机电传动控制(全套完整版)
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机电传动控制(全套完整版)
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
机电传动控制教案
学院、系：机械电子工程学院机电系
任课教师：任有志
授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：
课程总学时：60学时
课程周学时：
2006年2月20日
机电传动控制教学进程
周次课
次
章节计划学时教学手段教学环境
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§1.1§1.2§1.3§2.1
§2.3§2.4
§3.1§3.2 §3.3
§3.4§3.5§3.6
§5.1§5.2§5.3§5.4
§5.4§5.5§5.7§5.8
§6.1§6.2§6.3 §6.4
§6.5
§6.7§7.1§7.2 §7.3
§7.4§7.5 §7.6
电动机原理习题讨论课
§8.1
§8.1
§8.2
实验课继电器接触器控
制实验
习题讨论课：§8.3 §8.4
§9.1
§9.2
实验课：可编程序控制器
认识实验
§9.3 §9.3
实验课：可编程序控制器
编程练习
§10.1 §10.2
§10.3§10.5 §10.6
实验课：晶闸管特性及触
发原理
§11.1 §11.2
§11.3 §11.4
§12.1
§13.1 §13.2
§13.3
§13.4
实验课
题讨论课
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第 1 次课 2 学时上次课复习：
本次课题（或教材章节题目）：§1.1目的和任务§1.2发展概况§1.3内容安排§2.1运动方程式§2.3生产机械的机械特性§2.4稳定条件
教学要求：了解机电传动的目的、任务和发展概况，掌握机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性和机电传动系统稳定运行的条件。
重点：机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性、机电传动系统稳定运行的条件。
难点：机电传动系统的运动方程、机电传动系统稳定运行的条件。
教学手段及教具：多媒体教学
讲授内容及时间分配：
§1.1、§1.2、§1.3——0.5学时
§2.1、§2.3、§2.4——1.5学时
课后作业习题2.10、2.11
参考资料
第一章概述
§1.1机电传动的目的和任务
1.传动——运动的传递（能量）
传动的分类（按机械动能传递方法）
（1）机械传动 a.齿轮
b.杠杆如：自行车驱动力、链传动
c.皮带
d.机构等刹车、连杆机构
传递力或力矩（机械能）
（2〕流体传动 a.液压与气动（压力能）
b.液力传动（流体动能）