多普勒雷达测速

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雷达测速原理

雷达测速原理

雷达测速原理
雷达测速是一种利用电磁波进行测速的技术,它通过测量电磁波的频率变化来
实现对目标运动速度的测量。

雷达测速原理基于多普勒效应,即当发射器和接收器相对于目标运动时,接收到的电磁波频率会发生变化。

下面我们将详细介绍雷达测速的原理及其应用。

首先,雷达测速的原理是基于电磁波的多普勒效应。

当一个物体相对于观察者
运动时,它所发出或反射的波的频率会发生变化。

对于雷达测速来说,发射的电磁波会被目标反射回来,接收器接收到的电磁波频率与发射的频率之间的差值就是多普勒频移,通过多普勒频移我们可以计算出目标的运动速度。

其次,雷达测速原理的关键在于测量电磁波的频率变化。

雷达系统会发射一束
电磁波,当这束电磁波遇到运动的目标时,部分电磁波会被目标反射回来,接收器会接收到这些反射波。

通过比较接收到的电磁波频率与发射的频率之间的差值,我们就可以计算出目标的运动速度。

最后,雷达测速原理在实际应用中有着广泛的应用。

雷达测速被广泛应用于交
通领域,例如测速摄像头就是利用雷达测速原理来实现对车辆速度的测量。

此外,雷达测速也被应用于气象领域,用于测量大气运动的速度;在军事领域,雷达测速也被用于目标追踪和导航。

总结一下,雷达测速原理是基于电磁波的多普勒效应,通过测量电磁波的频率
变化来实现对目标运动速度的测量。

它在交通、气象、军事等领域有着广泛的应用。

通过了解雷达测速原理,我们可以更好地理解这一技术在现实生活中的应用,以及它的重要性和意义。

多普勒雷达测速

多普勒雷达测速

(一)无源电磁踏板
在一块永久磁铁外绕制 一个绕组构成。车轮通过时, 磁路磁阻的变化导致磁通的 变化,产生感应电动势,其 大小与车速有关。
结构简单,不需电源,维 修工作量小,工作可靠。 但低速时感应电压小,造 成丢轴事故。
(二)有源电磁踏板
变耦合式和变衰耗式两类 1、变耦合式
在一次测加上激励电源,二次侧差动连接 的两绕组感生电动势正好互相抵消,输出为零。 当有车轮经过时,破坏了磁路平衡,两绕组感 生电动势不再相等,有信号输出。
三公分发生 混 f环2器频定 将隔频电形向 振产率离器磁器耦 荡器生为:波:合 器:将混一器 输收只f频个1出:,和 输 勒 (发时发59的的 波 传 部允 率 向 播0出 信3合,隔H大 向 播 分电许 沿 的 ,7差 号z5用完离~部 天 , 送微 箭 方 避磁频M5天成作分 线 将 至0波 头 向 免fH波d0电 方 一 混z线收用功 指 传 反H多。z磁 向 小 频普)
器射,波作对为振混荡频 器的工本作振的输干入。 扰。
三公分发生器:产生一个频率为9375MHz的电磁波。
微型隔离器:只允许微波功率沿箭头指向的方向传播, 避免反射波对振荡器工作的干扰。
定向耦合器:将振荡器输出的大部分电磁波向天线方 向传播,将一小部分送至混频器,作为混频器的本 振输入。
环形器:收发合用天线时,完成收发隔离作用。
雷达天线向运动车辆发射频率为f1的超高频电磁波, 当遇到运动的车辆时反射回的频率变成f2 。
当车辆迎着天线作趋近运动时,f2>f1,反之,f2<f1
定义:多普勒频率fd=| f1- f2|
fd 车辆运动速度之间的关系如下:
fd

2f1v c
cos
式中: f1 雷达天线发射电磁波的频率,

交警测速仪的物理原理

交警测速仪的物理原理

交警测速仪的物理原理交警测速仪的物理原理1. 介绍交警测速仪被广泛用于监测和记录车辆的速度,帮助交警部门维持交通秩序和监察道路安全。

它利用一种称为多普勒雷达(Doppler radar)的技术来实现测速。

2. Doppler雷达多普勒效应多普勒效应是指当观察者和发射源相对运动时,会出现一种频率变化。

在交通领域,当车辆靠近或远离测速仪时,其接收到的返回信号频率也相应变化。

原理Doppler雷达的原理基于多普勒效应。

它发射一束射频波(无线电波),然后通过接收返回的射频波来测量频率变化。

当车辆靠近时,返回的射频波具有高于发射频率的频率;当车辆远离时,返回的射频波具有低于发射频率的频率。

3. 速度测量原理频率偏移多普勒效应中的频率变化与目标物体相对于接收器的速度成正比。

根据这个原理,交警测速仪可以通过测量返回信号的频率偏移来计算目标车辆的速度。

公式车辆速度与频率偏移之间的关系可以使用以下公式表示:速度 = (频率偏移 * 速度光速) / (频率 * 2)其中,速度光速是光速的值,频率是测得的频率变化。

4. Doppler雷达的优势远距离测速交警测速仪利用Doppler雷达技术,可以在较远距离内测量车辆的速度。

这使得交警能够在恰当的位置设置测速点,提前掌握车辆的行驶速度。

多车辆测速Doppler雷达可以同时监测和记录多辆车辆的速度。

它能够准确地识别和跟踪每辆车辆,并记录其速度信息,从而提高交通管制的效率。

适用于各种天气条件交警测速仪的Doppler雷达技术不受天气条件的影响。

无论是晴天、雨天还是雪天,都能可靠地测量车辆的速度,确保交通秩序和道路安全。

总结交警测速仪利用Doppler雷达技术,通过测量频率偏移来计算车辆的速度。

它的优势包括适用于远距离测速、多车辆测速和各种天气条件下的可靠性。

交警借助这种创新技术,能够更加高效地监控交通,维护公共安全。

5. Doppler雷达的限制尽管交警测速仪的Doppler雷达技术具有许多优点,但也存在一些限制。

多普勒测速公式

多普勒测速公式

多普勒测速公式
多普勒测速公式:v= fxλ (f为声波频率,λ为声波波长) 为此我们需要测得 f和λ原因一:利用谐振现象,当发射换能器处于谐振状态时,其谐振频率即声波频率,由此定出f 原因二:实验装置采用柱波测距原理,相邻两波幅间距=相邻两波节间距=λ/2,为观测准确以减小实验误差,选取测量波幅间距,对应相邻谐振距离的间距
当雷达探测的目标运动,由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变化,因此,雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率,这两个频率会存在频率差,这个频率差被成为多普勒频率,fd = fr - ft (fd:多普勒频率,fr : 接收机接收到频率, ft:发射频率)。

其中,若发射与接收信号在目标不动的情况下,fd = 0,因此,只有目标移动的过程中,才会发生多普勒效应。

•。

雷达测速仪工作原理

雷达测速仪工作原理

雷达测速仪工作原理雷达测速仪是一种常见的交通工具速度监测设备,它通过使用雷达技术来测量车辆的速度。

雷达测速仪工作原理基于多普勒效应和雷达波的特性。

多普勒效应是指当一个物体相对于观察者运动时,它发出或反射的波的频率会发生变化。

雷达测速仪利用这一原理来测量车辆的速度。

当雷达测速仪发射出一束射频电磁波时,它会被车辆表面反射并返回到雷达测速仪。

由于车辆的运动,返回的电磁波的频率会发生变化。

根据多普勒效应,如果车辆朝向雷达测速仪运动,返回的电磁波的频率会增加;如果车辆远离雷达测速仪运动,返回的电磁波的频率会减小。

雷达测速仪通过测量返回电磁波的频率变化来计算车辆的速度。

它使用一个接收器来接收返回的电磁波,并通过比较接收到的波的频率与发射的波的频率来确定车辆的速度。

通过测量频率的变化,雷达测速仪可以计算出车辆相对于测速仪的速度。

为了提高测速的准确性,雷达测速仪通常会使用多个射频波束进行测量。

这些波束可以同时测量多个车辆,并根据多普勒效应计算它们的速度。

雷达测速仪还可以使用连续波或脉冲波来进行测量,具体使用哪种波形取决于设备的设计和应用需求。

雷达测速仪的工作原理还涉及到雷达波的传播和接收。

雷达波是一种电磁波,它在空间中传播并与物体相互作用。

当雷达波遇到车辆时,一部分波会被车辆表面反射,这部分反射波被接收器接收并用于测量车辆的速度。

雷达测速仪需要根据波的传播时间和接收到的波的强度来计算车辆的距离和速度。

为了减少误差,雷达测速仪通常会使用多种技术和算法来处理和分析接收到的波。

它可以通过滤波、去噪和信号处理等方法来提高测速的准确性和可靠性。

此外,雷达测速仪还可以根据需要进行校准和调整,以确保测量结果的准确性。

总结一下,雷达测速仪通过利用多普勒效应和雷达波的特性来测量车辆的速度。

它发射出射频波并接收返回的波,通过测量波的频率变化来计算车辆的速度。

雷达测速仪的工作原理涉及到多个方面,包括多普勒效应、波的传播和接收、信号处理等。

radar 测速原理

radar 测速原理

radar 测速原理雷达是一种利用电磁波测量距离和速度的技术装置,广泛应用于军事、民用航空、气象等领域。

雷达测速原理是基于多普勒效应和时间测量的原理。

雷达测速原理主要包括以下几个方面:1.多普勒效应:多普勒效应是由于波源(或接收器)和接收器(或波源)相对运动,导致波的频率发生变化的现象。

在雷达测速中,当发射的电磁波遇到运动的物体时,被反射回来的波的频率会发生变化。

当物体远离雷达时,回波频率会降低;当物体靠近雷达时,回波频率会增加。

通过测量频率的变化,可以得到物体的速度。

2.时间测量原理:雷达发射器发送一个电磁波脉冲,随后接收到波的反射回波。

通过测量发射脉冲到达物体并返回的时间,可以计算出物体与雷达的距离。

距离计算公式为:距离=时间×光速/2。

其中光速为常数。

3.频率测量原理:通过测量发射脉冲信号与反射回波的频率,可以得到物体对雷达的速度信息。

根据多普勒效应,当物体远离雷达时,回波频率会降低;当物体靠近雷达时,回波频率会增加。

通过测量频率的变化,可以计算出物体的速度。

频率测量主要应用于测速雷达,比如交通巡逻车上用于测量车辆的速度。

4.脉冲雷达和连续波雷达:雷达有两种工作方式:脉冲雷达和连续波雷达。

脉冲雷达是通过发射脉冲信号来测量距离和速度;连续波雷达则是通过发射连续波信号并测量频率的变化来测量速度。

脉冲雷达可以精确地测量目标物体的距离和速度,但需要较长的时间来做一个测量。

连续波雷达能够实时获取目标物体的速度,但无法准确测量距离。

综上所述,雷达测速原理是基于多普勒效应和时间测量的原理。

通过测量频率的变化和发射脉冲到达物体并返回的时间,可以计算出物体的速度和距离。

雷达测速技术被广泛应用于交通巡逻、空中交通管制以及气象预报等领域,为人们提供了重要的测量和监测手段。

雷达测速原理

雷达测速原理

雷达测速原理
雷达测速是一种常见的交通工具超速检测方法,通过使用雷达技术测量车辆的速度。

雷达测速是基于多普勒效应的原理进行的。

多普勒效应是一个物理现象,它描述了当源头和接收器之间有相对运动时,频率会发生变化的现象。

在雷达测速中,雷达设备发射出一束微波信号,这些信号会被发射速度固定的车辆接收并返回。

当车辆靠近雷达设备时,信号的频率会增加,而车辆远离时,信号的频率会减少。

基于多普勒效应,雷达设备可以通过测量频率的变化来计算出车辆的速度。

雷达测速原理基于以下几个重要的概念:
1.多普勒效应:多普勒效应描述了当源头和接收器相对运动时,波的
频率会发生变化。

在雷达测速中,多普勒效应用于测量车辆的速度。

2.雷达测量:雷达设备通过发射微波信号,并接收返回的信号来测量
车辆的速度。

当车辆靠近雷达设备时,接收到的信号频率增加;而当车辆远离时,接收到的信号频率减少。

3.速度计算:根据接收到的信号频率变化量,雷达设备可以计算出车
辆的速度。

这种计算通常是基于雷达设备与车辆之间的距离和时间来实现的。

雷达测速在交通管理和执法中扮演着重要角色。

通过了解雷达测速原理,我们可以更好地理解这一技术在超速检测中的应用。

同时,对于驾驶人员来说,遵守交通规则是减少被雷达测速抓到的有效方法。

多普勒雷达测速

多普勒雷达测速

多普勒雷达多普勒雷达测速是一种直接测量速度和距离的方法;在列车上安装多普勒雷达,始终向轨面发射电磁波,由于列车和轨面之间有相对运动,根据多普勒频移效应原理,在发射波和反射波之间产生频移,通过测量频移就可以计算出列车的运行速度,进一步计算出列车运行的距离;克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差,可以连续测速、测向和定位;多普勒效应当发射源或接收者相对介质运动时,接收者接收到的电磁波的频率和发射源的频率不同,这种现象被称为多普勒效应;物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化;在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高蓝移;在运动的波源后面,产生相反的效应;波长变得较长,频率变得较低红移;波源的速度越高,所产生的效应越大;根据光波红/蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度;多普勒效应,介质中波速为c则假设原有波源的波长为λ,频率为f1当波源静止不动Vs=0,观察者以V0相对波源移动向波源方向2当观察者静止不动V0=0,波源以Vs相对观察者移动向观察者方向3当波源移动速度为Vs,观察者移动速度为V0,相对运动,此时介质中的波长和观察者接收到的波的个数都有变化多普勒雷达的测速原理多普勒雷达法利用多普勒效应测量列车运行速度;在车头位置安装多普勒雷达,雷达向地面发送一定频率的信号,并检测反射回来的信号;由于列车的运动会产生多普勒效应,所以检测到的信号其频率与发送的信号频率是不完全相同的;如果列车在前进状态,反射的信号频率高于发射信号频率;反之,则低于发射信号频率;而且,列车运行速度越快,两个信号之间的频率差越大;通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度,对列车的速度进行积分就可得到列车的运行距离;多普勒雷达的测速原理雷达发射电磁波的频率为F,在介质中的传播速度为c,发射角为a1, 当雷达以速度V平行于反射面运动反射面静止,则在反射面接收到的波频率为f1而此时反射面把波反射回去,相当于波源静止,雷达接收反射回来的波, 相当于观察者平行反射面速度为V,由于雷达的运动,入射角为a2,则雷达接收到的波频率为f2多普勒雷达的测速原理发射波与接收波的频移为由于雷达运动的速度V远远小于电磁波的速度c,可以近似认为入射角a2=a1,则频移将上式展为泰勒级数,并舍去高次项,可得也就是说,发射波与入射波之间的频移fr与雷达的速度V沿发射波方向的分量的大小成正比;如果发射角a1固定,则频移fr就是与雷达速度V成正比,只要测量出频移fr 的值,就可以计算出雷达的运动速度V误差来源•为了简化计算,减少处理难度,一般都会取简化后的公式来计算,然而,由于简化公式是通过舍入的方法进行简化得,简化公式与原公式之间存在一定误差, 这样在使用简化公式之前就要先考虑这个误差对计算的影响;•列车运行的过程中,由于轨面不平整或其他原因,列车会产生振动,但列车的振动基本上都是车体的高频上下小幅度运动•多普勒雷达速度传感器的安装误差也会对测速有一定的影响;理想情况下, 多普勒雷达发射电磁波的方向在列车速度方向的纵轴面上,且与水平面成a角度;但是由于安装误差,电磁波的发射方向会与预定的方向有一定的偏差;惯性导航系统惯性导航系统INS是一种典型的独立定位技术;它与电磁辐射、地球磁场等辐射能量都无关,是建立在牛顿经典力学基础上的;牛顿经典力学认为,一个物体在不受到外力的作用时,保持静止或者匀速直线运动;而且物体的加速度是与所收到的外力成正比的;加速度的积分是速度,依着这个思路,如果我们能够获得运动物体的加速度,进而也能获得这个物体的速度和位置信息;INS系统的优点是:它的定位过程不需要磁罗盘,也不需要专用地图匹配;系统的精度几乎完全由组成系统的各元件精度决定;并且在短时问它能够保持较高的精度;但是它的系统精度主要取决于惯性测量器件陀螺仪和加速度计,导航参数的误差随时间而积累,因而不适合长时间的单独导航;惯性导航系统组合惯性力的作用促使传感器产生变化,这个变化量与加速度值有关;同时变化量导致传感器将其转化为电压的变化,通过测量电压的变化间接的得到加速度值;根据一个高速旋转的物体,它的旋转轴在不受到外力的影响时是不会发生改变的原理;模拟一个导航坐标系,获取方位和角速度信息;完成导航计算和平台跟踪回路中指令角速度信号的计算;刚才分析了几种多普勒测速误差,那对于误差有没有什么改进措施城轨定位方法研究P30詹纳斯配置能有效的减少多普勒雷达测速的振动误差在列车底中线上紧挨着安装两个多普勒雷达,安装的方向是相反的,设列车前进方向发射电磁波的雷达为前雷达,相反方向的为后雷达,前后雷达分别向列车前进方向及反方向各发一束电磁波,并计算它们的频差。

多普勒雷达测速原理

多普勒雷达测速原理

多普勒雷达测速原理多普勒雷达是一种利用多普勒效应测量速度的无线电信号探测设备。

这种设备最早用于军事领域,用于测量飞机或导弹的速度和方向,现在也广泛应用于民用领域,如测量车辆、船只等的速度。

多普勒效应是一种物理现象,当射向运动物体的信号被反弹回来时,由于物体的运动会导致信号的频率发生变化。

具体来说,当物体向前运动时,信号的频率会变高,反之亦然。

这种变化的现象称为多普勒效应。

多普勒雷达使用这种效应来测量物体的速度。

多普勒雷达的工作原理是,向运动的物体发射一束电磁波,这个电磁波会反弹回来并被接收器接收。

接收器会检测到反弹回来的电磁波的频率,然后根据多普勒效应计算出物体的速度。

多普勒雷达的精度受到一些因素的影响,其中最明显的就是多普勒频移的大小。

这个频移的大小取决于物体的速度、雷达和物体之间的距离、以及电磁波的频率。

如果距离太远或者电磁波的频率太高,可能会导致多普勒频移过小,从而影响速度的测量精度。

另一个影响多普勒雷达精度的因素是多径效应。

当电磁波碰到物体后,它可能会反弹多次,导致接收器接收到多个信号。

这些信号可能会产生干扰,从而影响速度的测量精度。

为了解决这些问题,多普勒雷达通常会采用一些技术来提高测量精度。

可以使用更高精度的频率合成器来发射电磁波,或者使用数字信号处理技术来滤除多径效应。

除了测量速度,多普勒雷达还可以用于其他的应用,如测量距离、探测气象现象、探测海洋生物等。

测量距离是多普勒雷达最常见的应用之一。

它通过测量电磁波从雷达发射器到物体再返回到接收器的时间来计算距离。

多普勒雷达还可以用于探测气象现象,如暴风雨、雷暴等。

在这种情况下,雷达会发射电磁波,然后接收反弹回来的信号。

气象现象会导致反射信号的强度、频率和相位发生变化,从而使雷达可以识别出不同的气象现象。

多普勒雷达还可以用于探测海洋生物,如鱼类和海豚等。

在这种应用中,雷达会发射电磁波,然后监听反弹回来的信号。

当电磁波碰到鱼类或海豚等生物时,会反弹回来,产生一个信号。

雷达测速仪原理

雷达测速仪原理

雷达测速仪原理
雷达测速仪是一种用来测量车辆行驶速度的设备。

它原理基于多普勒效应,通过向目标发射无线电波,然后测量波的反射时间和频率变化来计算目标的速度。

具体而言,雷达测速仪中的发射器会发射一束无线电波,通常是微波或者激光波。

这束波会朝着正在行驶的车辆传播。

当波遇到车辆表面时,一部分会被反射回雷达测速仪中的接收器。

雷达测速仪中的接收器会测量反射回来的波的频率,通过比较波源发射的频率与接收到的反射波的频率差异,可以计算出车辆相对于雷达测速仪的速度。

这个差异就是多普勒频移,它是由于车辆与雷达之间的相对运动而导致的。

测速仪会将多普勒频移转化为速度值,并显示在仪器上供操作员观察。

因为雷达测速仪可以在较长的距离范围内进行测量,所以它可以被广泛应用于道路交通监控和执法。

需要注意的是,雷达测速仪在测量过程中可能会受到一些干扰。

例如,当有多辆车同时通过时,测速仪可能会受到多个反射波的影响,导致测量结果不准确。

此外,天气条件也可能对测速仪的性能产生一定影响,例如雨雪等天气情况。

总的来说,雷达测速仪利用多普勒效应原理来测量车辆速度。

通过发射和接收无线电波,并计算波的频率变化,测速仪可以准确地测量车辆的行驶速度,以提供道路交通监控和执法的需求。

多普勒测速原理

多普勒测速原理

多普勒测速原理多普勒效应是指当波源和接收者相对运动时,由于接收者在波源发出波峰或波谷的时间间隔变短或变长,导致接收到的波频率发生变化的现象。

多普勒效应在生活中有着广泛的应用,其中之一就是多普勒测速原理。

多普勒测速原理是利用多普勒效应来测量物体相对于观测者的速度的一种方法。

在实际应用中,多普勒测速主要用于交通工具的测速,如雷达测速仪就是利用多普勒效应来实现车辆测速的。

多普勒测速原理的基本思想是,当一个物体相对于观测者靠近时,其所发出的波的频率会比静止时要高,而当物体远离观测者时,波的频率则会比静止时要低。

这是因为当物体靠近观测者时,波的波峰到达观测者的时间间隔变短,导致频率增加;而当物体远离观测者时,波的波峰到达观测者的时间间隔变长,导致频率减小。

多普勒测速原理的公式可以表示为:f' = f (v + vo) / (v vs)。

其中,f'为接收到的频率,f为发射的频率,v为波的传播速度,vo为观测者相对波源的速度,vs为波源相对观测者的速度。

根据这个公式,我们可以通过测量接收到的频率和已知的波的传播速度,来计算出物体相对于观测者的速度。

多普勒测速原理在交通领域有着广泛的应用。

例如,交通警察使用雷达测速仪来测量车辆的速度,就是利用了多普勒测速原理。

当雷达测速仪发射出微波信号时,如果有车辆经过,信号就会被车辆接收并返回,通过测量返回的频率变化,就可以计算出车辆的速度。

除了交通领域,多普勒测速原理还在医学、气象学、天文学等领域有着重要的应用。

例如,在医学领域,超声波检查就是利用多普勒效应来测量血流速度的。

在气象学领域,气象雷达利用多普勒效应来探测风暴中的降水粒子的速度和方向。

总的来说,多普勒测速原理是一种通过测量波的频率变化来计算物体相对速度的方法,其在交通、医学、气象等领域有着广泛的应用。

通过深入理解多普勒测速原理,我们可以更好地理解周围世界中的各种运动现象,也可以更好地应用这一原理来解决实际问题。

多普勒雷达测量运动物体的速度和距离

多普勒雷达测量运动物体的速度和距离

多普勒雷达测量运动物体的速度和距离多普勒雷达(Doppler Radar)是一种广泛应用于气象、交通和军事等领域的测量工具,它能够准确地测量运动物体的速度和距离。

多普勒雷达是基于多普勒效应原理工作的,通过分析接收到的雷达信号的频率变化,可以推断出运动物体的速度和距离信息。

下面将详细介绍多普勒雷达的工作原理和应用。

一、多普勒效应原理多普勒效应是物理学中一个重要的知识点,它描述了当波源和观察者相对运动时,波的频率会发生变化。

在多普勒雷达中,信号源是发射出的电磁波,而运动物体则充当了观察者的角色。

当运动物体靠近或远离雷达设备时,接收到的信号的频率会发生变化。

如果物体靠近,接收到的频率将会比原始频率高;而如果物体远离,接收到的频率将低于原始频率。

利用这一原理,我们可以通过分析信号频率的变化来计算物体的速度和距离。

二、多普勒雷达的工作原理多普勒雷达的工作原理可以分为发射和接收两个过程。

首先,雷达设备会发射一束电磁波束,这个波束会经过天线发射出去。

当波束遇到物体时,部分电磁波会被物体吸收、散射或反射。

这些散射回来的电磁波会再次经过雷达天线接收。

接收到的信号被送入雷达系统进行分析。

在分析过程中,系统会比较接收到的信号的频率和发射信号的频率之间的差异。

如果接收到的信号的频率比发射信号的频率高,那么说明物体正在向雷达设备靠近;反之,如果接收到的频率低于原始频率,说明物体正在远离。

通过计算频率差异和已知的发射频率,我们可以得到物体的速度信息。

此外,多普勒雷达还可以根据信号的往返时间来计算物体与雷达设备的距离。

通过测量信号发射和接收之间的时间间隔,并结合电磁波在空气中的传播速度,可以得到运动物体的距离。

三、多普勒雷达的应用多普勒雷达在不同领域有着广泛的应用。

以下是几个主要的应用领域:1. 气象雷达:气象部门使用多普勒雷达来观测和预测天气状况,如降水、风暴和雷暴等。

通过测量降雨颗粒的运动速度和方向,可以对降雨区域进行精确的监测和预警。

雷达测速仪工作原理

雷达测速仪工作原理

雷达测速仪工作原理一、引言雷达测速仪是一种常用的交通工具速度测量设备,它通过使用雷达技术来测量车辆的速度。

本文将详细介绍雷达测速仪的工作原理以及相关的技术细节。

二、工作原理雷达测速仪的工作原理基于多普勒效应。

当雷达测速仪发射出一束微波信号时,这个信号会被周围的物体反射回来。

如果有一个运动的物体(例如一辆车)在信号的路径上,反射回来的信号的频率将会发生变化。

这是因为根据多普勒效应,当物体靠近雷达测速仪时,反射信号的频率会增加,而当物体远离雷达测速仪时,反射信号的频率会减小。

基于这个原理,雷达测速仪可以通过测量反射信号的频率变化来计算车辆的速度。

具体而言,雷达测速仪会比较发射出去的微波信号的频率和接收到的反射信号的频率之间的差异。

根据这个差异,雷达测速仪可以确定车辆相对于测速仪的速度。

三、技术细节1. 频率测量:雷达测速仪使用高频的微波信号来进行测量,通常在24 GHz到35 GHz的频率范围内。

这些高频信号可以提供更准确的速度测量结果。

2. 天线系统:雷达测速仪通常采用天线系统来发射和接收微波信号。

天线系统可以将微波信号聚焦到一个特定的方向,并接收反射信号。

天线的设计和定位是确保测速仪准确测量车辆速度的重要因素。

3. 信号处理:雷达测速仪会对接收到的反射信号进行信号处理。

这包括滤波、放大和频率分析等步骤,以提取出反射信号中的速度信息。

4. 高精度时钟:为了准确测量车辆的速度,雷达测速仪需要使用高精度的时钟来计算微波信号的频率变化。

通常采用稳定的晶体振荡器作为时钟源。

5. 数据显示和记录:雷达测速仪通常配备一个显示屏,用于显示测量到的车辆速度。

一些高级的雷达测速仪还可以将测量数据记录下来,以便后续分析和证据保存。

四、应用领域雷达测速仪广泛应用于交通管理和执法领域。

它可以被安装在警车、交通摄像头或者固定位置的测速设备上。

雷达测速仪不仅可以测量车辆的速度,还可以检测超速行为,并在超速时发出警示信号。

此外,雷达测速仪还可以用于交通流量监测和数据收集。

【多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位,测速,测距等工作的雷达】多普勒效应测速

【多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位,测速,测距等工作的雷达】多普勒效应测速

【多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位,测速,测距等工作的雷达】多普勒效应测速多普勒原理。

多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位。

测速。

测距等工作的雷达。

所谓多普勒效应就是。

当声音。

光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时。

观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。

因为这一现象是奥地利科学家多普勒最早发现的。

所以称之为多普勒效应。

中文名,多普勒原理。

利用,多普勒效应进行定位。

属于,测速。

测距等工作的雷达。

包括,奥地利科学家多普勒最早发现的。

名称。

多普勒原理the Doppler Principle。

简介。

由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移。

它与相对速度V成正比。

与振动的频率成反比。

脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下:当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时。

如遇到活动目标。

回波的频率与发射波的频率出现频率差。

称为多普勒频率。

根据多普勒频率的大小。

可测出目标对雷达的径向相对运动速度;根据发射脉冲和接收的时间差。

可以测出目标的距离。

同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线。

滤除干扰杂波的谱线。

可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。

所以脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强。

能探测出隐蔽在背景中的活动目标。

脉冲多普勒雷达于20世纪60年代研制成功并投入使用。

20世纪70年代以来。

随着大规模集成电路和数字处理技术的发展。

脉冲多普勒雷达广泛用于机载预警。

导航。

导弹制导。

卫星跟踪。

战场侦察。

靶场测量。

武器火控和气象探测等方面。

成为重要的军事装备。

装有脉冲多普勒雷达的预警飞机。

已成为对付低空轰炸机和巡航导弹的有效军事装备。

此外。

这种雷达还用于气象观测。

对气象回波进行多普勒速度分辨。

可获得不同高度大气层中各种空气湍流运动的分布情况。

机载火控系统用的主要是脉冲多普勒雷达。

如美国战机装备的 A P G-68雷达。

代表了机载脉冲多普勒火控雷达的先进水平。

它有18种工作方式。

可对空中。

地面和海上目标边搜索边跟踪。

多普勒雷达测速

多普勒雷达测速

多普勒雷达之阳早格格创做多普勒雷达测速是一种曲交丈量速度战距离的要领.正在列车上拆置多普勒雷达,末究背轨里收射电磁波,由于列车战轨里之间有相对付疏通,根据多普勒频移效力本理,正在收射波战反射波之间爆收频移,通过丈量频移便不妨估计出列车的运止速度,进一步估计出列车运止的距离.克服了车轮磨益、空转大概滑止等制成的缺面,不妨连绝测速、测背战定位.多普勒效力当收射源(大概交支者)相对付介量疏通时,交支者交支到的电磁波的频次战收射源的频次分歧,那种局里被称为多普勒效力.物体辐射的波少果为光源战瞅测者的相对付疏通而爆收变更.正在疏通的波源前里,波被压缩,波少变得较短,频次变得较下(蓝移).正在疏通的波源后里,爆收好异的效力.波少变得较少,频次变得较矮(白移).波源的速度越下,所爆收的效力越大.根据光波白/蓝移的程度,不妨估计出波源循着瞅测目标疏通的速度.多普勒效力假设本有波源的波少为λ,频次为f0,介量中波速为c则(1)当波源停止不动Vs=0,瞅察者以V0相对付波源移动(背波源目标)(2)当瞅察者停止不动V0=0,波源以Vs相对付瞅察者移动(背瞅察者目标)(3)当波源移动速度为Vs,瞅察者移动速度为V0,相对付疏通,此时介量中的波少战瞅察者交支到的波的个数皆有变更多普勒雷达的测速本理多普勒雷达法利用多普勒效力丈量列车运止速度.正在车头位子拆置多普勒雷达,雷达背大天收支一定频次的旗号,并检测反射回去的旗号.由于列车的疏通会爆收多普勒效力,所以检测到的旗号其频次与收支的旗号频次是不实足相共的.如果列车正在前进状态,反射的旗号频次下于收射旗号频次;反之,则矮于收射旗号频次.而且,列车运止速度越快,二个旗号之间的频次好越大.通过丈量二个旗号之间的频次好便不妨获与列车的运止目标战坐即运止速度,对付列车的速度举止积分便可得到列车的运止距离.多普勒雷达的测速本理雷达收射电磁波的频次为F,正在介量中的传播速度为c,收射角为a1,当雷达以速度V仄止于反射里疏通(反射里停止),则正在反射里交支到的波频次为f1而此时反射里把波反射回去,相称于波源(停止),雷达交支反射回去的波,相称于瞅察者(仄止反射里速度为V),由于雷达的疏通,进射角为a2,则雷达交支到的波频次为f2多普勒雷达的测速本理收射波与交支波的频移为由于雷达疏通的速度V近近小于电磁波的速度c,不妨近似认为进射角a2=a1,则频移将上式展为泰勒级数,并舍去下次项,可得也便是道,收射波与进射波之间的频移fr与雷达的速度V 沿收射波目标的分量的大小成正比.如果收射角a1牢固,则频移fr便是与雷达速度V成正比,只消丈量出频移fr 的值,便不妨估计出雷达的疏通速度V缺面根源•为了简化估计,缩小处理易度,普遍皆市与简化后的公式去估计,然而,由于简化公式是通过舍进的要领举止简化得,简化公式与本公式之间存留一定缺面,那样正在使用简化公式之前便要先思量那个缺面对付估计的效率.•列车运止的历程中,由于轨里不仄整大概其余本果,列车会爆收振荡,然而列车的振荡基础上皆是车体的下频上下小幅度疏通•多普勒雷达速度传感器的拆置缺面也会对付测速有一定的效率.理念情况下,多普勒雷达收射电磁波的目标正在列车速度目标的纵轴里上,且与火仄里成a角度.然而是由于拆置缺面,电磁波的收射目标会与预约的目标有一定的偏偏好.惯性导航系统惯性导航系统(INS)是一种典型的独力定位技能.它与电磁辐射、天球磁场等辐射能量皆无闭,是修坐正在牛顿典范力教前提上的.牛顿典范力教认为,一个物体正在不受到中力的效率时,脆持停止大概者匀速曲线疏通.而且物体的加速度是与所支到的中力成正比的.加速度的积分是速度,依着那个思路,如果咱们不妨赢得疏通物体的加速度,从而也能赢得那个物体的速度战位子疑息.INS系统的便宜是:它的定位历程不需要磁罗盘,也不需要博用天图匹配.系统的粗度险些实足由组成系统的各元件粗度决断.而且正在短时问它不妨脆持较下的粗度.然而是它的系统粗度主要与决于惯性丈量器件(陀螺仪战加速度计),导航参数的缺面随时间而聚集,果而不符合万古间的单独导航.惯性导航系统拉拢惯性力的效率督促传感器爆收变更,那个变更量与加速度值有闭.共时变更量引导传感器将其转移为电压的变更,通过丈量电压的变更间交的得到加速度值.根据一个下速转动的物体,它的转动轴正在不受到中力的效率时是不会爆收改变的本理.模拟一个导航坐标系,获与圆背战角速度疑息.完毕导航估计战仄台追踪回路中指令角速度旗号的估计.刚刚才分解了几种多普勒测速缺面,那对付于缺面有不什么矫正步伐?乡轨定位要领钻研P30詹纳斯摆设能灵验的缩小多普勒雷达测速的振荡缺面正在列车底中线上紧挨着拆置二个多普勒雷达,拆置的目标是好异的,设列车前进目标收射电磁波的雷达为前雷达,好异目标的为后雷达,前后雷达分别背列车前进目标及反目标各收一束电磁波,并估计它们的频好。

雷达测速原理

雷达测速原理

雷达测速原理雷达(Radar)是一种利用电磁波进行探测和测量的技术手段。

雷达测速,则是利用雷达技术进行测量目标运动速度的过程。

雷达测速原理是基于多普勒效应的物理原理展开的。

多普勒效应简介多普勒效应是19世纪初奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒首次提出的。

它描述了当光、声波(以及其他波)源和接收器相对运动时,波的频率如何随着相对运动而变化的现象。

多普勒效应使得我们可以通过观察波的频率变化来推断目标的相对速度。

雷达测速原理雷达测速原理基于多普勒效应,当雷达系统发射出高频电磁波并与目标相互作用时,由于目标运动造成的相对运动,波的频率会发生改变。

接收器接收到回波后,通过测量频率的变化来计算目标的速度。

雷达测速系统通常由以下几部分组成: - 频率稳定的发射器:用于发射电磁波信号; - 接收器:用于接收目标反射回来的信号; - 信号处理器:用于处理接收到的信号,提取目标速度信息; - 显示器:将测得的目标速度数据显示出来。

雷达测速的步骤如下: 1. 发射器发射一束高频电磁波; 2. 波束与目标相遇,部分波被目标反射; 3. 接收器接收到回波,并测量频率变化; 4. 信号处理器处理接收到的信号,计算目标运动速度; 5. 显示器显示目标速度信息。

雷达测速的应用雷达测速广泛应用于交通领域,被用于测量车辆的速度以确保道路交通安全。

它也被用于军事领域中的目标速度测量等方面。

由于其高精度和远距离测量的能力,雷达测速在各个领域都有着重要的作用。

结语雷达测速原理基于多普勒效应,利用电磁波对目标的相对运动进行测量。

通过发射器、接收器、信号处理器等部件的协同工作,雷达测速系统能够准确地测量目标的速度信息。

这种基于物理原理的测速技术在现代社会中发挥着重要作用,为各个领域提供了精准的速度测量手段。

使用多普勒雷达进行水体流速测量

使用多普勒雷达进行水体流速测量

使用多普勒雷达进行水体流速测量水体流速测量在水文学和工程领域中具有重要的意义。

准确地测量水体的流速可以帮助我们了解水体的运动规律和水文过程,并且在水利工程、水资源管理和环境保护等方面起到重要的作用。

多普勒雷达作为一种先进的测量工具,已经被广泛应用于水体流速测量中。

多普勒雷达是一种基于多普勒效应原理的测量技术。

多普勒效应是指当有物体相对于观察者运动时,其发出的波的频率会发生变化。

利用这个原理,多普勒雷达可以通过测量水体中散射物体的回波频移来计算水体的流速。

在水体流速测量中,常用的多普勒雷达设备包括流速仪和流速雷达。

通过多普勒雷达进行水体流速测量具有很多优点。

首先,多普勒雷达可以实时连续地测量水体的流速。

相比传统的手工测量方法,这种方式更加高效和准确。

其次,多普勒雷达可以对水体不同深度处的流速进行测量。

这为我们提供了更全面、立体的流速信息,有助于更好地了解水体的动态过程。

此外,多普勒雷达还可以在复杂和恶劣的环境中进行测量,比如水体波浪、流速剧变等情况下,仍能保持较高的测量精度。

在实际应用中,多普勒雷达的水体流速测量通常包括以下几个步骤。

首先,需要选择一个适合的测量点位于水体中安装多普勒雷达设备。

这个过程需要考虑水体的流速分布、水深、波浪等因素,以保证测量结果的准确性。

其次,通过合适的信号处理算法,对多普勒雷达接收到的回波信号进行分析。

这个过程可以提取出回波信号中的频移信息,从而计算水体的流速。

最后,需要对测量结果进行评估和校验,以确保测量结果的准确性和可靠性。

除了水体流速测量外,多普勒雷达还可以用于其他水文参数的测量。

例如,利用多普勒雷达可以测量水体的流向、水深、波浪高度等。

这些参数的测量可以为水文学研究和水利工程提供更全面、详细的信息,从而更好地指导工程设计和水资源管理。

尽管多普勒雷达在水体流速测量中有诸多优点,但也存在一些挑战和限制。

首先,多普勒雷达在测量浅水区的流速时,由于受到底床的反射干扰,其测量精度可能较低。

利用多普勒雷达技术测量风速的操作方法

利用多普勒雷达技术测量风速的操作方法

利用多普勒雷达技术测量风速的操作方法风是大自然中一种常见的气象现象,对于气象学、航空航天和能源等领域来说,准确测量风速是至关重要的。

多普勒雷达技术是一种常用的测量风速的方法,它利用物体反射回来的电磁波频率变化来推算风速。

本文将介绍利用多普勒雷达技术测量风速的操作方法。

首先,我们需要准备一台多普勒雷达设备。

多普勒雷达是一种主动式雷达,它通过发射一束连续波或脉冲波来测量物体的速度。

在测量风速时,我们需要选择适合的雷达频率和功率,以及合适的天线。

接下来,我们需要选择一个适合的测量点。

理想情况下,测量点应该位于开阔的地方,远离建筑物和其他遮挡物。

这样可以减少外界干扰,提高测量的准确性。

同时,我们还需要注意测量点的高度,一般来说,测量点的高度越高,测量结果的准确性越高。

在进行测量之前,我们需要对多普勒雷达进行校准。

校准的目的是消除雷达设备本身的误差,以保证测量结果的准确性。

校准的过程需要参考设备的使用说明书,按照指导进行操作。

当设备校准完成后,我们可以开始进行实际的测量了。

首先,我们需要将雷达设备指向待测量的目标区域。

在测量风速时,我们通常选择一些具有较高反射率的物体作为目标,例如建筑物、山脉等。

然后,我们需要调整雷达设备的参数,以适应目标物体的反射特性。

这些参数包括脉冲重复频率、脉冲宽度和发射功率等。

在调整参数完成后,我们可以开始进行实际的测量了。

雷达设备会发射一束电磁波,当波束遇到目标物体时,部分波束会被目标物体反射回来。

由于目标物体的运动,反射回来的波束频率会发生变化。

通过分析这种频率变化,我们可以推算出目标物体的速度,从而得到风速的测量结果。

需要注意的是,在进行测量时,我们需要考虑到多普勒效应对测量结果的影响。

多普勒效应是指当波源和接收器相对运动时,接收到的波的频率会发生变化。

在测量风速时,我们需要将多普勒效应考虑在内,以保证测量结果的准确性。

综上所述,利用多普勒雷达技术测量风速需要准备合适的设备和测量点,进行设备校准,调整参数,选择合适的目标物体,并考虑多普勒效应的影响。

多普勒测速的原理及应用

多普勒测速的原理及应用

多普勒测速的原理及应用1. 什么是多普勒测速多普勒测速是一种用来测量物体相对于观测者的速度的技术。

它基于多普勒效应,即当物体相对于观测者靠近或远离时,发射或反射的波的频率会发生变化。

通过测量这种频率变化,可以计算出物体的速度。

2. 多普勒测速的原理多普勒测速的原理可以通过以下几个步骤来解释:步骤一:波的发射或反射多普勒测速中使用的波可以是声波、光波或其他波。

例如在雷达测速中,使用的是微波。

步骤二:波的频率变化当物体以一定速度靠近观测者时,发射或反射的波的频率会增加。

相反,当物体以一定速度远离观测者时,波的频率会减少。

这是因为当物体靠近观测者时,波峰的到达时间间隔会缩短,而物体远离观测者时,波峰的到达时间间隔会延长。

步骤三:频率变化的测量观测者接收到的波的频率变化可以通过测量波峰到达时间间隔的变化来获得。

这可以通过测量波的周期或波的相位来实现。

步骤四:速度计算根据多普勒效应的公式,可以使用测得的频率变化来计算物体的速度。

具体的计算公式根据波的类型和测量方法而有所不同,但通常与物体的速度成正比。

3. 多普勒测速的应用多普勒测速广泛应用于各个领域,以下是其中一些典型的应用:3.1 交通运输多普勒测速在交通领域中被广泛应用于车辆测速。

警察使用多普勒雷达枪来测量车辆的速度,从而确保车辆驾驶者遵守交通规则。

此外,多普勒测速还用于交通流量监测和交通事故重建等方面。

3.2 气象学在气象学中,多普勒雷达广泛用于测量和研究大气中的降水和气旋等。

通过测量降水颗粒物的速度并计算出风速和风向,气象学家可以更好地了解天气系统的演变。

3.3 医学在医学领域,多普勒测速被广泛用于检测和诊断血流。

多普勒超声技术可以通过测量血流对超声波频率的变化,准确地测量血液在血管中的速度和流量。

这在心血管疾病的诊断和监测中具有重要意义。

3.4 物理研究多普勒测速在物理研究中也扮演着重要角色。

例如,在天文学中,多普勒效应被用于测量星系和行星的运动速度。

多普勒测速雷达

多普勒测速雷达

1.3多普勒测速雷达多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时,接收到的信号频率将发生变化。

这一物理现象首先在声学上由物理学家克里斯顿·多普勒于1842年发现。

1930年左右开始将这一规律运用到电磁波领域。

在多普勒测速雷达中,如果目标向着雷达运动,反射波的频率会增加;如果目标远离雷达运动,反射波的频率会降低。

反射波频率的变化就是多普勒频率,这个频率含有目标运动速度的信息,如图1-6所示。

图1-6多普勒测速示意图多普勒频率为式中:v 为运动目标的速度;c 为光速;f 0为发射波频率。

因此,目标运动速度为 0d 2f cv f =0d 2f c f v =(1-1)(1-2)可见,只要测出多普勒频率就可以得出运动目标的速度。

通常,测速雷达发射源为连续波工作。

按照国际惯例,测速雷达的工作频率为10.5 GHz 、24.15 GHz 、35.5 GHz 或76.5 GHz 。

实际中,雷达与目标之间往往有一个夹角θ,如图1-7所示。

故多普勒频率也可写为如果目标与测速雷达垂直,则没有多普勒频率;如果目标与雷达是径向的,或者夹角θ很小(小于10°),则多普勒频率为式(1-1)所示。

θcos 20d cf v f =(1-3)图1-7雷达与目标之间的夹角图1-8是多普勒测速雷达的结构框图。

微波源是体效应二极管(GUNN)点频振荡器(耿氏振荡器),经过极化分离器到达喇叭发射出去,回波信号经过极化分离器到达混频器,中频信号就是多普勒频率,经过放大后送入数字信号处理器(DSP),最后由显示器指示目标速度。

图1-8测速雷达结构框图由式(1-1)可知,多普勒频率与微波发射源的频率有关。

表1-2给出了两个发射频率下不同速度的多普勒频率。

发射频率越高,多普勒频率越大。

因此,目前流行的测速雷达的工作频段是Ku波段和毫米波段。

表1-2发射频率与多普勒频率的关系表1-3给出三种商品化多普勒测速雷达的主要电气指标,以供参考。

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多普勒雷达
多普勒雷达测速是一种直接测量速度和距离的方法。

在列车上安装多普勒雷达,始终向轨面发射电磁波,由于列车和轨面之间有相对运动,根据多普勒频移效应原理,在发射波和反射波之间产生频移,通过测量频移就可以计算出列车的运行速度,进一步计算出列车运行的距离。

克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差,可以连续测速、测向和定位。

多普勒效应
当发射源(或接收者)相对介质运动时,接收者接收到的电磁波的频率和发射源的频率不同,这种现象被称为多普勒效应。

物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。

在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高(蓝移)。

在运动的波源后面,产生相反的效应。

波长变得较长,频率变得较低(红移)。

波源的速度越高,所产生的效应越大。

根据光波红/蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度。

多普勒效应
假设原有波源的波长为λ,频率为f0,介质中波速为c则
(1)当波源静止不动Vs=0,观察者以V0相对波源移动(向波源方向)
(2)当观察者静止不动V0=0,波源以Vs相对观察者移动(向观察者方向)
(3)当波源移动速度为Vs,观察者移动速度为V0,相对运动,此时介质中的波长和观察者接收到的波的个数都有变化
多普勒雷达的测速原理
多普勒雷达法利用多普勒效应测量列车运行速度。

在车头位置安装多普勒雷达,雷达向地面发送一定频率的信号,并检测反射回来的信号。

由于列车的运动会产生多普勒效应,所以检测到的信号其频率与发送的信号频率是不完全相同的。

如果列车在前进状态,反射的信号频率高于发射信号频率;反之,则低于发射信号频率。

而且,列车运行速度越快,两个信号之间的频率差越大。

通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度,对列车的速度进行积分就可得到列车的运行距离。

多普勒雷达的测速原理
雷达发射电磁波的频率为F,在介质中的传播速度为c,发射角为a1,当雷达以速度V平行于反射面运动(反射面静止),则在反射面接收到的波频率为f1
而此时反射面把波反射回去,相当于波源(静止),雷达接收反射回来的波,相当于观察者(平行反射面速度为V),由于雷达的运动,入射角为a2,则雷达接收到的波频率为f2
多普勒雷达的测速原理
发射波与接收波的频移为
由于雷达运动的速度V远远小于电磁波的速度c,可以近似认为入射角a2=a1,则频移将上式展为泰勒级数,并舍去高次项,可得
也就是说,发射波与入射波之间的频移fr与雷达的速度V沿发射波方向的分量的大小成正比。

如果发射角a1固定,则频移fr就是与雷达速度V成正比,只要测量出频移fr 的值,就可以计算出雷达的运动速度V
误差来源
•为了简化计算,减少处理难度,一般都会取简化后的公式来计算,然而,由于简化公式是通过舍入的方法进行简化得,简化公式与原公式之间存在一定误差,这样在使用简化公式之前就要先考虑这个误差对计算的影响。

•列车运行的过程中,由于轨面不平整或其他原因,列车会产生振动,但列车的振动基本上都是车体的高频上下小幅度运动
•多普勒雷达速度传感器的安装误差也会对测速有一定的影响。

理想情况下,多普勒雷达发射电磁波的方向在列车速度方向的纵轴面上,且与水平面成a角度。

但是由于安装误差,电磁波的发射方向会与预定的方向有一定的偏差。

惯性导航系统
惯性导航系统(INS)是一种典型的独立定位技术。

它与电磁辐射、地球磁场等辐射能量都无关,是建立在牛顿经典力学基础上的。

牛顿经典力学认为,一个物体在不受到外力的作用时,保持静止或者匀速直线运动。

而且物体的加速度是与所收到的外力成正比的。

加速度的积分是速度,依着这个思路,如果我们能够获得运动物体的加速度,进而也能获得这个物体的速度和位置信息。

INS系统的优点是:它的定位过程不需要磁罗盘,也不需要专用地图匹配。

系统的精度几乎完全由组成系统的各元件精度决定。

并且在短时问它能够保持较高的精度。

但是它的系统精度主要取决于惯性测量器件(陀螺仪和加速度计),导航参数的误差随时间而积累,因而不适合长时间的单独导航。

惯性导航系统组合
惯性力的作用促使传感器产生变化,这个变化量与加速度值有关。

同时变化量导致传感器将其转化为电压的变化,通过测量电压的变化间接的得到加速度值。

根据一个高速旋转的物体,它的旋转轴在不受到外力的影响时是不会发生改变的原理。

模拟一个导航坐标系,获取方位和角速度信息。

完成导航计算和平台跟踪回路中指令角速度信号的计算。

刚才分析了几种多普勒测速误差,那对于误差有没有什么改进措施?
城轨定位方法研究P30
詹纳斯配置能有效的减少多普勒雷达测速的振动误差
在列车底中线上紧挨着安装两个多普勒雷达,安装的方向是相反的,
设列车前进方向发射电磁波的雷达为前雷达,相反方向的为后雷达,前后雷达分别向列车前进方向及反方向各发一束电磁波,并计算它们的频差。

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