FAGOR发格最新光栅尺编码器
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ISO 9001: 2000, 产品的生产和工艺满 足9001质量管理标准 > CE 认证： 整个生产线符合欧共体CE认证
3
FAGOR 直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件，比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号，从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR 直线光栅尺和旋转编码器
目录
直线光栅尺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 • 增量式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 – 信号输出特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 • 绝对式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 – 绝对式直线信号特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 • 机械结构和安装指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 • 安装截面图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 • 超长系列直线光栅尺安装指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 • 空气过滤器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 • 直线光栅尺选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 • 数控类直线光栅尺 – S/SV 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 – G 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 – L 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 • 数显类直线光栅尺 – M 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 – C 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 – F 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
电缆及扩展电缆 • 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 • 连接其他控制系统和增量直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 • 连接FAGOR控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 • 连接其他控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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FAGOR直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
在控制和反馈产品方面超过三十年的 生产制造经验
自1975年西班牙FAGOR自动化公司 开始生产高质量、高可靠性的直线光栅尺 和编码器，今天，FAGOR自动化公司生 产的直线光栅尺和编码器已经成为机床工 具行业最具竞争力的产品，
持续的创新能力 通过持续不断的创新、发展，
*随温胀缩自调装置（TDMS）应用于S、 G、L系列高精度直线光栅尺。
TDMS* mounting system
4Hale Waihona Puke Baidu
系统测试 系统测试是一个完整的测试，直线光
栅尺只是整个系统测量中的一部分，本目 录里描述的直线光栅尺特性针对的只是某 根具体的直线光栅尺，而不是整个测试系 统的特性，直线光栅尺特性可做为整个系 统测试的相关参考。
精度保证 FAGOR自动化公司生产的直线光栅
尺都要在20°的恒温条件下，通过计算 机和激光干涉仪组成的检测系统的严格检 验，保证其产品质量，通常每一根直线 光栅尺都提供一张精度检验单。（超过 4040MM的F和L 系列直线光栅尺除外）
直线光栅尺的测量精度取决于: • 刻线质量 • 光学扫描技术 • 电子处理技术
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
最新技术 多年来FAGOR自动化公司生产的电
路板采用最先进的表面贴装技术，这从技 术上保证了FAGOR自动化公司能够批量 生产出体积小、质量高的电路板，应用于 FAGOR自动化公司的反馈产品上，确保 了产品的高质量和高可靠性。
质量保证 为确保公司产品质量，FAGOR自动
化公司从管理到生产工艺方面严格按照国 际相关的质量认证标准。 > 质量认证：
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列，生产出高性价比，高可靠性的位 置反馈产品。
2
先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺，保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产，FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备，从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
5
增量式直线光栅尺
使用直线光栅尺可以不需任何机械传动装置转换而直接检测运动轴的位移信息。由于直线光栅尺和机床轴的运动一致，可直接将 当前的位移信息传输给控制系统，从而避免了机械传动产生的误差。常见的误差如：机床热膨胀变形、丝杆螺距误差等。机床使用了 直线光栅尺后，可将这些误差最小化。
直线光栅尺尺身采用封闭 式结构，由坚固的铝合金壳体构 成，用于保护内部的刻线玻璃或 钢带以及光电转换装置。橡胶密 封条的作用是防止碎屑、液体及 灰粒等从读数头尺身连接处进 入，同时又要使读数头移动中的 摩擦力最小，以保证被传送的位 移信息准确可靠。直线光栅尺尺 身两端预留了进气孔，通常的密 封防护满足IP53标准，如果通入 压缩空气可将密封防护标准提高 到IP64。
Linear
Projected
LED Analyzer Encoder light
Photodiodes
温度调节装置*
FAGOR自动化公司在设计新一代直 线光栅尺的结构时充分考虑了温度变化对 精度的影响，由于在很多工作场合，温度 是不可控制的，因此由于温度引起的测量 误差也就不可避免，FAGOR自动化公司 为此采用了具有专利的随温胀缩自调装置 （TDMS），使得由于温度造成的误差大 幅减小，从而使直线光栅尺的重复定位精 度和定位精度得到大幅提高。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术，保证 了信号的稳定性，确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺，最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求，能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。
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FAGOR 直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件，比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号，从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR 直线光栅尺和旋转编码器
目录
直线光栅尺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 • 增量式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 – 信号输出特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 • 绝对式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 – 绝对式直线信号特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 • 机械结构和安装指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 • 安装截面图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 • 超长系列直线光栅尺安装指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 • 空气过滤器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 • 直线光栅尺选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 • 数控类直线光栅尺 – S/SV 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 – G 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 – L 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 • 数显类直线光栅尺 – M 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 – C 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 – F 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
电缆及扩展电缆 • 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 • 连接其他控制系统和增量直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 • 连接FAGOR控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 • 连接其他控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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FAGOR直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
在控制和反馈产品方面超过三十年的 生产制造经验
自1975年西班牙FAGOR自动化公司 开始生产高质量、高可靠性的直线光栅尺 和编码器，今天，FAGOR自动化公司生 产的直线光栅尺和编码器已经成为机床工 具行业最具竞争力的产品，
持续的创新能力 通过持续不断的创新、发展，
*随温胀缩自调装置（TDMS）应用于S、 G、L系列高精度直线光栅尺。
TDMS* mounting system
4Hale Waihona Puke Baidu
系统测试 系统测试是一个完整的测试，直线光
栅尺只是整个系统测量中的一部分，本目 录里描述的直线光栅尺特性针对的只是某 根具体的直线光栅尺，而不是整个测试系 统的特性，直线光栅尺特性可做为整个系 统测试的相关参考。
精度保证 FAGOR自动化公司生产的直线光栅
尺都要在20°的恒温条件下，通过计算 机和激光干涉仪组成的检测系统的严格检 验，保证其产品质量，通常每一根直线 光栅尺都提供一张精度检验单。（超过 4040MM的F和L 系列直线光栅尺除外）
直线光栅尺的测量精度取决于: • 刻线质量 • 光学扫描技术 • 电子处理技术
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
最新技术 多年来FAGOR自动化公司生产的电
路板采用最先进的表面贴装技术，这从技 术上保证了FAGOR自动化公司能够批量 生产出体积小、质量高的电路板，应用于 FAGOR自动化公司的反馈产品上，确保 了产品的高质量和高可靠性。
质量保证 为确保公司产品质量，FAGOR自动
化公司从管理到生产工艺方面严格按照国 际相关的质量认证标准。 > 质量认证：
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列，生产出高性价比，高可靠性的位 置反馈产品。
2
先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺，保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产，FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备，从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
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增量式直线光栅尺
使用直线光栅尺可以不需任何机械传动装置转换而直接检测运动轴的位移信息。由于直线光栅尺和机床轴的运动一致，可直接将 当前的位移信息传输给控制系统，从而避免了机械传动产生的误差。常见的误差如：机床热膨胀变形、丝杆螺距误差等。机床使用了 直线光栅尺后，可将这些误差最小化。
直线光栅尺尺身采用封闭 式结构，由坚固的铝合金壳体构 成，用于保护内部的刻线玻璃或 钢带以及光电转换装置。橡胶密 封条的作用是防止碎屑、液体及 灰粒等从读数头尺身连接处进 入，同时又要使读数头移动中的 摩擦力最小，以保证被传送的位 移信息准确可靠。直线光栅尺尺 身两端预留了进气孔，通常的密 封防护满足IP53标准，如果通入 压缩空气可将密封防护标准提高 到IP64。
Linear
Projected
LED Analyzer Encoder light
Photodiodes
温度调节装置*
FAGOR自动化公司在设计新一代直 线光栅尺的结构时充分考虑了温度变化对 精度的影响，由于在很多工作场合，温度 是不可控制的，因此由于温度引起的测量 误差也就不可避免，FAGOR自动化公司 为此采用了具有专利的随温胀缩自调装置 （TDMS），使得由于温度造成的误差大 幅减小，从而使直线光栅尺的重复定位精 度和定位精度得到大幅提高。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术，保证 了信号的稳定性，确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺，最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求，能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。