自动化生产线组成单元设计与调试
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述:自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份,它能够提高生产效率、降低成本、减少人为错误。
然而,安装和调试自动化生产线是一个复杂且关键的过程,需要专业知识和技能。
本文将介绍自动化生产线安装与调试的要点和步骤。
一、规划设计1.1 确定生产线布局:根据生产需求和工艺流程,确定生产线的布局,包括设备摆放位置、输送带走向等。
1.2 确定设备选型:根据生产线的功能和需求,选择适合的设备,包括机械设备、电气设备、传感器等。
1.3 编制安装方案:制定详细的安装方案,包括设备连接方式、电气布线图等,确保安装过程顺利进行。
二、设备安装2.1 安装机械设备:按照设备安装说明书和安装方案,进行机械设备的安装,包括固定、调整、连接等。
2.2 安装电气设备:根据电气布线图,进行电气设备的安装,包括接线、接地、保护等。
2.3 安装传感器和控制设备:安装传感器和控制设备,确保生产线的自动化控制功能正常运行。
三、系统调试3.1 电气系统调试:进行电气系统的调试,包括检查电气连接是否正确、电气设备是否正常工作等。
3.2 机械系统调试:进行机械系统的调试,包括检查设备运行是否平稳、传动是否正常等。
3.3 控制系统调试:进行控制系统的调试,包括编程调试、传感器校准等,确保自动化控制功能正常。
四、性能测试4.1 运行测试:进行生产线的运行测试,检查设备运行是否正常、生产效率是否达标等。
4.2 故障排除:对于浮现的故障进行排除,包括机械故障、电气故障、控制故障等。
4.3 性能优化:对生产线进行性能优化,提高生产效率、降低故障率。
五、培训和验收5.1 培训操作人员:对操作人员进行培训,包括设备操作、故障排除、维护保养等。
5.2 系统验收:进行生产线系统的验收,确保生产线符合设计要求、运行稳定。
5.3 完成文档:完成相关安装和调试文档,包括安装记录、调试报告等,作为日后维护的参考。
总结:自动化生产线的安装与调试是一个复杂且关键的过程,需要专业知识和技能。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备,它能够大幅提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和稳定性。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程,包括设备准备、安装步骤、调试方法和注意事项等。
二、设备准备1. 确定生产线的布局和设计方案,包括设备的数量、罗列方式和工作流程等。
2. 选购符合生产需求的自动化设备,包括机械设备、传感器、控制器、电气设备等。
3. 准备必要的工具和材料,如扳手、螺丝刀、电缆、接线端子等。
三、安装步骤1. 安装机械设备:根据设备布局图,将机械设备按照要求进行安装,包括固定设备、连接传动装置和安装传感器等。
2. 安装电气设备:根据电气布线图,将电气设备进行安装,包括安装电控柜、接线端子、开关和按钮等。
3. 连接传感器和控制器:根据设备接口要求,将传感器和控制器进行连接,并进行必要的调整和固定。
4. 安装调试工具:安装调试所需的软件和硬件工具,如编程器、调试仪等。
5. 进行设备调试前的检查:检查设备的安装质量、接线是否正确、传感器和控制器是否正常工作等。
四、调试方法1. 设备初始化:按照设备说明书进行设备的初始化设置,包括设定工作参数、校准传感器等。
2. 调试程序编写:根据生产要求编写调试程序,包括控制逻辑、传感器检测和动作执行等。
3. 调试工具连接:将调试工具与控制器进行连接,确保能够实时监控和调试设备。
4. 调试参数调整:根据实际情况调整调试参数,包括速度、力度、位置等。
5. 调试过程记录:记录调试过程中的问题和解决方法,以便后续参考和复盘。
五、注意事项1. 安全第一:在安装和调试过程中,要严格遵守安全操作规程,佩戴必要的个人防护装备。
2. 严格按照设备说明书进行操作:在安装和调试过程中,要子细阅读设备说明书,按照要求进行操作。
3. 注意设备的稳定性和可靠性:设备的安装要坚固可靠,避免因为松动或者不稳定导致设备故障或者事故。
4. 注意电气安全:在安装和调试电气设备时,要确保电源断开,并按照正确的电气接线方法进行操作。
《自动化生产线安装与调试》教案 首页设计
《自动化生产线安装与调试》教案首页设计一、教学目标1. 了解自动化生产线的基本概念和组成部分。
2. 掌握自动化生产线安装与调试的基本步骤和方法。
3. 能够正确选择和使用自动化生产线相关设备和工具。
4. 能够分析并解决自动化生产线安装与调试过程中遇到的问题。
二、教学内容1. 自动化生产线的基本概念和组成部分定义:自动化生产线是一种采用自动化技术和设备,按照一定工艺流程进行产品加工和装配的生产线。
组成部分:输入/输出设备、自动化控制设备、执行设备、传感器、传动装置等。
2. 自动化生产线的安装与调试步骤准备工作:了解生产线的技术参数和工艺要求,准备相关设备和工具。
安装设备:按照设计图纸和工艺要求,安装生产线各个设备和组件。
调试设备:调整设备的工作参数和状态,确保各设备之间协同工作。
试运行:启动生产线,检查设备运行状况和生产效果,进行必要的调整。
3. 自动化生产线的安装与调试方法设备安装:采用螺丝、螺母、垫片等固定设备,保证设备稳定性和安全性。
线路连接:连接电源线、信号线、控制线等,确保线路通畅和正确性。
设备调试:通过调整设备参数和设置,使设备达到预期的工作效果。
生产调试:进行试生产,检查产品质量和生产效率,进行必要的优化和改进。
4. 自动化生产线相关设备和工具的选择与使用设备的选用:根据生产需求和工艺要求,选择合适的自动化设备。
工具的选择:根据设备类型和维修需求,选择合适的工具。
设备的使用:遵守设备操作规程,正确使用设备,确保生产安全。
三、教学方法1. 讲授法:通过讲解和演示,传授自动化生产线的基本知识和操作技能。
2. 实践法:引导学生参与实际操作,培养其实际安装与调试能力。
3. 问题驱动法:通过提问和解答,激发学生思考和探究,提高解决问题的能力。
四、教学评价1. 课堂参与度:评估学生在课堂上的发言和提问情况,了解其对知识的掌握程度。
2. 实际操作能力:评估学生在实际操作中的表现,检验其对知识的运用能力。
机电一体化技术专业精品课自动化生产线的设计与调试
机电一体化技术专业精品课自动化生产线的设计与调试自动化生产线的设计与调试是机电一体化技术专业精品课中的重要内容之一。
本文将从设计需求、主要设计思路、实施步骤等方面进行论述,以便学生能够全面了解与掌握相关知识与技能。
一、设计需求自动化生产线的设计与调试是为了实现生产的高效、精确和可控。
在设计之初,我们需要确定以下几个关键需求:1.生产线的功能:明确生产线需要完成的任务、产品种类和产量要求,以便确定相关设备和控制系统的选型。
2.生产线的布局:考虑到产品的生产流程、工序之间的关系和空间利用效率,合理规划生产线的布局。
3.自动化控制:通过引入传感器和控制器,实现生产线的自动化控制,提高生产效率和质量。
4.安全性与可靠性:保证生产过程中的安全性,避免事故发生,并确保设备运行的可靠性和稳定性。
二、主要设计思路在自动化生产线的设计中,我们可以采用以下几种主要思路:1.流水线思路:将生产过程划分为多个工序,并依次进行流水作业,提高生产效率。
2.模块化思路:设计中采用模块化结构,将不同功能的设备和控制系统进行分块,方便安装、维护和升级。
3.人机交互思路:引入人机交互界面,提供操作界面和监控系统,方便操作人员进行设备监控和调试。
4.远程监控思路:通过网络技术,实现对生产线的远程监控和控制,提高生产效率和便利性。
三、实施步骤自动化生产线的设计与调试一般可以分为以下几个步骤:1.需求分析:根据实际需求,确定生产线的功能、产量和布局要求。
2.设备选择与集成:根据需求分析,选择合适的设备和仪器,并进行集成,形成完整的自动化控制系统。
3.系统建模与仿真:利用计算机辅助设计软件,进行系统建模和仿真,以便在实际实施前对系统进行预判和优化。
4.硬件搭建与安装:按照设计方案,搭建生产线的硬件结构,并进行相应的设备安装和接线工作。
5.软件开发与编程:根据硬件搭建的结构,编写相应的控制程序和界面程序,实现自动化控制功能。
6.系统调试与优化:进行系统调试和参数优化,确保生产线的稳定运行和达到预期的生产效率。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述:自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分,它能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
然而,自动化生产线的安装与调试是一个复杂的过程,需要经验丰富的工程师进行操作。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的五个部分。
一、设备准备1.1 确定生产线所需设备:根据生产线的需求,确定所需的设备种类和数量,包括机械设备、电气设备、传感器等。
1.2 采购设备:根据设备清单,选择合适的供应商进行设备采购,注意设备的质量和性能要符合生产线的要求。
1.3 设备安装准备:在设备到达现场之前,对安装场地进行准备工作,包括清理、布置电源和通风系统等。
二、设备安装2.1 设备布置:根据生产线的工艺流程,合理布置设备的位置,确保设备之间的协调运作。
2.2 设备安装:按照设备的安装说明书,进行设备的安装和连接,注意安装的精确度和稳固性。
2.3 设备调试:对已安装的设备进行初步调试,确保设备的正常运行,如检查电气连接、机械传动等。
三、系统集成3.1 传感器与执行器集成:将传感器与执行器与控制系统进行连接,确保传感器能够准确感知生产环境,执行器能够按照控制系统的指令进行动作。
3.2 控制系统搭建:根据生产线的需求,选择合适的控制系统,并进行搭建和编程,确保控制系统能够准确控制设备的运行。
3.3 系统调试:对整个系统进行调试,包括传感器的校准、控制系统的调整等,确保系统的稳定性和可靠性。
四、安全保障4.1 安全设施安装:在生产线安装过程中,要注意安全设施的安装,如安全门、紧急停机按钮等,确保工作人员的安全。
4.2 安全规范遵守:在生产线调试过程中,要严格遵守安全规范,如佩戴防护设备、避免触电等,确保人员和设备的安全。
4.3 安全培训:对操作人员进行安全培训,使其了解生产线的安全规范和操作流程,提高安全意识。
五、性能测试与优化5.1 功能测试:对生产线进行功能测试,确保设备和系统能够按照预期工作。
5.2 效率测试:对生产线进行效率测试,评估生产线的生产能力和效率,进行优化调整。
项目4 自动化生产线组成单元设计与调试
4.4.2 伸缩换向单元系统设计与调试
伸缩换向单元控制要求
5)旋转电机旋转180°到位后限位开关发出信号,启动伸缩 电机正转伸出送件。 6)伸缩电机送件到位后限位开关发出信号,释放提升气缸使 其持工件下降。 7)当提升气缸下降到位后发出信号,3秒后再次启动提升气 缸由下降转为上升。 8)提升气缸上升至终端后发出信号,启动伸缩电机反转回缩。 9)伸缩电机回缩原位后限位开关发出信号,启动旋转电机逆 时针反转回原位。 10)当旋转电机旋转180°回到原位后限位开关发出信号,释 放提升气缸下降。 11)当提升气缸下降到位后发出信号,工作指示灯熄灭。系统 回复初始状态。
4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析
1.伸缩换向单元功能
伸缩换向单元的主要功能是将前 站送过来的托盘及组装好的工件经换 向、提升、旋转、下落后伸送至传送 带向下站传送。
4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析
2.伸缩换向单元简介
图4- 11 伸缩换向单元
4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析
2.伸缩换向单元简介
项目4
自动化生产线组成单元设计与调试
任务4.1 下料单元设计与调试
知识与能力目标 1 2 3 4 5
了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 读懂工程图纸,学会照图完成安装接线,掌握检查方法 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
任务4.3
知识与能力目标 1 2 3 4 5
穿销单元设计与调试
了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过 程 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 读懂工程图纸,学会照图完成安装接线,掌握检查方法 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
自动化生产线的单元组成
自动化生产线是一种应用自动化技术和设备来实现产品生产的生产系统。
它由多个单元组成,每个单元负责完成特定的生产任务,通过自动化控制和协调,实现产品的连续生产。
自动化生产线的单元组成通常包括以下几个方面:传送系统:传送系统是生产线上的基础设施,用于将原材料、零部件和成品在不同单元之间传送。
传送系统可以是传送带、输送线、搬运机器人等,它们确保生产流程的连续性和高效性。
加工单元:加工单元是完成产品加工和制造的核心部分。
它们根据产品的不同要求,进行切割、成型、焊接、组装、喷涂等生产工序。
加工单元通常由机械设备、机器人和自动化控制系统组成。
检测与质检单元:这些单元用于对产品进行检测和质量检验,确保产品符合规定的质量标准。
检测与质检单元可以使用传感器、视觉系统和自动化检测设备。
自动化控制系统:自动化生产线的关键是自动化控制系统,它负责对生产线上的各个单元进行协调和控制。
自动化控制系统可以是PLC(可编程逻辑控制器)、SCADA(监控与数据采集系统)、DCS(分布式控制系统)等。
输送与存储系统:输送与存储系统用于将生产好的产品从生产线送至仓库或运输出去。
它可以包括物料输送带、自动化堆垛机、自动化包装设备等。
数据采集与分析系统:这些系统用于实时采集生产线上的数据,并对数据进行分析和处理,以优化生产过程和提高生产效率。
人机界面(HMI):人机界面是操作员与生产线交互的界面,通过触摸屏或计算机界面,操作员可以对生产线进行监控、调整和控制。
以上是自动化生产线的一些常见单元组成,不同类型的生产线可能会根据产品和生产工艺的不同而有所调整和变化。
这些单元共同协作,实现产品的高效、精确和连续生产。
自动化生产线各单元的安装调试流程
自动化生产线各单元的安装调试流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产的重要组成部份,其安装与调试是确保生产线正常运行的关键步骤。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的标准格式,包括安装准备、安装步骤、调试流程和注意事项等内容。
二、安装准备1. 设计方案准备:根据生产线的需求和工艺流程,制定详细的设计方案,包括设备布局、电气连接图和控制系统设计等。
2. 材料和设备准备:根据设计方案,准备所需的材料和设备,包括机械设备、传感器、电气元件、控制器等。
3. 人员组织:安排专业技术人员进行安装与调试工作,包括机械工程师、电气工程师和自动化工程师等。
三、安装步骤1. 机械设备安装:按照设计方案进行机械设备的安装,包括设备固定、传动装置的安装和连接等。
2. 电气系统安装:根据电气连接图进行电气系统的布线和安装,包括电缆敷设、接线盒安装和电气元件的连接等。
3. 控制系统安装:根据控制系统设计进行控制器的安装和连接,包括PLC、触摸屏和传感器等设备的安装。
4. 通信网络安装:如果需要与其他设备或者系统进行通信,安装相应的通信设备和网络连接。
四、调试流程1. 电气系统调试:逐一检查电气系统的连接是否正确,进行电气元件的调试和校准,确保电气系统正常工作。
2. 机械系统调试:检查机械设备的安装是否坚固,进行机械传动装置的调试和校准,确保机械系统正常运行。
3. 控制系统调试:进行控制系统的软件编程和参数设置,测试控制逻辑和功能,确保控制系统能够准确控制生产线的运行。
4. 整体调试:将电气系统、机械系统和控制系统进行整体调试,测试各系统之间的协调工作,确保生产线整体运行稳定。
五、注意事项1. 安全第一:在安装与调试过程中,要严格遵守安全规范,确保人员和设备的安全。
2. 细致认真:安装与调试过程中要认真细致,子细检查每一项工作,确保质量和效果。
3. 数据记录:在调试过程中,要详细记录各项参数和数据,便于后续分析和优化。
4. 问题解决:遇到问题时,要及时分析和解决,确保安装与调试工作的顺利进行。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试引言概述:自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分,它可以大大提高生产效率、降低生产成本,提高产品质量。
然而,要保证自动化生产线的正常运行,需要进行严格的安装与调试工作。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程。
一、准备工作1.1 确定自动化生产线的布局和设计方案,包括设备摆放位置、输送线路等。
1.2 准备好所需的设备和工具,如传感器、执行机构、控制系统等。
1.3 确保安装现场的环境符合自动化生产线的要求,如通风、通电等。
二、安装设备2.1 根据布局设计方案,在现场搭建设备支架、安装输送线等。
2.2 安装传感器、执行机构等设备,确保安装位置准确、稳固。
2.3 连接控制系统,进行电气线路的接线工作,确保设备能够正常通电运行。
三、调试系统3.1 对传感器进行校准,确保其能够准确感知工件位置、速度等信息。
3.2 对执行机构进行调试,调整其动作速度、力度等参数,保证其能够准确执行指令。
3.3 对控制系统进行调试,编写程序、设置参数,确保整个自动化生产线能够按照预定的流程运行。
四、联调测试4.1 进行设备联调测试,检查各个设备之间的通讯是否正常、协调是否顺畅。
4.2 进行整体系统联调测试,检查整个自动化生产线的运行是否符合预期,是否能够实现高效生产。
4.3 对测试过程中出现的问题进行记录和分析,及时进行调整和修正。
五、验收和培训5.1 进行自动化生产线的验收工作,确保设备安装与调试工作符合要求。
5.2 对操作人员进行培训,教授其如何操作和维护自动化生产线。
5.3 做好安装与调试工作的文档记录,为日后的维护和升级工作提供参考。
总结:自动化生产线的安装与调试是确保生产线正常运行的关键环节,需要严格按照步骤进行,确保设备安装正确、系统调试完善。
只有经过严格的安装与调试工作,才能保证自动化生产线的高效运行,为企业带来更大的生产效益。
自动化生产线的设计与调试
自动化生产线的设计与调试在现代工业生产中,随着科技的发展,自动化生产线已成为企业提高生产效率以及降低成本的重要途径,甚至是企业发展的必经之路。
在自动化生产线的设计与调试中,需要考虑到许多因素,包括机械、电子、软件等多个层面的因素。
本文将从以上层面入手,对自动化生产线的设计与调试进行探讨。
一、机械层面自动化生产线的机械层面主要包括机械结构、传动机构、送料机构等机械设备的设计和制造。
在机械层面的设计中,需要考虑到高精度、高强度、高速度等因素,以确保自动化生产线的正常运转。
同时,在设计过程中需要考虑到不同产线的实际情况,为不同的需求提供不同的解决方案。
机械层面的调试则主要是对机器的各种机械部件进行调整和优化,以确保机器能够达到预期的性能指标。
在调试过程中,需要检查每个部件的正常工作情况,例如滚珠螺杆的传动情况、传动带的张力等,以保证机器的精度和稳定性。
此外,还需要对机器进行负载测试,以检验机器是否能够承受负载并保持正常运转。
二、电子层面自动化生产线的电子层面主要包括传感器、执行器、控制器等电子设备的设计和制造。
在电子层面的设计中,需要考虑到高可靠性、高精度、低功耗等因素。
同时,还需要考虑到不同传感器或控制器之间的兼容性,确保它们之间的联动能够正常进行。
在电子层面的调试则主要是对传感器、控制器等电子设备进行调整和优化,以确保电子系统能够达到预期的性能指标。
在调试过程中,需要对传感器进行校准,以确保其能够准确地读取物理量。
同时,还需要对控制器进行调试,以确保控制器输出的信号能够准确地驱动执行器。
三、软件层面自动化生产线的软件层面主要包括程序的编写和调试。
在软件层面的设计中,需要考虑到程序的可靠性、实时性、可扩展性等因素。
同时,还需要考虑到不同处理器、传感器或控制器之间的兼容性,确保它们之间的联动能够正常进行。
在软件层面的调试则主要是对程序进行调整和优化,以确保软件系统能够达到预期的性能指标。
在调试过程中,需要检查程序与硬件之间的接口是否正常,例如 I/O 接口是否正常工作、控制器之间的通信协议是否正确等。
自动化生产线的建设与调试教程
自动化生产线的建设与调试教程随着科技的进步和工业化的发展,自动化生产线在各行各业中得到了广泛的应用。
自动化生产线的建设和调试是实现高效生产的关键步骤之一。
本文将以1800字左右的篇幅,为您详细介绍自动化生产线的建设与调试教程。
一、自动化生产线的建设1. 研究生产流程:在建设自动化生产线之前,首先需要对生产流程进行彻底的研究和分析。
通过观察每个环节的工作方式和工序的顺序,确定自动化生产线所需的各个模块以及他们之间的关系。
2. 设计生产线布局:在研究完生产流程后,需要设计自动化生产线的布局。
布局要充分考虑生产效率以及各个节点之间的合理距离,确保原材料和产品之间的流通顺畅,并提高整体生产效益。
3. 采购设备和系统:根据设计的自动化生产线布局,明确所需的设备和系统,并进行采购。
确保设备和系统的性能符合生产需求,并能够稳定运行。
4. 安装设备和系统:安装设备和系统前,需要提前制定详细的安装方案和进度计划。
将各个设备和系统按照布局图进行安装,并进行必要的调整和固定,以确保安装过程中的安全和稳定。
5. 连接和集成:设备和系统安装完成后,需要进行相应的连接和集成。
确保各个设备和系统之间的信号和数据传输畅通无阻,各个模块之间的协同工作。
二、自动化生产线的调试1. 单元模块测试:在进行整体调试之前,需要对自动化生产线的单元模块进行测试。
测试各个设备和系统的基本运行情况和性能。
这些测试旨在发现存在的问题和缺陷,并及时进行修复。
2. 连接和通讯测试:自动化生产线中各个设备和系统之间的连接和通讯是关键环节。
需要对连接和通讯进行测试,确保各个设备之间能够准确地传输信号和数据,并且能够正确地响应命令。
3. 整体调试和优化:在单元模块测试和连接通讯测试完成后,进行整体调试和优化。
该过程包括对整个生产线的运行进行模拟和监控,寻找潜在的问题和优化空间,进行参数调整和系统优化,以提高生产效率和产品质量。
4. 人机界面设计和操作培训:自动化生产线的操作需要通过人机界面进行。
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测
复位
至位
缸至位
5)托盘放行2秒后,电磁吸铁释放处于禁止状态,绿 色工作指示灯熄灭,红色指示灯亮,统回复初始状态。
说明:若下料电机从料仓入口至出口动作一个行程后 工件检测传感器仍无检测信号,此时报警器发出警报, 提示运行人员须在料仓中装入工件。
任务4.2 加盖单元设计与调试
知识与能力目标
1
了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等 传动过程
2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用
3 读懂工程图纸,学会照图完成安装接线,掌握检查方法
4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
1.穿销单元功能
穿销单元的主要功能是通过旋转 推筒推送销钉的方法,完成工件主体 与上盖的实体连接装配,完成装配后 的工件随托盘向下一站传送。
项目4
自动化生产线组成单元设计与调试
任务4.1 下料单元设计与调试
知识与能力目标 1 了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程 2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 3 读懂工程图纸,学会照图完成安装接线,掌握检查方法 4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4)放行3秒后,电磁铁释放,恢复限位状态,绿色指 示灯灭,红色指示灯亮,该站恢复预备工作状态。
说明:若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测 信号,此时报警器发出警报,提示运行人员需在料槽中 装入上盖。
任务4.3 穿销单元设计与调试
知识与能力目标
1
了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过 程
4.2.2 加盖单元系统设计与调试
加盖单元控制要求
3)摆臂返回后内限位开关发出信号,摆臂结束返回动 作;此时若上盖安装到位,即上盖传感器发出检测信号, 则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落,将托盘放行(若 上盖安装为空操作,即上盖传感器无检测信号,摆臂手 应再次执行加装上盖动作,直到上盖安装到位)。
机
取件继电器 放件继电器 吸铁
HL1— 红 色 指 HL2—绿色指
示灯
示灯
4.2.2 加盖单元系统设计与调试
加盖单元控制要求
初始状态: 直线传送电机、摆臂电机处于停止状态;摆臂处于原位,内限位 开关受压;直流电磁吸铁竖起禁行;工作指示灯熄灭。 系统启动运行后加盖单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带 开始运转且始终保持运行状态(分单元运行时可选用与PLC运行/ 停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态)。 系统运行期间: 1)当托盘载工作主体到达定位口时,由电感式传感器检测托盘, 发出检测信号;绿色指示灯亮,红色指示灯灭;由电容式传感器 检测上盖,确认无上盖信号后,经3秒确认后启动主摆臂执行加 盖动作。 2)PLC通过两个继电器控制电机正反转,带动减速机使摆臂动 作,主摆臂从料槽中取出上盖,翻转180度,当碰到放件控制板 时复位弹簧松开,此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作,上 盖靠自重落入工件主体内,3秒后启动摆臂执行返回原位动作。
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
2.穿销单元简介
图4- 8 穿销单元
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
2.穿销单元简介
A M1 S2
A Y1
S5
S6
S1—托盘检测 S2— 销 钉 检 S3— 销 钉 气 缸 S4— 销 钉 气 缸 S5— 止 动 气
2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用
3 读懂工程图纸,学会照图完成安装接线,掌握检查方法
4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
1.加盖单元功能
加盖单元的主要功能是通过 直流电机带动蜗轮蜗杆,经减速 电机驱动摆臂将上盖装配至工件 主体,完成装配后工件随托盘向 下站传送。
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
2.加盖单元简介
图4- 4 加盖单元
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
2.加盖单元简介
M1 S2 KM1~2 S1
YM HL1 HL2
SQ1
SQ2
M2
S1—托盘检测 S2—上盖检测 SQ1— 取 件 SQ2— 放 件
限位
限位
M1—传送电机 M2— 加 盖 电 KM1— 电 机 KM2— 电 机 YM— 直 流 电 磁
4.1.2 下料单元系统设计与调试
下料单元控制要求
3)当托盘到达定位口时,底层的电感式传感器发出检 测信号,红色指示灯亮灭,经过2秒时间确认后,启动下 料电机执行将工件主体下落动作。
4)检测到托盘到位信号,当工件下落至托盘时,工件 检测传感器发出检测信号,延时3秒确认后,直流电磁铁 吸和下落,放行托盘。
2.下料单元简介
M2
S1—工件检测
S3
M1 YM HL1 HL2
S2—托盘检测
S3—料仓底部工件检测
M1—传送电机
S1
M2—下料电机
M3—转角单元电机
S2
YM—直流电磁吸铁
HL1—红色指示灯
HL2—绿色指示灯
4.1.2 下料单元系统设计与调试
下料单元控制要求
初始状态: 直线及转角的两个传送电机、下料电机处于停止状态; 直流电磁限位杆竖起禁行;工作指示灯熄灭。 系统启动运行后下料单元红色指示灯发光,直线电机、 转角电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态(分 单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器 保持两传送电机的运行状态)。 系统运行期间: 1)当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号,绿色 工作指示灯亮;红色指示灯亮灭,经过4秒时间确认后, 启动下料电机执行将工件主体下落动作。 2)当工件主体下落6秒后,若无托盘到位信号,则停 止下料电机运行,将工件置于料仓中等待。绿色工作指 示灯灭,红色指示灯亮,
4.1.1 下料单元结构与功能分析
1.下料单元功能
下料单元的主要功能是将前站送 入下料单元下料仓的工件主体,通过 直流电机驱动间歇机构带动同步齿型 带使之下落,工件主体下落至托盘后 经传送带向下站运行。
4.1.1 下料单元结构与功能分析
2.下料单元简介
图4- 1 下料单元
4.1.1 下料单元结构与功能分析