制动器主要参数及其选择
制动器的结构形式及选择
§1 制动器的结构型式及选择除了辅助制动装置是利用发动机排气或其他缓速措施对下长坡的汽车进行减缓或稳定车速外，汽车制动器几乎都是机械摩擦式的，即是利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦而产生制动力矩使汽车减速或停车的。
汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上，例如变速器第二轴的后端或传动轴的前端。
摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。
内张型鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的突缘上(对车轮制动器)或变速器壳或与其相固定的支架上(对中央制动器)；其旋转摩擦元件为固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。
外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。
在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作某些汽车的中央制动器，现代汽车已很少采用。
由于外束型鼓式制动器通常简称为带式制动器，而且在汽车上已很少采用，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式结构。
盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。
当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦表面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩。
盘式制动器常用作轿车的车轮制动器，也可用作各种汽车的中央制动器。
车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用；而中央制动器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。
鼓式制动器和盘式制动器的结构型式也有多种，其主要结构型式如下表所示.1.鼓式制动器的结构型式及选择鼓式制动器可按其制动蹄的受力情况分类(见图1)，它们的制动效能、制动鼓的受力平衡状况以及车轮旋转方向对制动效能的影响均不同。
制动器说明书
KZP自冷盘式可控制动装置适用场合主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适于下运带式输送机的制动与停车,常闭式结构，适合各种机电设备的定车，是下运带式输送机的理想配套设备，获国家实用新型专利（专利号：92211373.4）、山东省高校科研成果二等奖、煤炭部科技进步三等奖、安全标志证书(编号：20057920~20057926)。
主要技术性能▪与电控装置配合，使带式输送机停车减速度保持在0.05~0.3m/s2范围内；▪当控制或拖动系统突然断电、拖动电机超速、输送带打滑或其它保护停车指令发出时，能安全、可靠地制动；▪制动装置每小时制动10次，制动盘表面温度远小于150︒C，制动时无火花产生；▪最大制动力矩整定方便；▪与下运带式输送机电控装置配合，在有载工况下起动时，具有可控起动、超速、打滑检测及保护功能；▪液压系统采用双回路防爆电液比例技术，调试、安装方便，工作可靠性高；▪适用于各种带式输送机的可控制动；▪适用于地面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。
适用环境▪工作环境温度不大于40°C；▪无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；▪无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境；▪无滴水、漏水的地方；▪适合煤矿井下要求防爆的场合。
型号意义K Z P-/制动器副数与型号制动盘直径可控盘式制动装置结构特征与工作原理▪组成自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成。
右图是制动装置在机电系统中的布置示意图，盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生，调节10对7的正压力N即可改变制动力，N的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。
当机电设备正常工作时，P达最大值，此时N为0，闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态；当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统按预定的程序自动减小油压P 以达到制动要求。
通常制动盘与减速器某一低速轴相连，也可直接与传动滚筒轴相连实现各种工作制动。
轻型载货汽车制动器设计
本科学生毕业设计轻型载货汽车制动器设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：职称：黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Light Bill’s AutomobileBrakeCandidate：Specialty：Class：Supervisor：Title：Heilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要从汽车诞生时起，车辆制动器在车辆的安全方面就起着决定性作用。
目前，汽车所用制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。
盘式制动器的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好。
鼓式制动器的主要优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于维修、由于鼓式制动器的绝对制动力远远高于盘式制动器,所以普遍用于后轮驱动的卡车上，故本次轻型载货汽车采用前盘后鼓式制动器。
本设计前轴采用浮动钳盘式制动器，后轴采用制动器为领从蹄式鼓式制动器。
设计的主要内容包括：制动器的研究现状及意义、制动器方案的选择与分析、盘式制动器结构的设计、鼓式制动器结构的设计。
关键词：轻型载货汽车，盘式制动器，鼓式制动器，制动蹄，设计ABSTRACTThe brake has played a significant role in vehicular security since the car was born. In current, most of the brake is frictional, which concludes disc brake and drum brake. The chief advantages of disc brake are that it can apply the brake quickly in high-speed trig, that it has a better cooling function than drum trig, and that the application of the brake can have a long affection. While the chief advantages of drum brake are that trig hoof can have less abrasion and cost, and that it can be easily mended .As the drum brake has a higher drag force than disc brake, it use in rear wheel drive truck widely, due to these factions, We use before the disc brakes followed by the drum brake in this light shipment car.The front axle of this design use before the floating disc brakes, and the rear axle use brought from the hoof type drum brake.The first chapter of the design instruction chiefly introduces the current state and the purport of brake, the second chapter tells the choice and the analysis of the brake project mostly, the following chapter describes the calculation and check of the disc brake structural design, and the last chapter introduces the calculation and check of the drum brake structural design.Keywords: Light bills car,Disc brake ,drum brakes, Brake shoes, design.目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................... I I 第1章绪论. (1)1.1制动器的目的意义 (1)1.2制动器的研究现状 (1)1.3制动器的研究内容及方法 (3)1.4本章小结 (4)第2章制动器方案论证分析与选择 (5)2.1 制动器结构方案的确定 (5)2.1.1鼓式制动器结构方案的确定 (5)2.1.2盘式制动器结构方案的确定 (8)2.2制动器主要参数及其选择 (9)2.2.1制动器设计相关主要技术参数 (9)2.2.2同步附着系数 (10)2.2.3前后轴制动力矩分配系数b (10)2.2.4制动器最大制动力矩 (11)2.3本章小结 (11)第3章盘式制动器结构设计 (12)3.1盘式制动器的主要参数确定 (12)3.1.1 制动盘直径D (12)3.1.2 制动盘厚度h (12)3.1.3 摩擦衬片内半径R1与外半径R2 (12)3.1.4 摩擦衬片工作面积A..................... 错误!未定义书签。
制动参数选择及计算
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；2B F和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b EMBED Equation.DSMT4 ϕ式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
液压制动器说明书
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文（设计）题目：常闭鼓式制动器学院：工学院*名：***学号： ********专业：机械设计制造及其自动化年级：机制082班指导教师：林金龙职称：讲师二0一二年五月摘要制动器可以分两大类，工业制动器和汽车制动器，汽车制动器又分为行车制动器（脚刹）和驻车制动器。
在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。
若行车制动失灵时才采用驻车制动。
当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。
停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。
使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
摩擦材料分金属和非金属两类。
前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
块式制动器是一种的主要适用于起重运输机械的制动装置。
本论文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数。
除此之外还着重介绍了制动臂、等关键部件的设计参数及注意事项，同时细节方面对于制动器的静力矩也做了详细的计算设计。
关键词：制动块；制动器；制动瓦；制动轮AbstractBrakes can be divided into two categories, industrial brakes and automotive brakes, automotive brake is divided into brake (foot brake) and the parking brake. In the driving process, generally used brake (foot brake), to facilitate the process of deceleration in the forward stop, not just the car to remain intact. If the traffic Zhidongshiling when using the parking brake. When the car completely stopped, it has to use the parking brake (hand brake), to prevent the vehicle front and rear slip slide. After stopping the general addition to the parking brake, the uphill hanging in a stall to stall (after the slide to prevent), downhill to hang in the reverse gear (to prevent forward slip.) Mechanical moving parts to stop or slow down the resistance of the moment must be applied as the brake torque. Braking torque is the design, selection based on the brake, the size of the pattern and work by the mechanical requirements of the decision. Friction material used on brake (brake parts) directly affects the performance of the braking process, and the main factors affecting the performance of the working temperature and the temperature rise speed. Friction material should have high and stable friction coefficient and good wear resistance. Metallic and nonmetallic friction materials sub-categories. The former are commonly used cast iron, steel, bronze, and powder metallurgy friction materials, which have leather, rubber, wood and asbestos.Disc brake arm frame is a new major for the braking device handling equipment. This paper focuses on its characteristics, key components of the selection or design methods, the main performance parameters and some bench test results. Highlights in addition to the brake arm, loose brake components, etc. The key design parameters and considerations, while the details of the static torque for the brake has also done a detailed calculation of design.Keyword:shoe block；arrester；brake scotch；brake pulley目录1 绪论 (1)1.1制动器简介 (1)1.2 制动器工作原理 (1)2 制动器的种类和用途 (1)2.1制动器的用途 (1)2.2 制动器的种类 (2)2.2.1 根据制动器的构造形式分类 (2)2.2.2 根据操作情况分类 (4)2.2.3 根据制动器驱动方式形式分类 (5)3 块式制动器的构造 (5)3.1制动轮 (5)3.2 制动瓦块 (5)3.3制动衬料 (5)3.3.1 关于制动衬料的要求： (6)3.3.2 摩擦衬料的主要种类： (6)4 块式制动器的设计与选用 (6)4.1 毕业设计（论文）内容与技术参数： (6)4.1.1 确定制动瓦块的正压力 (8)4.1.2确定B点的力的大小; (8)4.1.3确定D点力的大小 (9)4.1.4确定弹簧力的大小 (9)4.1.5确定油泵需要的力 (9)4.2 制动瓦块的 (9)4.3 均等杠杆 (11)总结 (12)参考文献 (13)致谢 (14)1 绪论1.1 制动器简介制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。
盘式制动器液压站的主要技术参数
盘式制动器液压站的主要技术参数
1. 额定压力，盘式制动器液压站的额定压力是指其设计工作压力，通常在设计时根据具体的工作条件和要求确定。
额定压力的大小直接影响着液压站的工作性能和安全性能。
2. 流量，流量是指液压站在单位时间内输送液压油的体积，通常以升/分钟为单位。
盘式制动器液压站的流量大小取决于工作机构的需求和设计参数，需要根据具体的工作情况进行合理选择。
3. 控制方式，盘式制动器液压站的控制方式有手动控制和自动控制两种。
手动控制一般采用手动阀控制，操作简单直观；自动控制则通过电磁阀、比例阀等自动控制元件实现，可以实现远程控制和自动调节。
4. 工作温度，盘式制动器液压站在工作过程中会产生一定的热量，工作温度的控制对液压系统的稳定性和寿命有着重要影响。
因此，液压站需要具备一定的散热措施和温度控制装置。
5. 安全保护，盘式制动器液压站在设计时需要考虑各种安全保护装置，如过压保护、过载保护、漏油保护等，以确保设备在工作
过程中安全可靠。
总的来说，盘式制动器液压站的主要技术参数涉及到压力、流量、控制方式、工作温度和安全保护等方面，这些参数的合理选择和设计对于液压站的工作性能和安全性能至关重要。
希望通过对这些技术参数的认识，能够更好地理解和应用盘式制动器液压站。
(完整word版)鼓式制动器说明书
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
制动参数选择及计算
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；2B F和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b EMBED Equation.DSMT4 ϕ式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
盘式制动器主要参数的确定方法
盘式制动器主要参数的确定方法一、概述盘式制动器是一种常见的制动装置，它通过夹紧制动盘来实现对旋转机械的制动，广泛应用于汽车、机械设备等领域。
盘式制动器的性能关键在于其设计参数的确定，包括制动盘直径、制动力矩、制动片厚度等。
本文将从盘式制动器的主要参数确定方法展开阐述，以帮助读者更好地理解盘式制动器设计的关键技术。
二、制动盘直径的确定方法1. 确定制动盘所需制动力矩。
盘式制动器的制动盘直径需要根据所需的制动力矩来确定。
制动力矩的大小与需要制动的机械设备的转动惯量、制动速度等因素有关。
一般来说，制动力矩越大，制动盘直径也需要越大。
2. 考虑制动盘的散热能力。
制动盘直径的确定还应考虑到盘式制动器在制动过程中产生的热量，较大的制动盘直径有利于散热，可以避免制动时因温度过高而导致制动性能下降。
3. 综合考虑其他因素。
在确定制动盘直径时，还需要综合考虑制动器的整体设计，包括安装空间、制动片的规格等因素，使得制动盘直径达到最佳的设计效果。
三、制动力矩的确定方法1. 确定所需的制动力矩。
盘式制动器需要根据所需的制动力矩来确定制动器的设计参数。
制动力矩与所需制动的转动惯量、转速等因素相关。
2. 考虑制动盘与制动片的摩擦系数。
制动力矩的确定还要考虑盘式制动器的摩擦片与制动盘之间的摩擦系数，摩擦系数的大小直接影响到制动力矩的大小。
3. 考虑盘式制动器的工作环境。
在确定制动力矩时，还需要考虑盘式制动器的工作环境，包括温度、湿度等因素，使得制动力矩能够适应不同的工作条件。
四、制动片厚度的确定方法1. 考虑制动盘与制动片的摩擦热量。
制动片的厚度需要考虑制动过程中产生的摩擦热量，较厚的制动片可以更好地耗散热量，避免过高的温度影响制动性能。
2. 综合考虑盘式制动器的整体设计。
在确定制动片厚度时，还需要综合考虑制动器的其他参数，使得制动片的厚度能够满足制动盘的要求，并且保证制动器具有较好的稳定性和耐久性。
五、结论盘式制动器的主要参数的确定是盘式制动器设计中的关键技朧，需要综合考虑制动盘直径、制动力矩、制动片厚度等因素，使得制动器具有良好的制动性能和稳定性。
浮动钳盘式制动器相关技术参数说明书
3.2 浮动钳盘式制动器相关技术参数表3-2 汽车技术参数［5］数据/车型贵州云雀GHK7060长×宽×高(mm) 3265×1400×1350 轴距(mm) 2255轮距前/后(mm) 1215/1200整备质量(kg) 575总质量(kg) 945最大功率(kw/rpm) 24/6000最大扭矩(Nm/rpm) 43/3500轮胎型号(mm) 145/70R12S 驱动形式前驱前悬弹性支柱后悬斜置摆臂,弹性支柱制动前盘后鼓最高时速(km/h) 105表 3-3云雀GHK7060型微型轿车的制动力分配特性［5］制动力分配系数β汽车轴距L/㎜质心至后轴中心距离b/㎜汽车质心高度h g/㎜同步附着系数制动强度q( =0.8)空载0.8 2355 1385 520 0.806 0.80满载1205 510 1.175 0.69表 3-4浮动钳盘式制动器技术参数制动盘直径（mm）210制动盘平均有效直径（mm）177.4制动盘厚度（mm）13.2使用限度（mm）8制动摩擦衬块厚度（mm）10使用限度（mm） 1制动块有效摩擦面积A1（cm2）53.4你看看这些参数进行计算校核是否可以。
你自己再查阅一些资料。
认真填写开题报告。
第 1 章制动系统基础1．1 引言汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能稳定一定车速的能力，称为汽车的制动性制动系统是汽车的最重要系统之一，是为使高速行驶的汽车减速或停车而设计的。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。
1.2 制动系统对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到阻力作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
浮动钳盘式制动器相关技术参数说明书
3.2 浮动钳盘式制动器相关技术参数表3-2 汽车技术参数［5］数据/车型贵州云雀 GHK7060长×宽×高(mm) 3265×1400×1350 轴距(mm) 2255轮距前/后(mm) 1215/1200整备质量(kg) 575总质量(kg) 945最大功率(kw/rpm) 24/6000最大扭矩(Nm/rpm) 43/3500轮胎型号(mm) 145/70R12S 驱动形式前驱前悬弹性支柱后悬斜置摆臂,弹性支柱制动前盘后鼓最高时速(km/h) 105表 3-3云雀GHK7060型微型轿车的制动力分配特性［5］制动力分配系数β汽车轴距L/㎜质心至后轴中心距离b/㎜汽车质心高度h g/㎜同步附着系数制动强度q( =0.8)空载0.8 2355 1385 520 0.806 0.80满载1205 510 1.175 0.69表 3-4浮动钳盘式制动器技术参数制动盘直径（mm）210制动盘平均有效直径（mm）177.4制动盘厚度（mm）13.2使用限度（mm）8制动摩擦衬块厚度（mm）10使用限度（mm） 1制动块有效摩擦面积A1（cm2）53.4你看看这些参数进行计算校核是否可以。
你自己再查阅一些资料。
认真填写开题报告。
第 1 章制动系统基础1．1 引言汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能稳定一定车速的能力，称为汽车的制动性制动系统是汽车的最重要系统之一，是为使高速行驶的汽车减速或停车而设计的。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往和制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。
1.2 制动系统对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向和汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到阻力作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
鼓式制动器
课程设计说明书课程名称《车辆构造课程设计》设计名称鼓式制动器设计时间 2016年9-12月系别机械与汽车工程系专业车辆工程班级姓名指导教师2016 年 12 月 20日目录一、课程设计任务书 (1)二、制动方案的拟定 (2)三、鼓式制动器类型介绍 (4)四、制动器主要参数的选择和计算 (6)五、校核验算 (12)六、主要零部件的结构设计 (14)七、驱动桥 (18)八、总体布局 (21)1）、装配图 (21)2）、轮缸零件图 (22)3）、轮毂零件图 (23)九、设计总结 (23)十、参考资料 (24)一、课程设计任务书（1）课程设计目的通过本次课程设计，加深对汽车制动系统的了解，并能熟练运用构造课的理论知识来解决实际问题。
（2）课程设计任务内容已知条件：1.假设地面的附着系数足够大。
2.蹄、盘正压力的分布状态可由学生自行假设。
3.工作环境：设定为高温状态。
4.制动摩擦系数取值范围：0.25≤f≤0.55。
5.制动器具体结构可参考汽车实验室相关制动器结构，也可由学生自行设计。
6.具体参数如下表1-1所示：表1-1 设计任务参数表（3）设计工作量1.制动器设计计算说明书1份（不少于8000汉字，不包括图表）。
可根据工具—字数统计能得知。
2.制动器装配图1张（A0图纸）；图纸必须涵盖制动器总成及车轮部分，装配图中，液压油路及刹车泵可用虚线绘制示意图。
3.零件工作图2张（须由指导教师指导选定）。
（4）课程设计的步骤1.汽车制动器结构参考，实验室实物拆装。
2.设计计算。
3.绘制典型零件的零件图、绘制装配图。
4.零件图每人2张，由指导教师分配任务。
5.整理说明书，附图内容包括零件图、装配图。
6.课程设计答辩。
（5）课程设计各阶段安排课程设计各阶段安排（如表1-2所示）1-2 课程设计任务进度表（6）设计中应注意的问题1.独立思考、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。
2.设计过程中，需要综合考虑多种因素，采取多种办法进行分析、比较和选择，来确定方案、尺寸和结构。
制动器术语及关键数据计算方法
制动器术语及关键数据计算方法制动器是车辆上的一个重要部件，用于减速或停止车辆的运动。
在制动器中，有一些术语和关键数据是了解制动系统工作原理和进行计算的基础。
1.制动器术语:- 制动力（Braking Force）：制动器产生的阻力，用于减速或停止车辆的运动。
- 制动系数（Braking Coefficient）：制动器的性能指标，是制动力与垂直于制动轮的垂直反作用力的比值。
- 制动力矩（Braking Torque）：制动器产生的扭矩，用于减速或停止车辆的旋转运动。
- 制动衰减（Brake Fade）：长时间制动过程中，制动力和制动效果的减弱现象。
- 制动盘（Brake Disc）：制动器中的旋转部件，由金属材料制成，与制动蹄接触以产生制动力。
- 制动片（Brake Pad）：制动器中的摩擦材料，与制动盘接触，产生摩擦力以制动车辆。
- 制动蹄（Brake Caliper）：固定制动片的部件，适应制动盘的旋转运动，并通过液压或机械力使制动片与盘产生接触。
2.关键数据计算方法:-制动力计算方法：制动力可以通过以下公式计算，制动力=制动系数×垂直于制动轮的垂直反作用力。
-制动系数计算方法：制动系数可以通过实验或测试获得，通常以摩擦系数（摩擦力与压力的比值）来表示。
摩擦系数可以通过试验台上的摩擦试验仪获得。
-制动力矩计算方法：制动力矩可以通过以下公式计算，制动力矩=制动力×制动半径。
制动半径是指制动盘中心轴线到制动力作用点的距离。
-制动片厚度计算方法：制动片厚度根据制动器的使用和磨损情况来确定。
通常制动片厚度应符合制动系统制造商的规定，以确保安全有效的制动性能。
-制动片寿命计算方法：制动片寿命取决于车辆的使用情况和制动系统的设计。
一般来说，车辆制动片的平均寿命为2万至4万公里。
但具体的制动片寿命还要根据实际情况进行评估和更换。
为了确保制动器的正常工作，还需要进行定期的检查和维护。
对于制动片、制动盘等关键部件，建议在制动片磨损到规定极限时及时更换，以保证安全可靠的制动性能。
第4章 制动器的主要参数及其选择
第4章制动器的主要参数及其选择4.1制动力与制动力分配系数4.2同步附着系数4.3制动器最大制动力矩制动系的主要参数及其选择对汽车制动性能有着重要影响的制动系参数有：制动力及其分配系数、制动器最大制动力矩、同步附着系数等等。
4.1制动力与制动力分配系数汽车制动时，如果忽略汽车回转质量的惯性力矩和路面对车轮的滚动阻力矩，则任意角速度ω＞0的车轮，其力矩平衡方程式为：Tf-Fb*re=0......（4.1）式中：Tf--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向是相反的，N·m；Fb-地面作用在车轮上的制动力之间的摩擦力，其方向与汽车的行驶方向相反，N；re-车轮有效半径，m。
令Tf=Fb/ree......（4.2）即制动器制动力，它是在轮胎周围克服制动器摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
Ff与地面制动力Fb的方向相反，当车轮角速度ω＞0时，大小也可相等，且Ff仅由制动器结构参数所决定。
即Ff取决于制动器结构型式、尺寸、摩擦副的摩擦系数及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。
当加大踏板力以加大 Tf，Ff和Fb均随之增大，但地面制动力Fb受着附着条件的限制，其值不可能大于附着力Fφ,即Fb≤Fφ=Zφ......(4.3) 式中φ--轮胎与地面间的附着系数；-阻止车Z--地面对车轮的法向反力。
阻止车当制动器制动力Ff和地面制动力Fb达到附着力Fφ值时，车轮即被抱死并在地面上滑移。
此后制动力矩Tf即表现为静摩擦力矩，而Ff=Fb/re即成为与Fb相平衡以阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。
当制动到φ=0以后，地面制动力Fb达到附着力Fφ就不会再增加，而制动器制动力Ff由于踏板力Fp的增大使摩擦力矩Tf增大而继续上升如下图（4.1）所示图（4.1）制动器制动力与踏板力的关系曲线图根据汽车制动时的整车受力分析，考虑到制动时的轴荷转移，可求地面对前后轴车轮的法向反力Z1、Z2为：Z1=G/L((L2+hg/g*du/dt）......(4.4)Z1=G/L((L1-hg/g*du/dt）......(4.5) 式中：G--汽车所受的重力L--汽车轴距L1--汽车质心离前轴距离；图4.2汽车制动时整车受力分析图L2--汽车质心离后轴距离；hg--汽车质心高度；G--重力加速度；du/dt--汽车制动减速度。
课程设计 --龚志阳
1.2 制动器研究现状
汽车在行驶过程中需要频繁的进行制动操作， 由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身 安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力,从而使汽车的速 度逐渐减小至零,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动器的分析和设计,因此制动过程 受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简 化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价: 1、制动效能:即制动距离与制动减速度； 2、制动效能的恒定性:即抗热衰退性； 3、制动时汽车的方向稳定性； 目前,对于整车制动器的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不 易测量,因此,多数有关传动系、制动系的试验均通过间接测量得到的。当汽车在道路上行驶 , 其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮 上扭矩的变化,则可为汽车整车制动器性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。
2.4 宝马 M320114.0L 纤维版轿车的主要参数数值
整车质量： 空载：1900kg 满载：2200kg 质心位置： 质心距前轴距离：L1=1.6566m 质心距后轴距离：L2=1.1044m 质心高度： 空载时：hg0=0.83m 满载时：hg=0.8m 轴 距： L=2.761m m=750kg
2.2 鼓式制动器整体方案分析
图 2-5 捷达轿车
鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制 图 2-5 轿车后轮鼓式制动器
如图所示的捷达轿车后轮鼓式制动器的基本结构及组成。② 制动器的组成有以下几个部分： 1、旋转部分：制动鼓 2、固定部分：制动底板 制动蹄 3、张开机构：轮缸 4、定位调整：调整凸轮 偏心支承销 制动蹄在促动装置的作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓 产生制动摩擦力矩。 凡对制动蹄端加力并使制动蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置， 制动蹄促动装置有轮缸、 凸轮和楔等。 以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器； 以凸轮作为促动装置的 制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。
盘式制动器_毕业设计说明书参考
1.课题研究的目的及意义汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。
汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。
随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。
其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。
汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。
汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。
目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。
盘式制动器被普遍使用。
但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。
汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。
高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。
3-3制动器的接线与参数设置
同时切断直流与交流，快 速制动
BMS整流块接线图
制动器的接线与参数设置
一、带整流块的接线方式
只切断交流电，普通制动
同时切断直流与交流，快 速制动
BGE整流块接线图
制动器的接线与参数设置
一、带整流块的接线方式
只切断交流电，普通制动
同时切断直流与交流，快 速制动
BME整流块接线图
制动器的接线与参数设置
MOVIMOT、MOVIFIT与MOVIPRO内部集成整流功能， 电机不需要配整流块。 如果电机带有整流块，必须要将电机的整流块取消不用。
制动器的接线与参数设置
二、不用整流块的接线方式
MOVIMOT的抱闸接线： 电机的红、白、兰线分别 接至MOVIMOT的X1:13、 X1:14、X1:15端子。
制动器的接线与参数设置
三、软件设置
带整流块的制动电 机，采用MDX61B 控制时，在做电机 初始化时，Brake 中选择WITH，并且 在P731与P732中 设置抱闸打开与关 闭的控制时间。 MOVIPRO的设置 与此画面相同
制动器的接线与参数设置
三、软件设置
MOVIFIT电机初始 化时，要根据电机 铭牌上的制动器参 数选择。
选择制动器的型号 与电压等级
一、带整流块的接线方式
只切断交流电，普通制动
同时切断直流与交流，快 速制动
BMP整流块接线图
制动器的接线与参数设置
一、带整流块的接线方式
只切断交流电，UIN为控制 信号两线式的制动线圈BM Nhomakorabea整流块接线图
制动器的接线与参数设置
一、带整流块的接线方式
24V 直流电一直供电，UAC的通断决定抱闸的打开与关闭 BMK整流块接线图
制动器的初步选型
制动器的初步选型及其分析计算1.制动器滑差功率的确定磁粉制动器主要用于对链轮的制动，故磁粉制动器的滑差功率等于链轮的工作功率。
链轮扭矩：T = F.R链轮转速：n = V/（2π）*RF--- 注入头最大上提力，R--- 链轮半径，V--- 连续管被上提时的速度，由功率公式260P M n =´´π，得60F VP ´=又 V = 20 m/min , 链轮半径 R = 0.2074m ，n = 15.3r/min F =380 KN,则 制动器所需滑差功率为 105.6KW 。
2.单个磁粉制动器的选型及其分析计算（1）出于对寿命的考虑，磁粉制动器/离合器的工作转矩、相对滑差转速和滑差功率的合适范围为额定值得20% ~ 80%，最高可达90%，结合已有的磁粉制动器产品，合适的有：型号额定转矩额定转速滑差功率冷却方式N.m r/min KWFZ 30000.J/Y 30000 300 132 双水冷FZ 50000.J/Y 50000 250 160 双水冷（2）选型计算首先解释两个名词，①滑差转速：磁粉离合器为输入轴与输出轴之间的转速差，磁粉制动器为输入轴的转速；②滑差功率：磁粉制动器/离合器在传递转矩时，因为有滑差转速而产生的功率。
260P M n F V=´´=´π式中，P—滑差功率（W ） M—工作转矩（N.m ） n—滑差转速（r/min ） F—工作张力（N ） V—线速度（m/s ）以磁粉制动器FZ 50000.J/Y 为例，滑差功率为160KW ，额定转矩为50000N.m ，许用转速为250r/min.当其在额定转矩工作时，允许的最高转速为：609.551600009.5530.56/min 250000P P n r M M ´´===´=´π当其在最高滑差转速工作时，允许的最大转矩为：609.551600009.556112.2250P P M N mn n ´´===´=´π 因FZ 50000.J/Y 的额定转矩高达50000N.m ，制动器工作时的工作转矩几乎不会这么高，故不考虑工作在额定转矩下的工况。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
常见商务车的整车参数
尺寸参数
• 长度：4300mm；
宽
• 高度：1582mm；
轴
• 前轮距：1460mm ；
• 后轮距：1473mm；
• 总质量：2145kg 。
度：1790mm； 数
• 发动机排量：2.5L； • 最大功率：85kw/5500r/min； • 最大转矩：158 Nm /4000r/min； • 压缩比：8.7:1； • 最高车速：200km/h。
制动时的汽车受力图
• G——汽车所受重力；L——汽车轴距； • L1，L2——汽车质心离前，离后轴距离； • Z1，Z2地面对前、后轴车轮的法向反力
• Fb1，Fb2——前,轴，后轴车轮的地面制动力；
• H——汽车质心高度。
国产部分汽车前盘式的制动器的主要参数
汽车通风制动盘
制动钳 整体式
分整体式
常见轿车整车参数
尺寸参数
• 长度：4826mm；宽度：1855cm； • 高度：1465mm； • 轴距：2815mm； • 前轮距：1581mm • 后轮距：1554mm； • 总质量：1565kg。
参数
性能参数
• 发动机排量：1.6L； • 最大功率：123kw/6000r/min； • 最大转矩：230Nm /4150r/min； • 压缩比：10.5:1； • 最高车速：215。
制动器主要参数及其选择
指导老师： 班 级：
姓 名： 学 号：
盘式制动器设计的一般流程
• 根据设计要求，所给数据，依据国家标准确定出 整车总布置参数。在有关的整车总布置参数及制 动器结构型式确定之后，根据已给参数并参考已 有的同等级汽车的同类型制动器，初选制动器的 主要参数，并据以进行制动器结构的初步设计； 然后进行制动力矩和磨损性能的验算，并与所要 求的数据比较，直到达到设计要求。之后再根据 各项演算和比较的结果，对初选的参数进行必要 的修改，直到基本性能参数能满足使用要求为止 ；最后进行详细的结构设计和分析。