自动化生产线组成单元设计与调试
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5）托盘放行2秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿 色工作指示灯熄灭，红色指示灯亮，统回复初始状态。
说明：若下料电机从料仓入口至出口动作一个行程后 工件检测传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报， 提示运行人员须在料仓中装入工件。
任务4.2 加盖单元设计与调试
知识与能力目标
1
了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等 传动过程
2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用
3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法
4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
1.穿销单元功能
穿销单元的主要功能是通过旋转 推筒推送销钉的方法，完成工件主体 与上盖的实体连接装配，完成装配后 的工件随托盘向下一站传送。
项目4
自动化生产线组成单元设计与调试
任务4.1 下料单元设计与调试
知识与能力目标 1 了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程 2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.1.2 下料单元系统设计与调试
下料单元控制要求
3）当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检 测信号，红色指示灯亮灭，经过2秒时间确认后，启动下 料电机执行将工件主体下落动作。
4）检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件 检测传感器发出检测信号，延时3秒确认后，直流电磁铁 吸和下落，放行托盘。
4）放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指 示灯灭，红色指示灯亮，该站恢复预备工作状态。
说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测 信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中 装入上盖。
任务4.3 穿销单元设计与调试
知识与能力目标
1
了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过 程
机
取件继电器 放件继电器 吸铁
HL1— 红 色 指 HL2—绿色指
示灯
示灯
4.2.2 加盖单元系统设计与调试
加盖单元控制要求
初始状态： 直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位 开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后加盖单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带 开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/ 停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 1）当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘， 发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器 检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加 盖动作。 2）PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动 作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板 时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上 盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。
4.2.2 加盖单元系统设计与调试
加盖单元控制要求
3）摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动 作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号， 则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若 上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手 应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
2.加盖单元简介
图4- 4 加盖单元
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
2.加盖单元简介
M1 S2 KM1~2 S1
YM HL1 HL2
SQ1
SQ2
M2
S1—托盘检测 S2—上盖检测 SQ1— 取 件 SQ2— 放 件
限位
限位
M1—传送电机 M2— 加 盖 电 KM1— 电 机 KM2— 电 机 YM— 直 流 电 磁
测
复位
至位
缸至位
2.下料单元简介
M2
S1—工件检测
S3
M1 YM HL1 HL2
S2—托盘检测
S3—料仓底部工件检测
M1—传送电机
S1
M2—下料电机
M3—转角单元电机
S2
YM—直流电磁吸铁
HL1—红色指示灯
HL源自文库—绿色指示灯
4.1.2 下料单元系统设计与调试
下料单元控制要求
初始状态： 直线及转角的两个传送电机、下料电机处于停止状态； 直流电磁限位杆竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后下料单元红色指示灯发光，直线电机、 转角电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分 单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器 保持两传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 1）当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，绿色 工作指示灯亮；红色指示灯亮灭，经过4秒时间确认后， 启动下料电机执行将工件主体下落动作。 2）当工件主体下落6秒后，若无托盘到位信号，则停 止下料电机运行，将工件置于料仓中等待。绿色工作指 示灯灭，红色指示灯亮，
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
2.穿销单元简介
图4- 8 穿销单元
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
2.穿销单元简介
A M1 S2
A YV1 YV2 HL1 HL2
S1 S3 C2 S4
C1
S5
S6
S1—托盘检测 S2— 销 钉 检 S3— 销 钉 气 缸 S4— 销 钉 气 缸 S5— 止 动 气
4.1.1 下料单元结构与功能分析
1.下料单元功能
下料单元的主要功能是将前站送 入下料单元下料仓的工件主体，通过 直流电机驱动间歇机构带动同步齿型 带使之下落，工件主体下落至托盘后 经传送带向下站运行。
4.1.1 下料单元结构与功能分析
2.下料单元简介
图4- 1 下料单元
4.1.1 下料单元结构与功能分析
2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用
3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法
4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
1.加盖单元功能
加盖单元的主要功能是通过 直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速 电机驱动摆臂将上盖装配至工件 主体，完成装配后工件随托盘向 下站传送。
说明：若下料电机从料仓入口至出口动作一个行程后 工件检测传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报， 提示运行人员须在料仓中装入工件。
任务4.2 加盖单元设计与调试
知识与能力目标
1
了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等 传动过程
2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用
3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法
4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
1.穿销单元功能
穿销单元的主要功能是通过旋转 推筒推送销钉的方法，完成工件主体 与上盖的实体连接装配，完成装配后 的工件随托盘向下一站传送。
项目4
自动化生产线组成单元设计与调试
任务4.1 下料单元设计与调试
知识与能力目标 1 了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程 2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.1.2 下料单元系统设计与调试
下料单元控制要求
3）当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检 测信号，红色指示灯亮灭，经过2秒时间确认后，启动下 料电机执行将工件主体下落动作。
4）检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件 检测传感器发出检测信号，延时3秒确认后，直流电磁铁 吸和下落，放行托盘。
4）放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指 示灯灭，红色指示灯亮，该站恢复预备工作状态。
说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测 信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中 装入上盖。
任务4.3 穿销单元设计与调试
知识与能力目标
1
了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过 程
机
取件继电器 放件继电器 吸铁
HL1— 红 色 指 HL2—绿色指
示灯
示灯
4.2.2 加盖单元系统设计与调试
加盖单元控制要求
初始状态： 直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位 开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后加盖单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带 开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/ 停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 1）当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘， 发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器 检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加 盖动作。 2）PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动 作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板 时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上 盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。
4.2.2 加盖单元系统设计与调试
加盖单元控制要求
3）摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动 作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号， 则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若 上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手 应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
2.加盖单元简介
图4- 4 加盖单元
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
2.加盖单元简介
M1 S2 KM1~2 S1
YM HL1 HL2
SQ1
SQ2
M2
S1—托盘检测 S2—上盖检测 SQ1— 取 件 SQ2— 放 件
限位
限位
M1—传送电机 M2— 加 盖 电 KM1— 电 机 KM2— 电 机 YM— 直 流 电 磁
测
复位
至位
缸至位
2.下料单元简介
M2
S1—工件检测
S3
M1 YM HL1 HL2
S2—托盘检测
S3—料仓底部工件检测
M1—传送电机
S1
M2—下料电机
M3—转角单元电机
S2
YM—直流电磁吸铁
HL1—红色指示灯
HL源自文库—绿色指示灯
4.1.2 下料单元系统设计与调试
下料单元控制要求
初始状态： 直线及转角的两个传送电机、下料电机处于停止状态； 直流电磁限位杆竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后下料单元红色指示灯发光，直线电机、 转角电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分 单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器 保持两传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 1）当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，绿色 工作指示灯亮；红色指示灯亮灭，经过4秒时间确认后， 启动下料电机执行将工件主体下落动作。 2）当工件主体下落6秒后，若无托盘到位信号，则停 止下料电机运行，将工件置于料仓中等待。绿色工作指 示灯灭，红色指示灯亮，
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
2.穿销单元简介
图4- 8 穿销单元
4.3.1 穿销单元结构与功能分析
2.穿销单元简介
A M1 S2
A YV1 YV2 HL1 HL2
S1 S3 C2 S4
C1
S5
S6
S1—托盘检测 S2— 销 钉 检 S3— 销 钉 气 缸 S4— 销 钉 气 缸 S5— 止 动 气
4.1.1 下料单元结构与功能分析
1.下料单元功能
下料单元的主要功能是将前站送 入下料单元下料仓的工件主体，通过 直流电机驱动间歇机构带动同步齿型 带使之下落，工件主体下落至托盘后 经传送带向下站运行。
4.1.1 下料单元结构与功能分析
2.下料单元简介
图4- 1 下料单元
4.1.1 下料单元结构与功能分析
2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用
3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法
4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法
5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法
4.2.1 加盖单元结构与功能分析
1.加盖单元功能
加盖单元的主要功能是通过 直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速 电机驱动摆臂将上盖装配至工件 主体，完成装配后工件随托盘向 下站传送。