浩然雕刻机MACH3系列使用说明书
MACH3电子手轮说明书
MODS FOR MACH3电子手轮说明书本MACH3专用高级电子手轮,它能实时显示MACH3运行的坐标参数与显示常用的状态.能实时显示手轮每次转动的步数.其手轮用240*320TFT高清LCD显示屏,系统核心才用ARM STM32单片机,其单片机具有高稳定,速度快等特点.与MACH3的数据传输才用串口MODBUS协议.即使用本电子手轮,其电脑一定要有一个串口.还有一个USB口,USB口是来做取电用的,不占系统资源.安装与调试:1:先将手轮的串口母口与电脑的串口公口连接,并固定好螺丝紧上,再把USB插头与电脑USB连接,并打开MACH3(V3.041).2:按(设置) (端口/针脚) 如下图中所示:先按上图所示设定,在编码器/电子手轮说明有详述.V1.84版本请重新启动MACH3.3:设置ModBus控制:超时时间在超时的时间设置说明有详述4:将脚本文件Macropump.m1s复制到C:\Mach3\macros\Mach3Mill文件夹里,如果MACH3装在其它盘,请拷在所在的文件夹下的\Mach3\macros\Mach3Mill文件夹里.5:总体设置:6: 重新启动MACH3,后按键盘上的TAB键呼出手轮图:这时转动手轮上的功能键,MACH3上的手轮图指示会相应改变.编码器/电子手轮说明:Counts/Unit是指手轮每转动N格才算一步,比如写上2,档位在0.1时,这时要转两格才进0.1. Velocity是全速时的速度,输入数字大,手摇控制的轴速度小,反之越大.超时的时间设置说明:当正确设置会显示No error提示,如出现Receive Timeout 提示,那很表示没有设置好参数或手轮没接好,请重新按每步来做.No error与Receive Timeout交替出现,则说明所设置的超时时间过小,适当改大,即可.参考值20-60之间.高级手轮使用:1 LCD屏显示说明:LCD屏分成4个区: 轴实时坐标MACH3返回状态区功能区功能键选取显示区轴实时坐标显示会与MACH3在电脑上显示同步,但精度只会0.001小于时会按四舍五入来显示2 功能键说明:共有二个功能键: MODE AXIS MPGMODE是选择每步的运行距离值, 有1 , 0.1 , 0.01 , 全速四档AXIS MPG 是选择要控制的那个轴与功能控制1 当选取电脑档位时控制权交给电脑,手轮当显示作用,正常下加工时打到这个档.2 当选取X,Y,Z,A 时就是控制对应的轴3 当选取功能档位功能区会显示出功能组,功能组相当于MACH3上的功能键,转动手轮当前红色光标会跟着改变,当指定到所要的功能时,按下手轮中间,1秒钟(有一定的延时,防止错按),当前的光标颜色变成绿色,即可.3 实时步值:这个功能是高级手轮一个特点,可以实时看每次走的步值当选取所要控制的轴后,会有一个实时步值出现实时步值是反应手轮每次转动的步值数, 按手轮中间的可以清零比如现在想控制X轴正走4mm 这时只要把MODE档位打到0.1 , AXIS打到X 再按一次手轮中键清零实时步值,慢慢正转手轮,当实时步值达到40后停止转动.这时机台会精确正加4mm4单相紧急复位键单相紧急复位是相当于MACH3紧急复位,但它是单相的(这个是特意这样安排的),所谓单相是指当按此键时,只能让MACH3停止工作,要复位只能按MACH3上的紧急复位,注意事项:当选取1mm时要注意了,因为手摇的速度是机台运行速度的几倍,所以会出现,当摇柄停下后,机台还在走的情况(可以调高MPG进给速率)!!!!!!新手一定注意了!建议新手先用0.01档或0.1档与全速档位!如果想让手摇时机台的速度加快,调MPG进给速度,方法是:用鼠标点MPG进给速率筐,这时MPG输入筐会显白,直接输入所要的速度,后按回车,(一定要记住按回车才能生效!!!).。
MACH 3接口板使用说明
雕刻机接口板使用说明目录一、雕刻机接口板功能简介： (3)二、电气接线图： (3)三、接口板和驱动器的连接方法： (4)四、信号输入接口的连接方法： (4)五、继电器接口的使用： (5)六、并口的25针引脚输出定义： (5)七、Mach3软件的设置和使用方法： (6)7.1 Mach3的启动： (6)7.2 Mach3软件的端口设置： (7)7.3 限位开关的mach3设置： (11)7.4电机调试： (12)7.5 G代码的运行： (14)7.6 如何使用MACH3的手控界面： (16)八、联系我们： (17)一、雕刻机接口板功能简介：1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转2、带四路限位开关接口，可以接限位开关和急停开关，复位，对刀开关等。
3、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机的转动与不转动。
4、工作电压DC5V5、支持mach3软件。
二、电气接线图：三、接口板和驱动器的连接方法：X、Y、Z、4、5轴接口连接驱动板示意图:四、信号输入接口的连接方法：信号输入接口可以接限位开关和急停开关，对刀等，下图都以限位开关示意，具体的使用可以参考mach3中文教程：五、继电器接口的使用：继电器可以控制主轴的启动和停止，要使用该继电器，首先要对软件进行设置，软件的设置在后面章节中会提到。
在使用时即可通过代码控制继电器的吸合和释放，以此控制主轴的启动和停止。
六、并口的25针引脚输出定义：图6.1 并口接口并口简介：电脑的并口是一个25针D型凹槽连接器，图6.1所示为从电脑后方观看得并口插槽，箭头所指的方向为信息流相对电脑的流动方向，如标号为10-13的脚针是对向脑输入数据的。
接口板并口输出信号定义：七、Mach3软件的设置和使用方法：说明：这里将对mach3的基本设置进行讲解，对于mach3的设置是一个复杂的过程，我们这里的介绍主要是针对我们的驱动板进行，让您能够使电机正常转动，对于一些复杂的设置请您参考mach3的使用手册，那里有非常详细和专业的讲解。
mach3说明书
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册Ver1.17本卡特点：✧支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。
✧支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。
✧USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
✧全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
✧支持4轴联动，包括点动4轴联动。
✧支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。
✧48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，确保您拥有真正地实时性和可靠性。
✧拥有200KHz输出，接伺服/步进。
✧拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，各类状态一目了然。
✧拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。
✧拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。
✧拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。
✧采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。
✧提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。
✧电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
安装手册导览文档更新记录运动控制卡配线示意图外形及安装孔机械尺寸1.安装准备2.Mach3的软件配置3.运动控制卡的硬件安装B运动控制卡的接线表B运动控制卡的接线图6.外部倍率旋钮7.主轴调速模拟量输出8.主轴测速功能9.自动对刀10.电子手轮11.预读缓冲设置文档更新记录日期/版本运动控制卡配线示意图伺服外形及安装孔机械尺寸141 ±0.1148.6本卡是一款Mach3 USB 接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php进入官方网站后，点击Mach3下载：如下图中红圈所示安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
mach3_CNC控制板V43使用说明2
MACH3 软件对应设置图片：
1、 设置单位
端口设置：
Q:70273551
参照上图设置通讯端口，图示为使用 2 个并口的设置。
图示中，2 号端口地址设置见下图： （我的电脑――右键――属性――设备管理）
点右键――属性，如下图
资源地址；
Q:70273551
Config motor outputs 电机输出设置
通过脉冲宽度调制信号控制电机（如PWM输入控制的变频器）。 D．可以输出模拟电压0－10V，可以通过S命令直接控制变频器。 10、 常用 10 个输入信号，可扩展到 18 个输入接口： 3 个轴的极限限位， 3 个轴的原点开关、 1 个紧急停止开关、 1 个启动开关、
1 个极限解除开关 1 个主轴速度检测输入 另可扩展小板再增加 8 个输入口，可以自定义 OEM 触发或者连接自动刀架。 11、 输出信号： 6 个轴的信号、X 轴、Y 轴、Z 轴、A、B、C 扩展轴 1 个主轴的控制信号（可直接连接伺服和变频）， 2 个主轴的正反转继电器（使用 M3 和 M4 代码编程控制）， 2 个冷却控制（M7、M8 编程代码分别控制水冷和气冷） 2路看门狗保护信号输出：如果Mach3没有正常安装或者处于紧急停止状态
6 路辅助功能控制输出指示 18 路输入状态指示
使用简介 1、整体框架接口图
Q:70273551
扩展输入小板框架图示
3551 2、各个接口详细说明 7 2－1 连接电脑的通讯接口 Q:702 LPT1
连接到电脑并口 LPT1 LPT2
连接到电脑并口 LPT2，一般电脑都只有一个并口，需要增加并口扩展成两并口，增 加其功能。
ABC 三轴及两路备用信号输出 A\B\C three axis and two backup output signals
mach3铣床使用说明
3.7.2 刀具轨迹显示窗口的移动和缩放.................................................................................. 3-10
3.8
其他屏幕显示特点 ..................................................................................3-10
4.
硬件和机床的连接................................................................................. 4-1
4.1
安全警示....................................................................................................4-1
界面显示....................................................................................................3-5
界面显示对象 .................................................................................................................. 3-5 按钮和快捷键的使用....................................................................................................... 3-5 数字读出器的数据输入 ................................................................................................... 3-6
mach3教程(1)
设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
不建议用笔记本电脑控制本设备，如果一定要用请查看笔记本电脑的手册，关掉有关电源管理等相关功能！一、控制软件MACH3的安装警告：在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外！1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3”2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装，全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径（默认状态下是C:\MACH3）,确认覆盖。
4、重新启动您的PC5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示，右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件，重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。
mach3教程15469
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有关软件版权：本机器所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件，使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。
有关培训范围：本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI 插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
Mach3教程
安装培训教程声明本雕刻机作为网络交流的个人作品。
成品及半成品及套件并非严格意义上的商品使用者需具备相关知识凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障此故障可能造成一定的危险及经济损失本人不对直接及间接损失承担相应责任。
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数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤本设备采用计算机并行接口和PC连接控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本其他版本可能出问题提示并口打印口要求工作在EPP模式任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行各个厂家的设置方法不尽相同请参阅计算机的说明书进行设置。
警告控制用的PC应该是台专用的并尽可能不要按装其它应用软件警告部分PC没有自带的并行口玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡任何市售的USB-并口打印口的设备都不能使本设备正常运行。
Mach3一体机系统硬件说明书
系统MACH3一体机Mach3 motion cnc system硬件说明书MANUAL产品尺寸正面22.5mm产品尺寸42.3m m48mm8mm247.2m m侧面产品参数操作示意图1.显示屏2.标准键盘输入界面3.MPG 控制键盘(详情见第五页)4.鼠标和轴选,倍率界面(详情见第六页)1234操作示意图MPG控制键盘说明RESET复位键STOP停止键返回程序第一行主轴开/关进给速度+/-主轴速度+/-按下Fn和此键将当前坐标清零返回工件原点8个自定义宏代码按键Start开始Pause暂停坐标左移/右移Step步距模式Cont连续模式返回机械原点对刀按键返回安全Z高度操作示意图轴选旋钮(用MPG 键盘控制左右移动的时候需要选择)倍率/速度选择(用MPG 键盘控制的时候需要选择)CapsLock 大写锁定键RUN工作指示灯5V电源指示灯鼠标左键鼠标右键鼠标界面说明鼠标移动操作说明启动一体机连接一体机电源线,然后按下一体机面板上的黄色开机键5秒（如图1.0）.等待一体机开机,开机之后再进行下一步操作.开机键图1.0连接好电源后，用以太网线连接控制卡和一体机，连上以太网线之后，控制卡的以太网端口左边绿色指示灯会常亮，表示和电脑连接成功。
启动Mach3软件之后，以太网端口右边的黄色指示灯才会亮。
操作说明控制卡接线图：控制卡其他部分的接线原理，请参照详细的控制卡接线图，将驱动器，限位开关，变频器等全部正确连接。
连接控制卡如何连接以太网Ethernet 接口的控制卡:连接控制卡24V 电源。
如果连接正常，控制卡上的电源指示灯24V Power LED 会一直亮，如果不亮或者闪烁，请检查控制卡24V 电源是否连接正确。
MACH3入门使命说明
MACH3入门大海制作MACH3软件强大的功能，应用广泛（工业数控，业余制作），二次开发简单，DIY 空间非常大，所以是专业业余都可以用的软件。
此文是写给没有入门的爱好者的，爱好者应用这个软件前请先看看<<MACH3中文说明官方版》。
官方有2.02中文版，安装时候一路下一步，安装时候显示的选择都要勾起。
安装好后电脑一定要重起，不然运行运行软件会黑屏。
桌面上有几个快捷方式，一个是铣床的一个是车床一个是等离子。
双击快捷方式（如铣床），这就是铣床程序运行界面（打开界面后，先可以不接并口线，不连接驱动器，不连接接口版测试软件是否安装好）“紧急复位”按钮如果在闪动，按一下就不会闪了，软件改变设置，压了限位，都会闪动，在闪动情况下，代码程序不能运行，手动也不会有反应。
手动--------可以按键盘上的方向键可以控制XY运动（轴数字读出器会显示运动的数），PAGE(UP) PAGE(DOWN)键控制Z轴，也可以按键盘上“Tab”键调出“MPG”模式的键盘按软件上的方向键也可以实现手动，如果按手动键，数字读出器数不变化可能是：“紧急复位”在闪动, 点动开关关闭了，或者模式选择在MPG（外接手轮控制），如果是这些情况就用鼠标点击一下就可以。
手动模式有两个选择一个是“步”就是手动一次就走1毫米或0.1毫米或0.01毫米，还有一个选择是“连续”，按了按钮后一直会变化。
如果上面设置好数字还是没有变化，看看这设置对不。
还有轴端口也要有针号，如果以上设置都正确手动还是数没有变化，就要怀疑软件没有安装好，可以卸载（卸载后连原文件夹也删除）重新安装，或者是电脑问题了。
软件设置：1，设置单位2，设置并口3，设置电机端口设置完后要确认4 电机调试设置：脉冲数就是多少个脉冲托板走1毫米，这个如果不对，生产出的产品就不是1：1的。
最大速度就是代码G0的速度，这个速度与螺杆螺距，机器的的构造，步进电机的大小，驱动器的参数都有关系，如果速度高了电机启动不了，或者会失步，慢了工作效益不高，所以要多调试。
mach3教程(1)
设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
不建议用笔记本电脑控制本设备，如果一定要用请查看笔记本电脑的手册，关掉有关电源管理等相关功能！一、控制软件MACH3的安装警告：在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外！1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3”2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装，全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径（默认状态下是C:\MACH3）,确认覆盖。
4、重新启动您的PC5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示，右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件，重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。
(完整word版)mach3教程
安装培训教程声明：本雕刻机作为网络交流的个人作品，成品及半成品及套件并非严格意义上的商品，使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人不对直接及间接损失承担相应责任。
有关软件版权：本机器所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件，使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。
有关培训范围：本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI 插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
mach3铣床使用说明
3.7
刀具轨迹显示 ............................................................................................3-9
3.7.1 查看刀具轨迹 ......................................................................................................... 3-9
3.7.2 刀具轨迹显示窗口的移动和缩放.................................................................................. 3-10
3.8
其他屏幕显示特点 ..................................................................................3-10
轴驱动的选择 ............................................................................................4-5
步进电机和伺服电机....................................................................................................... 4-5 计算轴驱动 ...................................................................................................................... 4-6
Mach3Mill使用说明 2
打開程序文件：文件 載入G代碼 選擇 自己編輯的程序文件，打開后的介面如下圖：
設置好的介面如下
程序文件載入后，緊急復位按鈕處會有’Press reset……’等英文字母出現，點擊這個按鈕，字母 會消失，現在點擊循環開始，軟件就可以工作了， 雕刻機也會運作起來；但是在此之前，我們還得進 行雕刻機的原點定位： 1，用鍵盤上的上下左右鍵控制雕刻機的Y軸和X軸， 鍵盤右邊的數字鍵盤中的9和3控制雕刻機的Z軸 （注：此時數字鎖定鍵‘Numlock’需关闭，即指 示灯不亮） 2，利用鍵盤控制鍵把鑽頭移動到適當的位置以作為 雕刻機的原點，此時控制介面上的X,Y,Z軸需清零； 3，現在可以點擊循環開始，一般需要點擊兩次，就 可以切割了。
設置
電機調試
X軸
X軸設置為320
設置
電機調試
Y軸
Y軸設置為320
設置
電機調試
Z軸
A軸為160
功能設置
校準主軸
主軸轉速設置為5000
此時，軟件設置完成，其餘按軟件默認設置即可； 關閉重新啟動軟件，檢查以上設置有無變更，若有 變更，則重新以上設置，若保持設定值，則軟件可 以使用了。
此時數字鎖定鍵numlock需关闭即指示灯不亮2利用鍵盤控制鍵把鑽頭移動到適當的位置以作為雕刻機的原點此時控制介面上的xyz軸需清零
Mach3Mill 基本操作說明書
操作Much3雕刻軟件之前必須先做以下設置
步驟如下：
設置
端口/針腳
端口設置和軸向選擇
設置為：0X378
設置
端口/針腳
電機輸出
X,Y,Z全部打X
Mach3使用说书
Mach3使用说书Mach3 使用说书一．控制雕刻机是点击桌面mach3mill图标启动，设置一般是在紧急复位闪动下完成的，但第6步步数设置在紧急复位闪动下无法完成，需要关闭紧急复位。
1. 选择设置→公英制设置，选择毫米。
2. 设置→端口与针脚→电机输出，进入设置界面，具体设置如下：Enable StepPin DirPin DirLow StepLow StepPort DirPortX √ 2 3 x √ 1 1Y √ 4 5 x √ 1 1Z √ 6 7 x √ 1 1A √ 8 9 x √ 1 13.设置→系统热键设置。
热键可以自己设置，如X++ :输入右手小键盘的数字键1，则1就是代表X++方向。
4.设置→总体设置→在循环模式里设置手动增量，可以自己对手动量进行设置5.设置→电机调试设置。
以X轴设置为例，点击X轴，Steps Per(每单步) ：313 速度：1500 加速度：200 设置好点击“ 保存”，然后对其余各轴进行设置。
点击“确定”，电机调试完成。
注意：速度必须适中，看指示图像，不要超出范围，否则导致机器不稳定。
6.步数设置（注：关闭紧急复位闪动）。
设置Alt+5→设置步数/单位，对步数进行设置。
以X 轴设置为例子，Pick Axis to Calibrate: X 轴设置步数，点击ＯＫ。
出现一个对话框，How far would you like to Move the X Axis？你希望X轴走多少？如果希望走10，手动输入：10，点确定，然后测量X轴实际走动的距离，再次输入该数值，mach3自动计算脉冲当量，脉冲步数设置完成。
其他轴均按照此设置。
7.设置好所有设置关闭Mach3mill重新打开。
二．加工。
１. 文件加载。
文件→载入Ｇ代码，文件载入。
２. 点击紧急复位，停止闪动，可以执行操作任务。
３. 点击循环开始（运行），进行程序加工，主轴和轴进入运行状态。
４. 进给保持（暂停）。
MACH3激光控制使用教程
基于MACH3的激光控制设置使用简要说明注：在CNC接口控制板V43使用说明基本上进行，附加另外的说明，其它基本设置和使用见CNC V43版本控制板使用说明1553727:Q控制板结构框架图1、 控制激光启动和停止1.1 使用继电器输出控制激光的启动和停止1.1.1 输出设置（config—ports and pins—output signals ）1.1.2 M3和M4控制设置1.1.3 接线使用说明同正转反转接法一致。
1.2 使用TTL 电平控制激光的启动和停止 1.2.1 输出设置1.3.2 M3和M4控制设置Q :702735511.3.3 接线使用说明A 、CON33,中间跳线剪开，不要连接。
B 、TTL 接线：使用CON5 （4位）接口，从上至下，第二位对应M3，第三位对位M4。
2、控制激光功率2.1 直接使用PWM 控制激光输出功率2.1 PWM 输出IO 设置（config—ports and pins—motor outputs ）设置同MILL 的主轴，如上图。
2.2 PWM 参数设置（config—ports and pins—spindle setup ）PWMBASE FREQ （PWM 基频）和MINIMUM PWM 可以自己控需要进行调整 2.3 接线使用说明Q :70273551对应接线，使用+5V 和STEP 两根线。
2.2 使用模拟电压0－5V 控制激光输出功率 2.2.1 参数设置同上 2.2.2 接线使用说明对应接J15，注意正负极性。
PWM 模拟电压0－10V 输出，见控制板接口J15，请注意极性（如上图示）Q :70273551如果输出最大值不及10V ，请尝试调整此电位器。
PWM 输出0－10V 对应数据（使用美国FLUKE 92B ）示波表测试，见下图，最低0转，最高8000转）1）转速为0时的PWM 输出2）转速为100的PWM 输出3）转速为1000转的PWM 输出4）转速为3000转的PWM 输出5）转速为8000转的PWM 输出Q :70273551。
MACH3设置教程
Mach3英文版是用注册文件注册，中文版是用加密狗方式。
英文版只要有一个注册文件到处可以用，这个注册文件网上有的下载，去年的0day里出来过的。
中文版只能用狗，这狗是用的彩虹公司的精灵狗，空狗35块钱一只，硬件复制的我没见过。
所以：只要到官方下载最新的英文版安装文件，装上，然后下载对应的英文版的汉化文件覆盖，把注册文件放到mach3安装目录下，装个中文版的把里面的界面文件复制过来，这样就可以用的跟正版一样了。
不要相信人家说没狗会丢步这么一说，这是人家想多卖几只狗。
Mach 3 中文版软件下载:/ChineseMach/CHMach3.html/Mach3Chinese.html/gq/gycx.asp?id=27483/artsoft/downloads/downloads.htm在自製CNC 雕刻机方面，MACH3恐怕是功能最好，使用最多的软体了，经过一段时间的摸索，整理了一份使用教程，与大家分享，正在整理一份详细教程，完成后会分享﹗我正在试用的MACH3 1.90和六轴界面第一部分先介绍最基本的设置，以后会不断完善直接双击桌面图标，打开程式六轴主界面软体初始设置机器人,雕刻软体初始设置都在这裡初始设置第一项单位RobotCNC应该根据原始加工代码定义的单位确定端口设置是MACH3最基本最重要的设置项目，应该认真阅读自己的界面板及驱动板说明书中有关端口定义的内容后，再详细设置﹗并口选择和传输速度一般都只使用一个并口，默认即可，其他参数要根据界面板设置。
各轴电机端口和针脚设置step pin#︰步进信号，dir pin#︰方向信号，step port ，dir port 各针脚所在端口。
输入端口设置︰根据界面板定义分发的并口针脚，设置各轴的限位开关、原点以及DAO输入。
在输入端设定Estop--紧停开关。
根据界面板定义的紧停开关设置相应针脚，如没有连接开关，可在界面板上短接，否则软体紧停按钮可能一直会闪烁--因為它会认為是紧停开关没有复位﹗﹗输出设置，根据界面板定义设置软体信号输出针脚--控制主轴、冷却、切削帮浦等的起停运转软体限位设置从动轴定义系统热键设置这裡设置步进电机的脉波，速度参数，关键是要根据自己的驱动和电机的参数情况，逐步调试设置到最佳参数﹗设置脉冲数，这要根据你丝杆螺距，驱动板细分数，电机角度来设置多少个脉冲走1毫米，并且可以设置电机起停加速参数，记住每个轴设置完成后都要储存一下...。
mach3教程
安装培训教程声明：本雕刻机作为网络交流的个人作品，成品及半成品及套件并非严格意义上的商品，使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人不对直接及间接损失承担相应责任。
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有关培训范围：本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI 插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
MACH3系统机器操作使用说明
MACH3系统机器操作使用说明一、系统安装与配置2.连接数控机床或机器人，并检查其电气连接是否正确。
3.配置各轴的步进电机和驱动器参数。
4.配置刀具库和工件坐标系统。
二、界面介绍1.主界面：显示当前的机床状态、坐标位置和运行信息。
2.菜单栏：提供常用的操作选项，如文件打开、保存和导出等。
3.工具栏：包含一些常用的功能按钮，如开始、停止、暂停和回原点等。
4.配置窗口：用于设置整个系统的参数和各轴的运动参数。
6.DRO显示窗口：显示当前轴的坐标位置和运动状态。
三、基本操作1.加载G代码文件：使用菜单栏的“文件”选项打开G代码文件，并选择正确的文件格式。
2.设置刀具：在菜单栏的“工具”选项中选择“刀具设置”，设置刀具的直径和长度等参数。
3.设置工件坐标原点：在菜单栏的“工具”选项中选择“SETXYZ”设置工件坐标原点。
4.设置加工速度：在菜单栏的“设备”选项中选择“设置速度”，设置加工速度。
5.单段运行：在菜单栏的“执行”选项中选择“单段运行”，用于逐行运行G代码程序。
四、手动操作1.选择手动方式：点击主界面的“手动”按钮，选择需要操作的手动方式，如手动运动、手动进给和手动连续等。
2.手动运动：在手动运动方式下，选择需要操作的轴，并点击箭头按钮进行手动运动。
3.手动进给：在手动进给方式下，选择进给速度和进给距离，并点击箭头按钮进行手动进给操作。
4.手动连续：在手动连续方式下，选择运动方向和连续运动速度，并点击箭头按钮进行连续运动。
六、程序运行1. 选择运行模式：点击主界面的“Auto”按钮，选择运行模式，如连续运行、单步运行和循环运行等。
2.开始运行：点击工具栏的“开始”按钮，开始运行G代码程序。
3.暂停运行：点击工具栏的“暂停”按钮，暂停当前的程序运行。
4.停止运行：点击工具栏的“停止”按钮，停止当前的程序运行。
七、常见问题和故障排除1.轴运动不正常：检查轴的连接是否松动，及时更换老化或损坏的部件。
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浩然雕刻机使用说明书（MACH3系列）
适用机型（固定龙门、单立柱、移动龙门）
二〇一五年一月一日
目录
一、软件安装环境： (2)
二、安装程序 (2)
1、MACH3软的安装： (2)
2、安装好后要做的事： (3)
3、破解汉化软件： (3)
4、运行mach3mill界面： (4)
5、修改对刀代码： (4)
三、参数的设置（请按以下图片内的数值设置） (5)
1、并口设置 (6)
2、电机输出设置： (6)
3、限位参数设置 (7)
4、对刀、限位、紧急恢复设置 (7)
5、输出信号设置： (8)
6、主轴设置 (8)
7、电机速度参数设置： (9)
8、机床限位和行程设置 (10)
9、键盘控制按键设置 (10)
四、机器调试 (10)
1、XYZ轴的运行测试和方向测试 (11)
2、限位、对刀的测试； (14)
3、主轴运转调试 (14)
MACH3基本操作说明
浩然机械
首先，感谢您使用我们的产品：
一、软件安装环境：
1、使用具有并口（25针打印机接口）输出的台式电脑或者笔记本电脑；
2、电脑操作系统为32位win7以下操作系统，（MACH3不可以在64位win7系统运行），建议使用32位win7或者XP系统；
注：部分电脑并口驱动电压低于3.3伏左右的电脑，有可能会造成运行的不稳定。
二、安装程序
1、MACH3软的安装：
我们提供的是Mach3.043.066和2.63版的版本，安装前请关闭360杀毒软件（误删文件），安装过程一路默认就可以了，安装好有的机器需要重新启动，安装好后桌面上有几个快捷方式，一个是铣床—个是车床的，一个是等离子的。
我们选择铣床运行。
（图1）
（图2）
2、安装好后要做的事：
检查设备管理器，看是否有mach3的驱动，如果没有，mach3不能运行操作机器（如图3）；
（图3）
3、破解汉化软件：
将安装软件目录“chs”里的文件拷贝到C盘的MACH3目录下（图４），( 我们已经将软件做了适当修改，仿真窗口扩大，以便观察加工过程情况（适用于屏幕分辨率大于1024*768的显示器)，如果出现界面变形，可以在MACH3的“设置”、“总体设置”、“屏幕控制”做相应修改，或
者在“查看”“加载新界面”选择mach3目录内的1024(1024分辨率).set文件加载）。
（图4）
4、运行mach3mill界面：
（图5）
5、修改对刀代码：
将“对刀代码”内容全部复制出来，然后点击程序“操作”里的“编辑按纽脚本”。