研华数据采集卡pci-1710
研华数据采集板卡PCI1716在设备自动化行业ATE技术的高精度力矩测试仪系统的应用
⏹ 系统需求系统由测试台和测试柜两部分组成。
测试柜：主要由电路控制箱盒工控机构成。
工控机包含PCI-1710HG ，PCI-1760，PCL-839等三块卡。
PCI-1760为8路继电器输出卡，用来控制测试电路的档位切换，电源的切换，以及步进电机驱动器的启动。
PCI-1710HG 为高增益AD 采集卡用来采集控制回路的反馈电压，获取力矩器在不同角度下的力矩。
PCL-839用来控制步进电机驱动器，使力矩器力矩器定子转动到合适的角度。
测试台包括以静压空气轴承为支撑的测试主轴和梁体组件（6）组成活动部分：以角位移传感器（3），音圈力矩器（4），电子转换放大器组成的力矩反馈电气部分；由带动被测电机定子座（7）旋转、定位用的步进电机与涡轮蜗杆和步进电机等组成的传动机构部分⏹ 系统描述力矩测试原理当梁体组件受到被测电机的转矩Ma 作用时，它立刻偏离原来平衡位置。
其偏移角α的讯号经位移传感器、电子放大器、在音圈力矩器回路中产生一个反馈电流If ，并且产生一个反馈转矩Mf ，此转矩与被测电机转矩Ma 相比较，实现模拟量加矩再平衡。
通过PCI-1710GH 取出与反馈电流If成正比的采样标准电阻端电压Ur ，就是与被测电机转矩成正比的数值。
案例名称：基于研华ATE 设备的高精度力矩测试仪系统行业分类：ATE （工厂自动化）地点：软件实施软件部分使用DELPHI6.0开发应用程序。
整个软件包括数据采集、数据动态显示、步进电机驱动、数据后期分析处理，数据库操作、测试报表输出等几部分。
1、测试流程控制模块。
主要通过操作PCI-1760，PCL-839来完成。
根据测试大纲的步骤依次操作继电器的切换。
通过控制步进电机使力矩器转动到规定的测试点。
这部分软件操作通过使用研华提供的动态链接库很方便的实现，避免了直接对板卡端口的操作，大大简化了编程开发。
测试流程如下2、模拟量采集存储、数据实时显示模块是自动测试系统比较重要的环节。
VB环境下基于PCI-1710的采集系统的实现
Ｒｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｃ ｑ ｕｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＰＣＩ ． １ ７ １ ０ ｕｎ ｄｅ ｒ ＶＢ Ｅｎｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎｔ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ Байду номын сангаас ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍｕ ｈ ｉ ｆ ｕ ｎ ｅ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ａ ｒ ｄ Ｐ Ｃ Ｉ ・ １ ７ １ ０ ｍａ ｄ ｅ ｉ ｎ Ａｄ ｖ ａ ｎ ｔ ｅ ｅ ｈ ｗ ｅ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｔ ｏ ｒ ｅ ｌｉ ａ ｚ ｅ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｂ ｏ ａ ｒ ｄ ｃ ｒｄ ａ ｗ ａ ｓ ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｌ ａ ｎ ｇ ｕ ａ ｇ ｅ ＶＢ． Ａ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｗ ａ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ＶＢ ｌ ａ ｎ ｕａ ｇ ｇ ｅ ；Ｐ Ｃ Ｉ ・ １ ７ １ ０ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｒｄ ａ ； Ａｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
基于xPC的整车控制器硬件在环测试系统研究
基于xPC的整车控制器硬件在环测试系统研究陈燕虹;刘永恒;刘宏伟;沈帅【摘要】介绍了纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统的设计；整车控制策略运行在自行设计的整车控制器中,采用Mathworks公司的MATLAB/Simulink提供的xPC作为实时环境运行整车模型,通过数据采集卡、CAN卡和信号调理板为整车控制器提供模拟运行环境;利用LabVIEW编写上位机测试软件,完成对整车控制器的硬件在环测试;试验结果表明实际车速能够很好地跟随工况车速,从丽验证了模型和测试系统的性能.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2013(021)009【总页数】3页(P2391-2393)【关键词】整车控制器;硬件在环;xPC;MATLAB/Simulink;LabVIEW【作者】陈燕虹;刘永恒;刘宏伟;沈帅【作者单位】吉林大学汽车工程学院,长春130022;吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130022;吉林大学汽车工程学院,长春130022;吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130022【正文语种】中文【中图分类】TH873.70 引言目前，实时测试概念已经完全融入到整车控制器（VCU，Vehicle Control Unity）测试平台的开发中，实时测试技术不仅实现了对控制器运行状态的实时监控，还提供了集成工况与整车模型联合仿真的技术平台。
本文结合实时测试的国内外发展现状，详细介绍了基于xPC的纯电动客车整车控制器硬件在环实时测控系统的软硬件设计，由实时环境下运行的整车模型和自行设计的整车控制器构成一个模拟实车实时运行环境。
利用MATLAB／Simulink的xPC环境作为整车模型运行的实时环境。
LabVIEW设计的测试界面实现对HIL仿真测试的实时控制和显示。
最后以特定工况下的速度时间曲线对测控系统的功能进行验证。
1 测控系统的总体设计本文设计的基于xPC的纯电动客车整车控制器硬件在环仿真测控系统的总体方案［1］如图1所示。
PCI1710说明书
PCI-1710快速安装使用手册PCI-1710快速安装使用手册 (1)第一章 产品介绍 (2)1.1 概述 (2)1.1.1 即插即用功能 (2)1.1.2 单端或差分混合的模拟量输入 (2)1.1.3 卡上FIFO(先入先出)存储器 (2)1.1.4 卡上可编程计数器 (2)1.1.5 用于降低噪声的特殊屏蔽电缆 (2)1.1.6 16路数字输入和16路数字输出 (3)1.1.7 短路保护 (3)1.2 特点： (3)1.3 一般特性： (3)第二章 安装与测试 (3)2.1 初始检查 (3)2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装 (4)2.2.1 软件的安装： (6)2.2.2 硬件的安装： (7)2.3 测试 (8)2.3.1 模拟输入功能测试 (8)2.3.2 模拟输出功能测试 (9)2.3.3 数字量输入功能测试 (10)2.3.4 数字量输出功能测试 (11)2.4.5 计数器功能测试 (12)第三章 信号连接 (13)3.1 模拟信号输入连接： (15)3.1.1 单端模拟输入连接 (15)3.1.2 差分式模拟输入连接 (15)3.2模拟信号输出连接 (17)3.3触发源连接 (17)3.3.1 内部定时器触发连接 (17)3.3.2 外部触发源连接 (18)第四章 例程使用详解 (18)4.1 板卡支持例程列表4.2 常用例子使用说明 (18)4.2.1 ADSOFT/ADTRIG（软件触发方式例程） (18)4.2.2 ADint（中断方式进行数据采集的例程） (19)4.2.3 DIGOUT（数字量输出）： (21)4.2.4 COUNTER（计数程序） (23)4.2.5 Digin (数字量输入例程) (24)4.2.6 PULSE(脉冲输出例程) (24)4.2.7 MADint(多通道中断采集例程) (25)第五章 遇到问题，如何解决？..................错误！未定义书签。
研华插入式IO板卡培训教材初级
研华插入式IO板卡培训教材初级1、研华插入式IO产品简介。
研华插入式IO卡片，指的是能够插入计算机系统插槽的数据采集板卡。
这种板卡是计算机系统和外部进行数据交换和信息获取的一种渠道，也在现代工业控制现场被大量采用。
下面的内容里，我们将对这种产品进行详细的介绍。
2、插入式IO产品的分类。
研华插入式IO产品（以下简称DAS卡）可以按照不同的分类标准进行，下面我们进行分别介绍。
2.1、按照总线的分类。
研华的DAS卡可以适应目前工业控制用计算机的多种总线形式，具体来说，包括ISA、PCI、CPCI、USB、PC-104等几种，下面我们进行分类介绍。
2.1.1、ISA总线简介。
ISA总线(Industry Standard Architecture:工业标准体系结构）是IBM公司为PC/AT电脑而制定的总线标准，为16位体系结构，只能支持16位的I/O设备，数据传输率大约是8MB/S。
也称为AT标准。
ISA插槽是基于ISA总线（Industrial Standard Architecture，工业标准结构总线）的扩展插槽，其颜色一般为黑色，比PCI接口插槽要长些，位于主板的最下端。
其工作频率为8MHz左右，为16位插槽，最大传输率16MB/sec，可插接显卡，声卡，网卡已及所谓的多功能接口卡等扩展插卡。
其缺点是CPU资源占用太高，数据传输带宽太小，是已经被淘汰的插槽接口。
目前还能在许多老主板上看到ISA插槽，现在新出品的主板上已经几乎看不到ISA插槽的身影了，但也有例外，某些品牌的845E主板甚至875P 主板上都还带有ISA插槽，估计是为了满足某些特殊用户的需求。
接口卡的外观由于IBM-PC./XT/AT系统总线的开放性，全世界的PC机制造商纷纷向IBM 靠拢，从而使IBM-PC系列风靡全球。
为了满足众多PC兼容机厂商的要求，美国电气和电子工程师学会(IEEE)成立了一个委员会，并确定以PC/AT总线为标准，称之为工业标准体系结构ISA(Industry Standard Architecture)，即ISA总线标准。
研华支持MATLAB软件的板卡
PCI-1712
PCI-1710HG
PCI-1711 是一款功能强大的低成本多功能 PCI 数据采集卡。 PCI-1711 有 2 路模拟量输出通道， PCI-1711L 没有模拟量输出通道， 用户可以在 PCI-1711 和 PCI-1711L 之间选择能够满足实际需 要又可节约成本的数据采集卡。 PCI-1711 配套产品 PCL-10168：两端带针型接口 68 芯电缆。 PCLD-8710：接线端子板 PCI-1712 PCI-1712 具有 1MHz 的高速转换速度， 卡上带有 FIFO 缓冲器 （可存储 1K A/D 采样值和 32K D/A 转换数据）。提供 16 路单端或 8 路差分的模拟量输入（也可以单端差分混合使用），2 路 12 位 D/A 模拟量输出通道，16 路数字量输出通道，以及 3 个 10MHz 时钟的 16 位多功能计数器通 道。 PCI-1712 配套产品 PCL-10168：两端带针型接口 68 芯电缆 PCLD-8712：可导轨安装的接线端子板 PCI-1710HG PCI-1710HG PCI 总线的多功能数据采集卡。 其先进的电路设计使得它具有更高的质量和更多的 功能。这其中包含五种最常用的测量和控制功能：12 位 A/D 转换、D/A 转换、数字量输入、数 字量输出及计数器/定时器功能。 PCI-1710HG 配套产品 PCL-10168：两端带针型接口 68 芯电缆 PCLD-8710：接线端子板 Advantech 公司 DAQ 板卡（支持 MATLAB 软件）列表 产品名 总线标准 通道(单端/差分) 分辨率 PCI-1711 PCI 16/12bit PCI-1712 PCI 16/8 12bit PCI-1710HG PCI 16/8 12bit
触控面板线性测试解决方案
87研华研华科技创立于1983年，是全球领先的创新型嵌入式产业电脑和自动化解决方案的提供商，为客户提供全方面的软硬件、系统整合解决方案及专业设计制造服务，以先进的信息系统保障全球高效运营。
研华通过与系统集成商等产业伙伴的密切合作，致力于开发和制造创新型的高品质、高性能计算平台系统，为各种工业应用提供完整的解决方案。
研华通过提供可靠产品和服务来实现创新成果，进而推动智能地球上的智能应用发展，使无限应用和创新变为可能。
1 项目简介受惠于智能型手机、平板计算机等商品带动触控面板的需求升温，制程中所需的高精度与高稳定度的控制设备及检测机台等需求也大幅成长，各设备厂商们更是努力提升自家产品的技术与质量。
在触控面板的制程中，线性测试成为各大面板厂广为采用的一种面板测试方式，其中也需要一定的力量来模拟手指的运动，对面板进行输入性的测试。
因此在测试过程中，运动控制及数据撷取这两大功能扮演极重要的角色；但目前若是单采用可程序逻辑控制器（PLC）来完成这些功能，一旦轴数过多时，相对在数据传递的速度与数据量倍数成长，也因如此传统PLC因为中央处理器的运算的受限，无法与PC-base系统抗衡达到市场要求。
研华的工业计算机具有长期供货及稳定的测试流程优势，在结合数据撷取卡及运动控制卡后，成为触控面板机台设备厂商青睐的最佳解决方案。
触控面板线性测试解决方案2 系统需求该应用提供触控面板的线性测试设备需要高精度的运动控制与数据撷取功能，透过测试力量在面板表面上做下压并移动的动作，以测试面板的良好与否，并且透过相关数据以得知面板的情况。
此外，还需具备PC能处理大量图形运算及储存的功能。
此外，为了避免工厂停工可能造成惨重损失的情况，产品必须要能提供快速且长期的维护服务。
早期客户企图以商用计算机来进行机台控制，但开发时程至少得花客户六至八个月的时间，一般商用计算机的产品生命周期最多两年，这样的选择使得客户花费心力与精神所开发出来的软硬件很快就成了无人维护的产品，所以全球服务团队都能在当地提供最快且最实时的服务，可以让客户免去因维修机器而必须停工的梦魇，也成为了一大考虑因素。
基于组态王研华板的数据采集应用
基于组态王研华板的数据采集系统应用各种计算机测控系统中，PC插卡式是最基本最廉价的构成形式。
它充分利用了PC计算机的机箱、总线、电源及软件资源。
本章以研华（中国）公司生产的PCI-1710HG多功能数据采集卡为例，详细介绍数据采集卡的软、硬件安装过程，并以此为基础，对基于板卡的模拟量输入/输出、开关量输入/输出程序的设计过程进行详细的描述。
5.1 基于板卡的计算机测控系统的组成基于板卡的计算机测控系统的组成如图5-1所示，它可分为硬件和软件两大部分。
图5-1 基于板卡的测控系统组成框图5.1.1 测控硬件子系统1．传感器传感器的作用是把非电物理量（如温度、压力、速度等）转换成电压或电流信号。
例如，使用热电偶可以获得随着温度变化而变化的电压信号，转速传感器可以把转速转换为电脉冲信号。
2．信号调理器信号调理器（电路）的作用是对传感器输出的电信号进行加工和处理，转换成便于输送、显示和记录的电信号（电压或电流）。
常见的信号调理电路有电桥电路、调制/解调电路、滤波电路、放大电路、线性化电路、A/D转换电路及隔离电路等。
例如，传感器输出信号是微弱的，就需要放大电路将微弱信号加以放大，以满足过程通道的要求；为了与计算机接口方便，需要A/D转换电路将模拟信号变换成数字信号等。
如果信号调理电路输出的是规范化的标准信号（如4～20mA、1～5V等），这种信号调组态软件数据采集与串口通信测控应用实战理电路称为变送器。
在工业控制领域，常常将传感器与变送器做成一体，统称为变送器。
变送器输出的标准信号一般送往智能仪表或计算机系统。
3．输入输出板卡应用IPC对工业现场进行控制，首先要采集各种被测量，计算机对这些被测量进行一系列处理后，将结果数据输出。
计算机输出的数字量还必须转换成可对生产过程进行控制的量。
因此，构成一个工业控制系统，除了IPC主机外，还需要配备各种用途的I/O接口产品，即I/O板卡。
常用的I/O板卡包括模拟量输入/输出（AI/AO）板卡、数字量（开关量）输入/输出（DI/DO）板卡、脉冲量输入/输出板卡及混合功能的接口板卡等。
PCI采集卡
PCI-1710U：16-AI、16-DI、16-DOAI：只能采集直流电压值单端模拟输入连接（16路）差分式模拟输入连接（8对）DI：具有高低电平输入，高电平输入为DC5V，采集卡内部提供，在采集卡对应端口可以测得；低电平输入为信号端DIn(n=0~15)与采集卡地端DGND短接。
对应端口顺序从右往左，从上往下DO：具有高低电平输出，高电平输出DC5V，采集卡内部输出，在采集卡对应端口可以测得；低电平输出时信号端DOn(n=0~15)与采集卡地端DGND存在一个600Ω的阻值。
对应端口顺序从右往左，从上往下PCI-1724：32-AOAO：能够输出以下三种变量范围，不同通道之间可选择不同输出类型，电压电流输出选择必须与硬件跳线一致，当选择4~20mA时，同一组内的8路通道输出范围都要选择4~20mA。
选择电压输出时的硬件连线：将万用表并联在电路中可测得输出电压选择电流输出时的硬件连线：将万用表串联在电路中可测得输出电流RL=|Vext/Imax|-Ri(500ohm)注：电源正负不能接反，否则无法准确测得输出电流。
ADAM-3962端子定义PCI-1756：32-DI、32-DOI/O接口信号描述PCI-1756针脚定义与ADAM-3951端子定义DI:具有高低电平隔离数字量输入。
高电平输入范围：10~50VDC（支持双向输入）。
低电平为DI<0…15>与ECOM0、DI<16…31>与ECOM1断开。
高电平输入接线方式DO:具有高低电平隔离数字量输出。
如下图，高电平输出时，三极管导通，负载Load接入每个回路中的电流不能大于200mA，否则会损坏电路。
低电平时断开输出。
高电平输出接线方式。
基于PCI-1710HG数据采集卡的衡器系统开发
１ 衡 器 系 统 功 能 及 结 构 １１ 衡 器 系 统 ＿ 衡器 系统 以 Ｐ 一 ７０ ＣＩ１ １ ＨＧ 数 据 采 集 卡 提 供 的 软 件 包 为 基
础 ， Ｗｉｄ ｗｓ Ｎ 在 ｎ ｏ Ｔ操 作 系统 下 基 于 Ｖｓ ａ Ｃ＋ 平 台开 发 。通 ｉ ｌ ＋ ｕ
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基于 Ｐ 一 ７ ０ Ｇ数据采集卡 的衡器 系统开发 ＣＩ１ １ Ｈ
基于 Ｐ Ｉ１ １ Ｈ Ｃ－ Ｇ数ｆＷ ｅ ｇ ｉｇ ｎ ｔｕ ｎ ｙ ｔ ｍ Ｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ 一１ ０ ｓｇｎ ｏ ｉ ｈｎ Ｉｓ ｒ ｍｅ ｔ Ｓ ｓｅ ａ ｅ ｎ ＣＩ ７１ ＨＧ ｔ ｑ ｉｉｏ ｒ ｓ Ｄａａ Ａｃ ｕｓｔ ｎ Ｃａ ｄ ｉ
插 即用 ， 址 和 中断 号 都 是 自动 默 认 ， 需 要 手 工 设 置 地 址 和 中 地 不 断 号 的跳 线 ， 用起 来 简 单 方 便 。 使
在 开 发 程 序 中直 接利 用 研 华 动 态 库 中提 供 的 函数 ，获 得 设 备 的操 作 句 柄 ， 以便 针 对 具 体 设 备 进 行 相 关 操作 。 主要 函数 有 以
家明文规定 的强制检定计量器具。 广泛用于工业 、 业 、 农 商业 、 科
研、 医疗 卫 生 等部 门 。本 文 衡 器 系 统 是 以 研 华 数 据 采 集 卡 Ｐ Ｉ Ｃ一 １ １Ｈ Ｉ ７ ０ Ｇ 为核 心 ， 工 控 机 为 基 础 ， 物 体 重 量 进 行 自动 监 测 ， 以 对
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PCI-1711_user_manual中文版用户手册
3.2
I/O 接口 .......................................................16
3.2.1 针脚定义 ................................................16
图 3.1： PCI-1711/1731 的 I/O 接口针脚定义 ..............17
3.5.2 外部脉冲触发源连接 ......................................20
3.6
现场接线注意事项 ............................................... 21
第 4 章 软件概述 .............................. 23
图 2.1： 研华自动化软件安装界面.........................9
图 2.2： 研华自动化软件 - 分组选择.......................9
图 2.3： 研华自动化软件 - 安装选项......................10
图 2.4： 研华自动化软件 - 驱动按总线列表................10
A.1
模拟量输入 .................................................... 32
A.2
模拟量输出 （仅适用于 PCI-1711） ............................... 32
A.3
数字量输入 / 输出 .............................................. 33
5.4
研华数据采集卡PCI-1710快速入门手册
PCI-1710快速安装使用手册PCI-1710快速安装使用手册 (1)第一章产品介绍 (2)1.1 概述 (2)1.1.1 即插即用功能 (2)1.1.2 单端或差分混合的模拟量输入 (2)1.1.3 卡上FIFO(先入先出)存储器 (2)1.1.4 卡上可编程计数器 (2)1.1.5 用于降低噪声的特殊屏蔽电缆 (2)1.1.6 16路数字输入和16路数字输出 (3)1.1.7 短路保护 (3)1.2 特点： (3)1.3 一般特性： (3)第二章安装与测试 (3)2.1 初始检查 (3)2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装 (4)2.2.1 软件的安装： (6)2.2.2 硬件的安装： (7)2.3 测试 (8)2.3.1 模拟输入功能测试 (8)2.3.2 模拟输出功能测试 (9)2.3.3 数字量输入功能测试 (10)2.3.4 数字量输出功能测试 (11)2.4.5 计数器功能测试 (12)第三章信号连接 (13)3.1 模拟信号输入连接： (15)3.1.1 单端模拟输入连接 (15)3.1.2 差分式模拟输入连接 (15)3.2模拟信号输出连接 (17)3.3触发源连接 (17)3.3.1 内部定时器触发连接 (17)3.3.2 外部触发源连接 (18)第四章例程使用详解 (18)4.1 板卡支持例程列表4.2 常用例子使用说明 (18)4.2.1 ADSOFT/ADTRIG（软件触发方式例程） (18)4.2.2 ADint（中断方式进行数据采集的例程） (19)4.2.3 DIGOUT（数字量输出）： (21)4.2.4 COUNTER（计数程序） (23)4.2.5 Digin (数字量输入例程) (24)4.2.6 PULSE(脉冲输出例程) (24)4.2.7 MADint(多通道中断采集例程) (25)第五章遇到问题，如何解决？.................. 错误!未定义书签。
基于研华数据采集卡的LabVIEW程序设计
基于研华数据采集卡的L a b V I E W程序设计利用研华公司的PCI-1710HG数据采集卡编写LabVIEW程序，包括：模拟量输入、模拟量输出、开关量输入以及开关量输出等。
10.1 模拟量输入（AI）10.1.1 基于研华数据采集卡的LabVIEW程序硬件线路在图10-1中，通过电位器产生一个模拟变化电压（范围是0V～5V），送入板卡模拟量输入0通道（管脚68），同时在电位器电压输出端接一信号指示灯，用来显示电压变化情况。
图10-1 计算机模拟电压输入线路本设计用到的硬件为：PCI-1710HG数据采集卡、PCL-10168数据线缆、ADAM-3968接线端子（使用模拟量输入AI0通道）、电位器（10K）、指示灯（DC5V）、直流电源（输出：DC5V）等。
10.1.2 基于研华数据采集卡的LabVIEW程序设计任务利用LabVIEW编写应用程序实现PCI-1710HG数据采集卡模拟量输入。
任务要求：（1）以连续方式读取电压测量值，并以数值或曲线形式显示电压测量变化值；（2）当测量电压小于或大于设定下限或上限值时，程序画面中相应指示灯变换颜色。
10.1.3 基于研华数据采集卡的LabVIEW程序任务实现1．建立新VI程序启动NI LabVIEW程序，选择新建（New）选项中的VI项，建立一个新VI程序。
在进行LabVIEW编程之前，必须首先安装研华设备管理程序Device Manager、32bit DLL驱动程序以及研华板卡LabVIEW驱动程序。
2．设计程序前面板在前面板设计区空白处单击鼠标右键，显示控件选板（Controls）。
（1）添加一个实时图形显示控件：控件（Controls）→新式（Modern）→图形（Graph）→波形图形（Waveform Chart），标签改为“实时电压曲线”，将Y轴标尺范围改为0.0-5.0。
（2）添加一个数字显示控件：控件（Controls）→新式（Modern）→数值（Numeric）→数值显示控件（Numeric Indicator），标签改为“当前电压值：”。
触摸式平板电脑线性测试解决方案
触摸式平板电脑线性测试解决方案项目简介随着智能手机和平板电脑的普及，消费者对高性能平板电脑的需求也日益增长，这一趋势极大的刺激了平板电脑生产过程中对精度和稳定性的要求。
线性测试机器通过模拟手指在面板的运动进行测试，被广泛的用于平板电脑制造中。
运动控制和数据采集在测试过程中扮演着重要角色。
然而，传统的可编程逻辑控制系统（PLC）的操作是具有局限性，具备多轴和更高的CPU负载能力的工业计算机系统可更好的满足市场需求。
研华工业计算机集成数据采集和运动控制板卡，可实现长期、稳定的测试，是生产制造商的理想选择。
系统需求我们的客户是测试设备供应商，其线性测试仪需要高精度的运动控制和数据采集系统，通过在平板表面进行滑动及冲压运动确定平板质量。
客户需要一台具备PC功能的测试系统，以处理大量图形计算和数据存储功能。
同时，为了避免工厂停工，设备供应商需要能够提供快速、长期的维护服务。
此前，客户曾尝试使用商务电脑控制测试系统，但较长的开发时间（6-8个月）及较短的生命周期（少于2年）意味着系统将很快过时淘汰，且难以得到满意的售后服务。
然而，研华拥有遍及全球的服务支持网络，可以快速、实时响应客户需求，可有效的避免由于现场维护而导致工厂停工的状况发生。
研华提供的产品具有良好的兼容性。
研华产品线齐全，可为客户提供工业电脑、控制器、驱动及其他必须设备，而无需采购其他厂商产品，引起不兼容等问题的发生。
系统描述随着工业电脑市场需求的快速增长，计算机的微型化发展趋势日益凸现。
研华IPC-6608/IPC-6606是一款专为狭小空间设计的垂直的工业计算机。
它具有快速自愈功能，当系统发生故障或受到干扰时，可在极短时间内恢复性能，符合工厂自动化的需求。
此外，PCI-1710U数据采集卡的分辨率高达0.005V，可采集到微弱信号。
当系统进行压力测试时，PCI-1710U板卡会自动采集压力数据以确保系统的正常运行。
该板卡的简化设置节省了客户的开发时间。
基于研华PCI-1713U和LabVIEW的测控系统设计
·测试与控制·修稿日期：2012－12－13作者简介：宋建军（1978-），男，河北邢台人，工程师，硕士。
主要从事测控系统设计与研究。
0引言某型号输送系统流阻特性的研究是进行该型号优化设计的关键步骤，前期进行了理论计算与设计，为了验证理论计算的可靠性，需要搭建流阻特性的测试平台，完成输送系统流阻的数据采集，本文基于图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW 和研华采集卡建立了某型号输送系统流阻特性试验测控系统。
目前的试验测控系统设计主要是基于VB 、VC 等文本编程语言，虽然这类语言的灵活性好，执行效率高，但若要在采集的同时将数据实时绘制成图形，则难度很大,对采集数据的分析处理也只能借助于其他工具才能实现[1]。
使用LabVIEW 软件编程可以很好地解决以上问题，它含有的图形控件能够直接将输入数据以图形方式显示，并且LabVIEW 提供了大量的信号处理函数和高级信号分析工具，可直接对输入信号进行分析和处理。
因此本文以PCI-1713U 和PCI-1710U 为硬件平台，借助LabVIEW 驱动程序提供的子VI 函数，设计了一个基于LabVIEW 软件的测控系统。
本系统不仅能实现对模拟信号的数据采集，还能将采集结果以图形方式显示，很好地解决了在文本编程语言下实时图形绘制难的问题。
1试验系统介绍某型号输送系统主要包含推进剂出流控制系统、地面增压系统、燃油输送系统、地面抽空系统、推进剂加注及泄出回收系统和地面采集系统，其中推进剂出流控制系统主要完成推进剂的流量控制，地面增压系统主要是为输送系统和推进剂加注系统提供增压氮气，燃油输送系统是本试验的主体部分，包括前、后贮箱及连通管路，是本测控系统的测控对象，地面抽空系统主要满足前贮箱的胶囊内空气的排出。
推进剂加注及泄出回收系统主要为试验提供推进剂的工作条件。
本文主要是地面测控系统，主要完成该试验系统的过程保护和数据测量。
2测控系统设计2.1试验对测控系统的要求某型号输送系统流阻特性试验要求测控系统能够对前、后贮箱及管路的压力、压差、温度、流体质量和流A Design for Measurement and Control System Based on PCI-1713U and LabVIEWSONG Jian-Jun ，HE Chang-Qing（Beijing Institute of Aerospace Testing Technology,Beijing 100074,China ）Abstract:In this paper,a design proposal for measurement and control system based on virtual instrument programming software LabVIEW.Advantech PCI-1713U and PCI-1710U is used as the hardware platform of the system to built a measurement and control system of liquid resistance characteristic test.The system is proved to work well to accomplish the demand of control,data acquisition and real-time graph display by test.Key words:PCI-1713U ；measurement and control system ；LabVIEW ；liquid resistance characteristic基于研华PCI-1713U 和LabVIEW 的测控系统设计宋建军，何常青（北京航天试验技术研究所，北京100074）摘要：论文介绍了一种基于图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW 的测控系统设计方案，该方案以研华公司的数据采集卡PCI-1713U 和PCI-1710U 为硬件平台，建立了输送系统流阻特性试验测控系统，实验结果表明,该系统能够有效地实现试验的控制要求，完成对信号的数据采集和实时图形显示。
炉温的单闭环控制系统的设计
过程控制系统课程设计设计题目：炉温的单闭环控制系统的设计摘要温度是工业对象中一种重要的参数，特别在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉和反应炉等。
由于炉子的种类不同，因此所采用的加热方法及燃料也不同，如煤气、天然气、油和电等。
但是就其控制系统本身的动态特性来说，基本上属于一阶纯滞后环节，因而在控制算法上亦基本相同。
随着社会的发展，在生活和工业中已经广泛的使用温度控制，而现代化炉温控制已经开始自动化PID控制时代了。
控制炉温恒定是满足生产、提高效率和节能减耗的关键技术，其具有很多优势，能够进一步提高控制精度，同时使得加热时间大大降低，不短提高能源的利用，因此也是越来越受到重视。
为了更好的确保加热炉的安全运行，因此加强炉温控制系统的设计与实现的研究非常有必要。
基于此本文分析了基于PID算法的炉温控制系统的设计与实现。
关键词：比例；积分；微分；炉温控制目录摘要 (I)一、概述 (1)二、课程设计任务及要求 (2)2.1 设计任务 (2)2.2 设计要求 (2)三、理论设计 (3)3.1方案论证 (3)3.2 系统设计 (3)3.3炉温控制系统硬件工作原理 (6)3.3.1前向通道工作过程 (6)3.3.2 反馈通道工作过程 (6)四、系统设计 (7)4.1 PID算法设计 (7)4.2软件设计 (9)4.2.1 画面的制作 (9)4.2.2 建立数据词典 (10)4.2.3 建立动画连接 (11)五、调试过程与结果 (12)5.1 调解P参数 (12)5.2 调节I参数 (13)5.3 调节D参数 (14)5.4 综合调试P、I、D三个参数 (15)六、实验中所用仪器设备清单 (16)七、收获与体会 (20)一、概述近年来随着热处理工艺广泛应用于加工过程,热处理中温度的控制精度和控制规律的优劣直接影响到热处理工艺的好坏。
电阻炉是热处理工艺中应用最多的加热设备,研究电阻炉温度控制方法具有重要意义。
利用组态王实现串口通信控制.
学习情境二利用组态王实现串口通信控制工作任务一 组态王使用简介及板卡的安装【学习目标】1.了解组态王监控软件，能够应用组态王软件进行简单完整的工程开发。
2.了解工控机、数据采集板卡及其安装过程。
【技能目标】学生能够独立在计算机上安装完整的监控组态软件KingView6.5,了解组态王软件的功能和基本操作步骤。
掌握数据采集板卡的安装方法。
【所需设备、工具和材料】序号 名称 规格型号 数量1 PC机 12 PCI-1710HG多功能板卡 PCI-1710 13 PCL-10168数据线缆 PCL-10168 14 组态王软件 Kingview6.53 1【相关知识】知识一. 组态王使用简介一. 组态王通用版人机界面软件Kingview系列运行于Microsoft Windows XP/NT（SP6）/2000（SP4）中文平台建议配置：CPU：1G内存：256M显存：64M硬盘：20G（视实际存储情况）二. 组态王通用版软件的结构“组态王6.5”是运行于Microsoft Windows XP/NT/2000中文平台上的全中文界面的人机界面软件（HMI），窗体框架结构，界面直观易学易用。
采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务且软件运行稳定可靠。
“组态王6.5”软件包由工程管理器ProjManager、工程浏览器TouchExplorer、画面开发系统TouchMak（内嵌于工程浏览器）和运行系统TouchVew四部分组成。
工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，在工程浏览器中我们可以查看、配置工程的各个组成部分，画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TouchMak和工程运行系统TouchVew 来完成的。
工程管理器ProjManager是计算机内的所有应用工程的统一管理环境。
ProjManager具有很强的管理功能，可用于新工程的创建及删除，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出等功能。
研华数据采集卡培训
• 电压信号 • 电流信号 • 连续的输出控制 • 生成一个波形 • 驱动马达等设备
ISA, PCI, PCIE and USB series
模拟量输出功能
▪ 规格说明：
- 使用通道数 - 极性：单极性或双极性 - 分辨率: 12bit, 14bit, 16bit - 数据传输方式: 软件轮询, DMA - 输出模式: 静态更新 或者波形输出 (PCI-1712, PCI-1721) - FIFO 大小
常见问题及解决思路
问题1——新旧驱动安装问题，出现频率最高
DAQNavi快捷方式
驱动安装
安装Navigator中识别板卡
启动Navigator
▪ 用Navigator测试设备功能
启动Navigator
▪ Video Tutorial 手把手教你编程
启动Navigator
▪ 查看文档，学习如何编程
样例程序默认路径
查看板卡支持的例程名称
常见问题及解决思路
▪ 由IBM定义，也被叫做AT总线 ▪ 易于设计 ▪ 数据传输速率: 8.33 X 2 = 16.66 MHz-低速 ▪ 只支持16位数据格式 ▪ 不支持即插即用 ▪ 需要硬件配置 ▪ 由于传输速率等性能低于PCI总线, ISA总线正在逐步被
USB、PCI等总线代替。
ISA系列板卡举例: PCL-818HG
Square Wave
• 数据处理
• 波形显示
计数器卡片
• 电平信号 • 连续脉冲信号
ISA, PCI, PCIE and USB Series
计数器功能
▪ 计数器的规格说明
- 使用通道数 - 位数 (代表了计数器的最大计数值) - 方式：计数、计频、脉冲输出、PWM_IN、PWM_OUT
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数据采集卡的种类
基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多 种。按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡 (A/D卡)、模拟量输出板卡(D/A卡)、开关量输入板卡、开 关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等。其中多 功能板卡可以集成多个功能，如数字量输入/输出板卡将 模拟量输入和数字量输入/输出集成在同一张卡上。根据 总线的不同，可分为PCI板卡和ISA板卡。
3．数字量输入/输出卡（I/O卡）
计算机测控系统通过数字量输入板卡采集工
业生产过程的离散输入信号，并通过数字量
输出板卡对生产过程或控制设备进行开关式
控制（二位式控制）。 将数字量输入和数字量输出功能集成在一块 板卡上，就称为数字量输入/输出板卡，简称 I/O板卡。
例如，下图所示为研华PCI-1730数字量输入/输出卡，它 提供了16路数字量输入和16路数字量输出，高输出驱动 能力和中断能力，具有2500VDC高电压隔离I/O通道。
在测试板卡和使用研华驱动编程之前必须首先安装研华 设备管理程序Device Manager和32bitDLL驱动程序。
首先执行DevMgr.exe程序，根据安装向导完成配置管理 软件的安装； 接着执行PCI1710.exe程序，按照提示完成驱动程序的 安装。
2．安装硬件 关闭计算机电源，打开机箱，将PCI-1710HG板卡正确地插到 一空闲的PCI插槽中，如图6-8所示，检查无误后合上机箱。
PCI-1710HG是一款功能强大的低成本多功能PCI总线数 据采集卡，如图所示，其中包含五种最常用的测量和控制 功能。
PCI1710HG板卡的成套性
电缆采用PCL-10168型，是两端针型接口的68芯SCSI-II电 缆，用于连接板卡与ADAM-3968接线端子板。
PCL-10168电缆
接线端子板采用ADAM-3968型，是DIN导轨安装的68芯 SCSI-II接线端子板，用于各种输入输出信号线的连接。
2．模拟量输出卡（D/A卡）
计算机内部处理采用的是数字量，而执行 机构采用的是模拟量。计算机通过D/A板卡将 数字量转化为模拟量，从而通过控制执行机构 的动作去控制生产工艺过程。
D/A转换板卡同样依据其采用的D/A转换芯 片的不同，转换性能指标有很大的差别。
例如，下图所示为研华PCI-1720U模拟量输出卡。该板卡 具有四路12 位D/A 输出通道，多种输出范围。由于能够在 输出和PCI总线之间提供2500VDC的隔离保护，PCI-1720 非常适合需要高电压保护的工业场合。
执行机构的功率配合，一般都要在计算机 输出板卡与执行机构之间配置驱动电路。
6．执行机构
它的作用是接受计算机发出的控制信号，
并把它转换成执行机构的动作，使被控对象
按预先规定的要求进行调整，保证其正常运
行。生产过程按预先规定的要求正常运行， 即控制生产过程。
7．外围设备
主要是为了扩大计算机主机的功能而配置
4．脉冲量输入/输出板卡
工业控制现场有许多高速的脉冲信号，如旋转编码器、 流量检测信号等，这些都要用脉冲量输入板卡或一些专 用测量模块进行测量。脉冲量输入/输出板卡可以实现 脉冲数字量的输出和采集，并可以通过跳线器选择计数、 定时、测频等不同工作方式，计算机可以通过该板卡方 便地读取脉冲计数值，也可测量脉冲的频率或产生一定 频率的脉冲。考虑到现场强电的干扰，该类型板卡多采 用光电隔离技术，使计算机与现场信号之间全部隔离， 来提高板卡测量的抗干扰能力。
计算机测控系统
—— 数据采集卡
李江全
石河子大学机电学院电气工程系 2009年11月
数据采集卡概述
数据采集卡的产生
为了满足IBM-PC机及其兼容机用于数据采集与控制 的需要，国内外许多厂商生产了各种各样的数据采集板 卡（或I/O板卡）。这类板卡均参照IBM-PC机的总线技 术标准设计和生产，用户只要把这类板卡插入IBM-PC机 主板上相应的I/O扩展槽中，就可以迅速方便地构成一 个数据采集与处理系统，从而大大节省了硬件的研制时 间和投资，又可以充分利用IBM-PC机的软硬件资源，还 可以使用户集中精力对数据采集与处理中的理论和方法 进行研究、进行系统设计以及程序的编制等。
注意：在用手持板卡之前，请先释放手上
的静电（例如：通过触摸电脑机箱的金属
外壳释放静电），不要接触易带静电的材
料（如塑料材料），手持板卡时只能握它
的边沿，以免手上的静电损坏面板上的集
成电路或组件。
检查板卡是否安装正确：右击“我的电脑”，点击“属性”项，弹 出“系统属性”对话框，选中“硬件”项，点击“设备管理器”按 钮，进入“设备管理器”画面，若板卡安装成功后会在设备管理器 列表中出现PCI-1710HG的设备信息，如图所示。
芯片，它们的工作方式可以通过编程设置。
5.驱动电路
要想驱动执行机构，必须具有较大的
输出功率，即向执行机构提供大电流、高
电压驱动信号，以带动其动作；另一方面， 由于各种执行机构的动作原理不尽相同， 有的用电动，有的用气动或液动，如何使 计算机输出的信号与之匹配，也是执行机
构必须解决的重要问题。因此为了实现与
如果信号调理电路输出的是规范化的 标准信号（如4∽20mA、1∽5V等）， 这种信号调理电路称为变送器。 在工业控制领域，常常将传感器与变 送器做成一体，统称为变送器。变送器 输出的标准信号一般送往智能仪表或计 算机系统。
4．输入输出板卡
应用IPC对工业现场进行控制，首先要采 集各种被测量，计算机对这些被测量进行一 系列处理后，将结果数据输出。计算机输出
例如，下图所示为研华PCI-1713模拟量输入卡。该板卡具有32 路单端或
16 路差分模拟量输入，或组合输入方式，12位A/D转换分辨率，A/D转换器 的采样速率可达100 kHz，每个输入通道的增益可编程，卡上有4K采样FIFO
缓冲器，2500VDC 隔离保护，支持软件、内部定时器触发或外部触发。
远程I/O模块
远程 I/O 模块又称为牛顿 模块，为近年来比较流行 的一种 I/O方式 ， 它安装 在工业现场，就地完成 A/D 、 D/A 转 换 、 I/O 操 作 及脉冲量的计数、累计等 操作。 远程I/O以通讯方式和计 算机交换信息，通讯接口 一般采用RS-485总线，通 讯协议与模块的生产厂家 有关，但都是采用面向字 符的通讯协议。
还有其它一些专用I/O板卡，如智能接口卡、虚拟存储板 （电子盘）、信号调理板、专用（接线）端子板等，这些种 类齐全、性能良好的I/O板卡与IPC配合使用，使系统的构成 十分容易。
PCI-5121智能CAN接口卡
常用的数据采集卡
1．模拟量输入卡（A/D卡）
在工业测控系统中，输入信号往往是模拟量，这就需要一个装置把 模拟量转换成数字量，各种A/D芯片就是用来完成此类转换的。在实际 的计算机测控系统中，不是以A/D芯片为基本单元，而是制成商品化的 A/D板卡。 模拟量输入板卡根据使用的A/D转换芯片和总线结构不同，性能有很 大的区别。板卡通常有单端输入、差分输人以及两种方式组合输入三种。 板卡内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲 器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取 光电隔离技术，实现信号的隔离。板卡模拟信号采集的精度和速度指标 通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定。
操作台检查程序；维修人员利用操作台判
断故障等。
9．网络通信接口
对于复杂的生产过程，通过网络通信接口可
构成网络集成式计算机控制系统。系统采用多 台计算机分别执行不同的控制功能，既能同时 控制分布在不同区域的多台设备，同时又能实 现管理功能。
软件子系统
软件使PC和数据采集硬件形成了一个完整的数据采 集、分析和显示系统。没有软件，数据采集硬件是 毫无用处的——或者使用比较差的软件，数据采集 硬件也几乎无法工作。
基于板卡的测控系统
基于板卡的计算机测控系统的组成如图所示，它可分为硬 件和软件两大部分。
1．构成。它通过由过程输入通道 发送来的工业对象的生产工况参数，按照人们
预先安排的程序，自动地进行信息处理、分析
和计算，并作出相应的控制决策或调节，以信
的数字量还必须转换成可对生产过程进行控
制的量。因此，构成一个工业控制系统，除
了IPC主机外，还需要配备各种用途的I/O接
口产品，即I/O板卡。
各种板卡是不能直接由计算机主机控制的， 必须由“I/O”接口来传送相应的信息和命令。 I/O接口是主机和板卡、外围设备进行信息交换
的纽带。
目前绝大部分I/O接口都是采用可编程接口
大部分数据采集应用实例都使用了驱动软件。软 件层中的驱动软件可以直接对数据采集件的寄存器 编程，管理数据采集硬件的操作并把它和处理器中 断，DMA和内存这样的计算机资源结合在一起。驱 动软件隐藏了复杂的硬件底层编程细节，为用户提 供容易理解的接口。
系统特点
基于PC的DAQ系统（简称PCs）的基本特点
信号调理器（电路）的作用是对传感器输出 的电信号进行加工和处理，转换成便于输送、 显示和记录的电信号（电压或电流）。常见 的信号调理电路有：电桥电路、调制、解调 电路、滤波电路、放大电路、线性化电路、 A/D转换电路、隔离电路等。 如：传感器输出信号是微弱的，就需要放 大电路将微弱信号加以放大，以满足过程通 道的要求；为了与计算机接口方便，需要A/D 转换电路将模拟信号变换成数字信号等。
图6-8 PCI-1710HG板卡安装
重新开启计算机，进入WindowsXP系统，
首先出现“找到新的硬件向导”对话框，
选择“自动安装软件”项，点击“下一步” 按钮，计算机将自动完成Advantech PCI1710HG Device驱动程序的安装。 系统自动地为PCI板卡设备分配中断和基地
址，用户无需关心。
息的形式通过输出通道，及时发出控制命令，
实现良好的人机联系。目前采用的主机有PC机 及工业PC机（IPC）等。