带传动的类型与特点..
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带传动的类型、特点及应用
一、摩擦型带传动
平带－内表面是工作面， 带长可裁剪，用于 大中心距
圆带－用于小功率
Ｖ带－两侧面是工作 面，承载大，应 用广泛
多楔带－柔性好、承 载大，紧凑摩擦带的截面形状带传动的类型、特点及应用
优点：缓冲、减振，平稳，噪声小； 缺点过无结承压：载 轴需构载存保 力润 简 小在护 大滑 单 ，弹； ， 寿； ；性制 命滑造短动、，，安外效装廓率、尺低维寸，护大传方；动便比，不成准本确低；； 带结缺应 结结结结带承带结缺承结 带缺带优多带带压压缺摩Ｖ结优压压结压带缺优带结带传构点用构构构构传载传构点载构传点传点楔薄薄轴轴点擦带构点轴轴构轴传点点传构传动 简 ： ：简 简 简 简 动 小 动 简 ： 小 简动 ： 动 ： 带 、 、 力 力 ： 产 － 简 ： 力 力 简 力 动 ： ： 动 简 动的单存准 单单单单的，的单安，单 的安的准－轻轻小小安生两单准大小单小的存缓的单的类，在确 ，，，，类寿类，装寿， 类装类确柔，，。。装火侧，确；。，。类在冲类，类型制弹性 制制制制型命型制严命制 型严型、性带带严花面制、制型弹、型制型、造性不 造造造造、短、造格短造 、格、可好速速格；是造可造、性减、造、特、滑高 、、、、特，特、，，、 特，特靠、达达，工、靠、特滑振特、特点安动、 安安安安点外点安价外安 点价点，承价作安，安点动，点安点5500及装，中 装装装装及廓及装格廓装 及格及效载格面装效装及，平及装及mm//应、效心、、、、应尺应、较尺、应较应率大较，、率、应效稳应、应ss；；用维率距 维维维维用寸用维高寸维 用高用达，高承维达维用率，用维用护低大 护护护护大护。大护 。紧。载护护低噪护00.. 方，、 方方方方；方；方 凑大方方，声方便传平 便便便便便便 ，便便传小便，动稳 ，，，，，， 应，，动；，成比、 成成成成成成 用成成比成本不非 本本本本本本 广本本不本低准易 低低低低低低 泛低低准低；确燃 ；；；；；； ；；确；；爆 ；场合
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
简述带传动的类型及各类型的特点
简述带传动的类型及各类型的特点
1. 链传动：链传动是指通过金属链将动力传递给传动轴。
链传动具有传动平稳、传递能力强等优点，但同时需要注意链条的维护和保养。
2. 带传动：带传动是指通过带子将动力传递给传动轴。
带传动比链传动更加平稳、稳定，但传递能力弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
3. 齿轮传动：齿轮传动是指通过齿轮将动力传递给传动轴。
齿轮传动能够传递大扭矩，但噪音及振动较大。
4. 蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆将动力传递给传动轴。
蜗杆传动具有速比大、噪音小的特点，但效率较低。
5. 摩擦传动：摩擦传动是指通过摩擦力将动力传递给传动轴。
摩擦传动具有结构简单、噪音小的特点，但传递能力较弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。
带传动的类型和特点
99第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F Q 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c ),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d ), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型100(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
带传动的分类
5.2.2 带传动的应力分析
传动时，带中的应力由以下三部分组成： 1、紧边拉力和松边拉力产生的拉应力； 2、离心力产生的拉应力； 3、弯曲应力。
1 由紧边和松边拉力产生的拉应力
F1 紧边拉应力 1 ( MPa) A F2 ( MPa) 松边拉应力 2 A
有效拉应力
F 1 2 ( MPa) A
带在工作时的应力分布情况
如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处： max 1 b1 c 在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力最小
带的应力分析
带传动的失效形式和设计准则
带传动的主要失效形式：打滑和带的 疲劳破坏。 设计准则：在保证带传动不打滑的前 提下，带具有一定的疲劳强度和使用 寿命。
特点
1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓 和冲击，使传动平稳噪音小； 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑 动而不损伤其它零件,起过载保护作用； 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动； 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便；
二、啮合型带传动
同步带传动属于啮合型带 传动：靠带上的齿和带轮 上的齿和齿槽的啮合来传 递运动和动力，所需张紧 力小；轴和轴承上所受的 载荷小；带和带轮间没有 滑动，传动比准确且传动 比大；带的厚度薄，质量 轻，允许高的线速度，传 动效率高。 制造和安装精度要求较高， 成本高。
三、几何尺寸
1包角 ：带和带轮接触 弧所对的圆心角。 小带轮上的包角为：
d d 2 d d1 1 180 57.3 a
2 带的基准长度Ld
(d d 2 d d 1 ) 2 Ld 2 (d d 2 d d 1 ) 2 4a 式中： d d 1 , d d 2 分别为小带轮 和大带轮的基准直径。
传动带的类型特点和应用--国标表
当量摩擦系数大， 工作面与轮槽粘附性 好，允许包角小、传 动比大、预紧力小。 绳芯结构带体较柔 软，曲挠疲劳性好
υ＜25～30 m/s、P＜700 kW、i≤10轴 间距小的传动
其截面尺寸规格 见表V带(基准宽度 制)的截面尺寸
承载层为绳芯，楔 角为40°，相对高度 近似为 0.9梯 形截面 环形带,有包布式和 切边式两种
其高速带推荐规 格见表高速带的尺 寸规格
规格见表尼龙片 复合平带的尺寸规 格
承 载 层为 涤 纶 绳， 橡胶高速带表面覆耐 磨、耐油胶布
带体 薄 而 软，曲挠 性好，强度较高，传 动平稳，耐油、耐磨 性能好，不易松弛
高速传动
推荐规格见表高 速带的尺寸规格
承载层为绳芯或胶 帘布，楔角为40°， 相对高 度近似 为0.7 梯形截面环形带,有 包布式和切边式两种
传动带的类型、特点和应用
传动带的类型、特点和应用
类型
简图
普 通 平 带
编
织
平
带
尼
龙
带
片
复
合
平
带
高 速 环 形 胶 带
普 通 V 带
窄 V 带
联 组 V 带
汽
车
V
V
带
齿 形 V 带
带 大 楔 形 角 V 带
宽 V 带
半 宽 V 带
接 头 V 带
参见窄V带和普通V带
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结构 由数层挂胶帆布粘 合而成，有开边式和 包边式
曲挠性和耐热性好
散热性好，与轮槽 粘附性好，是曲挠性 最好的V带
汽车、拖拉 机等内燃机专 用 V 带，也 可 用于带轮和轴 间距较小、工 作温度较高的 传动
同普通V带和 窄V带
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
带传动辅导
带传动辅导带传动是摩擦传动的一种，它由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带所组成，依靠带和带轮表面间的摩擦力传递运动和动力。
一、带传动的类型、特点和应用带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。
带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。
综上所述，带传动适合于中小功率的动力传送，在机械传动系统中，多用于高速级。
不同类型的带，其传动特点和应用范围不尽相同：平型带 传动中心距大，带速高V 带 传递功率较大，结构紧凑多楔带 传递功率大（多根V 带组合）同步带 传动比准确，可用于高速大功率传动；圆型带 小功率传动二、V 带传动的参数和几何尺寸计算带传动按带的横截面形状可分为多种类型，其中梯形截面的V 带应用最广，是讨论的重点。
1．主要参数（1）V 带： 型号及横截面尺寸（教材表11-2）基准带长L d （教材表11-3）（2）V 带轮： 轮槽尺寸（教材表11-4）带轮基准直径d 1、d 2 （教材表11-9）（3）V 带传动：传动中心距a ，小带轮包角α1。
2．主要几何关系式（1）基准带长L da d d d d a L 4)()(2221212-+++=π计算出带长L 后，应参照教材表11-3所列出的基准长度系列圆整计算结果，使之符合标准基准带长L d 。
（2）小带轮包角α1︒︒⨯--=3.57180121ad d α 二、带传动的工作情况分析1．带传动的受力分析带传动靠传动带与带轮之间的摩擦力传递动力。
在正常工作时，此摩擦力的总合与有效圆周力F 相等。
当带和带轮之间所能产生的最大摩擦力F f 不能满足传动所需要的有效圆周力F 时，带和带轮之间将发生打滑。
带传动中力的基本关系式为F =F 1－F 2F 1+F 2=2F 0αv f e F F =21（将要打滑时成立，F f =F ） 由以上三式可推出最大摩擦力的公式1120+-=ααv v f f f e e F F 此式说明，最大摩擦力F f 与带传动的初拉力F 0成正比，同时还与包角α和摩擦系数ƒv 有关。
机械设计基础带传动
s
b1
s
C
)(1
1 e f
)
Av
1000
➢ 基本额定功率可查表5-3、表5-4
➢ 基本额定功率拟定条件：i =1,特定带长，工作平稳
➢ 实际工作中单根带所能传递旳许用功率：
[P0 ] (P0 P0 )K K L
长度系数 包角系数
i 1 时旳功率增量
机械设计基础——带传动
三、设计环节
❖ 已知条件及设计内容：
带1基 1准d整z8d0长成20YPP=8c度原di、，则dd2dPa拟表值10(d1z5d定–1-≥2εPP)初0c5，77K.拉？圆3NLK0 力1270F0 0
N 6、验算主动轮旳包角α1
7、计算带旳根数 z
机械设计基础——带传动
拟定中心距
初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2) < a0 < 2(dd1+dd2)
根据图5-9 高速级还是低速级？
2、根据n1、 Pc 选择带旳型号带 大F轮 ，0 愈 所50小 以01Fd，Q0d2、弯1.52≥K曲带zdFKz应m0v轮sin力iPn构c 愈21造qv2设计
3、拟定带轮基准直径dd1、dd2
9、计算压轴力 FQ
N
4、验算带速v (v＝5～25m/s)
5、拟定中心距 a 及带长 Ld
紧松边判断： 绕进主动轮旳一边→紧边
机械设计基础——带传动
F0F2
F0
松边
紧边由F0→F1
Ff 拉F力0 增长F1F，0带增长紧边
松边由F0→F2 拉力降低，带缩短
总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递旳圆周力F 圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 打滑：
10带传动基础知识解读
带传动基础知识介绍：带传动的工作原理：.以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动或动力。
带传动的分类及优缺点：带传动的分类：按其传动原理不同可分为：摩擦型和啮合型两大类，摩擦型过载可以打滑但传动比不准确，啮合型可保证同步传动比。
以传动的原理来分：摩擦带传动，啮合带传动。
按用途分类：传动带，输送带； 按带的截面形状来分：平带，V 带，同步带。
胶帆布平带编织带棉纶片复合高速环形胶带 窄V 带普通V 带 联组V 带汽车V 带齿形V 带多楔带大楔角V 带双面V 带圆形带 宽V 带V 带平带 摩擦传动分类 梯形齿同步带 圆弧同步齿形带 同步齿形带 啮合传动分类图： 带传动的类型（根据形状划分的）带传动优点：1）有过载保护作用(过载打滑可起到保护作用) 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动,传动最大距离为15m ）制造、安装精度要求不高 带传动的缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
主要失效形式：1.带在带轮上打滑，不能传递动能。
2.带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。
3.带的工作表面产生磨损。
带传动的应用：带传动应用于两轴平行，并且主动轮、从动轮平行的场合。
带传动的应用范围较为广泛，其工作速度一般为5m/s-25m/s, 使用高速环形胶带时可达60m/s ；使用锦纶片复合平带时，可达80m/s 。
胶帆布平带传递功率小于500Kw ，普通V 带传递功率小于700kW 。
带传动因具有许多的的优点，它广泛应用于各种中低精度的传动领域。
运动简图如图所示：电机输送带V 带减速器 联轴器图：带传动运动简图带和带轮平带和V 带平带。
胶帆布平带抗拉强度较大，耐湿性好，价廉，开边式教柔软。
在平带中应用最多。
此外编织带曲挠性好，传递功率小，易松弛。
带传动
确定带长Lp和中心距a
验算小带轮包角1=1800- （dd2- dd1） 57.30/2 1200 查单根带的基本功率,确定带的根数Z=Pd/ P’
27
五、普通V带传动设计例题
例： 设计一带式输送机的V带传动,已知异步电动机的额定功率 P=7.5kW，转速n1=1440r/min，从动轮转速 n2=565r/min，三班工 作制，要求中心距a 500mm。 （1）选择普通V带型号(表10-8) 查工况系数KA=1.3 Pd= KAP=1.3 7.5=9.75kW
z Pd ( P1 P1 ) K a K L
查得K=0.93 查得KL=0.95
9 . 75 3 .4
( 2 . 81 0 . 46 ) 0 . 93 0 . 95
取带的根数：z=4 根
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单根V带基本额定功率增量ΔP0表
38
小带轮包角修正系数K表
39
带长修正系数KL表
（九）求带作用于轴的压力Q
评价—— Z >120° 2~4
zF 0
Q 2 F0 Z sin
a 小
1
2
1
V 、 FQ F0 10~20 小 适当
zF 0
1
Q
Q
zF 0
26
zF 0
四、带传动的设计步骤
一般已知：传动用途、工作条件、传递功率、带轮转速 或传动比。 设计：带的型号、长度、根数及带轮材料、结构和尺寸。 设计步骤： 根据n1 和Pd---确定V带型号及dd1 确定带轮基准直径dd2=i dd1，验算带速1
0.7×(140+355)≤a0≤2×(140+355) 有 346.5≤a0≤990，题意要求中心距a 500mm， 初定中心距 a0=500mm。
带传动的类型与特点
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。 （2）带对轴有很大的压轴力。 缺 点 （3）带传动装置结构不够紧凑。 （4）带的寿命较短。 （5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
应用： 带传动适用于要求传动平稳、传动比 不要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材 切割机等。
同样，当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力 增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动， 使带的速度逐渐大于 大于从动轮的圆周速度。 大于
带的弹性滑动：
由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑 动。由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动 的滑动系数。
υ1 −υ2 πdd1n1 −πdd 2n2 dd1n1 − dd2n2 ε= = = υ1 πdd1n1 dd1n1
设计步骤和方法： （1）确定计算功率
P = KAP c
式中：Pc—计算功率(kW)； KA —工作情况系数，查表8.21； P —传递的额定功率(kW)。
（2）选择V带的型号
根据计算功率Pc和小带轮转速n1，按下图选择普通V带的型 号。
（3）确定带轮的基准直径dd1、dd2
一般取dd1 ≥ dd min ，若过小则带的弯曲应力太大而导致带的 寿命降低；反之，则带传动的外廓尺寸增大。普通V带轮的最 小基准直径查表8.6。 大带轮的基准直径由下式计算:
四、V带传动的设计
（一）带传动的失效形式和设计准则 失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 ： 设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 ： 强度和寿命。 （二）单根V带允许传递的功率 在包角α=1800、特定带长、工作平稳的条件下， 单根普通V带的基本额定功率Po见表8.7-8.15。
带传动的类型与特点
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将F1-F0=F0-F2 和F=F1-F2 代入上式，整理后可 得带传动的最大有效圆周力（临界值）：
Fec
ef 2F0(ef
1) 1
2F0(11ee11ff
)
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上式表明，带所传动的圆周力与下列因素有关：
（1）初拉力F0 ： F与F0成正比。增大F0，带与 带轮间正压力增大（ F0 =f Q），传动时摩擦力 就大，F越大。但F0过大会加剧带的磨损，致使 带过快松弛，缩短其工作寿命。 （2）摩擦系数f: f越大，摩擦力越大，F越大。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW； F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
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带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩 擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带 与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮 将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同 时也加剧了带的磨损，打滑—应避免。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由
小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
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V带截面尺寸
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 需要掌握的概念： 1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2、截面高度h：
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二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。 普通V带的结构和尺寸标准
带传动的特点 及应用场合
带传动的特点及应用场合带传动是一种机械传动机构，通常由带子（如皮带、链条、齿形带等）和驱动轮、被动轮以及张紧轮组成。
带传动通过带子的弯曲摩擦来传递动力，常用于机械设计中。
下面将详细介绍带传动的特点及应用场合。
带传动的特点如下：1. 传动平稳：带传动的传动过程中没有齿轮啮合或链条跳动等不稳定因素，因此传动平稳可靠。
2. 缓冲震动：带子在传动过程中具有一定的弹性，能够缓冲一部分冲击力和振动，降低机械传动过程中的噪音和震动。
3. 传动效率高：带传动的传动效率一般可以达到95%以上，高于传统的齿轮传动。
4. 装配和维护方便：相比于齿轮传动和链条传动，带传动具有结构简单、零部件精简的特点，因此装配和维护较为方便。
5. 自动对中性好：带传动在传动过程中具有自动对中功能，即使在轴之间出现微小偏差也能够自动对中，不会造成额外的摩擦和磨损。
6. 运行平稳：带传动的动平衡较好，减少了由于重心不平衡而产生的振动，运行更加平稳。
带传动在机械设计中具有广泛的应用场合，包括但不限于以下几个方面：1. 汽车工业：带传动广泛应用于汽车的发动机、空调压缩机、发电机等部件中。
带传动具有减震、减噪、提高传动效率等特点，能够满足汽车高速运动和复杂工况的要求。
2. 工程机械：工程机械常常需要进行大扭矩的传动，带传动在这方面表现良好。
例如挖掘机、装载机、推土机等机械设备，其传动系统中常采用带传动。
3. 制造业：带传动在制造业生产线中应用广泛，例如输送带、包装机械、物流设备等。
带传动具有平稳、可靠的传动特点，能够满足工业生产线高速运转的需求。
4. 农业机械：农业机械中常用到的一些设备，如拖拉机、收割机等，其传动系统多采用带传动。
带传动在农田块面积大、土壤湿滑的情况下仍能可靠运行，并且维护方便。
5. 动力输送：带传动广泛应用于动力输送领域，如电动机、风力发电机、泵等。
带传动能够将动力从驱动轴传递到被动轴，完成能源的传输。
总之，带传动具有传动平稳、缓冲震动、传动效率高、装配和维护方便等特点，广泛应用于汽车工业、工程机械、制造业、农业机械、动力输送等领域。
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢？带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
2.1、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
2.1.1、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
2.1.2、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
2.1.3、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
2.1.4、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
2.2、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
(整理)带传动的类型和特点
第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
带传动
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
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机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
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（6）齿孔带：
机械基础部分
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3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
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摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合（v 相等） 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒＜ ⌒ ∴ AB A1B1 即：v＜ v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有： v2＜v （弹性滑动）
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分， 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分，轮缘与轮 毂则用轮辐（腹板）联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式：实心 带轮(S型）、腹板带轮（P 型） 、孔板带轮（H型）、 轮辐带轮（E型）。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速，r/min
任务二认识带传动
任务⼆认识带传动机械基础复习提纲————带传动带传动是由主动轮，从动轮和传动带所组成，靠带与带轮间的摩擦⼒来传递运动和动⼒。
⼀、带传动的特点和类型1．带传动的特点(1)由于传动带具有良好的弹性，所以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，⽆噪声。
但因带传动存在滑动现象，所以不能保证恒定的传动⽐。
(2)传动带与带轮是通过摩擦⼒传递运动和动⼒的。
因此过载时，传动带在轮缘上会打滑，从⽽可以避免其它零件的损坏，起到安全保护的作⽤。
但传动效率较低，带的使⽤寿命短；轴、轴承承受的压⼒较⼤。
(3)适宜⽤在两轴中⼼距较⼤的场合，但外廓尺⼨较⼤。
⑷结构简单，制造、安装、维护⽅便，成本低。
但不适⽤于⾼温、有易燃易爆物质的场合。
2．带传动的类型带传动可分为平型带传动、V带传动、圆形带传动和同步带传动等。
⼆、V带的构造和标准1．V带的构造它由包布层、伸张层、强⼒层和压缩层四个部分组成。
包布层多由胶帆布制成，它是三⾓带的保护层。
伸张层和压缩层主要由橡胶组成，当胶带在带轮上弯曲时可分别伸张和压缩。
强⼒层由⼏层棉帘布或⼀层线绳制成，⽤来承受基本的拉⼒。
2．V带的标准三⾓胶带是标准件，由专业⼯⼚⽣产。
按截⾯尺⼨的⼤⼩，三⾓胶带分为O、A、B、C、D、E、F七种型号。
线绳结构的三⾓胶带⽬前只⽣产O、A、B、C四种型号。
三⾓带的内周长度称公称长度。
三⾓带中性层的长度称节线长度。
三、滑动分析1、弹性滑动由传动带的弹性变形⽽引起的滑动称为弹性滑动。
弹性滑动在带传动中是不可避免的。
因此带传动不能保证有准确的传动⽐。
2、打滑当传动所需要的圆周⼒⼤于极限摩擦⼒时，传动带将在带轮轮缘上产⽣显著的相对滑动，这种现象称为打滑。
打滑时，传动带的速度迅速下降，使传动失效。
带传动正常⼯作时是不允许打滑的。
同步带的标记：420 L 050同步带轮的标记30 L 075⼀、V带轮的结构1、材料: 铸铁,常⽤HT150、HT200。
转速⾼时：⽤铸钢、钢的焊接结构低速、⼩功率时：⽤铝合⾦、塑料。
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切割机等。
二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。
8.2.1 普通V带的结构和尺寸标准
标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
V带的结构
帘布结构和线绳结 构的区别: 帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差, 所以,线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的 场合。 带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由 小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用
识别。
（二）普通V带轮的结构 1、V带轮的设计要求 （1）带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸 造内应力； （2）质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制 造； （3）转速高时要经过动平衡； （4）轮槽工作面应光滑，以减小带的磨损。
2、带轮的材料 带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程 塑料等，灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为 HT150（v≤25m/s时）或HT200 （v=25～ 30m/s时） ；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢 或锻钢，也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时 可采用铸铝或塑料等材料。
3—片基层 5—工作面覆盖层
V带:
V带的截面形状为梯形,工作面为 两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。
在相同张紧力和相同摩擦系数的条
件下, V带产生的摩擦力要比平带的 摩擦力大,所以, V带传动能力强, 结
构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。
v带传动动画展示
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
V带截面尺寸（见表8.2）： 其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 需要掌握的概念： 1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2、截面高度h： 相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
3、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相对 应的带轮直径。（标准值见表8.3） 4、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带 轮基准直径上的周线长度。它用于带传动的几何计算。 （标准值见表8.4）
项目六 带传动
带传动的类型与特点 带传动的应力分析
V带设计的参数确定、计算
带的张紧与维护
（一）主要内容 带传动概述；V带和V带轮的结构；
V带传动的工作能力分析； V带传动
的设计、 张紧、安装与维护。
（二）教学要求 1、了解带传动的类型、特点与应用。 2、掌握带传动的受力分析、应力分析 及弹性滑动的概念。 3、掌握V带传动的设计计算方法。 4、熟悉带传动的张紧与维护。
槽相啮合实现传动，如同步带传动。
2、按用途分
传动带：用于传递动力 输送带：用于输送物品
3、按传动带的截面形状分： 平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同 步带）
平带 ： 平带的截面形状为矩形,工
作面为内表面, 主要用于两轴
平行, 转向相同的较远距离的
传动。
平带传动动画展示
1—外覆盖层
2、4—布层
工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带 与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转 动，从而实现运动和动力的传递。
（一）带传动的类型
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现 传动，如V带传动、平带传动等。
（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿
3、带轮的结构 带轮由轮缘、腹板 （轮辐）和轮毂三部分组
轮缘
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂 是带轮与轴的联接部分，
腹板
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
轮毂
V带轮的分类： V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮 （2）腹板带轮 （3）孔板带轮 （4）轮辐带轮
（三）教学的重点与难点
1、带传动的受力分析、应力分析及 弹性滑动。 2、V带传动的设计计算。
一、概述
带传动是一种常用的机械传动装置。
主要作用：
用来传递转矩和传动带与带轮间的摩擦力 来传递运动和动力。
带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两 轮上的传动带和机架组成。
多楔带传动动画展示
圆形带:
圆形带的截面形状为圆 形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
（二）带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪 音小。
优 点 （2）具有过载保护作用。 （3）结构简单，制造、安装和维 护方便，成本低；
式中：P为传递功率，单位为KW； F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
带的打滑：
在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩 擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带
（4）适用于两轴距离较大的传动；
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺 点 （3）带传动装置结构不够紧凑。
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
应用：
带传动适用于要求传动平稳、传动比不 要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材
实心带轮
腹板带轮
孔板带轮
轮辐带轮
三、带传动的工作能力分析
（一）带传动的受力分析 为保证带传动正常工作， 传动带必须以一定的张紧力
套在带轮上。
初拉力F0： 紧边拉力F1：
松边拉力F2：
F1-F0=F0-F2 有效拉力F： F=F1-F2
实质上，带传动的有效拉力是带与带轮之间摩
擦力的总和。在最大静摩擦力范围内，二者是相等的。 同时F也是带传动所传动的圆周力。 带传动所传递的功率为：P=Fv/1000