基恩士视觉系统操作手册范本
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ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1，CCD2，CCD3 CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3状态区域：拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1 滑动遥控器介绍12号按键 ESCAPE (3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OA，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OA不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度(ms)相机感度根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2 搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
基恩士OP-87305说明书
基恩士OP-87305说明书
1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高。
2、安装焊接时，光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm，否则焊接时易损坏管芯。
或引起管芯性能的变化。
焊接时间应小于4秒。
3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80。
4、当使用感性负载（如灯、电动机等）时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。
5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。
6、针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰尘较多的场合，所生产的光电传感器在灵敏度的选择上增加了50，以适应在长期使用中延长光电传感器维护周期的要求。
7、光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。
基恩士视觉系统操作手册
ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。
本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。
１、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面.ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面ＣＣD３画面:显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄ＮG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值.1.1滑动遥控器介绍1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框,OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。
点击ＯK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品得模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁得产品。
建立模板得产品必须放置在视觉图片得中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Maiｎ菜单。
一共有４步与选项,(STＥP3与SＴEＰ4出厂设置OK不必更改)SＴＥP１相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机得设定。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面
CCD2画面：显示相机2当前画面
CCD3画面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
易天自动化设备有限公司视觉系统操作手册。
基恩士视觉系统操作手册
07 视觉系统操作说明07有4套控制系统，分别是视觉系统，视觉控制系统，视觉控制系统，视觉控制系统。
本说明书就以视觉系统为例讲解说明调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
1 2状态区域偏移量3初始画面中显示1，2，3 三个相机的当前画面。
1画面：显示相机1当前画面2画面：显示相机2当前画面3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（:拍摄完成，:再次拍摄:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键 (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示按键7号按键键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择,用户密码是2222 。
点击，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入菜单。
一共有4步和选项，（3和4出厂设置不必更改）1 相机设定点击1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度()相机感度根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
2 搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：, 视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，中只有边缘搜索设定。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统支配证明之阳早格格创做ATP-A07VA-A有4套统造系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉统造系统，TFT-LCD视觉统造系统，TFT-POL视觉统造系统.原证明书籍便以CF-POL视觉系统为例道解证明CCD调试.1.0 开开电源后视觉系统自动加进开机绘里，隐现初初绘里.CCD1 CCD2状态地区偏偏移量CCD3初初绘里中隐现CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的目前绘里.CCD1绘里：隐现相机1目前绘里CCD2绘里：隐现相机2目前绘里CCD3绘里：隐现相机3目前绘里状态地区：隐现正正在举止拍摄的截止（OK:拍摄完毕，RE:再次拍摄NG:拍摄过失）偏偏移量：表示拍摄截止输出的补偿值.1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的隐现战非隐现 2号按键 ESCAPE (退出键)设定时返回前里一个界里大概者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输进触收4号按键 SCREEN (屏幕键) 按程序切换目前隐现的绘里的隐现类型5 号按键VIEW (绘里切换) 隐现查看栏，切换绘里的夸大/缩小，隐现模式6 号按键 MENU (主菜单) 变动对于话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 正在过程编写绘里中切换常常隐现/夸大隐现1.2 加进支配权力按下按键1，弹出功能菜单对于话框，移动光标至真用功能，加进对于话框，采用用户帐号切换，弹出用户帐号切换对于话框. OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键用户采用框中采用Administlator,用户暗号是2222 .面打OK，加进支配权力了.1.3修坐视觉模板视觉模板是视觉系统正在死产中比对于百般分歧位子产品的模板，所以修坐模板是必须采用表面明了，表面浑净的产品.修坐模板的产品必须搁置正在视觉图片的中央位子，便于视觉系统赶快比对于产品.加进权力后，按遥控器反里7号按键，加进Main菜单.一公有4步战选项，（STEP3战STEP4出厂树坐OK没有必变动）STEP1 相机设定面打STEP1，加进相机设定绘里，可供采用每个相机的设定.正在此，采用相机1举例.快门速度(ms)相机感度根据图像的浑晰程度，安排快门速度战相机感度，使图像表面隐现浑晰明黑.STEP2 搜索设定搜索设定主假如修坐模板，面打搜索设定，加进设定绘里，有所有相机的设定，正在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索战表面搜索功能采用，CF-POL,TFT-POL中惟有边沿搜索设定.），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（横边）.加进相机1搜索设定相机1搜索设定图像备案:正在下推列表中采用目前图像，面打图像备案，将目前视觉绘里中的图像备案为相机模板.搜索范畴：面打搜索范畴，加进选定对于话框，采用矩形圈中备案图像中要搜索的图像范畴.搜索对于象：即产品中的MARK特性的地区内 .加进搜索对于象绘里中，正在检测范畴下推菜单中采用矩形，编写矩形大小，圈中MARK特性地区.预处理:对于搜索图像的预处理.（根据图像的浑晰程度采用是可需要举止预处理）预处理有两值化，对于比度转移，伸展，中断，朦胧处理等要领，根据需要采用符合的要领.相机1边沿设定（横）相机1边沿设定（横）：即对于选定的MARK地区的MARK面的横边设定.设定真质包罗范畴设定，预处理战检测条件.范畴设定：设定MARK面的横边的范畴，用蓝色的矩形圈中非常明隐的MARK特性.以便自动运止时对于比特性的决定.若图像中有很多相似的MARK特性大概者图像没有浑晰，不妨采用屏蔽框把搞扰的部分屏蔽.预处理：即对于圈中的MARK面的横边范畴搞处理，取消表面没有浑晰，毛刺超过，乌黑没有敷明隐等.此处预处理办法战相机1搜索设定预处理办法相共.检测条件：即设定视觉系统对于每个产品的对于比办法，主要检测目标战边沿目标.正在下图中，蓝色矩形圈中MARK特性，树坐检测目标是有下到上，正在图像中的颜色是红色过分到乌色，故咱们树坐的边沿目标是由明到暗.相机1边沿设定（横边）设定战相机1边沿设定（横边）相共.选项：选项中主要设定推断公好/偏偏移战绘里隐现推断公好是指视觉统造系统的统造粗度统造正在一个什么范畴内.偏偏移公好是指视觉统造系统经纪工减少的一个偏偏移量.绘里隐现是指隐现器中绘里的隐现办法.（出厂皆树坐为连绝）。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD 视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示与非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查瞧栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222 。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步与选项,(STEP3与STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1 相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉系统操作手册.(精选)
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
基恩士SL-V使用手册
法为从机器危险区域或危险部位移出的物体或材料提供保护，因此，需要对这些移出物体或 材料采取额外的ห้องสมุดไป่ตู้全措施，如安装护套等。
• 安装 SL-V 之前，必须按照 SL-V 使用所在国家或地区的规定，在确认 SL-V 与危险区域或危 险部位之间应保持的最小安全距离之后，方可进行安装。(如欧盟各国通行的 EN999 (ISO 13855))
• 在工作和操作此装置之前，应检查其功能和性能是否正常。 • 如果未按照本使用手册中 SL-V 的规格进行使用，或私自对其进行改造，KEYENCE 公司将不对 SL-V 的
功能与性能进行任何担保。 • 当使用 SL-V 来保护机器操作人员远离危险区域或危险部位、或无论出于什么目的将它用作安全装置
时，应始终注意遵守 SL-V 使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、规则、规定和标准。有关的具 体规定，请与所在国家或地区的职业安全与卫生管理机构直接联系获得。 • 根据安装 SL-V 的机器类型的不同，可能存在涉及 SL-V 的使用、安装、维护和操作等方面的一些特殊 安全规定。遇此情况，您必须遵守这些安全规定。负责安装 SL-V 的人员必须严格遵守这些安全规定。 • 本装置负责人须对指定从事 SL-V 的使用、安装、维护与操作的人员进行有关培训。“机器操作人员” 是指受过专项培训并具备正确操作能力的人员。 • 机器操作人员必须接受有关 SL-V 的专项培训，了解并遵守 SL-V 使用所在国家或地区的各类安全规定。 • 当 SL-V 出现故障时，机器操作人员必须立即停止该装置的使用，并及时向有关负责人员报告。 • 在设计 SL-V 时，我们即假定使用者将完全按照本使用手册的安装程序和说明对它进行安装和操作。 所以在正确安装 SL-V 之前,请对其将要应用的机器执行充分的风险评估。 • 本装置报废后应作为工业废品进行处理。
基恩士视觉系统操作手册之欧阳索引创编
ATPA07VAA 视觉系统操纵说明欧阳索引（2021.02.02）ATPA07VAA有4套控制系统，辨别是CFLCD视觉系统，CFPOL视觉控制系统，TFTLCD视觉控制系统，TFTPOL视觉控制系统。
本说明书就以CFPOL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的以后画面。
CCD1画面：显示相机1以后画面CCD2画面：显示相机2以后画面CCD3画面：显示相机3以后画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄毛病）偏移量：暗示拍摄结果输出的赔偿值。
1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键2号按键 ESCAPE (退出键)设按时前往前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示检查栏，切换画面的扩年夜/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩年夜显示1.2进入操纵权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操纵权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不合位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，概略清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉控制器 x350f说明书
基恩士视觉控制器x350f说明书
进入模式选择后，数码管会先显示“dE”字样，然后显示当前模式号。
使用“▲”和“▼”键对模式进行修改。
系统会自动对模式进行保存。
修改完成后按“CH”键退出设置模式。
(1)工作模式0，将该通道设置为软件触发常亮模式。
可由按键触发和通信触发。
工作模式0为最常规的工作模式，也是目前市场上的标准模式，在此模式下，光源接驳到数字光源控制器上属于常亮的，我们通过PWM调节脉宽的方式来调节光源的亮度。
(2)工作模式1，将改通道设置为软件触发闪光模式。
可由按键触发和通信触发。
工作模式1，设计此模式的目的是通过软件的方式模拟接触到外部硬件触发信号的方式来控制光源瞬间进行通断。
(3)工作模式2，将该通道设置为外部触发闪光模式，上升沿触发。
只能由输入端口触发。
设置成工作模式2的时候，光源的亮暗只能通过外部信号进行触发，模式2属于外部信号上升沿触发。
基恩士SL-V使用手册
1
SL-V-IM-C
■ 电路设计与布线
• 进行电气布线之前一定要先切断装置的电源。 • 布线时必须遵守 SL-V 模块使用国家或地区的电气标准与规定。 • 要避免电击的危险，请不要将任何 SL-V 输入连接到超出 24V DC+10% 范围的 DC 电源或任
何 AC 电源。 • 要避免电击的危险，一定要确保危险电压与带有强绝缘或双层绝缘的所有 SL-V 布线隔绝。 • 为了满足 IEC61496-1，UL61496-1，EN61496-1 和 UL508 中的要求，SL-V 的电源必须满足下
• 消隐设备、设备的安装和激活消隐功能的方法必须满足本使用手册中指定的条件以及 SL-V 和那些其他设备使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、规则、规定和标准。不遵守这 项警告，可能导致机器操作人员的重大伤亡事故。
• 如果要使用消隐功能，安装消隐设备 (如传感器或开关) 时，必须满足下列条件。 (1) 为了在机器的危险区域处于不安全条件或周期时，消隐功能不会被激活，必须安装消隐 设备。 (2) 为了即使有人突然接近 SL-V 的检测区域，消隐功能也不会被激活，必须安装消隐设备。
• 选择 SL-V 的发射器和接收器的安装位置时，应该不使这两者受到该区域其它光泽表面反射 出来的光的干扰。
• 如果接收器与发射器的光轴数量不同，无法进行正常操作和检测。安装 SL-V 时，一定要保 证发射器和接收器的光轴数量一致。
• 如果接收器与发射器的光轴间距 (检测能力) 不同，无法进行正常操作和检测。安装 SL-V 时，一定要保证发射器和接收器的光轴间距 (检测能力) 一致。
中特定的限定电压/电流电路的要求。 • 不得将任何与 SL-V 连接的缆线或电线与高压线、电源线置于同一电线管道中，或与其平行。 • SL-V 上提供的两个 OSSD 输出都用来建立安全相关机器控制系统。如果仅使用一个 OSSD
基恩士操作说明(焊缝检测)
致危险的激光放射爆炸。
● 发射孔标签
● FDA （CDRH） 警告标签 （等级 II）
警告
• • •
● JIS/IEC 警告标签 （等级 2）
• • •
项目 型号 波长 等级 最大输出 等级 最大输出
JIS/IEC 警告标签仅包含在等级 2 的激光产品内。 在日本使用 GV 系列时， 将警告标签贴在显著位置， 例如将 JIS 警告标签附在 警告标签之上。 FDA （CDRH）
绝缘板 感测头
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在主屏幕上同时按下 [∆] 和 [∇] 箭头按钮使当前值 （红色） 为 0* 。 请参见本使用手册第 9 页 “切换目标值设定” 。 * “9. 关于默认设定细节， 注 当频道号 1 亮起， 显示控制输出 1 （黑色线） 设定值。 当通道号 2 亮起， 显示控 制输出 2 （白色线） 设定值。 在 F-2 模式下的操作是不同的。（关于此请参见使用手册第 5 页。 ）
750 至 0 2
显示值表明了距离的指导方针且不应作为测量的实际应用使用。
3
GV-IM-CS
范例 使用感测头 GV-H130 时
基准面 （DATUM） 校准 在 2 点校准过程中 , 当不能正确执行比较器输出时 （由于工件表面颤振等问 题） 使用 DATUM 校准。
距离
六角头螺钉 （附件）
● 当前值和显示分辨率
在默认状态下， 当工件位于最大检测距离时当前值显示为 0。 将工件逐渐移近感 测头会提高显示值， 直到工件位于最小检测距离。 项目 当前值
基恩士视觉系统操作手册x
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是 CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。
本说明书就以 CF-POL 视觉系统为例讲 解说明CCD 调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1 滑动遥控器介绍号按键TRIGGER （拍摄键）一齐输入触发4号按键SCREEN （屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5号按键VIEW （画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6号按键MENU （主菜单）更改对话框菜单的浓度CCD1画面中显示 CCD1，CCD2，CCD3CCD2 1相机的站画面。
状态区域CCD1 画面: 显示相机当前画面 CCD2 画面: 显示相机当前画面 偏移量 -^4CCD3 画面: 显示相机 当前 -------CCD3 状态区域：显示正在进行拍摄的结果OA 按键4功能键）切换功能菜单 RUN/STOP 键5显示和非显示7号按键律界面或者退出 :拍摄完成，RE:再次拍摄 光标 号按号按键ESCAPE （退出键）设 返回前7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框,选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。
点击0A，进入操作权限了1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项,（STEP3和STEP4出厂设置0A不必更改）STEP1相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉系统操作手册之应用实例与故障处理
基恩士视觉系统操作手册之应用实例与故障处理一、应用实例基恩士视觉系统是一种先进的工业自动化技术，可以广泛应用于各行各业。
下面将介绍几个常见的应用实例，以帮助用户更好地理解和应用基恩士视觉系统。
1. 产品外观检测基恩士视觉系统可用于产品外观检测，例如在汽车制造行业中用于检测车身表面的划痕、漆面质量、装配零件的位置等。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要检测的产品放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄产品图像，并根据预先设定的检测标准进行分析。
d) 结果将以图像或数据的形式显示在屏幕上，方便工作人员判断产品是否合格。
2. 零件定位基恩士视觉系统在零件定位方面具有广泛的应用。
例如，在手机制造行业中，需要使用视觉系统来定位电池盖的位置，确保每个手机的组装位置准确无误。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要定位的零件放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄并分析图像，确定零件的位置。
d) 将定位结果发送给机器人或其他自动化设备，以实现精确的零件定位。
3. 产品计数在生产过程中，需要对产品进行计数以保证生产数量的准确性。
基恩士视觉系统可以实现自动计数，并确保数据的准确性。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要计数的产品放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄并分析图像，根据预设的计数规则进行计数。
d) 结果将以数字的形式显示在屏幕上，方便工作人员进行产品数量核对。
二、故障处理基恩士视觉系统可能会遇到一些故障或问题，下面将介绍常见的故障及其处理方法，以帮助用户解决问题。
1. 视觉系统显示异常如果观察到视觉系统显示异常，如图像模糊、颜色失真等问题，可以尝试以下解决方法：a) 检查摄像头是否清洁，如果有灰尘或污垢应及时清理。
b) 确保摄像头与被拍摄物体之间的距离适当，过远或过近可能导致图像质量下降。
In-Sight视觉系统操作说明
Geely春晓视觉系统操作说明一、新建作业1.在In-Sight软件界面中单击“联机/脱机”按钮，使相机脱机2.板料到位后，单击“触发器”按钮，拍摄一张图片3.根据需要选择作业（Job）号、得分（Score）最低限值、产品1的角度（Angle1）范围、产品2的角度（Angle1）范围、以及是否为双料生产（Double Item）4.单击“Item 1”下的“Model”5.鼠标操作红色的框，选择合适的产品特征点（具有唯一性、高对比度），双击红框内部结束选择6.单击“Item 1”下的“Region”7.鼠标操作红色的框，选择之前学习的特征在生产中可能会出现的范围，双击红框内部结束选择8.单击“Item 1”下的“Train”，然后单击“Export”。
若有双料，同样的步骤设置“Item 2”9.单击“Apply”10.单击“保存”按钮，然后单击“联机/脱机”按钮，使相机联机二、校准1.将校准板放置到位，然后使相机脱机，双击“Calibration”下的“Edit”2.在弹出的对话框中选择“设置”，然后选择“网格类型：方格图案（不带基准）”、“网格间距：50”、“网格单位：毫米”（请根据实际情况选择）3.选择“姿势”，单击“触发器”4.单击“选择原点”，选择靠近校准板中心的点（蓝色小x），双击结束选择5.单击“选择X轴”6.在刚才选择的原点四周显示出四个点，双击左边的点作为X轴正方向。
同样的方法选择下面的点作为Y轴正方向7.单击“校准”8.显示校准结果后，单击“确定”9.单击“Calibration”下的“Export”，然后单击“Import”，等待一段时间后单击“保存”按钮，最后单击“联机/脱机”按钮使相机联机三．定义机器人坐标系wCamera1.定义工作tPointer准备工作：首先将上料机器人的端拾器取下，在QuickChange上绑上一根打磨过的焊条（越尖越好，绑的要牢固）。
同时将另一根磨过的焊条焊在一块底板上，并放置于皮带机上。
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ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2
状态区域
偏移量
CCD3
初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面
CCD2画面：显示相机2当前画面
CCD3画面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1
滑动遥控器介绍
1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发
4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度
7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
OK 按键
7号按键
RUN/STOP 键
光标 按键
1.2进入操作权限
按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3
和STEP4出厂设置OK不必更改）
STEP1 相机设定
点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度
根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2 搜索设定
搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。
），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。
搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。
搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内。
进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。
预处理:对搜索图像的预处理。
（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。
相机1边缘设定（横）
相机1边缘设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。
设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。
范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。
以便自动运行时对比特征的确定。
若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。
预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不
够明显等。
此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。
在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。
相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。
选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面的显示方式。
（出厂都设置为连续）
进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置X Y θ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000。