FAGOR发格最新光栅尺编码器

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FANUC系统中绝对式光栅尺的设定方法

FANUC系统中绝对式光栅尺的设定方法

‐‐参数 1815#6,1815#0,1817#3,1868,2275#1,2394
2. 使用带参考标机的光栅尺、或带有绝对地址原点的光栅尺(全
闭环系统)时,将参数值设定为 1
#6
置 1,第一个光栅尺模块予以使用
#3
伺服电机参数:置 1 使用分离型位置
检测器
#0
分离型位置检测器的信号反转
位置脉冲数:电机编码器旋转一圈,
光栅尺所反馈的脉冲数
柔性进给齿轮(分子)
设置柔性齿轮比
柔性进给齿轮(分母)
位置脉冲变换系数
如果位置脉冲超过 32767,需设置脉冲转换系数
指令倍乘比 CMR
三、 光栅尺时伺服参数设定 1. 1815#1 设定为 1,开启全闭环; 2. 设定电机代码(已设置,无需更改) 3. AMR 设定,因为电机使用 AIS 电机,故设定为 000000000 4. 指令倍乘比设定为 2
Y轴位置反馈脉冲= 8mm 160000 0.00005mm
Z轴位置反馈脉冲= 10mm 200000 0.00005mm
因为此时脉冲数超过 32767,故需设置 2185 脉冲转换系数 10,No.2024 可设置为 16000,16000,20000
一、 设计参数
X 轴光栅尺
[FAGOR]SAF50-270-5-A Y 轴光栅尺 [FAGOR]SAF50-170-5-A Z 轴光栅尺 [FAGOR]SAF50-720-5-A
Hale Waihona Puke FANUC 系统中 FAGOR 光栅尺的参数设定方法 (绝对式光栅尺)
二、 相关参数说明
相关参数
参数功能
1005
#1 置 1 无挡块参考点设定有效

发格敞开式光栅尺选型样本

发格敞开式光栅尺选型样本

绝对式 EXA 系列 ( 背胶安装 ) .......................................... 10 绝对式 EXG 系列 ( 导向加强板安装 )
...........................
12
绝对式 EXT 系列 ( 导向加强板安装 两端张紧 ) ...... 14 电缆/扩展电缆 .................................................................................. 16
背胶安装
速度
根据实际应用的速度要求选择适合的光栅尺。 绝对式
EXG
抗振性能和抗冲击性能
发格光栅尺的抗振性能可达200 m/s2 ,抗冲击性能可达1000 m/s2。 导向加强板安装
绝对式
EXT
导向加强板安装 两端张紧
8

测量长度
精度
信号 SSI PANASONIC®
增量 增量式系列产品
技术原理 产品范围
................................................................................................
18 20
输出信号 ................................................................................................. 18
最先进的设备和生产工艺
为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方 法等,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人造模拟振动测 试、EMC电磁兼容测试,都是如此。

发格直线光栅尺选型样本

发格直线光栅尺选型样本

直线光栅尺应用于数控机床及其它高精场合直线光栅尺跨越35年技术创新的完美结晶TENTPENDING PA TENT PENDING钢带张紧单元发格自动化汇集35年领先的高精密光电技术,创造出了高质量、高可靠性、完美的直线光栅尺和编码器。

最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方法等,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人造模拟振动测试、EMC 电磁兼容测试,都是如此。

发格自动化自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术创新,成绩卓著。

该研发中心自成立起已实现多项技术突破,在电子、光学、和机械等领域取得了大量技术专利。

光栅条纹扫描发格自动化采用新一代电子集成元件技术,实现了在高速度和纳米级分辨率条件下的高质量信号。

机械设计发格自动化利用其先进的机械技术,设计并制造出了最具创新性和可靠性的测量系统。

设计中采用了钛和不锈钢材料,确保产品在机床应用中的最佳性能。

LED LinearencoderAnalyzer PhotodiodesProjectedlight随温胀缩调节发格自动化公司在设计光栅尺的结构时已充TDMS ™ 仅用于 G2 和 SV2系列光栅尺随温胀缩调节 (TDMS ™)分考虑了温度变化对精度性能的影响。

在很多工作场合, 温度是不可控制的, 因此会影响被加工工件的尺寸精度。

使用随温胀缩自调装置TDMS ™ ,可大幅提高直线光栅尺定位精度和重复定位精度。

长度大于三米的直线光栅尺,发格自动化公司在光栅尺两端采用了特殊的安装结构, 保证了光栅尺随温度热胀冷缩与机床床身的一致。

采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃;当读数装置沿着铝壳移动时, 塑胶密封唇能够阻止切削液等其它物体进入壳体内;沿着刻线玻璃运动的读数装置结构优异,能准确反映机床的位移由于读数装置采用精密轴承,最大限度地减少了移动摩擦;在直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔,连接压缩空气可提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

fagor光栅尺说明书

fagor光栅尺说明书

fagor光栅尺说明书Fagor光栅尺说明书引言:Fagor光栅尺是一种高精度测量工具,被广泛应用于机械加工、数控机床、精密仪器等领域。

本文将详细介绍Fagor光栅尺的特点、工作原理、安装方法以及使用注意事项。

一、特点:1. 高精度:Fagor光栅尺采用先进的光学测量技术,具有高分辨率和高准确度,可实现微米级的测量精度。

2. 高稳定性:光栅尺内部采用了稳定的电子元件和材料,能够在恶劣的工作环境下保持测量的稳定性。

3. 高速度:Fagor光栅尺采用了快速的信号处理技术,能够实时输出测量结果,适用于高速运动的场景。

4. 高可靠性:Fagor光栅尺经过严格的质量控制和测试,具有较长的使用寿命和可靠性。

二、工作原理:Fagor光栅尺利用光栅原理进行测量。

光栅是由一系列平行的透明条纹组成,当光通过光栅时,会发生衍射现象。

光栅尺上的光电头接收光栅衍射光的信号,并将其转换为电信号。

通过测量电信号的变化,可以确定物体的位移。

三、安装方法:1. 准备工作:在安装Fagor光栅尺之前,需要确保工作环境整洁,并检查光栅尺和光电头的状态是否良好。

2. 固定光栅尺:将光栅尺固定在需要测量的物体上,可以使用螺丝固定或者胶水粘贴的方式。

确保光栅尺与被测物体之间没有松动。

3. 连接光电头:将光电头与光栅尺的接口对准,插入并固定好连接线,确保连接稳定可靠。

4. 配置系统:根据实际情况,配置系统参数,包括测量范围、分辨率等。

确保系统与光栅尺的匹配性。

四、使用注意事项:1. 避免碰撞:在使用过程中,要避免光栅尺与其他硬物发生碰撞,以免损坏光栅尺或影响测量精度。

2. 防止污染:保持光栅尺表面的清洁,避免灰尘或污渍对测量结果的影响。

3. 避免过热:光栅尺对温度较为敏感,应避免长时间暴露在高温环境中,以免影响测量的准确性。

4. 定期校准:为了确保测量的准确性,建议定期对Fagor光栅尺进行校准,以纠正任何可能的误差。

五、总结:Fagor光栅尺是一种高精度、高稳定性的测量工具,广泛应用于机械加工等各个领域。

发格FAGOR同步伺服电动机FKMFXM系列产品

发格FAGOR同步伺服电动机FKMFXM系列产品

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T
CO/QF168 3 ;94
68 :94
CO/QF15< 3 5544 5< =94
CO/QF15< 3 5444/D?K 5< 5744
CO/QF15< 3 5<44 5< 5744
CO/QF15< 3 6644 5< 6444
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发格光栅尺读数头

发格光栅尺读数头

发格光栅尺读数头
发格光栅尺读数头是一种专门用于测量计量物体尺寸的工具,它由发格(Fag)光栅尺读数头公司发明制造,它通过一个读数头和尺寸传感器检测和记录物体尺寸,结果可以通过编程显示在计算机上。

它已成为测试物体尺寸的行业标准,被用于汽车制造和机械加工等各个行业。

发格光栅尺读数头属于数控测量设备,主要有光栅尺、砂纹轮测量和绝对编码器三种,其中绝对编码器是最新的研究成果。

与传统的光栅尺和砂纹轮相比,它不需要进行回零和校正,只要一次计量,就能准确地测量出物体尺寸,提高了检测精度和效率。

此外,它采用智能电子技术,可以存取多次检测过程中记录的数据,有利于对产品质量进行监督管理。

发格光栅尺读数头具有灵活性强,维护方便等特点,能够适应各种复杂的测量条件而又不会受到外界干扰,精度高,功耗低,使用寿命长等特点,是一种非常可靠的测量设备。

发格光栅尺读数头采用了高精度的磁力检测技术,能够在短时间内准确地测量出物体尺寸,使得检测过程的效率和准确性得到大大提高。

此外,借助这种技术,它还能够细化检测,检测出更多的物体尺寸,有助于提高检测精度。

发格光栅尺读数头是一个非常重要的测量计量工具,它不仅能够准确快速地测量出物体尺寸,还可以监督管理产品质量。

它已经被广泛用于汽车制造、机械加工等行业,为行业提供了一种新的检测手段,
为企业带来更多的商机。

fagor光栅尺规格 -回复

fagor光栅尺规格 -回复

fagor光栅尺规格-回复Fagor光栅尺规格光栅尺是一种精密测量仪器,常用于数控机床和其他需要高精度定位的工业设备中。

Fagor光栅尺是目前市场上一种常见且使用广泛的光栅尺品牌。

它具有高精度、稳定性好和可靠性高等特点,受到广大用户的青睐。

在本文中,我们将逐步介绍Fagor光栅尺的规格,以帮助读者更好地了解和选择合适的测量设备。

1. 什么是光栅尺?光栅尺是一种由刻有光栅编码的光学仪器,可以将位置信息转化为电信号输出。

它由读头和标尺两部分组成。

标尺上刻有光栅编码,而读头则通过读取这些编码来测量位置。

2. Fagor光栅尺特点Fagor光栅尺具有以下特点:2.1 高精度:Fagor光栅尺的测量精度可以达到微米级别,能够满足大部分高精度定位的要求。

2.2 稳定性好:Fagor光栅尺采用了先进的光学技术和材料,具有较好的稳定性,能够在长时间使用中保持较高的测量精度。

2.3 可靠性高:Fagor光栅尺经过严格的质量控制和测试,具有较高的可靠性,长时间使用不易出现故障。

同时,Fagor公司也提供了完善的售后服务,能够及时解决用户遇到的问题。

3. Fagor光栅尺规格3.1 外观尺寸:Fagor光栅尺的外观尺寸可以根据用户的需求定制,常见的有30mm、35mm等不同尺寸规格可供选择。

3.2 测量范围:Fagor光栅尺的测量范围一般在几毫米到数十米之间,可以根据不同的应用需求选择合适的测量范围。

3.3 分辨率:Fagor光栅尺的分辨率是指在标尺上单位长度内刻有的光栅划分数,通常以每毫米的划分数来表示。

常见的分辨率有1um、5um、10um等,选择合适的分辨率可以根据测量的精度要求来确定。

3.4 输出信号:Fagor光栅尺可以输出模拟信号或数字信号,常见的输出信号有TTL(Transistor-Transistor Logic)和RS-422(Recommended Standard 422)两种类型,用户可以根据测量系统的要求选择合适的输出方式。

发格圆光栅和编码器

发格圆光栅和编码器

发格圆光栅和编码器
发光栅和编码器是两种常见的传感器设备,它们在工业自动化、机器人技术、医疗设备等领域中起着重要作用。

首先,让我们来谈谈发光栅。

发光栅是一种光学传感器,通常
由光源和接收器组成。

它们通过发射光束并检测光束的反射或透射
来检测物体的位置、形状或运动。

发光栅可以用于测量物体的位置、检测物体的存在或不存在、检测物体的运动方向和速度等。

在工业
自动化中,发光栅常用于安全光栅,用于检测人员或物体是否进入
了危险区域,以便触发相应的安全措施。

接下来是编码器。

编码器也是一种位置传感器,它能够将物体
的位置或运动转换成电子信号。

编码器通常分为旋转编码器和线性
编码器两种类型。

旋转编码器用于测量旋转运动,常见的应用包括
电机控制、机械臂定位等;而线性编码器则用于测量直线运动,常
见的应用包括数控机床、印刷机械等。

编码器通过测量物体的位置
和速度,可以提供精准的位置反馈,从而实现精密控制和定位。

总的来说,发光栅和编码器都是重要的传感器设备,它们在工
业和科技领域中发挥着关键的作用,帮助实现自动化控制、精密定
位和安全监测等功能。

希望这个回答能够全面地介绍这两种传感器设备。

光栅尺和编码器介绍

光栅尺和编码器介绍

光栅尺和编码器介绍一、光栅尺光栅尺是一种基于光学原理的测量设备,它利用光栅的周期性结构来测量位置和线性位移。

光栅尺由一根光导纤维和一组非常微小的刻痕组成,这些刻痕是均匀且等距离分布在光导纤维上的。

当光源照射在光栅上时,光会经过刻痕的反射或衍射,形成干涉条纹。

通过检测这些条纹的位置变化,可以计算出位置或线性位移的数值。

光栅尺具有高精度和高分辨率的特点。

它可以实现亚微米级的测量精度,并且可以用于测量较大的位移范围。

此外,光栅尺还具有高灵敏度和快速响应的特点,适用于高速运动控制系统。

光栅尺的应用非常广泛。

它被广泛应用于数控机床、半导体设备、医疗设备等行业。

在数控机床中,光栅尺可用于测量工件的位置和线性位移,确保机床运动的精确性和稳定性。

在半导体设备中,光栅尺可用于测量和控制光刻机的位置,确保芯片的精度和质量。

在医疗设备中,光栅尺可用于测量和控制超声设备的位置,确保医学成像结果的准确性。

二、编码器编码器是一种通过测量脉冲数或脉冲宽度来确定位置和运动的装置。

编码器有两种主要类型:增量式编码器和绝对式编码器。

1.增量式编码器增量式编码器是将物理位置转换为相应的电信号的装置。

它通过测量脉冲数或脉冲宽度的变化来确定位置和运动。

增量式编码器通常由光电二极管和光脉冲发射装置组成。

当物体移动时,光脉冲发射装置会发出一系列的光脉冲,通过光电二极管接收并转换为电信号。

通过计算接收到的脉冲数可以确定位置和运动的数值。

增量式编码器具有简单、稳定和成本低的特点。

它可以快速响应和反应,适用于高速运动控制系统。

然而,它无法直接确定位置,需要通过计算脉冲数的变化来求解。

2.绝对式编码器绝对式编码器是一种能够直接确定位置的装置。

它通过将位置信息编码到多个不同的信号轴上来实现。

绝对式编码器通常由光栅、霍尔传感器或磁传感器组成。

当物体移动时,传感器会检测到具有特定编码的标记,并将其转换为对应的位置信号。

绝对式编码器具有高精度和高分辨率的特点。

直线光栅尺安装手册_L(FAGOR)

直线光栅尺安装手册_L(FAGOR)
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电缆
栅距:40 µm
可连接的系统
(M) = 针形插头
(F) = 孔形插头
周期 倍频
信号
电缆
Fagor DRO Fagor 其他
NV VN CNC 系统
插头
4µm 10
40µm
-
X - TTL P (1Vpp )
EC-P-D * EC-P-FT EC-AS-0-N EC-P-0 EC-P-D * EC-P-FT EC-P-0 EC-AS-0-N EC-AS-H
发格自动化有权根据技术改进对本手册作出相应更改,恕不预先通知。
Mondragón a 1 de Octubre de 2001
Page 11/12 - "L unitaria" - V0606
Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos 144 20500 - Arrasate/Mondragón - Spain Web: Email: info@fagorautomation.es Tel.: (34) 943 719200 Fax: (34) 943 791712
c a
SUB-D 15 xx
SUB-D 15 F f
SUB-D 15 HD (M)
尺寸单位:毫米
插头 R a b c d e f
SUB-D 15
40 42 33 33.3 27.3 10.4
SUB-D 15HD 53 31 38 25 19 10.4
V0606 - "L unitaria" - Page 10/12

FAGOR 法格 发格 20i-M 30i-M

FAGOR 法格 发格 20i-M 30i-M

2.6 2.6.1 2.6.2
刀具补偿操作示例............................................................................................................. 12 内型腔 ............................................................................................................................... 12 外型腔 ............................................................................................................................... 13
1.1 前面板................................................................................................................................. 3
1.2 开启与关闭数显表............................................................................................................... 4
2
数显表的操作 ................................................................................................5

FAGOR 编码器调整

FAGOR 编码器调整

编码器安装自动调整方法通讯软件6.02以上版本适用相位自动调整命令(GC3)此功能是计算编码器上的参考脉冲(I0脉冲,或零点位置丢失时)和定子U相的绕组,更确切的说,它测量的是转子磁通相对于定子磁通在每个位置上的相位偏移。

知道这个相位偏移对于矢量控制电机非常重要,目前,此参数由发格公司测量,参数已经存入编码器的存储器。

问题是当更换一个损坏的编码器之后,在这种情况下,RHO参数必须校正,此命令就是自动进行这个运算的。

此工作由专业人员进行,步骤如下:1. 电机必须从机械侧脱开,必须可以自由旋转(如果有抱闸要打开),另外,驱动器的额定电流必须和电机相匹配。

2. 不加动力电,检查驱动器和控制电路无任何报警和错误。

3. 将CNC设置为DRO模式,或者跟随误差设置得非常大,以便在自动测量时可以让电机无故障运行。

4. 调出GC3命令,并执行之。

5. 加动力电,电机将开始运转,找寻最合适的RHO参数。

6. 观察GC3的值,直到命令无错执行完毕(没有出现VC3=3),电机在执行完命令后,回到初始位置。

7. 在编码器上记录此数据,(型号是EO、E1、AO、A1),用RC1命令或存到FLASH存储器里,用GC1,或WinDDSSetup里的按钮。

伺服系统软件版本升降级操作说明1.在进行升降级操作前必须经过FAGOR公司相关人员授权。

2.版本跨度不能过大,且升降级有限制,因不当或不宜可能造成VECON板烧毁。

3.下载想装入驱动器的版本软件,并安装在PC机上,连接上ddssetup传输线。

4.运行软件,在离线状态下点击BOOT按键。

5.选择BOOT AXD。

6.点锁后输入密码FAGORAUTOMATION后再输入密码10307.级别变为FAGOR级别后,点电话机可进行串口(默认串口1,如若电脑用的不是这个必须调整)及传输速度调整,也可不调整,不过速度相对慢些,点击电脑传送到驱动器按钮,出现一英文的4步操作提示说明并照之进行操作。

发格光栅尺说明书

发格光栅尺说明书

发格光栅尺说明书摘要:一、发格光栅尺简介二、发格光栅尺主要性能参数三、发格光栅尺的应用领域四、发格光栅尺的安装与维护五、总结正文:一、发格光栅尺简介发格光栅尺是一种高精度的位移测量仪器,广泛应用于各种工业测量领域。

它采用光栅原理,具有良好的测量精度、稳定性和可靠性。

本说明书旨在帮助用户更好地了解发格光栅尺的性能特点、安装方法以及维护保养等方面的内容。

二、发格光栅尺主要性能参数1.测量范围:根据用户需求定制,可满足不同场景的测量需求。

2.测量精度:发格光栅尺具有高精度测量能力,精度可达到±0.01mm。

3.分辨率:光栅尺的分辨率最高可达0.001mm。

4.输出信号:发格光栅尺可输出数字信号、模拟信号等多种信号格式,以满足不同控制系统的要求。

5.防护等级:光栅尺具有较高的防护等级,可有效抵抗粉尘、湿气等恶劣环境的影响。

三、发格光栅尺的应用领域发格光栅尺广泛应用于各类工业设备,如数控机床、激光切割机、机器人、自动化生产线等。

通过与相应的控制系统配合,可实现对设备的精确控制和高效运行。

四、发格光栅尺的安装与维护1.安装:在安装发格光栅尺时,应确保光栅尺与测量轴的同轴度,并确保光栅尺的稳定工作环境。

2.接线:正确连接光栅尺的输入输出信号,注意信号电缆的防护和抗干扰性能。

3.调试:在投入使用前,对光栅尺进行调试,确保其正常工作。

4.维护:定期对光栅尺进行清洁、润滑和检查,确保其长期稳定运行。

五、总结发格光栅尺作为一种高精度的位移测量仪器,在工业领域具有广泛的应用前景。

通过了解其性能特点、安装方法和维护保养等方面的内容,可以帮助用户更好地利用发格光栅尺,提高生产效率和设备性能。

FAGOR发格编码器

FAGOR发格编码器

角度编码器应用于数控机床及其他高精度场合角度及旋转编码器超越35年技术创新的完美结晶PA TENT PENDING PA TENTPENDING发格自动化公司汇集超越35年领先的高精密光电技术,创造出了高质量、高可靠性的角度和旋转编码器。

发格自动化公司持续多年不断的对反馈产品结构、元器件及制造工艺进行创新、研发,拥有了众多的领先的专利产品及技术,使发格公司可以向市提供最高品质的、独具特色的反馈产品。

钢带拉紧机构先进的设备和生产工艺最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化公司采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试手段,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人为模拟振动、EMC电磁兼容测试,都是如此。

发格自动化公司自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术和质量创新,成绩卓著。

该研发中心自成立起已经取得多项技术领先突破,在电子、光学和机械领域取得了大量专利技术。

光栅扫描元件发格自动化公司拥有行业中最先进、高端的产品,源于对产品最专业的三大基础设计:光学设计、电子设计和机械设计。

光学设计作为测量技术的先导者,发格自动化公司在光栅尺及编码器产品上采用透射式或反射式的光学原理技术进行测量。

同时,采用了最新的扫描成像技术,如单场三相扫描技术,以确保得到的插补误差最小的高质量的信号。

电子设计发格自动化公司采用最新一代电子集成元件技术,可以实现角度编码器在较高转速条件下信号质量的最优化,编码器的分辨率及精度也可以实现进一步提高。

机械设计发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和生产出了最先进可靠的测量系统结构。

如在转动轴边缘处加双层O型环密封,同时该双密封环采用了加氟橡胶的材料,进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能,即提高了编码器的抗污染能力;在编码器上标记计数正负方向,方便安装;主结构使用钛不锈钢合金材料,提高编码器的稳定性等。

所有这些科学的设计,保证了发格编码器在各应用场合下都能表现出色。

光栅与编码器介绍

光栅与编码器介绍

光栅与编码器介绍时间:2009-08-04 11:26:27 来源:中国传动网作者:光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。

为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。

其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。

光栅,现代光栅测量技术简要介绍:将光源、两块长光栅(动尺和定尺)、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。

光栅尺输出的是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。

目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式,一是相位角相差90度的2路方波信号,二是相位依次相差90度的4路正弦信号。

这些信号的空间位置周期为W。

下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺,经过整形可变为方波信号输出。

输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号,A相信号为主信号,B相为副信号,两个信号周期相同,均为W,相位差90o。

Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。

一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来,测量单位不是像激光一样的是光波波长,而是通用的米制(或英制)标尺。

它们有各自的优势,相互补充,在竞争中都得到了发展。

由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种,而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低,因此光栅发展得最快,技术性能最高,市场占有率最高,产业最大。

光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%,光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级,测量速度从60m/min,到480m/min。

fagor光栅尺规格 -回复

fagor光栅尺规格 -回复

fagor光栅尺规格-回复Fagor光栅尺规格咨询光栅尺是一种高精度的信号测量装置,广泛应用于机床等精密设备中。

Fagor是一家全球知名的光栅尺制造商,其产品质量优良,被广泛认可和使用。

本文将深入了解Fagor光栅尺的规格,以帮助您更好地了解和选择适合自己需求的产品。

一、什么是光栅尺?光栅尺是一种基于光栅原理的位移传感器,用于测量物体的运动距离。

它由一条刻有精密光栅的光栅刻度尺和一个传感器组成。

当物体移动时,光栅刻度尺会相对于传感器产生相对位移,传感器可以通过测量这个位移来计算出物体的运动距离。

二、Fagor光栅尺的规格参数1. 分辨率:光栅尺的分辨率是指它所能测量的最小位移量。

Fagor光栅尺的分辨率通常在1微米-20微米之间,不同型号的光栅尺具有不同的分辨率。

2. 重复精度:重复精度是指光栅尺对同一位移的测量结果的重复性。

Fagor光栅尺的重复精度通常在1微米以下,保证了测量结果的高准确性和可靠性。

3. 直线度误差:直线度误差是指光栅尺在测量轴向上的偏差。

Fagor光栅尺的直线度误差通常在5微米/米以下,保证了测量结果的精准度。

4. 位置偏差:位置偏差是指光栅尺在运动过程中传感器位置的变动。

Fagor光栅尺的位置偏差通常在2微米以下,确保了测量结果的稳定性。

5. 工作温度范围:Fagor光栅尺在工作温度范围内能够保持稳定的性能。

常见的工作温度范围为0-50,同时Fagor还提供了适用于低温环境的特殊型号。

6. 防护等级:防护等级是指光栅尺对外界环境的防护性能。

Fagor光栅尺通常具有IP67的防护等级,能够有效防止灰尘、水分、油污等外界物质对光栅尺的影响。

三、Fagor光栅尺的应用领域Fagor光栅尺广泛应用于机床、数控系统、半导体设备、激光切割机、测量仪器等高精度设备和领域。

光栅尺的高分辨率、高精度和稳定性能,使其成为精密加工和测量领域不可或缺的装置。

四、如何选择适合自己需求的Fagor光栅尺?在选择Fagor光栅尺时,需根据自己的具体需求和应用场景进行综合考虑。

发格(FAGOR)与海德汉(HEIDENHAIN)光栅尺互换表

发格(FAGOR)与海德汉(HEIDENHAIN)光栅尺互换表

Compatibility of Linear Scales Heidenhain -FAGORFagor Automation Compatibility between Heidenhain - FAGORDate:14/02/07Version: 0.00Service / Sales departmentPage 1 de 5Documents objective:Show the compatibility between Heidenhain – FAGOR linear scales, especially to provideinformation for Heidenhain scales replacement with FAGOR.Structure of the compatibility table:1st COLUMN: Heidenhain scales model. The model names in blue have links to mechanical details with a click.2nd COLUMN: Heidenhain scales signal type.3rd COLUMN: Signal period.Sinusoidal signal: Grating pitch = signal period.Square signal: Grating pitch ≠ signal period (interpolation factor ). 4thCOLUMN: Electrically compatibility. (*) Where possible the reason is given according to notes in the key:5th COLUMN: Mechanical compatibility.(*) Where possible the reason is given according to notes in key:6thCOLUMN: FAGOR solution. FAGOR scales or scales + signal adaptors that are able to replace Heidenhain scales. When FAGOR doesn’t have solution: XXXXXXXX.KEY: *1 Necessity to modify the reading heads mechanical support. *2 The FAGOR scales holes don’t coincide with the Heidenhain’s holes. *3 Absolute scale. *4 1mm more separation between extreme holes in FAGOR scales . *5 The Heidenhain scales includes reading heads mechanical support + guides . *6 Necessity to drill new holes *7 Signal period non compatible. *8 18µA intensity signal.TOTALLY COMPATIBLE NON COMPATIBLE TOTALLY COMPATIBLE NON COMPATIBLE PARTIALLY COMPATIBLEHEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLS 101/C 11uA 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 103 /C 11uA 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 106 /C 11uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 107 /C 11uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 176 /C TTL 4 GX/GOXLS 176/C TTL 2 GY/GOYLS 183/C 1Vpp 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 186/C 1Vpp 20 *6 GP/GOPLS 187/C 1Vpp 20 GP/GOPLS 1679/C TTL 100 *7 XXXXXXXXXXXXLS 201/C 11 uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 300/C 11 uA 100 *7 *2XXXXXXXXXXXXLS 303 /C 11 uA 20 *4 MP/MOP + SA-P-CLS 323 /C TTL 40 *7 *1, *4 XXXXXXXXXXXXLS 323 /C TTL 20 *1, *4 MT-MVT/ MOT-MOVTLS 388 /C 1 Vpp 20 *4 MP-MOPLS 476 with mounting support /C TTL 4 *1 SVX- SVOXLS 476with mounting support /C TTL 2 *1 SVY- SVOYLS 476without mounting support /C TTL 4 *1 SX- SOXLS 476without mounting support /C TTL 2 *1 SY- SOYLS 486 with mounting support /C1Vpp 20 *1 SVP-SOVPLS 486 without mounting support/C1Vpp 20 *1 SP-SOPLS 477with mounting support /C TTL 4 *1 SVX -SVOXLS 477 with mounting support /C TTL 2 *1 SVY- SVOYLS 477without mounting support /C TTL 4 *1 SX- SOXLS 477without mounting support /C TTL 2 *1 SY- SOYLS 487 with mounting support /C1Vpp 20 *1 SVP- SVOPLS 487without mounting support /C1Vpp 20 *1 SP-SOPService / Sales department Page 2 de 5HEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLS 406 /C 11uA 20 *1 SP/SOP + SA-P-CLS 403 /C 11 uA 20 MP/MOP + SA-P-CLS 404 /C 11 uA 20 MP/MOP + SA-P-CLS 405 /C 11 uA 10 *7 *2XXXXXXXXXXXLS 500 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 500D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 501/C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 501D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 503 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 503D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 505 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 507 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 510 /C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 510D /C TTL 20 CT/COTLS 513 /C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 513D/C TTL 20 CT/COTLS 623/C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 623/C TTL 20 CT-COTLS 629/C TTL 20 *5 CT-COTLS 603 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 701/C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 703/C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 704 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 705 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 707 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 774 /C TTL 4 CX/COXLS 800 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXXLS 803 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXXLS 803 D /C 18uA 20*7, *8 XXXXXXXXXXXXService / Sales department Page 3 de 5Service / Sales department Page 4 de 5HEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLB 101 (very thin) ? 40XXXXXXXXXXXX*7 *1,*2 LB 301/C 11uA 100 FP/FOP + SA-P-CLB 302/C 11uA 40 LP/LOP+ SA-P-CLB 326/C 11uA 100 FP/LOP + SA-P-CLB 381/C 1 Vpp 100 FP/ FOPLB 382/C 1 Vpp 40 LP/ LOPLIM 571 TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXXLIM 581 1 Vpp 10,24mm *7 XXXXXXXXXXXXLIDA 325 11uA 100 *7 XXXXXXXXXXXXNOTE: For Heidenhain scales replacement with selectable reference marc( I 0 ), add a “S” to a FAGOR scale order identification in the way explained below:Signal type: P, X, Y, W, ... Accuracy: ±3, ±5µmTYPE OF PROFILE “V” or blank space Blank space, “O” of distance-codedreference mark, o “S” of Selectablereference mark.Example: SV S P 420 - 5Service / Sales department Page 5 de 5。

FAGOR发格最新光栅尺编码器

FAGOR发格最新光栅尺编码器
ISO 9001: 2000, 产品的生产和工艺满 足9001质量管理标准 > CE 认证: 整个生产线符合欧共体CE认证
3
FAGOR 直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件,比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号,从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列,生产出高性价比,高可靠性的位 置反馈产品。
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先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺,保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产,FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备,从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术,保证 了信号的稳定性,确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺,最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求,能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

fagor 直线和旋转编码器综合样本

fagor 直线和旋转编码器综合样本

概述工作原理直线和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号,这些信号经过光电器件的转换处理后,用来检测和控制机械装置的位移。

FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号:——刻线玻璃尺(直线编码器)刻线玻璃盘片(旋转编码器)——刻线钢带尺(直线编码器)测量过程FAGOR公司反馈产品提供的输出信号是由刻在直线或盘片的栅格线,通过光电转换装置的处理产生的。

读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接受装置组成。

FAGOR公司反馈产品采用红外发光二极管(IRED)作为光源,这种光源具有安全和寿命长的特点。

●刻线玻璃反馈系统红外线光束被光电二极管接受前,先通过有刻线轨迹的板与栅格窗,有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正絃波形式的光波,这种光波经光电二极管接受后,会转换成最初始的电流正絃波信号(11uApp)。

当栅距为20um时,这些信号的周期是一样的。

●刻线钢带反馈系统工作原理是让光以反射方式通过网状栅格,读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源(衍射光)。

网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR公司最新专利技术设计,该装置能使成像在相同平面,从而大大提高了信号的精度和可靠性。

●旋转和角度编码器FAGOR公司旋转和角度编码器,采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片,在经过光电转换产生电信号。

栅距由每转多少线决定。

零参考点标记(零点脉冲)零参考点标记是当运行通过特定的刻线产生的一个脉冲,该脉冲用于恢复机床零点坐标的位置。

主要用于防止数控(CNC)或数显表(DRO)掉电后轴意外移动而产生误差。

FAGOR直线编码器提供三种类型的零参考点标记I。

●增量式零参考点I。

每隔50mm有一个零参考点I。

该标记产生的信号是和反馈信号同步的,目的是保证可靠的侧量重复精度。

●增量式可选任意位置的零参考点I。

通过改变小磁块的位置,可从许多的零参考点中仅选择一个或几个零参考点,而忽略其他零参考点。

当选择该方式,FAGOR公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带,用户可根据需要将小磁块放入不同位置的窄孔槽内,该槽的位置与直线编码器上零参考点标记是一致的。

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1
FAGOR直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
在控制和反馈产品方面超过三十年的 生产制造经验
自1975年西班牙FAGOR自动化公司 开始生产高质量、高可靠性的直线光栅尺 和编码器,今天,FAGOR自动化公司生 产的直线光栅尺和编码器已经成为机床工 具行业最具竞争力的产品,
持续的创新能力 通过持续不断的创新、发展,
Linear
Projected
LED Analyzer Encoder light
Photodiodes
温度调节装置*
FAGOR自动化公司在设计新一代直 线光栅尺的结构时充分考虑了温度变化对 精度的影响,由于在很多工作场合,温度 是不可控制的,因此由于温度引起的测量 误差也就不可避免,FAGOR自动化公司 为此采用了具有专利的随温胀缩自调装置 (TDMS),使得由于温度造成的误差大 幅减小,从而使直线光栅尺的重复定位精 度和定位精度得到大幅提高。
最新技术 多年来FAGOR自动化公司生产的电
路板采用最先进的表面贴装技术,这从技 术上保证了FAGOR自动化公司能够批量 生产出体积小、质量高的电路板,应用于 FAGOR自动化公司的反馈产品上,确保 了产品的高质量和高可靠性。
质量保证 为确保公司产品质量,FAGOR自动
化公司从管理到生产工艺方面严格按照国 际相关的质量认证标准。 > 质量认证:
电缆及扩展电缆 • 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 • 连接其他控制系统和增量直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 • 连接FAGOR控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 • 连接其他控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
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增量式直线光栅尺
使用直线光栅尺可以不需任何机械传动装置转换而直接检测运动轴的位移信息。由于直线光栅尺和机床轴的运动一致,可直接将 当前的位移信息传输给控制系统,从而避免了机械传动产生的误差。常见的误差如:机床热膨胀变形、丝杆螺距误差等。机床使用了 直线光栅尺后,可将这些误差最小化。
直线光栅尺尺身采用封闭 式结构,由坚固的铝合金壳体构 成,用于保护内部的刻线玻璃或 钢带以及光电转换装置。橡胶密 封条的作用是防止碎屑、液体及 灰粒等从读数头尺身连接处进 入,同时又要使读数头移动中的 摩擦力最小,以保证被传送的位 移信息准确可靠。直线光栅尺尺 身两端预留了进气孔,通常的密 封防护满足IP53标准,如果通入 压缩空气可将密封防护标准提高 到IP64。
ISO 9001: 2000, 产品的生产和工艺满 足9001质量管理标准 > CE 认证: 整个生产线符合欧共体CE认证
3Hale Waihona Puke FAGOR 直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件,比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号,从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列,生产出高性价比,高可靠性的位 置反馈产品。
2
先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺,保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产,FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备,从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术,保证 了信号的稳定性,确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺,最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求,能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。
精度保证 FAGOR自动化公司生产的直线光栅
尺都要在20°的恒温条件下,通过计算 机和激光干涉仪组成的检测系统的严格检 验,保证其产品质量,通常每一根直线 光栅尺都提供一张精度检验单。(超过 4040MM的F和L 系列直线光栅尺除外)
直线光栅尺的测量精度取决于: • 刻线质量 • 光学扫描技术 • 电子处理技术
FAGOR 直线光栅尺和旋转编码器
目录
直线光栅尺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 • 增量式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 – 信号输出特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 • 绝对式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 – 绝对式直线信号特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 • 机械结构和安装指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 • 安装截面图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 • 超长系列直线光栅尺安装指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 • 空气过滤器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 • 直线光栅尺选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 • 数控类直线光栅尺 – S/SV 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 – G 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 – L 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 • 数显类直线光栅尺 – M 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 – C 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 – F 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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