工控机培训资料

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一、常见操作系统

1、实时控制系统： QNX

VXWorks

2、分时操作系统： Windows ：XP /CE(20M 摆布)/ XPE (200M-600M 摆布) /2000/2003

Mac OS

Linux Unix

二、嵌入式主板

分类： Mini ITX PC-104 SOM 饼干板(biscuit) 半场卡

1、PC-104

特点：尺寸 96mmX90mm (国际标准尺寸)

104 板的插口是 ISA 总线变化来的，插座和透针有 104 跟，故名为 104 板。

104 板在对接的时候无尚下之分，将透针插入接口插座即可。

104 板没有海岸线

分类：按插口总线类型分为 PC-104 (ISA 总线接口)和 PCI-104 (PCI 总线接口) 集成为了 PC-104 接口和 PCI-104 接口的主板称为 PC-104+

例： CAN 卡 1680 是 PCI-104 的

CAN 卡 3680 是 PC-104 的 (CAN 是总线的一种，一种串行总线)

IT888 是一种桥接芯片

PCM-10486 是 PC-104 转 ISA 槽的转接卡

PCM-200 是 PCI-104 转 PCI 槽的转接卡

PCM-3343 Vortex86/CF 卡/4USB2.0/100M 网卡 2 个/SATA1 个/LVDS 和 TTL/AT 电源/功耗低于5W/板载 256 内存

料号规律：

(1)、 3 开头的就是 PC-104 板型

(2) 104 板和饼干版都是 PCM 开头的

(3) 33 是 104 主板

(4) 364 是 104 串口(COM)模块

(5) 366 是 104 网口模块

(6) 368 是 104CAN 卡模块

(7) 32 是网络模块

(8) 38 是转换卡模块

(9) 39 是电源模块

(10) 31 是特殊接口模块

特殊： 3353：96mm X 115mm CPU 是 LX800 的 104 主板

3355：支持 SATA 的 104 主板

PCM-4190 带太阳神设计的 104 板 (太阳神就是恒温设计)

PCM-4386 宽温设计的 104 板 (料号带 Z 的就是宽温设计的)

正常情况下 PC-104 是最小的板，但有时候有些 SOM 板由于需要可以做的更小。

2、3 寸板、 4 寸板、 5 寸板

共同点：这三种板统称为饼干板

都带有声卡芯片

尺寸： 3 寸板102mm×146mm

4 寸板115mm×165mm

5 寸板146mm×203mm

区别： 3 寸板无 PCI 槽，带有海岸线

4 寸板有海岸线，而且 4 寸板的海岸线是国际标准，所有 4 寸板的海岸线都是一样的，可以通用

5 寸板比较大，基本都带有 PCI 插槽，没有海岸线。

料号规律：饼干板都是用 9 开头的

93 开头的是 3 寸板

95 开头的是 5 寸板

例： PCM-9387 带 PCI-104 总线的 3 寸板

PCM-9388 带 PC-104 总线的 3 寸板

PCM-9343 Vortex86 CPU/板载 512 内存/扩展 PC-104 接口/双显卡 CRT+LVDS 或者 CRT+TTL

PCM-9386 带 mio 总线(研华自己定义的总线模式，采用的是PCI 的总线模式，可以做 I/O 级声音等扩展用途)

9380 和 9386 是一样的，其中 9380 做工较好，价格较贵

PCM-9586

PCM-9590

PCM-4582 是带太阳神设计的 5 寸板

POD-6552 特殊设计的 5 寸板，带 2 个 PCI 插槽、 1 个 ISA 插槽、带海岸线、有 104 接口

PCM-4386

PCM-4390

3、半长卡：相对于全长卡的名称，也叫半长卡单板电脑 (slot PC)，半长卡是只通过 PCI 接口或者

ISA 接口其中之一的方式与底板连接的单板电脑。

特点：既可以作为单板电脑使用，也可以通过插在底板上实现强大的扩展能力

半场卡单板电脑不集成声卡芯片

规律： PCI 开头的就是 PCI 接口， PCA 开头的就是 PCA 接口

尺寸：185mm×122m m

例： PCI-6881

PCI-7031

PCA-6770

PCA-6781

PCA-6775

PCA-6743

半长卡用的小机箱 644 641

4、SOM 板：是一种采用底板+CPU 卡模式的一种嵌入式主板，目的是方便更新配置。

特点:采用的总线模式有 ETX 总线规范(此种 SOM 板的四边有 4 个 100 针的插槽做连接) 144 总线模式(是 PCI 总线的变形，有金手指连接)

XTX 总线规范(ETX 的升级)

料号规律： 44 的是 ETX 总线

23 的是 144 总线

5XXX 的新增加了 PCIe，叫 SOM-Express 总线

分类： SOM CUP 模块集成为了 CPU、北桥、内存等重要运行芯片

SOM 卡底板集成为了南桥等 I/O 控制芯片

1、机箱的大小：

三、机箱

1、机箱的大小：