同济 2006机械原理试题1答案
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
06-07机械原理考题A答案
授课 专业班级：
本试卷共 9 道大题，满分 100 分。
一、填空（本大题 10 分，每小题 1 分）答案
1、凸轮机构按从动件的形状来分，可分为 尖顶从动件 、滚子从动件、平底从动件。
2、机构具有确定运动的条件是
机构自由度大于零且等于原动件数
8、直动平底从动件凸轮机构，其压力角为
恒等于零或常数
。
9、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
mn1 mn2 m,n1 源自2 , 1 2。10、在机器运转中，应用 飞轮 可调节 机器周期性速度波动 、应用 调速器 可调 节 机器非周期性速度波动 。
二、图解法设计连杆机构（本大题 8 分）答案
。
3、运动副按构件之间接触形式的不同，可分为 高副 和
低副
。
4、原动机发出的驱动力与某些 运动参数 之间的关系，称为原动机的 机械特性 。
5、从效率的观点看，机械自锁的条件是
机械效率总是小于或等于零
。
6、压力角 越
小
，传动角 越
大
，机构的传力性能越好。
7、凸轮机构中，当从动件位移规律为 一次多项式（等速运动）时，易出现刚性冲击。
解题要点：区分基本轮系，由齿轮 1、2-2’、3 及系杆 4 组成差动轮系；由齿轮 1、2、5 及系杆 4 组成差动轮 系；齿轮 5、2-2’、3 及系杆 4 组成差动轮系；由齿轮 1’、6、3 组成定轴轮系。其中三个周转轮系并不是独立的， 任取两个周转轮系求解，结果是一样的。
1、确定齿轮 1、3 的齿数 （2 分）
3
八、等效动力学计算（本大题 16 分）答案
图示为齿轮—凸轮机构，已知齿轮 l、2 的齿数 Z1、Z2 和它们对其转轴 O1、O2 的转动惯量分别为 Jl、J2，凸轮 是一偏心矩为 e 的圆盘，与齿轮 2 相固连，凸轮对其质心 S 的转动惯量是 J3，其质量为 M 3，从动杆 4 的质量为 M 4，作用在齿轮 1 上的驱动力矩 M1＝M（ω 1），作用在从动件上的压力为 Q。若以轴 O2 上的构件（即齿轮 2 和凸轮） 为等效构件，试求在此位置时：
机械原理试卷及答案2006-2007
哈尔滨工程大学试卷（一）考试科目：机械原理（闭卷部分）一、（20分）判断下列各结论的对错。
对的画“√”，错的画“×”号。
1、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。
（×）2、基本杆组自由度数等于原动件数。
（×）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。
（×）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。
（√）20。
5、标准斜齿轮的端面压力角等于0（×）6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。
（×）7、行程速度变化系数K的最小值是零。
（×）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。
（√）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。
（×）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。
（×）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。
解：F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。
作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角ϕ及B点处压力角α。
解：φ：<2分> α：<2分>3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力Q 及与斜面平行力F 。
斜面倾角为λ，滑块与斜面间摩擦系数f 及Q 已确定。
求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin λ+ f Qcos λ F 0= Qsin λ <3分>η = sin λ/（ sin λ+ f cos λ） <3分> η= （sin λ－fcos λ）/sin λ <3分> ＜3×3=9分＞4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
若使该机构为双曲柄机构，试确定AD 杆长的取值范围。
解：0﹤ AD ≦20 <4分>5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：mm d 35.1501b =，mmd a 2562=，5.1i 12=，又知1*=a h ，25.0*=c ，α=20°，求：1d 、m 、和b1p解：d 1= d b /cos α=160mm <3分> 依ｄa1 =i 12 d 1+２h *m 得m=8mm <3分>p b =πmcos α=23．62 mm <3分> ＜3×3=9分＞哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （开卷部分）三、（16分）图示轴类转子中，知两端面A 及B 上分别有不平衡质量A m 、B m ，方位如图。
(完整版)机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案一、选择题1.下列哪个是机械原理的基本公式？A. 力的平行四边形法则B. 动量定理C. 动能定理D. 能量守恒定律答案：A. 力的平行四边形法则2.一个物体以速度v匀速运动，过程中受到了一个平衡力F，下列哪个选项正确？A. 物体的加速度为0B. 物体的速度将增加C. 物体的速度将减小D. 物体的动能将增加答案：A. 物体的加速度为03.下列哪个是机械原理中的质点模型？A. 刚体B. 弹簧C. 摩擦力D. 空气阻力答案：A. 刚体4.质点在力F作用下做功W，下列哪个选项正确？A. 力F的大小与功W的大小相等B. 力F的方向与功W的方向相同C. 力F的方向与功W的方向相反D. 力F与功W无关答案：D. 力F与功W无关5.质点A的质量是质点B的2倍，两个质点的速度大小相等，下列哪个选项正确？A. 质点A的动量是质点B的2倍B. 质点A的动能是质点B的2倍C. 质点A的冲量是质点B的2倍D. 质点A的加速度是质点B的2倍答案：A. 质点A的动量是质点B的2倍二、填空题1. 一个物体自由落体下落，速度从20m/s逐渐增大，加速度大小为______。
答案：9.8m/s²2. 力的平行四边形法则可以用来解决______问题。
答案：力的合成与分解3. 牛顿第二定律F=ma中，F表示______。
答案：物体所受的合外力4. 动能定理表示为______。
答案：W = ΔE5. 质点模型中，质点具有______。
答案：质量但无大小和形状三、简答题1. 什么是机械原理？机械原理是研究物体静力学和动力学特性的一门学科，包括力的平行四边形法则、动量定理、功与能、摩擦力等内容。
2. 力的平行四边形法则是什么？力的平行四边形法则是指两个力共同作用于一个物体时，它们合成的力等于这两个力的合力，且合力的方向与两个力之间的夹角相同。
3. 什么是质点模型？质点模型是机械原理中的简化模型，将物体抽象成一个质量点，质点具有质量但无大小和形状。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 力B. 运动C. 力和运动D. 能量答案：C2. 机械效率的计算公式为：A. 功/功率B. 功率/功C. 有用功/总功D. 总功/有用功答案：C3. 以下哪个不是机械运动的类型？A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械运动的三个基本要素是：A. 力、速度、加速度B. 力、位移、时间C. 速度、位移、时间D. 力、位移、速度答案：C5. 机械运动的基本原理是什么？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 以上都是答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机械运动的基本原理是__________。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的计算公式是__________。
答案：有用功/总功3. 机械运动的三个基本要素是__________。
答案：速度、位移、时间4. 机械运动的类型包括__________。
答案：平动、转动、振动5. 机械运动的基本概念是__________。
答案：力和运动三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的基本原理。
答案：机械运动的基本原理是牛顿运动定律，它描述了力和物体运动之间的关系，包括惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。
2. 机械效率是如何定义的？答案：机械效率是指机械在完成工作时有用功与总功的比值，它反映了机械工作时能量利用的效率。
3. 机械运动的三个基本要素是什么？答案：机械运动的三个基本要素是速度、位移和时间，它们共同描述了物体运动的状态和过程。
4. 机械运动的类型有哪些？答案：机械运动的类型包括平动、转动和振动。
平动是指物体在直线路径上的运动，转动是指物体围绕固定点或轴的旋转运动，振动是指物体或质点在其平衡位置附近进行的往复运动。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知一个机械系统完成有用功为500J，总功为800J，请计算该机械系统的机械效率。
机械原理考试 试题
φ
δ 题图
2
m1 1 l
ωr1 P12
l
r2
m2
4 题图
m1 l r1
mbⅠ
mbⅡ
l
r2
m2
4 题图
mbⅠ mbⅡ 0.5m
rbⅠ
rbⅡ
r2
2006级机械类各专业B卷
机械原理考试题
5. （6分） 图示回转构件是否静平衡？是否动平衡？为什么 (写出计算过程) ？
m2 10
l1 12
vE5 lED
pe5 v lED
vE4 vE3 vE4E3
3
4
vB lBC
pb v lBC
aK E4E3
24vE4E3
24 e3e4
v
考点三： 机构的力分析
机械原理考试题
2006级机械类各专业A卷
机械原理考试题
五、（10分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中
虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力矩为Md， 阻力为Fr。试在下面机构位置简图中画出各运动副中反力方向
z4=80，齿轮1的转动惯量为J1，如以齿轮4为等效构件，则机构 的等效转动惯量Je为多少（其它构件的转动惯量忽略不计）？
(已知 BC=DE=FG，且相互平行)。
A
解：A、H处为局部自由度
C、G处为复合铰链
DE为虚约束
O
B
D
F
n 7, pl 9, ph 2
C
F 3n 2 pl ph 3 7 2 9 2 1
或：n 10, pl 13, ph 2, F 2, p 1
I
G E
H
F 3n 2 pl ph F p 310 213 2 2 1 1 机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。
参考答案-09-机械原理-2006-10-6
n1 = −4.4 ； nH
3 2 H
3'
z z n4 − nH 0 − nH 24 58 = =− 3 5 =− = −0.608 ， ′ n5 − n H n5 − n H z4 z3 104 22 nH = 0.378 n5
0.608(n5 − nH ) = nH ， 0.608n5 = nH + 0.608nH = 1.608nH ， nH = (0.608 / 1.608)n5 = 0.378n5 ，
212221222020212292在题92图所示的电动螺丝拧紧轮系中已知z42若中心轮1的转速nh113h2h2h246h2519330005193h293在题93图所示的输送皮带减速轮系中要求输送皮带的启动加速度不能过大为此采用了制动结合上时试求传动比i1h306692303292钢丝绳题9694题94图所示为织机中的差动轮系已知z50200rminn300rmin试求内齿轮4的转速18120222426302703003923005039228830039230020039295题95图所示为建筑绞车中的行星轮系已知z150齿轮1的转速为n1842184222150或者直接求解12137221501842184238121146012196图所示为自由度等于1f3525141的两层行星轮的行星轮系已知58试求传动比i1h20108225810424
ω − ωH 0 − ωH z′ 21 = =− 2 =− ， i = 3 ω2 − ωH ω2 − ωH z3 22
H 32′
21 22 21 22 (ω 2 − ω H ) ， ω 2 = (ω H + ω H ) = ( + 1)ω H ； 22 21 22 21 22 22 题 9－1 图 ω1 − ωH = −[( + 1)ωH − ωH ] = − ωH ， 21 21 22 22 21 1 ω 1 ω1 = − ωH + ωH = (− + )ωH = − ωH ， i1H = 1 = − 。或者直接求解： 21 21 21 21 ωH 21
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案机械原理试题及答案（上）第一题：什么是机械原理？请简要阐述。
机械原理是研究解释机械运动和机械结构力学性能的基本规律和原理的科学。
它主要研究机械动力学、机械静力学和机械强度学等方面的基本理论和方法，并通过分析实际问题，提供解决方案，指导机械设计和制造工作。
机械原理可以帮助人们理解和应用各种机械设备和装置，提高机械系统的性能和效率。
第二题：请简述机械原理的分类。
机械原理可以按照研究内容的不同进行分类，主要可以分为以下几类：运动学原理、静力学原理、力学振动原理、控制原理和强度学原理。
运动学原理研究物体的运动状态和轨迹，包括速度、加速度、位移等；静力学原理研究物体在平衡状态下的受力和力的分布；力学振动原理研究物体的振动规律；控制原理研究机械系统的控制方式和方法；强度学原理研究机械结构的强度和稳定性。
第三题：什么是机械驱动链？请用图示及文字描述其结构。
机械驱动链是由多个相互连接的机械零件组成的机械传动系统。
它可以将驱动力或驱动动力通过零件间的相对运动传递给被驱动零件，使其产生所需的运动或力。
机械驱动链的结构包括：输入端、输出端和连接件。
输入端是机械驱动链的起始点，一般是由外部提供的驱动力或动力，例如电动机、发动机等。
输出端是机械驱动链的终点，通常是需要执行工作的零件或装置，例如活塞、轮轴等。
连接件是连接输入端和输出端的多个机械零件，包括齿轮、链条、皮带等。
这些连接件通过相对运动实现驱动力或动力的传递。
请见下图所示的示意图：（图示中省略）第四题：请简述机械驱动链的基本要素。
机械驱动链的基本要素包括：轴、轴承和传动零件。
轴是机械驱动链中的主要传动部件，它承载和传递驱动力或动力。
轴可以是直线轴或旋转轴，根据具体应用的不同而定。
轴一般具有高强度和刚度，以保证能够承受和传递所需的力和扭矩。
轴承是支撑轴的重要部件，它用于减少轴在运动过程中的摩擦和磨损，保证轴的平稳运动。
轴承通常由滚动轴承和滑动轴承两种形式，根据具体应用的需求选择合适的轴承类型。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动中最基本的运动形式是（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 螺旋运动D. 振动运动答案：B2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 总功/额外功D. 额外功/有用功答案：A3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械振动的频率与（）无关。
A. 质量B. 刚度C. 阻尼D. 振幅答案：D5. 齿轮传动中，齿数比与传动比的关系是（）。
A. 齿数比等于传动比B. 齿数比的倒数等于传动比C. 齿数比与传动比无关D. 齿数比的倒数乘以传动比等于1答案：B6. 以下哪个不是机械系统中的典型元件（）。
A. 弹簧B. 阻尼器C. 传感器D. 电容器答案：D7. 机械系统中的自由度是指（）。
A. 系统可以独立运动的参数数量B. 系统可以独立运动的方向数量C. 系统可以独立运动的平面数量D. 系统可以独立运动的轴数量答案：A8. 机械传动中，皮带传动的效率主要受（）影响。
A. 皮带的材质B. 皮带的张力C. 皮带与轮之间的摩擦系数D. 皮带的宽度答案：C9. 以下哪个不是齿轮传动的优点（）。
A. 传动比稳定B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力大答案：C10. 机械系统中的惯性力是由于（）产生的。
A. 质量B. 加速度C. 速度D. 位移答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响机械系统的动态响应（）。
A. 系统的刚度B. 系统的阻尼C. 系统的输入力D. 系统的质量分布答案：ABCD2. 机械系统中的平衡可分为（）。
A. 静平衡B. 动平衡C. 力平衡D. 力矩平衡答案：AB3. 以下哪些是齿轮传动的类型（）。
A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 圆锥齿轮D. 蜗轮蜗杆答案：ABCD4. 机械系统中的稳定性分析通常包括（）。
机械原理习题集答案
机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。
答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。
在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。
2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。
常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。
在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。
2. 问题：简述达朗贝尔原理。
答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。
在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。
第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。
自由度的计算公式为：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是机构中杆件的数量，\( j \)是铰链的数量，\( h \)是高副的数量。
2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。
例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。
第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。
2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。
在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。
第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。
(完整)机械原理复习试题及答案1,推荐文档
二、简答题：1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。
试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2．判定机械自锁的条件有哪些？3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。
2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2）机械效率小于或等于03）工作阻力小于或等于03．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4．飞轮实质是一个能量储存器。
当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
同济大学-机械原理考研试题
同济大学课程考核试卷（A卷）2006 —2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：041060 课名：机械原理考试考查：考试此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级专业学号姓名得分一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打√，错误的打⨯)1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。
（）2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，而在回程时作等减速运动。
（）3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。
（）6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。
（）7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。
（）8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。
（）9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （）10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。
（）二．填空题（每空1分共13分）1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。
2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；组成移动副时，在__________________________________________________处。
3、转子静平衡的目的是__________________________________________________，而动平衡的目的是_____________________________________________________。
4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。
5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题1. 下列哪项是机械原理的基本概念？A. 颗粒形成学B. 统计力学C. 理想机械D. 汽车设计答案：C. 理想机械2. 以下哪种是机械原理的运用范畴？A. 电子工程B. 土木工程C. 动力学D. 水利工程答案：C. 动力学3. 下列哪种是机械原理的基本原则？A. 热力学第一定律B. 牛顿第一定律C. 麦克斯韦方程D. 波尔定理答案：B. 牛顿第一定律4. 以下哪个是机械原理中的力学概念？A. 酸碱中和B. 动能定理C. 火力发电D. 光合作用答案：B. 动能定理5. 机械原理中的简支梁属于哪类结构？A. 框架结构B. 空间结构C. 平面结构D. 立体结构答案：C. 平面结构二、填空题1. 机械原理中描述物质存储和传递的物理量是__________。
答案：力2. 牛顿第二定律是机械原理中最为重要的定律之一，它的数学表达式是__________。
答案：F=ma3. 在机械原理中，能量守恒的基本原理是受守恒的那一个？答案：机械能量守恒4. 机械原理中，简谐振动的运动方程是__________。
答案：x=Acos(ωt)5. 机械原理中，力矩的公式是__________。
答案：τ=F×r三、问答题1. 请简述机械原理中动能公式的推导过程。
答：动能是物体由于运动而具有的能力，其公式为K=1/2mv²。
这个公式可以通过牛顿第二定律F=ma和功的定义W=∫Fdx进行推导得出。
2. 什么是机械原理中的静力学？答：静力学是机械原理中研究物体相对静止状态下受力平衡和连接的学科，主要研究平衡条件和摩擦力的问题。
3. 机械原理中的哈密顿原理是什么？答：哈密顿原理是指体系在一段时间内，其拉格朗日函数最小（或最大）的作用量原理，描述了系统的动力学行为。
4. 请说明机械原理中简支梁的结构及其在工程中的应用。
答：简支梁是机械原理中的一种平面结构，由两个支点支撑，主要用于支撑横跨的结构物。
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1 同 济 大 学
学年第 学期
机 械 原 理 试 卷
专业班级 姓名 学号 评分
一、是非题(每小题2分，共计10分)（认为正确的用“+ ”表示，认为不正确的用“--“表示）
(1)在平面连杆机构中，传动角愈小，对机构愈有利。
(--)
(2) 在凸轮机构中，从动件采取等加速等减速运动，是指在推程时用等加速，而在回程
时用等减速。
( --- )
(3)分度圆上的模数及压力角都是标准值的齿轮，不一定是标准齿轮。
(+ )
(4) 对复合轮系整体加上-ωH 的角速度，整个轮系就成为一个定轴轮系，因此可用解定轴
轮系的方法来解. ( -- )
(5)一只直齿圆柱齿轮与一只斜齿圆柱齿轮只要符合正确啮合条件，也能成为一对齿轮传
动。
( -- )
二、填充题(每小题 3 分，共计 15 分)
(1) 一对满足正确啮合条件的渐开线直齿圆柱齿轮，其正确安装的条件是无侧隙啮合。
(2) 在图示的导杆机构中 a ，b ，c ，应满足________才能成为转动导杆机构。
解：a>b+c
(3) 平面铰链四杆机构中，已知机架的长度是50 mm ，而与机架相连的二杆的长度分别为 60 mm 和70 mm ，那么当连杆的长度L 在______范围时此机构为双曲柄机构。
解：要为双曲柄机构，必须满足其条件，即当最短杆与最长杆之和≤其它两杆长度之和时，最短杆为机架时，得到双曲柄机构；由此得：
（1）如果70mm 的为最长，则50+70≤60+b ，60≤b
（2）如果b 为最长，则50+ b ≤60+70，b ≤80mm,
∴有60 mm ≤b ≤80mm
(4) 用仿形法加工斜齿圆柱齿轮时，应按__当量齿数_来选择盘铣刀的刀号，这时刀具的齿形即是齿轮的__法向__齿形。
三、下列共4小题(每小题 分，共计 分)
1) 一尖底从动件凸轮机构原考虑为对心布置，现校验得推程时压力角过大欲使压力角减
小拟改为偏置布置(其它不变)试在旁边画一简图表示。
2) 在图示位置时的四杆机构中，已知ω1的方向，试在图上画出杆1与杆3，杆2与机
架的速度瞬心。
标出ω2及ω3的转向并确定在连杆2的BCE 直线上速度最小的点位置。
3) 在下图所示的平面机构中，1为曲柄2为齿条，3为框架，4为装在同一轴上的齿轮，5为齿条，当曲柄转动时齿条5作上下的往复运动，试确定该机构的：活动构件数(5 )虚约束数( 2 )，转动副数( 4 )，移动副数( 2 )，复合铰链数( 1 )，高副数( 2 )，机构活动度数(1)
四、(本题10分) 1、图示各齿轮均为标准齿轮，已知曲柄的转速n = 2700转/分，Z 1 = 66， Z 2 = 18，若齿轮3固定，试求：(1)螺旋桨转速 n H 及方向；(2) 齿轮2的转速及方向。
解：由于mZ 1/2 = mZ 2+ mZ 3/2；33=18+ Z 3/2 ；∴Z 3=30
n H =n 1/(1+30/66)=1856.25 转/分 ; 方向同n 1；
（2）由速度分析知：n 1 mZ 1/2= n 2mZ 2 ；得n 2=4950转/分 ，方向同n 1。
2 在图示的轮系中，已知：Z 1 = 20 ,Z 2 = 34 , Z'2 = 18 , Z
3 = 36 ,
Z 3'=72 , Z 4 = 26 , Z 1' =20，求i 1H 。
1
31313
111Z Z i n n i H H H +=-==
解：齿轮1、4、3连同系杆H 组成周转轮系的计算单元。
转化机构的传动比为： i 1'3'H
=(n 1' --n H )/(n 3' --n H )=-Z 3'/Z 1' = -72/20 = -18 / 5
根据题意要求i 1H =n 1 /n H ，上式中的n 1' = n 1，而n 3'则是需要用n 1代换掉的量。
在左边的定轴轮系中，i 13 = n 1/n 3 =+Z 2Z 3 / (Z 1Z 2')=+34*36/20/18 =17/5
所以 n 3 = n 3' = + 5n 1 /17
把n 3关系式代入前式，经简化后得：
i 1H = + 391/175 = + 2.234 。
3、已知一轮系的各齿数及ω1，试求ω4 。
解： 1
5115151151)1(1Z Z i Z Z i n n n n i H H H H H +=∴-=-=--= 2
4534245342453454451111Z Z Z Z i Z Z Z Z i Z Z Z Z i n n n n i H H H H H H -=→-=→∴=-=--= ()()()53142154242153241245124531541411411Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i H H -+≡-+=-+
==⨯=∴ωω
固有：5
424215314214Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z +-=ω 或有：()213244114Z Z Z Z n n n n i H H H
-=--= 》》》 联立（1）（2）可得同样解 425
31551411Z Z Z Z i -+=
五、(本题 分)
设一渐开线标准齿轮，z ＝26，m ＝3mm ，*a h ＝1、α＝15º，求齿廓曲线在分度圆及齿顶圆
上的曲率半径及齿顶圆压力角。
解：r=mz/2=26*3/2=39 mm , r a = r+h *a ×m=39+1*3=42 mm
r b =r*cos α=39*cos15o =37.67 mm
α a =cos -1(r b /ra)=cos -1(37.67/42)=26o 14'
ρ=r b *tg α=37.67*tg15 =10.1 mm
ρ a =r b *tg α a = 37.67*tg26o 14' =18.6 mm
六、(本题14分) 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度（比例尺任选，必须立出方程式）
七、在电动机驱动剪床的机械系统中，已知电动机的转速为1500 r/min ，折算到电动机轴上的等效阻力矩 )(ϕM M vQ =如图中曲线所示。
设驱动力矩为常数，机械系统中各构件的等效转动惯量忽略不计。
要求系统运转不均匀系数 .05.0≤δ。
求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量.j J 。
【解】 在每个2π转角的能量循环中，等效阻力矩vQ M 所消耗的功为：
⎪⎭
⎫ ⎝⎛⨯+-+⨯=421420016002200πππ）（C A ＝925πN ·m 稳定运转时，每个能量循环中的输入功P A 应等于输出功C A 。
当驱动力矩vP M ＝常数时，其大小应为： 5.46229252===π
ππP vP A M N ·m 图中虚直线即为常数vP M 的线图。
vP M 和vQ M 两条线图之间形成了盈功和亏功（图中正号面积和负号面积），二者的绝对值应相等。
在求所需的飞轮转动惯量J f 时,应该取最大的盈功或最大的亏功。
但本题的vP M 曲线和vQ M 曲线只围成
一个亏功区和一个盈功区（该盈功区被分成前后二部分），因此图中的盈功或亏功就是最大的盈亏功y A 。
我们利用图中负面积所对应的亏功作为最大的盈亏功y A 来求飞轮转动惯量J f 。
现在来求y A 。
ab 之间的亏功A y1=(1600-462.5)π/4=893.39 N ·m; bd 之间的亏功A y2：由于cb/cf=bd/fe,所以bd ＝cb*fe/cf 。
但是cb 所对应的力矩是1600-462.5＝1137.5 N ·m ，cf 所对应的力矩是1600-200＝1400 N ·m ； fe 所对应的转角φ
fe 是π/4,因此bd 所对应
的转角φbd 是: φ
bd =1137.5*π/4/1400=0.638 rad 因此m N A y ⋅=⨯⨯=863.362638.05.11372
12 故求得：m N A A A y y y ⋅=+=+=25.1256863.36239.89321
电动机轴上的转动惯量v J 、最大盈亏功y A 和运转不均匀系数δ之间的关系式为：
2
m y
v A J δω=
式中：v J 是总的等效转动惯量，但是由于不计机械系统中各个构件的转动惯量，因而这里的v J 就应是飞轮的转动惯量f J ；平均角速度 s rad n
m /08.157301500
30=⨯==ππω。
因此，
22018.108
.15705.025.1256m kg J f ⋅=⨯=。