丰田转向扭矩传感器

当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
输出信号 (V) 信号A
分相器单 元 (转子部 分)
t
信号B 分相器单元 (定子部分)
t

扭矩传感器 (分相器型)

当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元2 输出信号]
[分相器单元1 输出信号]
t
t
t
t

扭矩传感器 (分相器型)

转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
车速
高 转向力矩

分相器单元特性
4
1
励磁线圈
检波线圈
1
3
2
3
2
4

扭矩传感器 (分相器型)

扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
信号B

扭矩传感器 (分相器型)

扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
信号B

扭矩传感器 (分相器型)

扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
[分相器单元2 输出信号]
[分相器单元1 输出信号]
t
t
t
t

扭矩传感器 (分相器型)

EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达 提供多少电压

1 1 - 2
EPS ECU
2
转向马 达电压

马达 (无电刷)

马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
线圈 转角传感 器 定子 马达
信号B

扭矩传感器 (分相器型)

扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
信号B

扭矩传感器 (分相器型)

每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相 对角度
输出信号 (V) 信号A
分相器单 元 (转子部 分)
t
信号B 自动 手动 分相器单元 (定子部分)
t

扭矩传感器 (分相器型)
转向主轴 (输入轴)
扭转杆
分相器单元 1
至EPS ECU
分相器单元 2 小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴

扭矩传感器 (分相器型)

扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相 器单元2固定于小齿轮轴.
转向主轴 (输入轴)
扭转杆 分相器单元 1 (定子部分)
磁体 齿条轴
转子

马达Biblioteka Baidu(无电刷)
线圈 转角传感 器检测凸 台
定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器

减速机构

马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传 导齿条轴上
滚珠式减速齿 轮
滚珠 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子

减速机构

滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
分相器单元 1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元 2 (定子部分)

扭矩传感器 (分相器型)

扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元 1 (转子部分)
分相器单元 2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)

扭矩传感器 (分相器型)
丰田电动助力转向扭矩传感器
徐达河

车型：RAV4、HIGHLAND

COROLLA、PREVIA
车型：、 Yaris 、Prius 、Avensis 、Aygo 、 COROLLA/花冠


皇冠、锐志、430、HQ3

扭矩传感器 (分相器型)

扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输 出至EPS ECU
导引部件 滚珠式减速齿轮 导引部件 滚珠 齿条轴 滚珠式减速齿轮机 构 转子
滚珠式减速齿轮固定于转子上

转角传感器 (分相器型)

通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V) 信号A
t
信号B 转子 齿条 轴 凸台
t

EPS运作

转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
低
转向助力输出电 流