自动售货机 LC控制系统设计课程设计
plc售货机课程设计
plc售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其与售货机系统的关联性。
2. 学生能描述售货机的基本工作流程，以及PLC在其中所起的作用。
3. 学生能学会使用PLC进行简单的编程，实现对售货机控制逻辑的设计。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现对售货机系统的模拟控制。
2. 学生能通过小组合作，完成PLC售货机系统的搭建和调试，提高实际问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能对自动化控制技术产生兴趣，激发学习PLC及相关技术的热情。
2. 学生能在课程学习中，培养团队协作精神，增强沟通与表达能力。
3. 学生能认识到PLC技术在现实生活中的应用，提高对新技术、新事物的敏感度。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生处于初中阶段，对新鲜事物充满好奇，具备一定的逻辑思维能力，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过小组合作、讨论交流等形式，激发学生的学习兴趣，培养团队协作精神。
同时，关注学生的个体差异，给予个性化指导，使每个学生都能在课程中收获成长。
在此基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- PLC编程基础，包括指令系统、逻辑控制- 售货机系统工作原理及其与PLC的关联2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作- PLC程序设计方法，以售货机控制为例- 售货机系统的搭建与调试3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基本原理与结构学习，使学生了解PLC的工作原理和组成部分。
- 第二阶段：PLC编程基础，引导学生掌握编程方法和技巧。
- 第三阶段：售货机系统与PLC关联性学习，让学生了解PLC在售货机系统中的应用。
完整版PLC课程设计(自动售货机)
目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 设计任务 (2)1.2 设计要求 (2)1.3 PLC可编程控制器简介 (3)1.3.1 PLC的基本概念 (3)1.3.2 PLC的基本结构 (3)2 总体设计和系统框图 (4)2.1 控制程序流程图设计 (4)2.2 控制程序时序图设计 (4)2.3 控制程序设计思路 (5)3 设计方案 (6)3.1 PLC与上位监控软件通讯 (6)3.2 上位监控系统组态设计 (7)3.2.1 仿真系统组成 (7)3.2.2 仿真实验的售货分析 (7)3.3 系统变量定义及分配表 (8)4 系统仿真和调试 (9)4.1 硬件和软件调试 (9)4.2 梯形图 (10)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)摘要本文简要介绍了PLC可编程控制器的基本概念和基本结构，又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。
设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。
本设计使用三菱公司开发的可编程控制器实现对自动售货机的控制，设计了1元、5元和10元三种投币方式。
自动售货机内有12元、15元和20元三种商品，当投入币值大于或等于商品价格时，则可以购买该商品。
当自动售货机内还有剩余钱额时，则可以实现退币功能。
设计实现了货币的自动加、减和比较功能。
关键词：自动售货机；PLC；可编程控制器1 绪论1.1 设计任务设计一台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加，自动售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为1元、5元和10元。
有三个钱币输入按钮，X0代表1元，X1代表5元，X2代表10元，当投入的硬币总值超过12元时，汽水指示灯Y3亮。
当投入的硬币超过15元时，汽水指示灯Y3和花茶指示灯Y4亮。
当投币超过20元时，汽水和花茶及咖啡指示灯Y5都亮。
如果要汽水则按汽水按钮X3，这时汽水输出指示灯Y3亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，5 s后停止。
如果要花茶则按花茶按钮X4，这时花茶输出指示Y4亮，输出花茶，然后花茶指示灯闪烁，5s后停止。
自动售货机课程设计
自动售货机课程设计自动售货系统实验一、实验目的：1．熟识编程软件及编程方法。
2．熟识脉冲输入编程原理及方法3．掌控自动售货系统工作原理和掌控技巧二、实验设备：1：可编程序控制器一台；2：plc实验箱一台；3：装有编程软件和开发软件的计算机一台；4：自动售货系统实验模块一块；5：电缆一根；三、实验步骤：1：实验内容：采用plc数字量输出、输入掌控自动售货系统。
2：实验原理：自动售货机的面板上设有3个投币口，分别可以投一元、五元和十元，有饮料和口香糖两个出口。
建议：1：当投币总数大于15元时，口香糖按钮指示灯暗；2：当投币总数等于或超过15元时，口香糖和饮料按钮指示灯亮；3：按下口香糖按钮，则排泄口香糖，同时口香糖按钮指示灯闪光，3秒后指示灯自动暂停；4：按下饮料按钮，则排出饮料，同时饮料按钮指示灯闪烁，3秒后指示灯自动停止；5：投币总值少于所选产品价值时，自动归还余款；6:按下手动计数复位键，则取消本次操作，退还投入的钱币；接线方式：plc输入：00：一元投币按钮tl1；01：五元投币按钮tl2；02：十元投币按钮tl3；03：口香糖按钮tl1204：饮料按钮tl13；05：计数手动复位按钮tl141m:接24v2m:接24vplc输出：00：饮料按钮指示灯tl9；01：口香糖按钮指示灯tl8；02：一元投币口指示灯tl4；03:五元投币口指示灯tl5；04：十元投币口指示灯tl605：饮料出口指示灯tl11；06：口香糖出口指示灯tl1007：找钱指示灯tl7；1l:接gnd2l:接gnd3：实验步骤：1、下载实验程序tt17，成功完成后，使plc处于运行状态，run指示灯亮；2、上电后，el-plc-iii-m9模块上的l指示灯亮，如果不亮，先检查原因后在做实验；3、按下el-plc-iii-m9模块上的s1按键，l1、l5指示灯暗，按下el-plc-iii-m9模块上的s4按键，则l1指示灯攻灭，l7指示灯暗，l5指示灯闪光，3秒后，l5、l7指示灯攻灭；4、按下el-plc-iii-m9模块上的s2按键，l2、l5指示灯亮，按下el-plc-iii-m9模块上的s4按键，则l2指示灯灭，l7、l4指示灯亮，l5指示灯闪烁，3秒后，l5、l7、l4指示灯灭；5、按下el-plc-iii-m9模块上的s3按键，l3、l5指示灯暗，按下el-plc-iii-m9模块上的s4按键，则l3指示灯攻灭，l7、l4指示灯暗，l5指示灯闪光，3秒后，l5、l7、l4指示灯攻灭；6、按下el-plc-iii-m9模块上的s2和s3按键，l2、l3、l5、l6指示灯亮，按下el-plc-iii-m9模块上的s5按键，则l2、l3指示灯灭，l8指示灯亮，l6指示灯闪烁，3秒后，l6、l8指示灯灭；7、按下el-plc-iii-m9模块上的s1、s2和s3按键，l1、l2、l3、l5、l6指示灯暗，按下el-plc-iii-m9模块上的s5按键，则l1、l2、l3、l5指示灯攻灭，l8、l4指示灯暗，l6指示灯闪光，3秒后，l4、l6、l8指示灯攻灭；8、按下el-plc-iii-m9模块上的s1、s2和s3按键，l1、l2、l3、l5、l6指示灯亮，按下el-plc-iii-m9模块上的s6按键，则l1、l2、l3、l5、l6指示灯灭，l4指示灯亮，3秒后，l4指示灯灭；9、实验完结，顺利完成实验。
PLC的自动售货机的课程设计
湖南工学院课程设计说明书课题名称：自动售货机的控制设计专业名称：自动化学生班级：自本0701学生学号： 410070131学生姓名：冯源指导老师：陆秀令课程设计任务书自动售货机的控制设计一、控制要求1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。
2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。
3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。
4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。
5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。
7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。
9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。
二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。
三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
目录第1章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 11.1 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1.2 PLC控制系统设计编程要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.3 PLC控制系统设计的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．31.4 本人的主要工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第2章自动售货机PLC控制系统的硬件设计．．．．．．．．．．52.1 I/O点的统计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.2 PLC选型与I/O的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.3 自动售货机的硬件线路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5第3章自动售货机PLC控制系统的软件设计．．．．．．．．．．．73.1 常见的梯形图的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 3.2 自动售货机的PLC控制程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．7 3.3 组态面板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.4 梯形图的调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 第4章课程设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16第1章绪论1.1引言自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机plc课程设计
自动售货机plc课程设计自动售货机PLC课程设计一、项目介绍1. 项目背景自动售货机已经深入到我们日常生活中，极大的提高了生活便利性，这也是培养同学们学习PLC技术的契机。
2. 项目总体技术架构该项目总体技术架构采用硬件系统为：模组化PLC、马达、接近开关等；程序控制实现方式为：时序控制和状态机控制。
3. 项目分工分组完成，每组需系统了解工程所需要的知识及元件，编写PLC程序。
二、硬件系统1. PLC控制PLC控制采用模组化的PLC系统，可以动态实现多部件的组合功能。
2. 马达马达可以实现多种定位，可调速，高精度等特性，可实现钱币的找零，货物的发送等功能。
3. 接近开关使用接近开关监测货物的进仓区域，及货物发放情况。
三、程序控制1. 时序控制控制三步并行运作：步骤1：PLC程序与马达控制货物运动；步骤2：PLC程序与接近开关控制是否有货物在投仓区，并记录货物数；步骤3：PLC程序与马达控制取货后，钱币及货物的发放。
2. 状态机控制实现售货机的状态变换。
PLC程序实现开关机、货物选择、投币、取货、锁定、放币等状态的切换。
四、系统测试及分析1. 系统原理分析结合实际运行情况，进行硬件电路原理分析，分析其中的电压、电流、功率等参数，确定系统使用正常且安全。
2. 程序调试及测试对编写的PLC程序进行调试和测试，确认程序可以正常实现，结合实际操作体验进行修改优化，提升程序的运行效果。
3. 系统维护完成项目调试后，系统使用后需定期维护，及时检查售货机的运行状态及电路情况，及时做好更换元件和更新PLC程序等。
五、结论本课程设计是一个PLC编程控制的自动售货机系统，通过PLC控制机、马达、接近开关等系统组成，通过时序控制及状态机控制实现货物的发放和找零等功能。
从硬件电路、PLC程序到调试测试及定期维护，完整的实现了自动售货机系统的设计及控制。
自动售货机PLC控制系统设计
河南科技大学课程设计说明书课程名称电器控制课程设计题目自动售货机PLC控制系统设计院系信息工程学院班级自动化122学生姓名＿＿＿＿指导教师日期 2015-06-课程设计说明书课程设计名称电器控制课程设计学生姓名专业班级设计题目自动售货机PLC控制系统设计一、课程设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、设计内容、技术条件和要求（一）技术要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动（闪0.5s,灭0.5s）。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动（闪0.5s,灭0.5s）。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，购货完毕后，按下找钱按钮，找钱动作，并退出多余的钱。
找钱完毕后，找钱指示灯灭。
6、找钱由三个出币电机带动（5元、2元、1元），找钱应按照最快捷的方式进行，如找8元=5元×1+2元×1+1元×1,用对应出币电机闪0.5s,灭0.5s 来表示出币。
7、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
（二）设计内容1、设计各电机主电路；2、PLC的选型；PLC机型采用FX2N系列。
3、设计PLC的I/O分配；为统一调试，将I/O功能分配如下，请务必按此设计程序：功能输入输出数据寄存器备注启动/停止开关X01元投币检测X12元投币检测X25元投币检测X3买汽水按钮X4买咖啡按钮X5找钱按钮X6汽水按钮指示灯Y0咖啡按钮指示灯Y1汽水排出Y2咖啡排出Y31元出币电机Y42元出币电机Y55元出币电机Y6余额显示D0 显示余额4、设计PLC的外部接线；5、设计PLC控制程序（梯形图）；5、上机调试程序；调试程序采用计算机监控画面，如图所示：三、调试结果、调试中出现的问题及解决方法实验证明：该系统程序设计较全面地演示自动售货机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在自动售货机上实现多种控制方式、销售方式、销售种类。
PLC自动售货机课程设计
XXXXXXXXX学校课程设计课程名称：可编程控制课设题目：自动售货机PLC控制专业班次：辛苦做的，给大家姓名：本人原创学号：XXXXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXXXXX学期：2010-2011学年第一学期日期：2010.12目录第一章引言 (1)1.1 本设计的意义 (1)1.2 PLC的概述 (1)1.3 自动售货机介绍 (2)第二章具体设计方案 (3)2.1 系统流程图 (3)2.2 自动售货机的控制要求 (4)2.3 I/O设置 (5)第三章硬件及其程序设计 (6)3.1 自动售货机结构示意图 (6)3.2 梯形图 (7)3.3 电器元件的说明 (11)第四章总结 (12)4.1 个人总结 (12)4.2 致谢 (12)参考文献 (13)附录 (14)第一章引言1.1 本设计的意义随着社会不断的进步，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金，一人一部手机，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛步行街。
这个现象都表明在物质生活提高的同时，精神生活也提高了，随处可见的出租车，还有随处可见的售货机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器，只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。
自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。
所以设计自动售货机是非常必要的。
1.2PLC的概述可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。
它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。
plc自动售货机课程设计
plc 自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学会使用PLC编程软件，能够完成对自动售货机的基本控制程序编写；3. 掌握自动售货机各部件的连接方式和功能，了解传感器在自动售货机中的应用。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成自动售货机模型的搭建；2. 培养学生问题解决能力，能够针对自动售货机运行中的问题进行故障排查和程序优化；3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成复杂的自动售货机项目。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术产生兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注社会热点问题，了解PLC技术在生活中的应用，提高社会责任感；3. 培养学生遵守工艺规范，注重安全生产，树立正确的价值观。
本课程针对高中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机中的应用，培养实际操作能力和团队协作精神，提高解决问题的能力，同时树立正确的价值观。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理及分类；- 自动售货机原理：讲解自动售货机的各部件功能、工作流程及控制要点；- 传感器知识：介绍传感器在自动售货机中的应用及原理。
2. 实践操作：- PLC编程软件的使用：学习编程软件的操作方法，进行基本程序编写；- 自动售货机模型搭建：按照设计要求，分组进行自动售货机模型的搭建；- 故障排查与程序优化：针对自动售货机运行中的问题，进行故障排查和程序优化。
3. 教学大纲与进度安排：- 第一周：PLC基础知识学习；- 第二周：自动售货机原理学习；- 第三周：传感器知识学习；- 第四周：PLC编程软件的使用与基本程序编写；- 第五周：自动售货机模型搭建；- 第六周：故障排查与程序优化。
PLC自动售货机课程设计
沟通交流：及时反馈问题， 共同解决问题
团队协作：明确分工，共同 完成课程设计
团队协作：尊重他人意见， 共同探讨最佳方案
沟通交流：保持良好的沟通 氛围，提高团队效率
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汇报人：
检查硬件连接：确保所有 硬件设备连接正确，电源 供应正常
软件调试：检查PLC程序 是否正确，确保PLC能够 正常工作
功能测试：测试自动售货 机的各项功能，如商品选 择、支付、出货等
性能测试：测试自动售货 机的性能指标，如响应时 间、吞吐量等
安全测试：测试自动售货 机的安全性，如防撬、防 破坏等
问题修复：根据测试结果， 对存在的问题进行修复和 优化
遵循IEC 61131-3标准 确保PLC程序符合安全要求 设计时要考虑人机交互界面 确保PLC程序地铁站等 考虑设备尺寸、重量、功耗等限制条件 考虑用户操作习惯和需求，如触摸屏、语音识别等 考虑设备维护和升级，如远程监控、故障诊断等
软件功能：实 现自动售货机 的自动售货、 库存管理、故 障报警等功能
编程语言：采 用C语言或
Java等编程语 言进行开发
软件架构：分 为用户界面、 控制逻辑、通 信模块等部分
通信协议：采 用TCP/IP、 RS485等通信
协议进行数据 传输
数据库设计： 采用SQL Server、
MySQL等数据 库进行数据存
设计测试方案：包括功能 测试、性能测试、可靠性
测试等
硬件设计：选择合适的PLC型号，设计电路图，选择合适的传感器和执行器 软件设计：编写PLC程序，实现自动售货机的功能 调试和测试：对硬件和软件进行调试和测试，确保其正常工作 优化和改进：根据测试结果进行优化和改进，提高自动售货机的性能和稳定性
PLC自动售货机课程设计
PLC课程设计说明书课程名称：可编程控制技术专业：电气工程及其自动化一自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它又被称为24小时营业的微型超市。
在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。
在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。
目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。
本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。
同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。
二饮料自动售货机控制系统设计（一）、设计目的1．进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力。
2．掌握一般电气设备电气控制系统的设计方法。
自动售货机控制系统的设计（最终版）
自动售货机控制系统的设计（最终版）课程设计任务书设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计学院：机械工程学院专业：机械测控班级：姓名：组员：指导老师：【摘要】本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation.Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram一．PLC的概述1.1 PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器，定时器，接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。
plc课程设计自动售货机
plc课程设计自动售货机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握自动售货机的基本工作流程；2. 学习并掌握PLC编程软件的使用，能够进行简单的程序编写与调试；3. 了解自动售货机的电气控制系统，理解传感器、执行器与PLC之间的协同工作原理。
技能目标：1. 能够运用PLC编程软件设计自动售货机的控制程序，实现货物自动售卖功能；2. 学会分析自动售货机控制系统中的问题，并进行故障排查与解决；3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成自动售货机PLC控制系统的设计与实现。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动售货机行业的兴趣，激发他们探索未知、勇于创新的热情；2. 增强学生的环保意识，让他们认识到自动化技术在节能减排方面的重要性；3. 培养学生的诚信意识和责任感，使他们明白作为一名技术人才应承担的社会责任。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学与实际操作，旨在培养学生的PLC编程能力和自动售货机控制系统设计与实施能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和计算机操作能力，对PLC技术有一定了解，但对自动售货机控制系统整体设计尚感陌生。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
通过小组合作、项目驱动等方式，激发学生的学习兴趣，培养他们的团队协作能力和创新精神。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的达成。
二、教学内容1. PLC基本原理及编程基础- PLC的组成、工作原理- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）- 常用PLC指令及其功能2. 自动售货机工作原理与控制系统设计- 自动售货机的基本结构及功能- 自动售货机的电气控制系统- PLC在自动售货机中的应用3. PLC编程软件操作与程序编写- 编程软件的安装与使用- 程序的编写、下载与调试- 常见故障分析及解决方法4. 自动售货机PLC控制系统实践- 设计自动售货机控制程序- 连接传感器、执行器与PLC- 系统调试与优化5. 教学案例分析与讨论- 分析实际案例，了解自动售货机行业现状与发展趋势- 讨论PLC在不同场景下的应用与技术创新- 探讨自动售货机控制系统中的节能环保措施教学内容安排与进度：第一周：PLC基本原理及编程基础第二周：自动售货机工作原理与控制系统设计第三周：PLC编程软件操作与程序编写第四周：自动售货机PLC控制系统实践第五周：教学案例分析与讨论教材章节：《PLC原理与应用》第一章：PLC概述《PLC原理与应用》第二章：PLC编程语言与指令系统《自动售货机设计与实践》第三章：自动售货机控制系统设计《自动售货机设计与实践》第四章：自动售货机PLC控制系统实践教学内容确保与课程目标紧密关联，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机控制系统中的应用。
自动售货机plc课程设计
自动售货机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动售货机的基本工作原理，掌握PLC编程的基础知识。
2. 学生能够描述自动售货机的各个部件功能及其相互关系。
3. 学生掌握自动售货机中PLC的输入输出配置，理解其逻辑控制过程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的自动售货机PLC控制程序。
2. 学生通过小组合作，能够进行自动售货机PLC控制系统的调试与故障排除。
3. 学生能够利用相关软件工具，进行PLC程序的编写和模拟运行。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，增强对工程技术学科的认识和探究欲。
2. 学生通过课程学习，增强团队合作意识，培养解决问题的能力和创新思维。
3. 学生能够认识到自动化技术在生活中的应用，理解技术发展对社会的积极影响。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际自动售货机案例，让学生在实践中学习PLC编程与应用，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点分析：高二年级学生，具备一定的物理基础和逻辑思维能力，对新技术充满好奇，喜欢动手操作，但需要引导和激发自主学习能力。
教学要求：1. 教学内容与实际应用紧密结合，注重培养学生的实践能力。
2. 教学过程中鼓励学生提问、探讨，引导学生主动思考，提高解决问题的能力。
3. 教师应关注学生个体差异，给予个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. 自动售货机工作原理介绍：分析自动售货机的结构、功能及工作流程，重点讲解PLC在自动售货机中的作用。
相关教材章节：第三章 自动控制系统概述，第四节 PLC及其应用。
2. PLC基础知识讲解：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及编程软件的使用。
相关教材章节：第五章 PLC基础，第一节 PLC的结构与原理；第二节 PLC 编程语言与编程软件。
3. 自动售货机PLC控制系统设计：讲解自动售货机PLC控制系统的设计方法，包括输入输出配置、程序编写、调试与故障排除。
plc自动售货机课程设计
plc自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令设计简单的自动售货机控制程序；3. 学生能了解自动售货机在生活中的应用，认识到PLC技术在自动化领域的广泛影响。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计并实现一个简单的PLC自动售货机控制程序；2. 学生通过实际操作，提高动手能力，培养解决实际问题的能力；3. 学生能通过小组合作，提高沟通协调能力，培养团队协作精神。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发创新意识；2. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在生活中的重要性，增强科技改变生活的观念；3. 学生在学习过程中，形成积极向上的学习态度，培养自主学习、探究学习的能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为具体学习成果：1. 学生能掌握PLC基本知识，达到90%以上的知识掌握率；2. 学生能独立完成一个简单的PLC自动售货机控制程序设计，实现80%以上的功能；3. 学生在小组合作中，能够积极参与讨论，展示良好的沟通协调能力；4. 学生在学习过程中，表现出对自动化技术的兴趣，形成积极的学习态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、功能及特点；- PLC的组成结构，包括中央处理单元、输入/输出接口、编程设备等；- PLC的工作原理及运行方式。
2. PLC编程基础：- PLC编程语言，重点掌握梯形图编程；- 常用PLC指令，如逻辑运算指令、定时器、计数器等；- PLC编程软件的使用。
3. 自动售货机控制程序设计：- 自动售货机工作原理及功能需求分析；- PLC在自动售货机中的应用实例；- 学生分组设计并实现自动售货机控制程序。
4. 实践操作：- 搭建自动售货机模型，连接PLC及相关输入输出设备；- 调试并优化PLC控制程序；- 小组展示与评价。
plc自动售货机课程设计设计
plc自动售货机课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动售货机的简单控制程序编写。
3. 学生能够了解自动售货机在生活中的应用，认识到其对社会生活的便捷性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成自动售货机控制程序的编写与调试。
2. 学生能够在团队协作中发挥自己的专长，与他人共同完成自动售货机的设计与制作。
3. 学生能够通过实际操作，提高动手能力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动售货机的知识，培养对工程技术学科的热爱和兴趣。
2. 学生在团队协作中，学会互相尊重、沟通与合作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够认识到PLC自动售货机在生活中的作用，激发创新意识，关注科技发展。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践技能的结合，旨在提高学生的动手能力、创新意识和团队协作能力。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。
通过本课程的学习，学生将能够掌握PLC自动售货机的相关知识，为将来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理及其在自动控制系统中的应用。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的发展历程、基本结构、工作原理、性能指标等。
2. PLC编程指令：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
- 教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计- 内容列举：基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。
3. 自动售货机控制程序设计：以自动售货机为例，学习控制程序的设计与实现。
- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：自动售货机控制需求分析、硬件设计、软件编程、系统调试等。
4. PLC自动售货机实践操作：分组进行自动售货机的设计与制作，进行实际操作。
PLC自动售货机课程设计报告
工程技术大学电气控制技术与PLC 课程设计设计题目PLC自动售货机指导教师伟华院（系、部）电气与控制工程学院专业班级学号姓名日期2015年6月9日电气控制技术与PLC课程设计任务书目录1系统概述 (2)2 控制要求及设计思路 (4)2.1控制要求 (4)2.2方案设计 (4)2.3控制流程图 (6)3. 自动售货机的相关设备参数的选定 (7)3.1PLC的选择 (5)3.2硬币识别器 (6)3.3开关电源 (9)3.4电磁阀 (9)3.5液位开关 (7)4软件设计 (10)4.1I/O口分配 (10)4.2 控制接线图 (8)4.3 程序设计 (9)4.3.1计币部分 (9)4.3.2比较部分 (10)4.3.3选择和饮料供应部分 (14)4.3.4余额计算部分 (15)4.3.5退币部分 (12)4.3.6报警部分 (18)5系统调试 (13)6结论 (14)参考文献 (22)摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可以实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡的自动销售。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家的文明程度的象征，实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将国的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。
设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试，仿真证明该系统切实可行。
关键词:自动售货机；PLC；调试1系统概述自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
自动售货机PLC控制系统设计
自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。
(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。
致谢............................................... 错误!未定义书签。
1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。
自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。
而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。
自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。
销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。
而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。
比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。
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河南科技大学
课程设计说明书
课程名称＿＿电器控制＿＿＿＿＿＿＿
题目＿自动售货机PC－PLC控制系统设计
院系＿＿电子信息工程学院＿＿＿＿
班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿
学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师＿＿＿＿＿＿
日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
课程设计任务书
（指导教师填写）
课程设计名称电器控制学生姓名专业班级
设计题目自动售货机PC－PLC控制系统设计
一、课程设计目的
通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、设计内容、技术条件和要求
（一）技术要求
1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
（二）设计内容
1、设计各电机主电路；
2、设计PLC的I/O分配；
3、设计PLC的外部接线；
4、设计PLC控制程序（梯形图）；
5、设计MCGS组态程序，对系统的运行情况进行监控；
6、上机调试（含答辩）；
7、撰写设计说明书。
（三）设计说明书要求
设计说明书应包含以下内容：
1、设计目的；
2、控制要求；
3、各电机主电路；
4、PLC的选型；
5、PLC的I/O分配；
6、PLC的外部接线；
7、PLC控制程序梯形图；
8、MCGS组态程序设计说明；
9、调试结果、调试中出现的问题及解决方法；
10、设计心得体会；
11、参考文献。
三、时间进度安排
查阅资料，进行系统设计，设计控制程序；
上机调试；
考核；
完成设计说明书。
四、主要参考文献
1、电气控制及可编程控制器张凤珊中国轻工业出版社 2003.8 第二版
2、可编程控制器原理与实践教程王整风上海交通大学出版社 2007.1 第一版
指导教师签字：2010 年 6 月10 日
基于plc 的自动售货机设计
1、设计目的
通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
2、控制要求
1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
3、各电机主电路
电机主电路由五台电机组成，分别为控制汽水出口的电机，控制咖啡出口的电机，控制五元出口的电机，控制二元出口的电机，控制一元出口的电机。
汽水指示灯，和咖啡指示灯连接在单相电路中。
通过控制电路的控制作用，在不同的时刻不同的电机运转，已达到控制的目的。
4、PLC的选型
本次设计采用三菱FXON型plc.
5、自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作
规程（如图），售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数
值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
售货机中有2种商品，汽水价格12元，咖啡的价格为15元。
现投入硬币，当投入的货币超过汽水的价格时，汽水指示灯亮，提示可以购买，当投入
的货币超过咖啡的价格时，咖啡指示灯亮。
当按下买汽水按钮时，售货机进行
减法运算，从投入的货币总值中减去汽水的价格同时启动相应的电机，提取汽
水到出货口。
汽水流出7秒，在此期间不能进行买汽水或咖啡操作。
但可找钱。
买咖啡操作同理。
操作完成后，如需继续交易，则同上，如果此时不再购买而
按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，自动售货机进行一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在
退币时的除法运算，这是它的内部功能。
还要有货币识别系统和货币的传动来
实现完整的售货、退币功能。
可通过操作属性把把自动售货机分为四个过程：
（1）.投币过程
（2）价格比较过程
（3）选择商品过程
(4)退币过程
可把自动售货机工作过程分为4个状态：
（1）初始状态
（2）投币状态
（3）购买状态
(4) 退币状态
初始状态，自动售货机内部各元件都处于复位状态，内部电机停止运转，等待投币操作。
投币状态。
按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、
消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。
购买状态。
按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。
取走商品后出货框消失。
退币按钮。
按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。
按下确认钮，则恢复初始状态。
到此为止，自动售货机的一个完整工作过程结束。
自动售货机的工作流程图如图所示：
自动售货机的工作流程图
6、PLC的I/O分配
自动售货机Plc I/O分配如下表所示：
7、PLC的外部接线
8、PLC控制程序梯形图
9、MCGS组态程序设计说明
在组态软件中，新建一个主控窗口。
选中设备窗口，并双击“通用串口父设备0”,并选择子设备“三菱Fx-232”，分别对其属性进行设计。
新建用户窗口，得到的参考界面如下图，然后再在“设备窗口”中添加所需的原件，进行通道连接后将其关闭，在“实时数据库”中查看所添加的元件。
回到用户窗口对图中的
各元件进行链接。
检查无误后把该组态与PLC相链接，运行该组态。
所出现的运行界面就是所得组态。
参考界面如下图所示
10、调试结果、调试中出现的问题及解决方法
调试结束后，在我们的mcgs仿真图面上，按下硬币按钮投入硬币，当投入的一元，二元，五元硬币总数大于12元时，汽水指示灯亮。
当投入的硬币总数大于15元时，汽水指示灯和咖啡指示灯同时亮。
当按下咖啡指示按钮时，咖啡出口灯亮，同时咖啡指示灯闪亮，七秒之后停止。
在此期间不能进行买入操作。
调试过程中，应把各元件属性设置正确，中间继电器M应为只写属性。
D与Y应为只读属性，在调试过程中对各元件要进行正确的链接。
运行前要确保工程已经添加到组态，且plc处于开机状态。
11、设计心得体会。