i≤7 效率η≈ 0.90～0.95
§9-2 带传动的受力分析和运动特性
一、带传动的受力分析
为使带和带轮接触面上产生足够的摩擦力，带必须以一定的 张紧力套在两带轮上。
F0
F0
n1 主动轮
F2
F2 n2
其降低率可用滑动率ε 来表示，即
v1 v2 d1n1 d 2 n2 d1n1 v1
因而得带传动的实际传动比 i＝n1/n2＝d2/d1（1－ε ） 一般ε ＝1％～2％，其值甚小，在一般传动计算中可不考虑。 例9－1 一平带传动，传递功率P＝15kW，v=15m/s；带在小轮上的 包角α1＝170 °，带的厚度δ＝4.8mm、宽度b＝100mm；带的密度ρ ＝1×10－3kg/cm3，带与轮面间的摩擦系数f＝0.3。 求：（1）传递的圆周力； （2）紧边、松边拉力； （3）由于离心力在带中引起的拉力； （4）所需的预拉力； （5）作用在轴上的压力。
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
同步带的截面为矩形，带的内环表面成齿形。
带传动辅导
带传动辅导带传动是摩擦传动的一种，它由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带所组成，依靠带和带轮表面间的摩擦力传递运动和动力。
一、带传动的类型、特点和应用带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。
带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。
综上所述，带传动适合于中小功率的动力传送，在机械传动系统中，多用于高速级。
不同类型的带，其传动特点和应用范围不尽相同：平型带 传动中心距大，带速高V 带 传递功率较大，结构紧凑多楔带 传递功率大（多根V 带组合）同步带 传动比准确，可用于高速大功率传动；圆型带 小功率传动二、V 带传动的参数和几何尺寸计算带传动按带的横截面形状可分为多种类型，其中梯形截面的V 带应用最广，是讨论的重点。
1．主要参数（1）V 带： 型号及横截面尺寸（教材表11-2）基准带长L d （教材表11-3）（2）V 带轮： 轮槽尺寸（教材表11-4）带轮基准直径d 1、d 2 （教材表11-9）（3）V 带传动：传动中心距a ，小带轮包角α1。
2．主要几何关系式（1）基准带长L da d d d d a L 4)()(2221212-+++=π计算出带长L 后，应参照教材表11-3所列出的基准长度系列圆整计算结果，使之符合标准基准带长L d 。
（2）小带轮包角α1︒︒⨯--=3.57180121ad d α 二、带传动的工作情况分析1．带传动的受力分析带传动靠传动带与带轮之间的摩擦力传递动力。
在正常工作时，此摩擦力的总合与有效圆周力F 相等。
当带和带轮之间所能产生的最大摩擦力F f 不能满足传动所需要的有效圆周力F 时，带和带轮之间将发生打滑。
带传动中力的基本关系式为F =F 1－F 2F 1+F 2=2F 0αv f e F F =21（将要打滑时成立，F f =F ） 由以上三式可推出最大摩擦力的公式1120+-=ααv v f f f e e F F 此式说明，最大摩擦力F f 与带传动的初拉力F 0成正比，同时还与包角α和摩擦系数ƒv 有关。
机械设计基础带传动
s
b1
s
C
)(1
1 e f
)
Av
1000
➢ 基本额定功率可查表5-3、表5-4
➢ 基本额定功率拟定条件：i =1,特定带长，工作平稳
➢ 实际工作中单根带所能传递旳许用功率：
[P0 ] (P0 P0 )K K L
长度系数 包角系数
i 1 时旳功率增量
机械设计基础——带传动
三、设计环节
❖ 已知条件及设计内容：
带1基 1准d整z8d0长成20YPP=8c度原di、，则dd2dPa拟表值10(d1z5d定–1-≥2εPP)初0c5，77K.拉？圆3NLK0 力1270F0 0
N 6、验算主动轮旳包角α1
7、计算带旳根数 z
机械设计基础——带传动
拟定中心距
初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2) < a0 < 2(dd1+dd2)
根据图5-9 高速级还是低速级？
2、根据n1、 Pc 选择带旳型号带 大F轮 ，0 愈 所50小 以01Fd，Q0d2、弯1.52≥K曲带zdFKz应m0v轮sin力iPn构c 愈21造qv2设计
3、拟定带轮基准直径dd1、dd2
9、计算压轴力 FQ
N
4、验算带速v (v＝5～25m/s)
5、拟定中心距 a 及带长 Ld
紧松边判断： 绕进主动轮旳一边→紧边
机械设计基础——带传动
F0F2
F0
松边
紧边由F0→F1
Ff 拉F力0 增长F1F，0带增长紧边
松边由F0→F2 拉力降低，带缩短
总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递旳圆周力F 圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 打滑：
带传动
确定带长Lp和中心距a
验算小带轮包角1=1800- （dd2- dd1） 57.30/2 1200 查单根带的基本功率,确定带的根数Z=Pd/ P’
27
五、普通V带传动设计例题
例： 设计一带式输送机的V带传动,已知异步电动机的额定功率 P=7.5kW，转速n1=1440r/min，从动轮转速 n2=565r/min，三班工 作制，要求中心距a 500mm。 （1）选择普通V带型号(表10-8) 查工况系数KA=1.3 Pd= KAP=1.3 7.5=9.75kW
z Pd ( P1 P1 ) K a K L
查得K=0.93 查得KL=0.95
9 . 75 3 .4
( 2 . 81 0 . 46 ) 0 . 93 0 . 95
取带的根数：z=4 根
37
单根V带基本额定功率增量ΔP0表
38
小带轮包角修正系数K表
39
带长修正系数KL表
（九）求带作用于轴的压力Q
评价—— Z >120° 2~4
zF 0
Q 2 F0 Z sin
a 小
1
2
1
V 、 FQ F0 10~20 小 适当
zF 0
1
Q
Q
zF 0
26
zF 0
四、带传动的设计步骤
一般已知：传动用途、工作条件、传递功率、带轮转速 或传动比。 设计：带的型号、长度、根数及带轮材料、结构和尺寸。 设计步骤： 根据n1 和Pd---确定V带型号及dd1 确定带轮基准直径dd2=i dd1，验算带速1
0.7×(140+355)≤a0≤2×(140+355) 有 346.5≤a0≤990，题意要求中心距a 500mm， 初定中心距 a0=500mm。
带传动的类型与特点
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。 （2）带对轴有很大的压轴力。 缺 点 （3）带传动装置结构不够紧凑。 （4）带的寿命较短。 （5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
应用： 带传动适用于要求传动平稳、传动比 不要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材 切割机等。
同样，当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力 增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动， 使带的速度逐渐大于 大于从动轮的圆周速度。 大于
带的弹性滑动：
由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑 动。由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动 的滑动系数。
υ1 −υ2 πdd1n1 −πdd 2n2 dd1n1 − dd2n2 ε= = = υ1 πdd1n1 dd1n1
设计步骤和方法： （1）确定计算功率
P = KAP c
式中：Pc—计算功率(kW)； KA —工作情况系数，查表8.21； P —传递的额定功率(kW)。
（2）选择V带的型号
根据计算功率Pc和小带轮转速n1，按下图选择普通V带的型 号。
（3）确定带轮的基准直径dd1、dd2
一般取dd1 ≥ dd min ，若过小则带的弯曲应力太大而导致带的 寿命降低；反之，则带传动的外廓尺寸增大。普通V带轮的最 小基准直径查表8.6。 大带轮的基准直径由下式计算:
四、V带传动的设计
（一）带传动的失效形式和设计准则 失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 ： 设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 ： 强度和寿命。 （二）单根V带允许传递的功率 在包角α=1800、特定带长、工作平稳的条件下， 单根普通V带的基本额定功率Po见表8.7-8.15。
带传动的类型与特点
35
将F1-F0=F0-F2 和F=F1-F2 代入上式，整理后可 得带传动的最大有效圆周力（临界值）：
Fec
ef 2F0(ef
1) 1
2F0(11ee11ff
)
精选版课件ppt
36
上式表明，带所传动的圆周力与下列因素有关：
（1）初拉力F0 ： F与F0成正比。增大F0，带与 带轮间正压力增大（ F0 =f Q），传动时摩擦力 就大，F越大。但F0过大会加剧带的磨损，致使 带过快松弛，缩短其工作寿命。 （2）摩擦系数f: f越大，摩擦力越大，F越大。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW； F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
精选版课件ppt
33
带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩 擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带 与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮 将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同 时也加剧了带的磨损，打滑—应避免。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由
小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
精选版课件ppt
20
V带截面尺寸
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 需要掌握的概念： 1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2、截面高度h：
18
二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。 普通V带的结构和尺寸标准
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢？带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
2.1、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
2.1.1、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
2.1.2、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
2.1.3、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
2.1.4、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
2.2、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
任务二认识带传动
任务⼆认识带传动机械基础复习提纲————带传动带传动是由主动轮，从动轮和传动带所组成，靠带与带轮间的摩擦⼒来传递运动和动⼒。
⼀、带传动的特点和类型1．带传动的特点(1)由于传动带具有良好的弹性，所以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，⽆噪声。
但因带传动存在滑动现象，所以不能保证恒定的传动⽐。
(2)传动带与带轮是通过摩擦⼒传递运动和动⼒的。
因此过载时，传动带在轮缘上会打滑，从⽽可以避免其它零件的损坏，起到安全保护的作⽤。
但传动效率较低，带的使⽤寿命短；轴、轴承承受的压⼒较⼤。
(3)适宜⽤在两轴中⼼距较⼤的场合，但外廓尺⼨较⼤。
⑷结构简单，制造、安装、维护⽅便，成本低。
但不适⽤于⾼温、有易燃易爆物质的场合。
2．带传动的类型带传动可分为平型带传动、V带传动、圆形带传动和同步带传动等。
⼆、V带的构造和标准1．V带的构造它由包布层、伸张层、强⼒层和压缩层四个部分组成。
包布层多由胶帆布制成，它是三⾓带的保护层。
伸张层和压缩层主要由橡胶组成，当胶带在带轮上弯曲时可分别伸张和压缩。
强⼒层由⼏层棉帘布或⼀层线绳制成，⽤来承受基本的拉⼒。
2．V带的标准三⾓胶带是标准件，由专业⼯⼚⽣产。
按截⾯尺⼨的⼤⼩，三⾓胶带分为O、A、B、C、D、E、F七种型号。
线绳结构的三⾓胶带⽬前只⽣产O、A、B、C四种型号。
三⾓带的内周长度称公称长度。
三⾓带中性层的长度称节线长度。
三、滑动分析1、弹性滑动由传动带的弹性变形⽽引起的滑动称为弹性滑动。
弹性滑动在带传动中是不可避免的。
因此带传动不能保证有准确的传动⽐。
2、打滑当传动所需要的圆周⼒⼤于极限摩擦⼒时，传动带将在带轮轮缘上产⽣显著的相对滑动，这种现象称为打滑。
打滑时，传动带的速度迅速下降，使传动失效。
带传动正常⼯作时是不允许打滑的。
同步带的标记：420 L 050同步带轮的标记30 L 075⼀、V带轮的结构1、材料: 铸铁,常⽤HT150、HT200。
转速⾼时：⽤铸钢、钢的焊接结构低速、⼩功率时：⽤铝合⾦、塑料。
(整理)带传动的类型和特点
第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
带传动
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
15
机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
10
（6）齿孔带：
机械基础部分
11
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
12
摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合（v 相等） 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒＜ ⌒ ∴ AB A1B1 即：v＜ v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有： v2＜v （弹性滑动）
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分， 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分，轮缘与轮 毂则用轮辐（腹板）联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式：实心 带轮(S型）、腹板带轮（P 型） 、孔板带轮（H型）、 轮辐带轮（E型）。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速，r/min
带传动的特点总结
带传动的特点总结1. 引言传动系统作为机械设备中的重要组成部分，用于实现力的传递和转换。
带传动是传动系统中常见的一种形式，主要通过带子的槽与轮芯相互咬合，以实现转动的目的。
本文将以带传动为主题，总结带传动的特点。
2. 带传动的种类带传动主要分为平带传动和V带传动两种类型。
平带传动是通过平行于带子的两面与轮芯相互接触，传递力和转动。
V带传动则通过带子与V形轮芯的紧密咬合，实现力的传递和转动。
3. 特点总结3.1 高效性带传动具有较高的传递效率，一般可以达到90%以上。
这是因为带传动采用柔软的带子与轮芯接触，摩擦损失相对较小。
同时，带传动的咬合面积较大，能够承受较大的转矩，提高了传递能力。
3.2 静音性带传动的特点之一是静音性能较好。
带传动与齿轮传动相比，咬合面不会产生冲击声和啮合噪声，因此噪音较小。
这在某些对噪声要求较高的场合具有很大的优势。
3.3 缓冲性带传动采用柔软的带子作为传动介质，具有一定的缓冲性能。
在工作过程中，带子可以缓冲输入输出的不平衡运动，减轻机械设备的震动和冲击，提高运行稳定性。
3.4 密封性带传动的外露部分主要是带子，相较于其他传动方式，带传动中的齿轮、链条等部分少，因此具备较好的密封性。
这就意味着在一些特殊环境，如含尘、含水等场合，带传动能够有效地减少粉尘、水汽等对传动部件的腐蚀，延长使用寿命。
3.5 维护方便相对于其他传动方式，带传动的维护更加方便。
当带子磨损或损坏时，只需要更换带子即可，无需对整个传动系统进行大规模的拆卸和更换。
这大大减少了维修和更换部件的工作量和时间成本。
3.6 价格较低带传动是一种相对简单的传动方式，所需的材料和加工工艺相对较简单，因此造价较低。
这使得带传动在很多领域具备竞争力。
3.7 适用范围广带传动的特点决定了它适用范围广。
无论是小型家用电器，还是大型工业设备，都可以采用带传动方式。
同时，带传动可以实现多级传动，满足不同传动比的需求。
4. 结论综上所述，带传动作为一种常见的传动方式具有多个特点。
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第八章带传动
第一节带传动的类型和特点
带传动由主动带轮１、从动带轮2和挠性带3组成,借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
23
1.0２
表8-1 V带的截面尺寸(摘自GＢ/T1１544-97）(mm)
注:在一列中有两个数据的，左边一个对应普通V带、右边一个对应窄V带。下同。
二、V带轮的材料和结构
制造V带轮的材料可采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料，以灰铸铁应用最为广泛。
当带速v不大于25m/s时,采用HT150，v＞２5~３0m/s时采用HT２0０，速度更高的带轮可采用球墨铸铁或铸钢,也可采用钢板冲压后焊接带轮。小功率传动可采用铸铝或工程塑料。
（２）V带传动。Ｖ带的横截面为梯形,两侧面为工作面(图ｂ),工作时V带与带轮槽两侧面接触,在同样压力ＦQ的作用下，V带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3）多楔带传动。多楔带是若干V带的组合(图ｃ），可避免多根V带长度不等,传力不均的缺点。
(４)圆形带传动。横截面为圆形(图ｄ)，常用皮革或棉绳制成,只用于小功率传动。
带型
节宽
ｂp
顶宽b
高度
h
质量ｑ
( kg/ m)
楔角θ
普通V带
窄V带
Y
5．3
6
4
0.03
40°
Z
ＳPZ
８.５
10
6８
０.060.07
Ａ
SPA
11．０
13
８１０
０．1１0.1２
Ｂ
ＳPB
14.0
１７
１11４
０．190.20
C
SPC
19.0
22
１418
0.33０.３7
D
27.０
32
19
0.66
E
3２.0
３8
KL
普通V带
窄V带
Y
Ｚ
Ａ
B
C
Ｄ
Ｅ
SＰZ
SＰA
ＳPB
SPC
20０
２24
25０
2８0
315
355
400
450
５00
56０
630
ห้องสมุดไป่ตู้７10
800
900
1000
１120
１2５0
１４０0
1６０0
1800
２00０
2２4０
２５00
2800
31５０
3550
40００
４５00
500０
５60０
6300
Ｖ带和带轮有两种尺寸制，即有效宽度制和基准宽度制。基准宽度制是以Ｖ带的节宽为特征参数的传动体系。普通V带和SP型窄V带为基准宽度制传动用带。
按GB/T11544-97规定,普通V带分为Y、
Z、Ａ、B、C、D、Ｅ七种，截面高度与节宽的比值为0.7；窄V带分为SPZ、SPA、SPB、SＰC四种,截面高度与节宽的比值为0.9。带的截面尺寸如表８-1所示，基准长度系列如表８-2所示。窄Ｖ带的强力层采用高强度绳芯,能承受较大的预紧力,且可挠曲次数增加,当带高与普通Ｖ带相同时其带宽较普通V带小约１／3，而承载能力可提高1.5~2.5倍。在传递相同功率时,带轮宽度和直径可减小,费用比普通Ｖ带降低2０~4０％,故应用日趋广泛。V带的型号和标准长度都压印在胶带的外表面上，以供识别和选用。例：B2２40 GB/T１15４４－9７,表示B型V带,带的基准长度为2２40mm。
2.啮合带传动
啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。啮合带传动有两种类型,如图8-３所示。
(1)同步带传动。利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动,可保持主、从动轮线速度同步(图a)。
(2)齿孔带传动。带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动,使主、从动轮保持同步运动（图b)。
二、带传动的特点
摩擦带传动具有以下特点:
(1)结构简单,适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(５）外廓尺寸大,传动效率低（一般0．94~0.96）。
带轮由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成。
V带轮按轮辐结构不同分为四种型式,如图8-6所示。
带轮基准直径dd≤(2.5～3）d0(ｄ0为带轮轴直径)时可采用S型(实心带轮,图ａ);dd≤300ｍm时可采用P型(腹板式带轮,图b）；且当dd-d1≥100mｍ时,可采用H型(孔板式带轮，图c);dd＞300mm时可采用Ｅ型（轮辐式带轮,图ｄ）。每种型式根据轮毂相对腹板(轮辐）位置不同分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等几种，带轮的结构尺寸如表8-3所示。
根据上述特点,带传动多用于①中、小功率传动(通常不大于100ＫＷ）;②原动机输出轴的第一级传动(工作速度一般为5～２5ｍ/s)；③传动比要求不十分准确的机械。
第二节V带和带轮
一、带的构造和标准
标准V带都制成无接头的环形,其横截面由强力层1、伸张层２、压缩层３和包布层4构成,如图８－4所示。伸张层和压缩层均由胶料组成,包布层由胶帆布组成，强力层是承受载荷的主体,分为帘布结构（由胶帘布组成）和线绳结构（由胶线绳组成)两种。帘布结构抗拉强度高,一般用途的V带多采用这种结构。线绳结构比较柔软,弯曲疲劳强度较好，但拉伸强度低，常用于载荷不大，直径较小的带轮和转速较高的场合。V带在规定张紧力下弯绕在带轮上时外层受拉伸变长,内层受压缩变短,两层之间存在一长度不变的中性层,沿中性层形成的面称为节面,如图8－５所示。节面的宽度称为节宽bp。节面的周长为带的基准长度Ｌd。
一、带传动的类型
根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1．摩擦带传动
摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。按带的横截面形状不同可分为四种类型,如图8-2所示。
（1)平带传动。平带的横截面为扁平矩形（图a),内表面与轮缘接触为工作面。常用 的平带有普通平带(胶帆布带）、皮革平带和棉布带等,在高速传动中常使用麻织带和丝织带。其中以普通平带应用最广。平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
带轮的轮缘尺寸如表８-4所示。表中bｄ表示带轮轮槽的基准宽度，通常与V带的节面宽度bｐ相等，即ｂｄ＝bp。基准宽度处带轮的直径称为基准直径ｄd,如表8－4中的插图所示。V带轮的基准直径系列如表8-5所示。
表8-2V带的基准长度系列及长度系数KL（摘自GB/T１３５75.1-92)
基准长度
Ld
(mm)